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文檔簡介
1、工程力學第一章白比仕 在空間的位移不受任何限曰出4制的物體 稱為自由體。2s非自由體:位移受到限制的物體稱為非自由體。3約束由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的妙或?qū)Ψ亲杂审w的某些位移起限制作用的圃圍物體、亠物體向釣束所限制的方向有運動趨勢時.就會有約束力.J宀土另外,有約束,不一定有約束力。4:討論約束主要是分析,有哪些約束力?約束力的方向是?最終要確定約束力的大小和方向5:柔性約束,約束力的數(shù)目為1方向離開約束物體。光滑接觸面約束,約空間約束;(1) 空間球較約束;有三個正交約束力,方向可以假設;(2) 向心軸承約束:有兩個正交約束力,方向可以假設;(3) 向心推力軸承約束,有三個正交約
2、束力,方向可以假設;第二章矢量表達式二斤二F +F2+F3 +F4 = Z E結(jié)論:力在某軸上的投影,等于力的模乘以力與該軸 正向間夾角的余弦。平面匯交力系平衡問題的解題步脈:1 -選取研究對象;2-畫受力圖;3. 列平衡方程,求解未知力即nFlIf n 2X=o 匸 1 j兩個獨立的平衡方程,可以求解兩個未知力蛍力矩的正 負號:力使物體繞逆時針方向轉(zhuǎn)動為正,反之為負*力矩的性質(zhì)K力的作用線如果通過矩芯,力矩另零;(b)力對任意點 之矩,不會因該力沿作用線移動而改變;力矩矢量的方向按右手螺旋法則確定;合力對某點之矩等于個分力對該點之矩之和。力偶矩方向的規(guī)定:若力偶有使物體逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢,力偶
3、矩取正號;反 之,取負號。/仁物體C處作用了一個力偶,力偶矩為Z 2.物體C處作用有集中力偶Ah廣.3.物體C處作用力偶矩A/;# X物體C處作用力偶A人*4、力偶矩矢量與力矩矢量的區(qū)別:*力偶矩矢量是自由矢量,與矩心無關,林力矩矢量與矩心有關。注意:畫受力示意圖時,如果有兩個以上的桿件,就應該取出分離提,否則就錯了。力的平移定理;作用在剛體上的另可平移劃該剛休內(nèi)任一點,但必須同時附加一個力 偶,其附加力偶的力偶矩等于原力對平移點之矩。一個力,可以轉(zhuǎn)化為一個與其等值平行的力和一個位于平移平面 內(nèi)的力偶。反之.一個力偶和一個位于該力偶作用面內(nèi)的力,也可以用一個位 干力偶作用面內(nèi)的力來等效替換二力
4、矩平衡形武H工1 = 1(FJ = I二力矩平衡形式(一):E 1 (耳)=0y 川( Fi)x叫(片)二0附加條件:4 o是任意兩點,但其 連線不能垂直于附加條件二久0是任意兩點,但其 連線不能垂直于工軸。(3)三力矩平衡形式附加條件二平面內(nèi)的4 B、o三點,不在同一直 線上.試鑰出第論平面固定竭約東有幾個釣東力?三個! 兩個反力及一個反力偶(矩)1第三章注意:在平中,力對點的矩是標量;在空間中,力對點的矩是矢量。直角坐標系中重心的坐標公式:2.力段:屆展階段 (出現(xiàn)明顯塑性變G點屈服極限材料力學第四章注意:對變形體,外力不能沿作用線隨意移動。桿件的強度不僅與材料有關,與桿件的橫截面的面積也
5、有關。強調(diào):求內(nèi)另,求的是截面內(nèi)力(截面上分布力系的合力)f求應力,求的是截 面上某一點的應力低碳鋼拉伸曲線的4個階段.3個特征點蟲點比例極限帀彈性極限、E(兩者很接近)C二Ee,胡克定律* G應力小 于比例極限時成立E=tan a, E為彈性榛量A/ = /i /伸長量_A/孑一 原長_T以伸長時為正,縮短時為負。A/二土丄拉壓)桿的胡克定律處是材料彈性模量4是桿件橫截面面積,勵越大,變形越小.E4稱為抗拉(或抗壓)剛度欄2)該公式適用于桿件橫截面面積和軸力皆為常量的情況1),形狀尺寸的影響:應力集申程度與外形的突變程度直接相關,尺寸變化越 急劇、角越尖孔越小,應力集中的程度越嚴重。應盡童避免.第五章2. S?切實用計鼻;假設切應力在爾切面上均勻分布趴擠壓實用計算1假設擠壓應力在有效擠壓面上犧述兩物體接觸面上的a擠壓擠壓強度 也應力二力口 Abs條性_血有效擠壓面積:樓儺面在垂直曲向上的投 序面的面積稱為有效擠圧面積第六章妒9.5 5 琴卑二9.5 5 處切(kN- m)刃(轉(zhuǎn)/分)w(r/min)叫他屠“02辟(kN m扭矩符號的判斷根據(jù)右手螺旋法則Od(p利用剪切胡克定律:將上式代入得任一點處的切應
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