數(shù)控機床幾類典型故障分析 數(shù)控畢業(yè)論文

1、天津工程師范學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計天津工程師范學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控機床幾類典型故障分析數(shù)控機床幾類典型故障分析 trouble analysis of certain model computer numerical control system 專業(yè)班級：機檢專業(yè)班級：機檢 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 系系 別：機械工程系別：機械工程系 20112011 年年 6 6 月月 摘摘 要要 數(shù)控機床是一種采用計算機技術(shù)新型的自動化機床，是機電一體化的產(chǎn)品。數(shù) 控機床加工精度高、柔性好、效率高、可以加工形狀非常復(fù)雜的工件，得到了廣泛 應(yīng)用。由于數(shù)控機床技術(shù)先進(jìn)構(gòu)成復(fù)雜，設(shè)備容易出現(xiàn)

2、問題，并且很多問題診斷、 排除的難度都比較大。因此數(shù)控系統(tǒng)故障分析對提高數(shù)控機床的利用率和延長設(shè)備 壽命有很大幫助。 論文針對目前應(yīng)用較為廣泛的幾種數(shù)控系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析，在論文的前期翻 閱了大量的資料，根據(jù)任務(wù)書的要求確定了論文總體思路。 在論文中對回參考點原理、回零方式及電源單元工作原理進(jìn)行說明，介紹了數(shù) 控機床故障診斷原則和診斷方法，重點介紹了回參考點故障、電源單元故障和無報 警故障等三類故障。著重分析了故障產(chǎn)生原因和解決方法，列舉了典型故障的分析 過程和處理方法。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)，故障分析，故障診斷，無報警故障 abstract cnc machine tool is a me

3、chatronics kind automatic product which adopts the computer with new technology. the numerical control lathe has been used widely, because it can manufacat complicated shape and it has higher accuracy,good flexibility and higher efficiency. as cnc machine tool has advantage techniques and complicate

4、d composition, it go wrong easily and many trouble diagnosis and removing difficultly. so cnc system analysis is good for improving mechine tool utilization and equipment life-span. tthesis has analyzed the troubles of several kinds of cnc system applicant widely. a large number of materials were br

5、owsed in early stage and overal design plan are confirmed according to the request of tast book. in the thesis, it detailed back to reference point priciple and method and power unit work principle, recommended the numerical control lathe trouble diagnosis principle and method. it introduces three k

6、inds of troubles such as back to reference troubles, power unit troubles and no alarm troubles. it analyzed emphatically the trouble reason and solution, has enumerated the typical trouble analyis process and treatment method. key wards: cnc system, trouble analyis ,trouble diagnosis, no alarm troub

7、les 目 錄 1 緒 論.1 1.1 概述.1 1.2 數(shù)控機床故障診斷原則.1 1.3 數(shù)控機床故障診斷方法.2 2 參考點報警類故障分析.4 2.1 數(shù)控機床返回參考點的必要性.4 2.2 數(shù)控機床返回參考點的方式.4 2.2.1 柵格法.4 2.2.2 磁開關(guān)法.5 2.3 數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析.5 2.4 回參考點故障實例分析.8 2.4.1 回零動作過程異常，無法找到零點.8 2.4.2 回零動作過程正常，所回零點不準(zhǔn)確.8 3.系統(tǒng)電源單元故障分析.10 3.1 電源單元輸入電路工作原理.10 3.1.1 輸入的主電路.11 3.1.2 輸入的控制電路.11 3.1.3

8、 電壓監(jiān)控和調(diào)整電路.11 3.2 電源單元輸出工作原理.12 3.3 電源單元故障分析.13 3.3.1 電源單元無法接通的故障分析.13 3.3.2 電源單元熔斷器熔斷故障的分析.13 4 數(shù)控機床無報警故障分析.15 4.1 無報警故障發(fā)生原因.15 4.2 無報警故障實例分析.16 5 總 結(jié).18 參考文獻(xiàn).19 附錄:英文資料及中文翻譯.20 致 謝.40 1 緒 論 1.1 概述 數(shù)控機床是一種高效的自動化機床自動化技術(shù)，及伺服驅(qū)動、精密測量和精密 機械等各個領(lǐng)域的新技術(shù)成果， 是將現(xiàn)代技術(shù)和高科技知識集于一體的機、電、液、 控技術(shù)設(shè)備，具有技術(shù)密集和知識密集的特點，有較高自動化

9、水平和生產(chǎn)效率。數(shù) 控機床技術(shù)是一門新興的工業(yè)控制技術(shù)。 數(shù)控機床適應(yīng)性強；加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定；生產(chǎn)效益高：能實現(xiàn)復(fù)雜的運動； 經(jīng)濟性能好；有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。因此，其在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中處于越來越重 要的地位。 我國現(xiàn)有數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)品種極其繁多，既有國產(chǎn)的各檔數(shù)控系統(tǒng)，也有 來自世界各國的系統(tǒng)。如fanuc otc，0td系統(tǒng)，西門子810、820、880系統(tǒng)，三 菱系統(tǒng)，華中系統(tǒng)，廣州數(shù)控，等等。各型系統(tǒng)復(fù)雜程度參差不齊，功能各異，結(jié) 構(gòu)樣式也不一樣。 數(shù)控機床的廣泛運用是制造業(yè)提高設(shè)備技術(shù)水平的有效手段，也是制造業(yè)發(fā)展 的必由之路。數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心所在，它的可靠

10、運行，直接關(guān) 系到整個設(shè)備的正常運行。也就是說，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)故障發(fā)生后，如何迅速診斷故障 出處并解決問題使其恢復(fù)正常，是提高數(shù)控機床設(shè)備使用率的迫切要求。在維修數(shù) 控系統(tǒng)過程中，故障的診斷是否遵循一定的規(guī)律和方法? 如何在諸多故障現(xiàn)象當(dāng)中， 捕捉到故障病因的癥結(jié)所在?這對提高機床的使用率，提高系統(tǒng)的有效度，提高數(shù)控 機床的維修技術(shù)，是很重要的。 下面以接觸較多、使用較廣泛的系統(tǒng)為背景，淺談數(shù)控系統(tǒng)故障分析的一般方 法。 1.2 數(shù)控機床故障診斷原則 1.先外部后內(nèi)部。數(shù)控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，故其故障的 發(fā)生也由三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。盡量避免隨意 地

11、啟封、拆卸,否則會擴大故障,使機床喪失精度，降低性能。 2.先機械后電氣。一般來說，機械故障較易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷難度 較大。在故障檢修之前，首先排除機械性的故障,往往可以達(dá)到事半功倍的效果。 3.先靜后動。先在機床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)下,通過了解、觀察測試、分析確認(rèn)為非 破壞性故障后，方可給機床通電。在運行狀態(tài)下，進(jìn)行動態(tài)的觀察、檢驗和測試， 查找故障。而對破壞性故障,必須先排除危險后，方可通電。 4.先簡單后復(fù)雜。當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織掩蓋，一時無從下手時,應(yīng)先解決容 易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，難度較大的問題也可能 變得容易了。 1.3 數(shù)控機床故障診斷方法 1

12、.直觀法。這是一種最基本、最簡單的方法。維修人員通過對故障發(fā)生的各種 光、聲、味等異?，F(xiàn)象的認(rèn)真觀察，可將故障范圍縮小到一個模塊上。這往往要求 維修人員具有豐富的實踐經(jīng)驗以及綜合判斷能力。 2.參數(shù)診斷。數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)，這 些直接影響著數(shù)控機床的性能。參數(shù)通常是存放在存儲器中。一旦電池電量不足或 由于外界的某種干擾等因素，會使個別參數(shù)丟失或變化，使系統(tǒng)發(fā)生混亂機床無法 正常工作。通過核對、修正參數(shù)，就能將故障排除。因此，當(dāng)機床長期閑置之后啟 動系統(tǒng)時，無緣無故地出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無報警時，就應(yīng)根據(jù)故障特征， 檢查和校對有關(guān)參數(shù)。 3.交換法。這是現(xiàn)場

13、判斷故障簡單易行的常用方法之一。交換法是在分析出故 障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、模板、集成電路芯片 或元器件換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷電路板或芯片一級。 4.自診斷功能法。故障自診斷功能是數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù)，它的強弱 是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標(biāo)。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功 能，往往可以迅速、準(zhǔn)確查明原因并確定故障部位。這個方法是當(dāng)前維修中最常用、 最有 效的方法。 自診斷方法有3種。 （1）開機自診斷。每當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)通電開始，系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件對系統(tǒng)中最關(guān) 鍵的硬件和控制軟件，如數(shù)控裝置中的cpu、pam、rom等芯片，mdi、c

14、rt、io等模 塊及監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件等逐個進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果顯示在crt上。開機自診斷 通常需一分鐘左右的時間。一旦檢測通不過，即在crt上顯示報警信息或報警號，指 出哪個部分發(fā)生故障。 （2）在線診斷。系統(tǒng)處于正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、 plc、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部設(shè)備進(jìn)行自動測試和檢查，并及 時顯示有關(guān)故障信息。只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止。 （3）離線診斷。也稱脫線診斷。當(dāng)cnc系統(tǒng)故障或要判定系統(tǒng)是否真有故障時， 將數(shù)控系統(tǒng)與機床脫離作檢查，以便對故障作進(jìn)一步定位，力求把故障定位在盡可 能小的范圍內(nèi)。 5.對比法。是以正確的電壓、電平

15、或波形與異常的相比較來尋找故障部位。有 時還可以將正常部分試驗性地造成“故障”或報警(如斷開連線、拔去組件)，看其 是否和相同部分產(chǎn)生的故障現(xiàn)象相似，以判斷故障原因。 6.敲擊法。如果數(shù)控系統(tǒng)的故障若有若無，這時可用敲擊法檢查出故障所在部 位。這種若有若無的故障多是由于虛焊或接觸不良引起的，當(dāng)用絕緣物輕輕敲擊有 虛焊或接觸不良的疑點處，故障肯定會重復(fù)再現(xiàn)。 7.局部升溫法。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過長期運行后元器件均要老化，性能變壞。當(dāng)它們 尚未完全損壞時，出現(xiàn)的故障會變得時隱時現(xiàn)。這時可用熱吹風(fēng)機或電烙鐵等對被 懷疑的元器件進(jìn)行局部升溫，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。 8.原理分析法。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組

16、成原理，可從邏輯上分析出各點的邏輯電平 和特征參數(shù)(如電壓值或波形等)，然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀對 其進(jìn)行測量、分析和比較，從而對故障進(jìn)行定位。 9.隔離法。有些故障，如運動爬行、抖動等，當(dāng)一時難以區(qū)分是數(shù)控部分還是 伺服部分或是機械部分故障造成時，常采用隔離法。將電機分離，數(shù)控與伺服分離， 位置閉環(huán)分離作開環(huán)處理。這樣能將復(fù)雜的問題化為簡單，較快地找到故障的原因。 1o.更新建立法。當(dāng)cnc或plc裝置由于電網(wǎng)干擾，或其他偶然原因發(fā)生異常情況 或死機時，應(yīng)清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)，重新進(jìn)行冷啟動或熱啟動。并對cnc參數(shù)進(jìn)行重新設(shè) 置，便可排除故障。 除上述方法外，還有電壓拉偏法、軟件檢

17、測法等多種方法。這些檢查方法各有 特點，在處理故障時，可按不同情況靈活應(yīng)用或數(shù)種方法結(jié)合使用，逐漸縮小故障 可疑范圍，找出故障所在。 2 2 參考點報警類故障分析參考點報警類故障分析 2.1 數(shù)控機床返回參考點的必要性 數(shù)控機床位置檢測裝置如果采用絕對編碼器時,由于系統(tǒng)斷電后位置檢測裝置靠 電池來維持坐標(biāo)值的記憶，所以機床開機時,不需要進(jìn)行返回參考點的操作。目前， 大多數(shù)數(shù)控機床采用增量編碼器作為位置檢測裝置，系統(tǒng)斷電后，工件坐標(biāo)系的坐 標(biāo)值盡管靠電池維持坐標(biāo)值的記憶，但只是記憶機床斷電前的坐標(biāo)值而不是機床的 實際位置，所以機床首次開機后要進(jìn)行返回參考點操作。 返回參考點的好處如下。 1.系統(tǒng)

18、通過參考點來確定機床的原點位置，以正確建立機床坐標(biāo)系。 2.可以消除絲杠間隙的累計誤差及絲杠螺距誤差補償對加工的影響。 2.2 數(shù)控機床返回參考點的方式 數(shù)控機床返回參考點的方式常用的有以下兩種,既柵格法和磁開關(guān)法.下面來對 兩種回參考點的方法與原理做一下簡要的敘述. 2.2.1 柵格法 這是數(shù)控機床回零的主要方式，使用脈沖編碼器或光柵尺回零。根據(jù)檢測元件 計量方式的不同分為絕對柵格法回零和增量柵格法回零。 1.絕對柵格法。機床只在首次開機調(diào)試時進(jìn)行回零操作調(diào)整，同時系統(tǒng)后備存 儲器記錄零點位置信息，此后開機不必再回零操作。 2.增量柵格法。機床開機均必須進(jìn)行回零操作，動作過程一般有4種形式：

19、 手動方式下坐標(biāo)軸高速(v1)靠近零點，接近零點便啟動回零操作，系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸 以低速(v2)繼續(xù)向零點移動，觸發(fā)零點開關(guān)后，系統(tǒng)開始查詢檢測元件發(fā)出的零標(biāo) 志脈沖，系統(tǒng)收到零標(biāo)志脈沖后發(fā)出柵格脈沖控制信號控制回零軸制動，同時位移 計數(shù)器清零，此時回零軸所處位置就是數(shù)控機床的坐標(biāo)系零點，回零結(jié)束；坐標(biāo) 軸先高速(v1)靠近零點，觸發(fā)零點開關(guān)后，系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸以低速(v2)繼續(xù)向零點 移動，越過零點開關(guān)后，系統(tǒng)開始查詢零標(biāo)志脈沖，后續(xù)動作同 ； 坐標(biāo)軸先 高速(v1)靠近零點，觸發(fā)零點開關(guān)后，系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸制動，然后以速度(v2)反向 移動，系統(tǒng)開始查詢零標(biāo)志脈沖，后續(xù)動作同 ；坐標(biāo)軸先高速(v

20、1)靠近零點， 觸發(fā)零點開關(guān)后，坐標(biāo)軸制動停止，然后以微速(v3)反向移過零點開關(guān)，又以速度 (v2)向零點移動，當(dāng)零點開關(guān)再次被觸發(fā)后，系統(tǒng)開始查詢零標(biāo)志脈沖，后續(xù)動作 同 。 2.2.2 磁開關(guān)法 磁開關(guān)法回參考點的原理是在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近 開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或者接近開關(guān)檢測到原點信號后，伺服電動機立即停止運行， 該停止點被定義為原點。 磁開關(guān)法回原點的特點是軟件幾硬件簡單，但原點位置隨著伺服電動機速度的 變化而成比例地漂移，即原點不穩(wěn)定，因此，目前大多數(shù)機床采用柵點法回原點。 2.3 數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析 當(dāng)數(shù)控機床回參考點出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)由簡單到復(fù)

21、雜，進(jìn)行全面檢查。先檢 查原點減速擋塊是否松動、減速開關(guān)固定是否牢固、開關(guān)是否損壞，若無問題，應(yīng) 進(jìn)一 圖 1 數(shù)控機床回參考點故障診斷流程 未執(zhí)行返回參考點動作 回參考點有減速而超程 回參考點無減速而超程 回參考點有減速未超程 而停機 偏移柵格位移 偏移隨機位移 數(shù)控機床返回參考點故障 停機檢查與診斷 有無報警 有報警,機床回參考點失敗無報警,機床回參考點失敗 有無超程偏移性質(zhì) yn ny 步用千分表或激光測量儀檢查機械相對位置的漂移量、檢查減速開關(guān)位置與原點之 間的位置關(guān)系，然后檢查伺服電機每轉(zhuǎn)的運動量、指令倍率比(cmr)及檢測倍乘比 (dmr)，再檢查回原點快速進(jìn)給速度的參數(shù)設(shè)置及接近

22、原點的減速速度的參數(shù)設(shè)置。 數(shù)控機床回參考點不穩(wěn)定，不但會直接影響零件加工精度，對于加工中心機床，還 會影響到自動換刀。數(shù)控機床回參考點出現(xiàn)的故障大多出現(xiàn)在機床側(cè)，以硬件故障 居多，但隨著機床元器件的老化，軟故障也時而發(fā)生，下面介紹幾種數(shù)控機床回參 考點故障及其對策。圖 1 所示，為數(shù)控機床會參考點故障診斷流程框圖。 1.機床能夠執(zhí)行返回參考點操作，回參考點綠燈亮。但返回參考點時出現(xiàn)停止 位置漂移，且沒有報警產(chǎn)生 該故障一般有兩種情況： (1)機床開機后首次手動回參考點時，偏離參考點一個或幾個柵格距離，以后每 次進(jìn)行回參考點操作所偏離的距離是一定的。一般造成這種故障的原因是減速塊位 置不正確；

23、減速塊的長度太短或參考點用的接近開關(guān)的位置不當(dāng)。該故障一般在機 床首次安裝調(diào)試后或大修后發(fā)生，可通過調(diào)整減速塊的位置或接近開關(guān)的位置來解 決，或者通過調(diào)整回參考點快速進(jìn)給速度、快速進(jìn)給的時間常數(shù)來解決。 (2)偏離參考點任意位置，即偏離一個隨機值或出現(xiàn)微小偏移，且每次進(jìn)行回參 考點操作所偏離的距離不等。這種故障可考慮下列因素并實施相應(yīng)對策：外界干擾， 如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的信號線與強電電纜靠得太近；脈沖編碼器或 光柵尺的電源電壓太低(低于4.75v)或有故障；速度控制單元控制板不良；進(jìn)給軸與 伺服電機之間的聯(lián)軸器松動；電纜連接器接觸不良或電纜損壞。可想而知，數(shù)控機 床發(fā)生這類故障對

24、用戶來說是最可怕的，因為對于進(jìn)行批量加工生產(chǎn)的數(shù)控機床， 若機床每天所進(jìn)行的回參考點操作所定位的位置不穩(wěn)定，機床加工時的工件坐標(biāo)系 會隨每次進(jìn)行回參考點操作參考點的漂移而產(chǎn)生漂移，機床所加工的批量零部件尺 寸精度會出現(xiàn)不一致現(xiàn)象，而且極易造成批量廢品。 2.機床在返回參考點時發(fā)出超程報警(over troverl+或+y或+z)，回參考點綠 燈不亮，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“notready”狀態(tài)，機床回參考點失敗 該故障由于存在報警，機床不會執(zhí)行任何程序，不會出現(xiàn)上述加工件批量廢品 現(xiàn)象。這種故障一般有四種情況： (1)機床回參考點時無減速動作，一直運動到觸及限位開關(guān)超程而停機。這種情 況是因為返回參考

25、點減速開關(guān)失效，開關(guān)接觸壓下后不能復(fù)位，或減速擋塊松動而 位移，機床回參考點時零點脈沖不起作用，致使減速信號沒有輸入到數(shù)控系統(tǒng)。解 除機床的坐標(biāo)超程應(yīng)使用“超程解除”功能按鈕，并將機床移回行程范圍以內(nèi)，然 后應(yīng)檢查回參考點減速開關(guān)是否松動及相應(yīng)的行程開關(guān)減速信號線是否有短路或斷 路現(xiàn)象。 (2)返回參考點過程中有減速，但以低速移動到觸及限位開關(guān)而停機，返回參考 點失敗。可能原因有：減速后，返回參考點標(biāo)記指定的基準(zhǔn)脈沖不出現(xiàn)。其中一種 可能是編碼器或光柵在返回基準(zhǔn)點操作中沒有發(fā)出返回基準(zhǔn)點脈沖信號，或返回基 準(zhǔn)點標(biāo)記失效，或檢測系統(tǒng)硬件故障，對返回基準(zhǔn)點脈沖信號無識別和處理能力； 另一種可能是減

26、速開關(guān)與返回參考點標(biāo)記位置錯位，減速開關(guān)復(fù)位后，未出現(xiàn)基準(zhǔn) 點標(biāo)記，如表1所示。這種情況應(yīng)拆開編碼器或光柵進(jìn)行檢查(最好請傳感器專業(yè)人 員檢查，嚴(yán)禁隨便拆卸)，可能是編碼器或光柵內(nèi)出現(xiàn)油污，導(dǎo)致零標(biāo)志信號脈沖丟 失所致。 表1 返回參考點示意圖 方法圖示措施 (3)返回參考點過程中有減速，且有返回參考點標(biāo)記指定的回基準(zhǔn)脈沖出現(xiàn)后的 制動到零速時的過程，但未到參考點就觸及限位開關(guān)而停機，返回參考點失敗。該 故障是由于返回參考點的返回基準(zhǔn)點脈沖被超越后，坐標(biāo)軸未移動到指定距離就觸 及限位開關(guān)。這種情況應(yīng)仔細(xì)檢查減速開關(guān)與零位信號開關(guān)的位置關(guān)系，或者檢查 編碼器與光柵的基準(zhǔn)點脈沖出現(xiàn)的時序。 (4)

27、機床在返回基準(zhǔn)點時，發(fā)出“未返回參考點”報警，機床不執(zhí)行返回參考點 機械位移標(biāo) 尺柵指示標(biāo) 尺柵 更改基準(zhǔn)點 坐標(biāo)值法 更改柵格位 移值法 保持 md18 和 md21 不變, 既歸基準(zhǔn)中指示柵機械上 移動距離與原來相同,既出 現(xiàn)歸基準(zhǔn)點標(biāo)記。 不變動光柵位置，不更改 零件程序尺寸及基準(zhǔn)點柵 格值，適當(dāng)后移限位開關(guān)。 更改柵格位移值，在原柵 格位移中減去一個偏一值， 在歸基一次，使基準(zhǔn)點位 置與原來位置相同。 動作，其原因可能是因改變了設(shè)定參數(shù)所致。出現(xiàn)這種情況應(yīng)考慮檢查數(shù)控機床的 如下參數(shù)：指令倍率比(cmr)是否設(shè)為零；檢測倍乘比(dmr)是否設(shè)為零； 回 參考點快速進(jìn)給速度是否設(shè)為零；接

28、近原點的減速速度是否設(shè)為零等；機床操 作面板快速倍率開關(guān)及進(jìn)給倍率開關(guān)是否設(shè)置了0檔。 2.4 回參考點故障實例分析 2.4.1 回零動作過程異常，無法找到零點 例1 一臺fanuc-0m立式加工中心，y軸有回零動作，但找不到零點，系統(tǒng)報警顯 示回零錯誤。 分析處理：機床y軸能進(jìn)行回零操作，說明控制、伺服系統(tǒng)基本無問題，檢查和 回零操作有關(guān)的元器件，安裝位置、狀態(tài)均正常，觀察io接口狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)零點脈 沖輸入口無信號，最終確認(rèn)測量元件 脈沖編碼器損壞，無法發(fā)出零點脈沖信號， 更換后，故障消失。 這類回零故障產(chǎn)生的原因有：零點開關(guān)損壞(未給出系統(tǒng)減速信號)，致使回 零軸高速通過零點；檢測元件損壞(

29、未給出零標(biāo)志脈沖信號)，致使系統(tǒng)零點查詢 失??；接口電路損壞(系統(tǒng)接收不到零點開關(guān)、零點脈沖信號)。可重點檢查零點 開關(guān)、檢測元件以及接口電路的工作狀態(tài)。 2.4.2 回零動作過程正常，所回零點不準(zhǔn)確 例2 一臺使用西門子sinumerik 840c系統(tǒng)的數(shù)控車削單元，z軸方向加工尺寸不 穩(wěn)定，系統(tǒng)無報警顯示。 分析處理：檢查機床回零動作、機械傳動系統(tǒng)的傳動間隙、系統(tǒng)的控制脈沖及 伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性均正常。再檢查其回零機械控制結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)零點開關(guān)軸部壓塊緊 固螺釘松動，壓塊移動，導(dǎo)致回零無規(guī)律漂移，z軸位移尺寸超差，工件報廢。調(diào)整 緊固 壓塊后，故障消失。 例3 某配套funuc 0md系統(tǒng)的立式

30、加工中心，回參考點過程中出現(xiàn)alm520和y軸 過行程報警。 分析處理:經(jīng)檢查,機床回參考點減速開關(guān)以及cnc的信號輸入均正常，因此初步 分析原因是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起的鼓掌。 仔細(xì)觀察y軸回參考點動作過程，發(fā)現(xiàn)回參考點減速開關(guān)未壓到，cnc就出現(xiàn)了 alm520報警，alm520報警的意義是:機床到達(dá)軟件限位位置，既機床移動距離值超過 了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決，處 理方法如下: (1)將機床運行到正常位置，進(jìn)行手動回參考點，并利用手動方式壓上回參考點 尖速開關(guān)，進(jìn)行回參考點，驗證回參考點動作的正確性。 (2)在回參考點動作確認(rèn)正確后，通過mdi/c

31、rt面板,修改軟件限位參數(shù)(為了方 便可以直接將其改為最大值99999999)。 (3)再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床到達(dá)參考點定位停止。 (4)恢復(fù)軟件限位參數(shù)(由99999999改回原參數(shù)值)。 (5)再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床動作正常，報警消除。 這類回零故障產(chǎn)生的原因有：零點開關(guān)位置不當(dāng)，使真正零點脈沖出現(xiàn)在回 零減速過程中，系統(tǒng)查詢速度坐標(biāo)軸運動速度，丟失當(dāng)前零點脈沖信號，當(dāng)下一個 零點脈沖出現(xiàn)才減速停下，所停位置超過零點；機械結(jié)構(gòu)運動間隙產(chǎn)生漂移現(xiàn)象， 所 停位置小距離偏離零點；參數(shù)設(shè)置不當(dāng)(諸如位移計數(shù)器、回零操作速度、柵 格屏蔽量及零點偏移量等)，所停位置偏離零

32、點?？芍攸c檢查零點開關(guān)、回零軸壓塊 位置、機械結(jié)構(gòu)間隙狀態(tài)和回零參數(shù)。 處理機床回零故障應(yīng)先搞清其回零方式，根據(jù)故障現(xiàn)象本著由簡到難，由外到 內(nèi)，由機械部分到電氣部分的原則進(jìn)行。 3.系統(tǒng)電源單元故障分析 在維修過程中，如能完整地掌握系統(tǒng)電源單元的電路工作原理與性能，對數(shù)控 機床的維修，特別是解決系統(tǒng)、伺服驅(qū)動故障有很大的幫助。下面以 fanuc-oc/od 系統(tǒng)為例,分析電源單元的工作原理、故障產(chǎn)生的原因及診斷方法。 fanucoc/od 系統(tǒng)中，比較多地采用輸入單元與電源集成一體的電源控制模塊 ai,其輸入單元的控制線路與電源電路均安裝在同一模塊中。主要由電源單元的輸入 電路和輸出電路組成

33、。 3.1 電源單元輸入電路工作原理 電源單元 ai 輸入電路包括輸入的主電路、輸入的控制電路及電壓監(jiān)控和調(diào)整電 路等,如圖 2 所示。 圖 2 電源單元(ai)輸入電路 3.1.1 輸入的主電路 熔斷器 f11、f12 實現(xiàn)電源單元的輸入側(cè)短路保護(hù)，壓敏電阻 vs11 用來防止輸 入的浪涌電壓，繼電器觸點 ry3、ry4 控制交流 200v 輸入，電阻 rf11（水泥電阻） 用來限制電源起動時電容的充電電流，電源單元起動后，通過雙向晶閘管 ta11 短接 掉電阻 rf11。ds11 為輸入的整流塊，c12、c13 為濾波電容，q14、q15 為開關(guān)調(diào)整 管（場效應(yīng)管） ，二極管 d33、d3

34、4 用來保護(hù)兩個場效應(yīng)管 q14、q15。 外部電源（ac200v/50hz）由輸入端子 cp1 輸入，經(jīng)過電源單元內(nèi)部的整流和濾 波電路后輸入直流電壓（約 300v） ，再經(jīng)過開關(guān)調(diào)整管變成脈寬可調(diào)整的方波 （+v/-v）輸入到開關(guān)變壓器 t14d 的輸入側(cè)。 當(dāng)電源單元起動后（即繼電器觸點 ry3、ry4 閉合后） ，電源單元輸出端子 cp2 輸出 ac200v。 3.1.2 輸入的控制電路 控制電路的電源電壓是有電源單元內(nèi)部輔助開關(guān)電源 mi 經(jīng)半波整流電路(二極 管 vd1)、濾波電路（電容 c2） 、穩(wěn)壓電路（調(diào)整管 v2、穩(wěn)壓管 zd1）輸出的直流電 壓 dc24v。當(dāng)電源單元輔助

35、控制電路正常時，電源單元指示燈（綠色發(fā)光二極管 pil）亮。 如果電源單元的控制端子 cp3 的 off-com 端子接電源的停止按鈕（常閉點） ， on-com 端子接電源的其動按鈕（常開點） ，當(dāng)按下電源的起動按鈕（機床面板為 nc 準(zhǔn)備開關(guān)）后，繼電器 ry2、ry3 和 ry4 的控制電路，電源的主電路停止工作。 當(dāng)電源內(nèi)部檢測出故障時，通過電壓監(jiān)控電路是故障輸出繼電器 ry12 獲電動 作，ry12 的常開點閉合，單向晶閘管觸發(fā) cr1 導(dǎo)通，繼電器 ry1 獲電動作，ry1 的 常開點斷開，切斷繼電器 ry2、ry3、ry4 的控制電路，電源的主電路停止工作，同 時電源單元的故障指

36、示燈（紅色發(fā)光二極管 alm）亮。 電源單元的控制端子 fa-fb 為電源內(nèi)部報警輸出信號端子，一般用于控制電源 單元的輸入接觸器線圈（ai 電源單元可以 ） ?？刂贫俗?al-com 為電源單元的外部 故障輸入信號端子，當(dāng) al-com 接通后，電源單元內(nèi)部繼電器 ry5 獲電動作，ry5 的 常開點閉合，通過內(nèi)部控制電路是繼電器 ry12 動作，切斷繼電器 ry2、ry3、ry4 控 制電路，電源主電路停止工作。 3.1.3 電壓監(jiān)控和調(diào)整電路 電壓監(jiān)控和調(diào)整電路的控制電源電壓是由電源單元內(nèi)部輔助開關(guān)電源輸出的 24v 直流電壓經(jīng)熔斷器 f1、穩(wěn)壓電路（v3、zd2） 、濾波電容（c4）輸

37、出的直流電壓 15v。 電壓監(jiān)控電路用來監(jiān)控電源單元輸出電壓+24 v、+5v、+15v 和-15v，當(dāng)電源 單元輸出電壓波動時，通過電壓監(jiān)控電路控制調(diào)整電路，從而控制調(diào)整管 q14、q15 的脈寬調(diào)制信號（pwm）來穩(wěn)定電源單元的輸出電壓。如果電源單元的輸出側(cè)出現(xiàn)短 路故障時，電壓監(jiān)控電路發(fā)出故障控制信號是繼電器 ry12 動作，切斷繼電器 ry2、ry3、ry4 控制電路，電源停止工作并發(fā)出報警信息。 3.2 電源單元輸出工作原理 電源單元的輸出電路包括+24v、+24e、+15v、-15v 和+5v 直流電壓輸出電路， +24v 是提供系統(tǒng)顯示裝置（單色顯示器 crt）的直流電源，+24

38、e 是提供系統(tǒng) pmc 輸 入信號控制的電源及系統(tǒng)內(nèi)部的控制電源。+15v、-15v 是提供系統(tǒng)伺服控制的電源。 +5v 是提供系統(tǒng) cpu 和檢測裝置（如電動機編碼器）的控制電源。輸出電路如圖 3 所示。圖 2 中，ds12、ds13 和 ds14 為電力二極管，完成高頻整流輸出。單向晶閘 管 cr13、cr14、cr12 和 cr11 實現(xiàn)電源單元輸出的高電壓、短路電流的保護(hù)控制。 熔斷器 f13 實現(xiàn)+24v 輸出側(cè)短路保護(hù)（如 crt 電路短路） ，f14 實現(xiàn)+24v 輸出側(cè)短 路保護(hù)（如機床側(cè)控制電路短路） 圖 3 電源單元（ai）的輸出電路 3.3 電源單元故障分析 3.3.1

39、電源單元無法接通的故障分析 圖 3 為 ssck-20 數(shù)控車床的電源單元連接圖。當(dāng)按下 nc 準(zhǔn)備按鈕 sb2 時，crt 無任何顯示且 crt 的燈絲不亮。測量 crt 的 cp15 無 24v 輸出，則說明電源單元沒工 作，既系統(tǒng)電源無法接通。 當(dāng)電源狀態(tài)指示燈 led（綠色 pil）不亮?xí)r，則故障原因可能是外部 ac 輸入電 路（cp1 輸入）端故障、熔斷器 f11、f12 故障或輔助電路熔斷器 f1 故障。 當(dāng)電源單元狀態(tài)指示燈 led 亮?xí)r（此時 alm 故障狀態(tài)指示燈不亮） ，故障原因 可能是 cp3 外部連接開關(guān) sb2、sb3、sq20 及接線故障，也可能是內(nèi)部電路 ry2、

40、ry3、ry4 繼電器控制電路故障。 3.3.2 電源單元熔斷器熔斷故障的分析 當(dāng)電源單元指示燈和故障狀態(tài)指示燈都亮?xí)r，如果機床斷電再送電故障解除， 則為電源單元受到外界的干擾所致。如果不能解除故障，則可能是電源單元輸出電 壓+5v、15v、+24v 直流電壓異?；騼?nèi)部電路故障。 1.熔斷器 f11、f12 熔斷故障分析。熔斷器 f11、f12 用來實現(xiàn)電源單元輸入側(cè) 電路短路保護(hù)。當(dāng) f11、f12 熔斷時，crt 不亮，電源單元狀態(tài)指示燈 pil 和故障狀 圖 4 ssck-20 數(shù)控車床電源單元的連接 態(tài)指示燈 alm 不亮。產(chǎn)生故障原因可能是： (1)浪涌吸收器 vs11 故障。 (2

41、)整流塊 ds11 擊穿短路或電容 c12、c13 嚴(yán)重漏電。 (3)開關(guān)管 q14、q15 擊穿短路或保護(hù)二極管 d33、d34 開路。 (4)輔助電路短路（如開關(guān)管 q1 擊穿短路） 。 f11、f12 的規(guī)格為 a60-0001-0194（7.5） 。 2.熔斷器 f13 熔斷故障分析。熔斷器 f13 用來實現(xiàn)電源單元+24v 的輸出冊短路 保護(hù)。當(dāng) f13 熔斷時，crt 不亮（crt 燈絲也不亮） ，電源單元狀態(tài)指示燈 pil 和鼓 掌狀態(tài)指示燈 alm 都亮。產(chǎn)生故障原因可能是： (1)crt 單元中可能發(fā)生短路或與之相連的+24v 電源電纜發(fā)生短路。從電源單元 上拔下 cp15

42、的插頭，系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報警燈（紅色指示燈 alm）不 亮，且 cp15 端子有+24v 輸出，則故障在系統(tǒng)顯示裝置 crt 側(cè)。 (2)電源單元內(nèi)部電路發(fā)生短路。從電源單元上拔下 cp15 的插頭，系統(tǒng)重新上 電，如果電源單元的報警燈（紅色指示燈 alm）還亮，說明故障在電源單元的內(nèi)部， 如二極管 ds17 擊穿短路或電容 c74、c75 嚴(yán)重漏電等。 f13 的規(guī)格為 a60l-0001-0075（3.2a） 。 3.熔斷器 f14 熔斷故障分析。熔斷器 f14 用來實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部（各印制電路板單 元） 、電源單元內(nèi)部+24e 電路及機床側(cè)信號控制輸入電路短路保護(hù)。當(dāng) f14 熔

43、斷時， crt 上將顯示系統(tǒng)“950”報警號，電源單元狀態(tài)指示燈 pil 亮（故障狀態(tài)指示燈 alm 不亮） ，系統(tǒng)主板故障指示燈 l2 亮。產(chǎn)生原因可能是： (1)系統(tǒng)內(nèi)部+24e 電路短路（包括電源單元內(nèi)部電路） 。 (2)機床側(cè)+24e 接線對地故障。 可以通過拔開系統(tǒng) i/o 板的所有電纜接頭后，測量系統(tǒng)+24e 對地電阻，當(dāng)測量 的電阻為 0 時，則故障在系統(tǒng)內(nèi)部+24e 短路（需要更換相應(yīng)的印制電路板） 。如果 測量的電阻為 100 左右時，則故障在機床側(cè)接線短路（詳細(xì)檢查機床側(cè)所有的 +24e 接線） 。 f14 的規(guī)格為 a60-0001-0046（5a） 。 4.熔斷器 f1

44、 熔斷故障分析。熔斷器 f1 實現(xiàn)電源單元內(nèi)部控制模塊及輔助調(diào)整 電源電路短路保護(hù)。當(dāng) f1 熔斷時，crt 不亮，電源單元狀態(tài)指示燈 pil 和故障狀態(tài) 指示燈 alm 均不亮。產(chǎn)生原因可能是： (1)電源單元調(diào)整電源電路短路，如 q3 擊穿、zd2 擊穿、c4 漏電或浪涌吸收器 故障。 (2)電源單元內(nèi)部控制模塊短路。 f1 的規(guī)格為 a600-0001-172（0.3） 。 4 數(shù)控機床無報警故障分析 4.1 無報警故障發(fā)生原因 數(shù)控機床的控制系統(tǒng)中都有故障自診斷功能，一般在發(fā)生故障時都有報警信息 出現(xiàn)，按說明書中的故障處理方法檢查，大多數(shù)故障都能找到解決方法。但也有些 故障既無報警，現(xiàn)

45、象也不是很明顯，而且缺乏有關(guān)維修所需的資料。出現(xiàn)故障后如 果稍不注意，會造成工件批量報廢。由于故障發(fā)生時無任何硬件或軟件的報警顯示， 分析診斷難度較大。例如：機床通電后，在手動或自動方式運行x軸時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象， 無任何報警顯示；機床在自動方式運行時突然停止，而crt顯示器上無任何報警顯示； 在運行機床某軸時發(fā)生異常聲響，一般也無故障報警顯示等。 對于無報警顯示故障，需根據(jù)故障發(fā)生的前后變化狀態(tài)進(jìn)行分析判斷。例如:x 軸在運行時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，可首先判斷是數(shù)控部分故障還是伺服部分故障。具體做 法是：在手搖脈沖進(jìn)給方式中?？删鶆虻匦D(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器。同時分別觀察比較 crt顯示器上x、y與z三軸進(jìn)給

46、數(shù)字的變化速率。通常，如數(shù)控部分正常，三個軸的 變化速率應(yīng)基本相同。從而可確定爬行故障是軸的伺服部分還是機械傳動所造成。 誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。造成數(shù)控機床中誤差 故障但又無報警的情況，主要有幾種情況： 1.機床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測，因此在機床出現(xiàn)故 障時不能有報警顯示。 2.機床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計時預(yù)測的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時檢測不 到，由于大多數(shù)的數(shù)控機床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測到機床的實際位置。 3.絲杠與電動機的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn) 象也不同，有些尺寸只會向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化

47、的可能性都會發(fā)生， 根據(jù)修理中的各種情況，我們得出這樣的結(jié)論：聯(lián)軸器中間采用彈性聯(lián)接的基本上 是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會發(fā)生。 4.機床的電氣系統(tǒng)中回零方式設(shè)置不當(dāng)，回零點不能保證一致，該種故障出現(xiàn) 的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時的減速距離太短 也會使零點偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項，記錄并經(jīng)常核對 可及時發(fā)現(xiàn)問題。 5.伺服單元或主板問題以及其他問題也會引起機床誤差或尺寸不準(zhǔn)。 4.2 無報警故障實例分析 查清這類故障的原因首先必須從各種表面現(xiàn)象中找出故障的真實情況，再從確 認(rèn)的故障現(xiàn)象中找出發(fā)生的原因。全面地分析一個故障現(xiàn)象

48、是決定判斷是否正確的 重要因素。在查找故障原因前，首先必須了解以下情況。 1.故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機就出現(xiàn)的； 2.出現(xiàn)的次數(shù)，是第一次還是已多次發(fā)生； 3.確認(rèn)機床的加工程序不會有錯； 4.其他人員有否對該機床進(jìn)行了修理或調(diào)整； 5.請修時的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場的情況是否有差別。 例1 中捷thy5640立式加工中心，在工作中發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速在500 rmin以下時主 軸及變速箱等處有異常聲音。觀察電動機的功率表發(fā)現(xiàn)電動機的輸出功率不穩(wěn)定， 指針擺動很大。但使用1 201 rmin以上時異常聲音又消失。開機后，在無旋轉(zhuǎn)指 令情況下，電動機的功率表會自行擺動，同時電動機漂移自行轉(zhuǎn)動，正常運轉(zhuǎn)后

49、制 動時間過長，機床無報警。 故障檢查與分析 根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控， 機械變速器或電動機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大， 因此先對電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查。控制器為西門子6sc-6502。首先檢查控 制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制板，都無異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對電路 板進(jìn)行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時可排除。為確 定故障在電動機還是在機械傳動部分，必須將電動機和機械脫離。脫離后開機試車 發(fā)現(xiàn)給電動機轉(zhuǎn)速指令接近450rmin時開始出現(xiàn)不間斷的異常聲音，但給1201 rmin指令時異常聲音又消失。為此我們

50、對主軸部分進(jìn)行了分析，原來低速時給定 的450 rmin指令和高速時的4500 rmin指令對電動機是一樣的都在最高轉(zhuǎn)速，只 是低速時通過齒輪進(jìn)行了減速，所以故障在電動機部分基本上可以確定。經(jīng)分析， 異常聲音可能是軸承不良引起。將電動機拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已壞，在高速 時軸承被卡造成負(fù)載增大使功率表擺動不定，出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。而在停止后電動機漂移和 制動過慢，經(jīng)檢查是編碼器的光盤劃破。 故障處理 更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。 該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時有異常聲音，因此在排除時應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。 有異常聲音常見為機械上相擦、卡阻和軸承損壞。 例2 某配套ge2000系統(tǒng)的數(shù)控車床，在開機時

51、由于車間突然斷電，引起停機， 重新開機后，系統(tǒng)無法起動，也無報警。 故障檢查與分析 對于這類突然斷電引起的故障很有可能是電源問題，所以我們 首先要去檢查、測量電源模塊，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該機床ge2000系統(tǒng)的電源模塊上的+5 v 電壓空轉(zhuǎn)時為5v(正常)，但在開機后僅為2.3v，表明電源模塊不良。 通過現(xiàn)場測繪系統(tǒng)電源模塊的電氣原理圖，并根據(jù)原理圖用示波器逐級測量、 分析開關(guān)電源的信號波形，最終確認(rèn)故障原因是由于開關(guān)電源的驅(qū)動管不良引起的。 故障處理 更換同規(guī)格大功率管后，故障排除，機床恢復(fù)正常。 例3 南京jn系列數(shù)控系統(tǒng)x軸發(fā)生定位不準(zhǔn)的無報警故障。 故障檢查與分析 該故障發(fā)生后，重點檢查x軸的

52、復(fù)位定位精度。驅(qū)動x軸正、負(fù) 方向進(jìn)行重復(fù)定位，每次的誤差均在10 m以上，且連續(xù)重復(fù)幾次后，誤差便積累到 了1 mm左右。由此我們可以判斷是x軸驅(qū)動單元故障或是數(shù)控系統(tǒng)主板故障。為判斷 是x軸驅(qū)動單元故障，還是數(shù)控系統(tǒng)主板故障，可采用替換法，將x軸驅(qū)動板與z軸驅(qū) 動板互換。結(jié)果，故障便轉(zhuǎn)移到了 軸，而 軸定位恢復(fù)正常。說明故障源在x軸驅(qū)動 板上，而不在數(shù)控系統(tǒng)主板上。 故障處理 更換一塊新的驅(qū)動板后，故障排除。 數(shù)控機床中的無報警故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械 原因引起的較多，其次是一些綜合因素引起的故障，對這些故障的修理一般具有一 定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重

53、要。 5 總 結(jié) 本論文針對幾種典型的數(shù)控系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析，通過這次論文工作使我不僅 從知識方面充實了自己，而且在精神方面也受益非淺。 論文介紹了數(shù)控系統(tǒng)故障分析的必要性以及故障診斷的原則與方法，結(jié)合實例 說明了各種方法的實用性。例如直觀法、參數(shù)診斷法、交換法和隔離法在故障診斷 中可以快捷有效地查處故障的原因，都有較強的實用性。 在進(jìn)行故障分析過程中，首先介紹了回參考點的原理與方式和電源單元的工作 原理，了解其工作原理對分析這類故障的發(fā)生原因有很大的幫助，回參考點故障和 電源單元故障都必須根據(jù)其工作原理進(jìn)行故障分析。然后對無報警故障做了單一分 析，這類故障因為不產(chǎn)生報警，所以不容易發(fā)覺，經(jīng)常

54、導(dǎo)致加工工件報廢，對產(chǎn)生 此類故障的情況作了概括總結(jié)。 在本次畢業(yè)設(shè)計的過程中我遇到了很多困難,比如在論文開始階段,不知從哪方 面入手,最后通過自己獨立學(xué)習(xí)、細(xì)心研究,終于找到突破口克服了困難;在設(shè)計進(jìn)行 中遇到了很多新的困難,如:遇到不懂的知識點,通過自學(xué)相關(guān)知識來進(jìn)行后續(xù)工作等。 總而言之,通過這一階段的研究學(xué)習(xí),培養(yǎng)了我不怕苦,不馬虎的學(xué)習(xí)精神,也在一定 程度上加強了我獨立自學(xué)的能力。 在四個月左右的畢業(yè)論文期間學(xué)到了從事研究工作的基本工作思路和方法,尤其 是謹(jǐn)慎,同時在鞏固專業(yè)知識的基礎(chǔ)上拓寬了知識面。由于本人水平有限,而且數(shù)控 系統(tǒng)故障分析是一項較為復(fù)雜的研究課題，所以在故障分析的過

55、程中難免存在一些 不合理之處, 存在著一些可能需要改進(jìn)的地方，今后我會更加努力的學(xué)習(xí)和工作,不 斷在實踐中探索，使自己取得更大進(jìn)步。 參考文獻(xiàn) 1 王愛鈴. 數(shù)控機床診斷與維修.機械工業(yè)出版社，2006 2 鄭小年.楊克沖. 數(shù)控機床故障診斷與維修.華中科技大學(xué)出版社,2005 3 婁斌超. 數(shù)控機床故障診斷與維修.中國林業(yè)出版社,2006 4 劉永久. 數(shù)控機床故障診斷與維修技術(shù).機械工業(yè)出版社,2006 5 易 紅. 數(shù)控技術(shù).機械工業(yè)出版社,2005 6 余仲裕. 數(shù)控機床維修.機械工業(yè)出版社,2004 7 黃誠駒. 數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修實用教程.電子工業(yè)出版社,2005 8 吳國經(jīng).

56、 數(shù)控機床故障診斷與維修.電子工業(yè)出版社,2004 9 徐 衡. 數(shù)控機床維修.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,2005 10 黃 衛(wèi). 數(shù)控機床與故障診斷技術(shù).機械工業(yè)出版社,2004 11 李善術(shù). 數(shù)控機床及其應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，2001 12 楊克沖，陳吉紅，鄭小年.數(shù)控機床電氣控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2005 13 張柱銀. 數(shù)控原理與數(shù)控機床. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 14 李宏勝. 機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用. 北京：高等教育出版社，2001 15 王功勝. 數(shù)控機床故障排除15例（上）.機床電器,2007.4 16 李巧潔 譚國斌. fanuc數(shù)控系統(tǒng)典型故障分析.設(shè)

57、備管理與維修,2007.5 17 王功勝. 數(shù)控機床故障排除15例（下）.機床電器,2007.5 18 王平. 數(shù)控機床回零及故障診斷. 設(shè)備管理與維修,2007.4 19 蔣洪平. 數(shù)控機床故障診斷與維修.設(shè)備管理與維修,2007.4 20 文林 胡立平. 數(shù)控系統(tǒng)故障分析及排除實例. 設(shè)備管理與維修,2007.2 附錄附錄: :英文資料及中文翻譯英文資料及中文翻譯 計算機集成制造系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)計算機集成制造系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn) nourredine boubekri, mehmet dedeoglu and hesham eldeeb 使用設(shè)備不需高水平的通訊標(biāo)準(zhǔn)來實現(xiàn)集成制造單元是可行

58、的。使用設(shè)備不需高水平的通訊標(biāo)準(zhǔn)來實現(xiàn)集成制造單元是可行的。 導(dǎo)言導(dǎo)言 制造系統(tǒng)制造系統(tǒng) 制造行業(yè)的發(fā)展自從已經(jīng)經(jīng)歷了很多年，以水壓的或水蒸氣能量的機器取代了 人工操作。這種發(fā)展導(dǎo)致了工廠的專業(yè)化，通過特殊機器大批量的生產(chǎn)商品，這種 制造系統(tǒng)的類型被稱為批量生產(chǎn)。不是所有的產(chǎn)品都需要高質(zhì)量，有些是采用批量 生產(chǎn)的方法。制造設(shè)備使用這種類型的生產(chǎn)系統(tǒng)能夠生產(chǎn)各種類型質(zhì)量相當(dāng)高的產(chǎn) 品。因為各種類型生產(chǎn)是在相同的機器上加工，所以大批量生產(chǎn)的機器比小批量生 產(chǎn)的機器所需執(zhí)行的任務(wù)多。 當(dāng)產(chǎn)品精度非常小時，機器是一般類型的，如 canada and sullivan1描述的， 這種生產(chǎn)系統(tǒng)被稱為加工商

59、店。 在當(dāng)今的制造組織中計算機起著重要的作用，意識到能夠使用計算機集成生產(chǎn) 周期的所有功能得到很大的好處，計算機集成制造（cim）作為新技術(shù)被介紹。結(jié) 果，在制造中使用計算機新的數(shù)據(jù)交換和通訊標(biāo)準(zhǔn) ，已經(jīng)發(fā)展了新的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和制 造過程自動化。 然而，這些標(biāo)準(zhǔn)總是不能被所有的制造組織容易的采用。今天很多小型和中型 公司擁有大量與新標(biāo)準(zhǔn)不匹配的機器和設(shè)備。公司采用 cim 系統(tǒng)猶豫不決原因之一 是大量的投資設(shè)備需要替換或翻新。公司不采用 cim 系統(tǒng)的原因包括： 1.大量的內(nèi)在技術(shù)。很多公司感覺他們?nèi)狈Ρ匾募夹g(shù)，因為 cim 系統(tǒng)需要前 沿的教育和豐富的經(jīng)驗。 2.實現(xiàn)計算機系統(tǒng)化的困難。這種任

60、務(wù)相當(dāng)困難，特別是當(dāng)其它組織的大量的 接口被需要。 3.有限的和多樣的協(xié)同。這種技術(shù)更困難的是采用一種技術(shù)或系統(tǒng)在早期階段 效率的不確定性，后期階段公司的選擇。 4.不同的支持結(jié)構(gòu)。這種技術(shù)需要一種支持方針的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)和程序與當(dāng)前的 有很大不同。 缺乏特殊設(shè)置滿足 cim 系統(tǒng)需要的標(biāo)準(zhǔn)。盡管許多值得推薦的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)取得研 究，不止一種的標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)，導(dǎo)致潛在的用戶感到迷惑。 車間內(nèi)使用不需要高水平通訊標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備的集成制造系統(tǒng)的設(shè)計和執(zhí)行是可行 的研究將得到論證。文章的第一部分是回顧現(xiàn)存的計算機集成制造組成部分技術(shù)著 作。第二部分是實例研究的描述。 著作回顧著作回顧 如下的計算機集成制造系統(tǒng)組成部分