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1、第1章 緒 論全套完整版cad圖紙等,聯(lián)系1538937061.1概述機(jī)械加工行業(yè)在我國(guó)有著舉足輕重的地位,它是國(guó)家的國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈。作為整個(gè)工業(yè)的基礎(chǔ)和重要組成部分的機(jī)械制造業(yè),任務(wù)就是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)提供先進(jìn)的機(jī)械裝備和零件。它的規(guī)模和水平是反映國(guó)家的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志,因此非常值得重視和研究。錘片粉碎機(jī)是一種將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其它形狀工件的通用設(shè)備。根據(jù)三點(diǎn)成圓的原理,利用工件相對(duì)位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形,以獲得預(yù)定形狀的工件。該產(chǎn)品廣泛用于鍋爐、造船、石油、木工、金屬結(jié)構(gòu)及其它機(jī)械制造行業(yè)。錘片粉碎機(jī)作為一個(gè)特殊的機(jī)器,它在工業(yè)基礎(chǔ)加工中占有
2、重要的地位。凡是鋼材成型為圓柱型,幾乎都用錘片粉碎機(jī)輥制。其在汽車,軍工等各個(gè)方面都有應(yīng)用。根據(jù)不同的要求,它可以輥制出符合要求的鋼柱,是一種相當(dāng)實(shí)用的器械。在國(guó)外一般以工作輥的配置方式來劃分。國(guó)內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行混合分類,一般分為:1、錘片粉碎機(jī):包括對(duì)稱式錘片粉碎機(jī)、非對(duì)稱式錘片粉碎機(jī)、水平下調(diào)式錘片粉碎機(jī)、傾斜下調(diào)式錘片粉碎機(jī)、弧形下調(diào)式錘片粉碎機(jī)和垂直下調(diào)式錘片粉碎機(jī)等。2、錘片粉碎機(jī):分為側(cè)輥傾斜調(diào)整式錘片粉碎機(jī)和側(cè)輥圓弧調(diào)整式錘片粉碎機(jī)。3、特殊用途錘片粉碎機(jī):有立式錘片粉碎機(jī)、船用錘片粉碎機(jī)、雙輥錘片粉碎機(jī)、錐體錘片粉碎機(jī)、多輥錘片粉碎機(jī)和多用途錘片粉碎機(jī)等
3、。錘片粉碎機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)已有幾十年的歷史,由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,造價(jià)低廉,至今在中、小型錘片粉碎機(jī)中仍廣泛應(yīng)用。在低速大扭矩的錘片粉碎機(jī)上,因傳動(dòng)系統(tǒng)體積龐大,電動(dòng)機(jī)功率大,起動(dòng)時(shí)電網(wǎng)波動(dòng)也較大,所以越來越多地采用液壓傳動(dòng)。近年來,有以液壓馬達(dá)作為源控制工作輥移動(dòng)但主驅(qū)動(dòng)仍為機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)液混合傳動(dòng)的錘片粉碎機(jī),也有同時(shí)采用液壓馬達(dá)作為工作輥旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的全液壓式錘片粉碎機(jī)。錘片粉碎機(jī)的工作能力是指板材在冷態(tài)下,按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時(shí)最小卷筒直徑的能力。國(guó)內(nèi)外采用冷卷方法較多。冷卷精度較高,操作工藝簡(jiǎn)便,成本低廉,但對(duì)板材的質(zhì)量要求較高(如不允許有缺口、裂紋等缺陷),金相組織一
4、致性要好。當(dāng)卷制板厚較大或彎曲半徑較小并超過設(shè)備工作能力時(shí),在設(shè)備允許的前提下可采用熱卷的方法。有些不允許冷卷的板材,熱卷剛性太差,則采用溫卷的方法。1.2錘片粉碎機(jī)的原理1.2.1 錘片粉碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式錘片粉碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式可以分為主運(yùn)動(dòng)和輔運(yùn)動(dòng)兩種形式的運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是指構(gòu)成錘片粉碎機(jī)的上輥和下輥對(duì)加工板材的旋轉(zhuǎn)、彎折等運(yùn)動(dòng),主運(yùn)動(dòng)完成錘片粉碎機(jī)的加工任務(wù)。輔運(yùn)動(dòng)是錘片粉碎機(jī)在卷板過程中的裝料、下料及上輥的升降、翹起以及倒頭架的翻轉(zhuǎn)等形式的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)形式為三輥對(duì)稱式,上輥在兩下輥中央對(duì)稱位置作垂直升降運(yùn)動(dòng),通過絲桿絲母蝸桿傳動(dòng)而獲得,兩下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過減速機(jī)的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合,為卷
5、制板材提供扭矩。 圖1.1 錘片粉碎機(jī)工作原理圖由圖1.1:主運(yùn)動(dòng)指上輥繞o1,下輥分別繞o2、o3作順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。輔運(yùn)動(dòng)指上輥的上升或下降運(yùn)動(dòng),以及上輥在o1垂直平面的上翹、翻邊運(yùn)動(dòng)等。1.2.2彎曲成型的加工方式在鋼結(jié)構(gòu)制作中彎制成型的加工主要是卷板(滾圓)、彎曲(煨彎)、折邊和模具壓制等幾種加工方法。彎制成型的加工工序是由熱加工或冷加工來完成的。滾圓是在外力的作用下,使鋼板的外層纖維伸長(zhǎng),內(nèi)層纖維縮短而產(chǎn)生彎曲變形(中層纖維不變)。當(dāng)圓筒半徑較大時(shí),可在常溫狀態(tài)下卷圓,如半徑較小和鋼板較厚時(shí),應(yīng)將鋼板加熱后卷圓。在常溫狀態(tài)下進(jìn)行滾圓鋼板的方法有:機(jī)械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工
6、方法。機(jī)械滾圓是在錘片粉碎機(jī)(又叫滾板機(jī)、軋圓機(jī))上進(jìn)行的。在錘片粉碎機(jī)上進(jìn)行板材的彎曲是通過上滾軸向下移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力來達(dá)到的。它們滾圓工作原理如圖1.2所示。a) b) c)a)對(duì)稱式錘片粉碎機(jī) b)不對(duì)稱式錘片粉碎機(jī) c)錘片粉碎機(jī)圖1.2 滾圓機(jī)原理圖 用三輥彎(卷)板機(jī)彎板,其板的兩端需要進(jìn)行預(yù)彎,預(yù)彎長(zhǎng)度為0.5l(3050)mm(l為下輥中心距)。預(yù)彎可采用壓力機(jī)模壓預(yù)彎或用托板在滾圓機(jī)內(nèi)預(yù)彎(圖1.3) a) b)a)用壓力機(jī)模壓預(yù)彎 b)用托板在滾圓機(jī)內(nèi)預(yù)彎圖1.3 鋼板預(yù)彎示意圖1.3錘片粉碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)加入wto后我國(guó)錘片粉碎機(jī)工業(yè)正在步入一個(gè)高速發(fā)展的快道,并成為國(guó)民
7、經(jīng)濟(jì)的重要產(chǎn)業(yè),對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)和提高人民生活質(zhì)量的作用也越來越大。預(yù)計(jì)“十五”期末中國(guó)的錘片粉碎機(jī)總需求量為600萬輛,相關(guān)裝備的需求預(yù)計(jì)超過1000億元。到2010年,中國(guó)的錘片粉碎機(jī)生產(chǎn)量和消費(fèi)量可能位居世界第二位,僅次于美國(guó)。而其在裝備工業(yè)上的投入力度將會(huì)大大加強(qiáng),市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也愈演愈烈,產(chǎn)品的更換也要求錘片粉碎機(jī)裝備工業(yè)不斷在技術(shù)和工藝上取得更大的優(yōu)勢(shì):1.從國(guó)家計(jì)委立項(xiàng)的情況看,錘片粉碎機(jī)工業(yè)1000萬以上投入的項(xiàng)目達(dá)近百項(xiàng);2.錘片粉碎機(jī)工業(yè)已建項(xiàng)目的二期改造也將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的用戶群;3.由于錘片粉碎機(jī)的高利潤(rùn),促使各地政府都紛紛投資(國(guó)家投資、外資和民間資本)錘片粉碎機(jī)制造。其
8、次,跨國(guó)公司都開始將最新的車型投放到中國(guó)市場(chǎng),并計(jì)劃在中國(guó)加大投資力度,擴(kuò)大產(chǎn)能,以爭(zhēng)取中國(guó)更大的市場(chǎng)份額。民營(yíng)企業(yè)的崛起以及機(jī)制的敏銳使其成為錘片粉碎機(jī)工業(yè)的新寵,民營(yíng)企業(yè)已開始成為錘片粉碎機(jī)裝備市場(chǎng)一個(gè)新的亮點(diǎn)。錘片粉碎機(jī)制造業(yè)作為機(jī)床模具產(chǎn)業(yè)最大的買方市場(chǎng),其中進(jìn)口設(shè)備70%用于錘片粉碎機(jī),同時(shí)也帶動(dòng)了焊接、涂裝、檢測(cè)、材料應(yīng)用等各個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展。錘片粉碎機(jī)制造業(yè)的技術(shù)革命,將引起裝備市場(chǎng)的結(jié)構(gòu)變化:數(shù)控技術(shù)推動(dòng)了錘片粉碎機(jī)制造企業(yè)的歷史性的革命,數(shù)控機(jī)床有著高精度、高效率、高可靠性的特點(diǎn),引進(jìn)數(shù)控設(shè)備在增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力、提高產(chǎn)品質(zhì)量等方面起到了很好的作用,促進(jìn)了我國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。
9、因此,至2010年,錘片粉碎機(jī)工業(yè)對(duì)制造裝備的需求與現(xiàn)在比將增長(zhǎng)12%左右,據(jù)預(yù)測(cè),錘片粉碎機(jī)制造業(yè):對(duì)數(shù)控機(jī)床需求將增長(zhǎng)26%;對(duì)壓鑄設(shè)備的需求將增長(zhǎng)16%;對(duì)纖維復(fù)合材料壓制設(shè)備的需求增長(zhǎng)15%;對(duì)工作壓力較高的擠或沖壓設(shè)備需求增長(zhǎng)12%;對(duì)液壓成形設(shè)備需求增長(zhǎng)8%;對(duì)模具的需求增長(zhǎng)36%;對(duì)加工中心需求增長(zhǎng)6%;對(duì)硬車削和硬銑消機(jī)床的需求增長(zhǎng)18%;對(duì)切割機(jī)床的需求增長(zhǎng)30%;對(duì)精密加工設(shè)備的需求增長(zhǎng)34%;對(duì)特種及專用加工設(shè)備需求增長(zhǎng)23%;對(duì)機(jī)器人和制造自動(dòng)化裝置的需求增長(zhǎng)13%;對(duì)焊接系統(tǒng)設(shè)備增長(zhǎng)36%;對(duì)涂裝設(shè)備的需求增長(zhǎng)8%,對(duì)質(zhì)檢驗(yàn)與測(cè)試設(shè)備的需求增長(zhǎng)16%。在今后的工業(yè)生產(chǎn)
10、中,錘片粉碎機(jī)會(huì)一直得到很好的利用。它能節(jié)約大量的人力物力用以彎曲鋼板。可以說是不可缺少的高效機(jī)械。時(shí)代在發(fā)展,科技在進(jìn)步,國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展將對(duì)這個(gè)機(jī)械品種提出越來越高的要求,將促使這個(gè)設(shè)計(jì)行業(yè)的迅速發(fā)展。第2章 方案的論證及確定2.1 方案的論證一般情況下,一臺(tái)錘片粉碎機(jī)所能卷制的板厚,既工作能力,是指板材在冷態(tài)下,按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時(shí)的最小卷桶直徑的能力,熱卷可達(dá)冷卷能力的一倍。但近年來,冷卷的能力正日益提高。 結(jié)合上章錘片粉碎機(jī)的類型,擬訂了以下幾種方案,并進(jìn)行了分析論證。2.1.1方案1雙輥錘片粉碎機(jī) 雙輥錘片粉碎機(jī)的原理如圖2.1所示:132 1.上輥2.工件3
11、.下輥圖2.1 雙輥錘片粉碎機(jī)工作原理圖 上輥是鋼制的剛性輥,下輥是一個(gè)包有彈性的輥,可以作垂直調(diào)整。當(dāng)下輥旋轉(zhuǎn)時(shí),上輥及送進(jìn)板料在壓力作用下,壓人下輥的彈性層中,使下輥發(fā)生彈性變形。但因彈性體的體積不變,壓力便向四面?zhèn)鬟f,產(chǎn)生強(qiáng)度很高,但分布均勻的連續(xù)作用的反壓力,迫使板料與剛性輥連續(xù)貼緊,目的是使它隨著旋轉(zhuǎn)而滾成桶形。上輥壓人下輥的深度,既彈性層的變形量,是決定所形成彎曲半徑的主要工藝參數(shù)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)研究,壓下量越大,板料彎曲半徑越小;但當(dāng)壓人量達(dá)到某一數(shù)值時(shí),彎曲半徑趨于穩(wěn)定,與壓下量幾乎無關(guān),這是雙輥錘片粉碎機(jī)工藝的一個(gè)重要特征。 雙輥錘片粉碎機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn):1.板料不需要預(yù)彎成形,因此生
12、產(chǎn)率高;2.可以彎曲多種材料,機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):1.對(duì)于不同彎度的制品,需要跟換相適應(yīng)的上棍,因而不適用多品種,小批量生產(chǎn)。 2.可彎曲的板料厚度系列受到一定限制,目前一般只能用于10mm以下的板料。2.1.2方案2 錘片粉碎機(jī)錘片粉碎機(jī)是目前最普遍的一種錘片粉碎機(jī)。利用三輥滾彎原理,使板材彎曲成圓形,圓錐形或弧形工作。1.對(duì)稱錘片粉碎機(jī)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,質(zhì)量輕、易于制造、維修、投資小、兩側(cè)輥可以做的很近。形成較準(zhǔn)確,但剩余直邊大。一般對(duì)稱錘片粉碎機(jī)減小剩余直邊比較麻煩。2.不對(duì)稱錘片粉碎機(jī)特點(diǎn)剩余邊小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但坯料需要調(diào)頭彎邊,操作不方便,輥筒受力較大,彎卷能力較小。所謂理論剩余直
13、邊,就是指平板開始彎曲時(shí)最小力臂。其大小與設(shè)備及彎曲形式有關(guān)。如圖2.2所示:不對(duì)稱彎曲時(shí)t2對(duì)稱彎曲時(shí)t1 圖2.2 錘片粉碎機(jī)工作原理圖對(duì)稱式錘片粉碎機(jī)剩余直邊為兩下輥中心距的一半。但為避免板料從滾筒間滑落,實(shí)際剩余直邊常比理論值大。一般對(duì)稱彎曲時(shí)為板厚620倍。由于剩余直邊在校圓時(shí)難以完全消除,所以一般應(yīng)對(duì)板料進(jìn)行預(yù)彎,使剩余直邊接近理論值。不對(duì)稱錘片粉碎機(jī),剩余直邊小于兩下輥中心的一半,如圖2.2所示,它主要卷制薄筒(一般在323000以下)。2.1.3 方案3錘片粉碎機(jī)其原理如圖2.3 圖2.3 錘片粉碎機(jī) 它有四個(gè)輥,上輥是主動(dòng)輥,下輥可上下移動(dòng),用來夾緊鋼板,兩個(gè)側(cè)輥可沿斜線升降
14、,在錘片粉碎機(jī)上可進(jìn)行板料的預(yù)彎工作,它靠下輥的上升,將鋼板端頭壓緊在上、下輥之間。再利用側(cè)輥的移動(dòng)使鋼板端部發(fā)生彎曲變形,達(dá)到所需要。它的特點(diǎn)是:板料對(duì)中方便,工藝通用性廣,可以校正扭斜,錯(cuò)邊缺陷,可以既位裝配點(diǎn)焊。但滾筒多。質(zhì)量體積大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上下輥夾持力使工件受氧化皮壓傷嚴(yán)重。兩側(cè)輥相距較遠(yuǎn),對(duì)稱卷圓曲率不太準(zhǔn)確,操作技術(shù)不易掌握,容易造成超負(fù)荷等誤操作。2.2 方案的確定通過上節(jié)方案的分析,根據(jù)各種類型錘片粉碎機(jī)的特點(diǎn),再根據(jù)錘片粉碎機(jī)的不同類型所具有的特點(diǎn),最后形成我的設(shè)計(jì)方案,122000對(duì)稱上調(diào)錘片粉碎機(jī)。雙輥錘片粉碎機(jī)不需要預(yù)彎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但彎曲板厚受限制,只適合小批量生產(chǎn)。
15、錘片粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價(jià)又高。雖然錘片粉碎機(jī)不能預(yù)彎,但是可以通過手工或其它方法進(jìn)行預(yù)彎。2.3本章小結(jié) 通過幾種運(yùn)動(dòng)方案的分析,雙輥錘片粉碎機(jī)雖然不需要預(yù)彎,但只適合小批量生產(chǎn),而且彎曲板厚受限制。錘片粉碎機(jī)通用性廣,但其質(zhì)量體積大而且操作技術(shù)不易掌握。對(duì)稱三輥卷板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量輕、易于制造等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過相比較下最終決定采用錘片粉碎機(jī)。 第3章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)對(duì)稱上調(diào)式錘片粉碎機(jī)如圖3.1所示: 圖 3.1 對(duì)稱上調(diào)式錘片粉碎機(jī) 它是以兩個(gè)下輥為主動(dòng)輪 ,由主動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及開式齒輪副驅(qū)動(dòng)。上輥工作時(shí),由于鋼板間的摩擦力帶動(dòng)。同時(shí)作為從動(dòng)軸,起調(diào)整擠壓的作用。由單獨(dú)的傳動(dòng)系統(tǒng)控制,主要組成
16、是:上輥升降電動(dòng)機(jī)、減速器、蝸輪副、螺母。工作時(shí),由蝸輪副轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪內(nèi)螺母,使螺桿及上輥軸承座作升降運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)下輥可以正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),在上輥的壓力下下輥經(jīng)過反復(fù)的滾動(dòng),使板料達(dá)到所需要的曲率,形成預(yù)計(jì)的形狀。3.1傳動(dòng)方案的分析 錘片粉碎機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分為兩種方式:3.1.1 齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳出的扭距通過一個(gè)有保護(hù)作用的聯(lián)軸器,傳人一個(gè)有分配傳動(dòng)比的減速器,然后功過連軸器傳人開式齒輪副,進(jìn)入帶動(dòng)兩軸的傳動(dòng)。如圖3.2所示。 圖3.2 齒輪式傳動(dòng)系統(tǒng)圖這種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是:工作可靠,使用壽命長(zhǎng),傳動(dòng)準(zhǔn)確,效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,功率和速度適用范圍廣等。3.1.2皮帶傳動(dòng)由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距通過皮帶傳人減速器直接
17、傳人主動(dòng)軸。如圖3.3所示: 圖3.3 皮帶式傳動(dòng)系統(tǒng)圖這種傳動(dòng)方式具有傳動(dòng)平穩(wěn),噪音下的特點(diǎn),同時(shí)以起過載保護(hù)的作用,這種傳動(dòng)方式主要應(yīng)用于具有一個(gè)主動(dòng)輥的錘片粉碎機(jī)。3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定鑒于上節(jié)的分析,考慮到所設(shè)計(jì)的是錘片粉碎機(jī),具有兩個(gè)主動(dòng)輥,而且要求結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)準(zhǔn)確,所以選用齒輪傳動(dòng)。3.2.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)的確定傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3.4所示:上輥傳動(dòng)壓下系統(tǒng)下輥?zhàn)鲃?dòng)系統(tǒng) 圖 3.4 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 所以選用了圓柱齒輪減速器,減速比i=134.719,減速器通過聯(lián)軸器和齒輪副帶動(dòng)兩個(gè)下輥工作。3.2.1副傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 為調(diào)整上下輥間距,由上輥升降電動(dòng)機(jī)通過減速器,蝸輪副傳動(dòng)蝸輪內(nèi)螺母,使螺
18、桿及上輥軸承座升降運(yùn)動(dòng),為使上輥、下輥軸線相互平行,有牙嵌離和器以備調(diào)整,副傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3.4所示。 需要卷制錐筒時(shí),把離和器上的定位螺釘松開,然后使蝸輪空轉(zhuǎn)達(dá)到只升降左機(jī)架中升降絲桿的目的。3.3 本章小結(jié)收集資料對(duì)各種運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行分析,在結(jié)合錘片粉碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和工作的可靠性,最后主傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng),副傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)。第4章 動(dòng)力設(shè)計(jì)4.1主電機(jī)的選擇和計(jì)算4.1.1 上下輥的參數(shù)選擇計(jì)算 1. 已知設(shè)計(jì)參數(shù)加工板料:q235-a1 屈服強(qiáng)度:s=235mpa 抗拉強(qiáng)度:b=420mpa輥材:mn 屈服強(qiáng)度:s=930mpa 抗拉強(qiáng)度:b=1080mpa硬度:hbshb板厚:mm 板
19、寬:b=2000mm 滾筒與板料間的滑動(dòng)摩擦系數(shù): 滾筒與板料間的滾動(dòng)摩擦系數(shù):f =0.8無油潤(rùn)滑軸承的滑動(dòng)摩擦系數(shù): 板料截面形狀系數(shù): 板料相對(duì)強(qiáng)化系數(shù): 板料彈性模量: e=2.06106mpa卷板速度:m/min2. 確定錘片粉碎機(jī)基本參數(shù)14下輥中心矩:=390mm 上輥直徑:=300mm下輥直徑:=240mm 上輥軸直徑:=180mm下輥軸直徑:=130mm 最小卷圓直徑:=600mm筒體回彈前內(nèi)徑: =506.607mm 4.1.2 主電機(jī)的功率確定因在卷制板材時(shí),板材不同成形量所需的電機(jī)功率也不相同,所以要確定主電機(jī)功率,板材成形需按四次成形計(jì)算:1成形40%時(shí)1)板料變形為
20、40%的基本參數(shù) mm mm 2)板料由平板開始彎曲時(shí)的初始彎矩m1 kgfmmw為板材的抗彎截面模量。3)板料變形40%時(shí)的最大彎矩m0.4 kgfmm4)從 kgfmm上輥受力: kgf下輥受力: kgf5)消耗于摩擦的摩擦阻力矩 = kgfmm6)板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 kgfmm7)拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩 kgfmm8)錘片粉碎機(jī)送進(jìn)板料時(shí)的總力矩 kgfmm9)錘片粉碎機(jī)空載時(shí)的扭矩::板料重量g1: kg:聯(lián)軸器的重量8 : 選zl10,=180.9kg:下輥重量:kg kgfmm10)卷板時(shí)板料不打滑的條件: kgfmm kgfmm因?yàn)椋詽M足。11)驅(qū)動(dòng)功率: kgf
21、mmkw2. 成形70%時(shí)1)板料成型70%的基本參數(shù) mm mm 2)板料變形70%時(shí)的最大彎矩m0.7 kgfmmkgfkgf3)板料從 kgfmm4)消耗于摩擦的扭矩 kgfmm5)板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 kgfmm6)拉力在軸承中所引起的摩擦損失 kgfmm7)機(jī)器送進(jìn)板料時(shí)的總力矩 kgfmm8)錘片粉碎機(jī)空載時(shí)的扭矩 kgfmm9)板料不打滑的條件 kgfmm因,所以滿足。10)驅(qū)動(dòng)功率 kgfmmkw3.成形90%時(shí)1) 板料成型90%的基本參數(shù) mm mm 2)板料變形為90%時(shí)的最大彎矩m0.9 kgfmmkgfkgf3)板料從 kgfmm4)消耗于摩擦的扭矩 kgfmm5)
22、板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 kgfmm6)拉力在軸承中所引起的摩擦損失 kgfmm7)機(jī)器送進(jìn)板料時(shí)的總力矩 kgfmm8)錘片粉碎機(jī)空載時(shí)的扭矩kgfmm9)卷制時(shí)板料不打滑的條件:kgfmmkgfmm因,所以滿足。10)驅(qū)動(dòng)功率kgfmmkw4成形100%時(shí)1)板料成型100%的基本參數(shù) mm mm 2)板料變形為100%時(shí)的最大彎矩m1。0kgfmm3)板料從kgfmmkgfkgf4)消耗于摩擦的扭矩 kgfmm5)板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 kgfmm6)拉力在軸承中所引起的摩擦損失kgfmm7)機(jī)器送進(jìn)板料時(shí)的總力矩kgfmm8)空載時(shí)的扭矩kgfmm9)板料不打滑的條件kgfmmkgfmm
23、因?yàn)椋詽M足。10)驅(qū)動(dòng)功率 kgfmm kw綜合上述的計(jì)算結(jié)果總匯與表4.1表4.1 計(jì)算結(jié)果總匯 成形量計(jì)算結(jié)果40%70%90%100%簡(jiǎn)體直徑(mm)1266.518723.724562.899506.607簡(jiǎn)體曲率半徑r(mm)639.259367.862287.45259.304初始變形彎矩m1(kgfmm)1.692107村料受到的最大變形彎矩m(kgfmm)1.8151071.9051071.9651071.995107上輥受力pa(kgf)2.3251052.3761052.5031052.972105下輥受力pc(kgf)1.1971051.2891051.4191051
24、.281105村料變形彎矩mn1(kgfmm)3.2921061.8691061.7661068.972105摩擦阻力扭矩mn22.3211062.4281062.6151062.725106材料送進(jìn)時(shí)摩擦阻力扭矩mt1.3811061.4231061.5091061.727106空載力矩mn49.88103拉力引起摩擦扭矩mn31.5191051.3081051.0641058.529104mn1+mt+ mn44.6821064.0331063.2851062.634106總力矩mp5.1711065.5681064.9641065.534106驅(qū)動(dòng)力矩mn5.7691065.119106
25、4.4971064.485106驅(qū)動(dòng)功率nqc(kw)7.9547.4087.1517.0195主電機(jī)的選擇:由表4.1可知,成形量為40%時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)功率最大,考慮工作機(jī)的安全系數(shù),電動(dòng)機(jī)的功率選11kw。因yz系列電機(jī)具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度,特別適用于短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起動(dòng)和制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高、有時(shí)過負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)與沖出的設(shè)備。其工作特性明顯優(yōu)于y系列電機(jī),故選yz160l6型電機(jī),其參數(shù)如下:kw; r/min; ; kw。升降電動(dòng)機(jī)選擇yd系列變極多速三相異步電動(dòng)機(jī),能夠簡(jiǎn)化變速系統(tǒng)和節(jié)能。故選擇yd90s6/4,其參數(shù)如下:n=0.65kw; r=1000r
26、/min; g=15kg。4.2 上輥的設(shè)計(jì)計(jì)算校核4.2.1上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力圖由上部分計(jì)算可知輥筒在成形100%時(shí)受力最大:kgf kgf故按計(jì)算,其受力圖4.1:圖4.1輥筒受力圖4.2.2 剛度校核撓度1: 確定公式各參數(shù):mm4 (ia為軸截面的慣性矩)kgf kgf/m mm mm 得: 因?yàn)?,所以上輥剛度滿足要求。4.2.3 上輥強(qiáng)度校核危險(xiǎn)截面為、,因、 相同,且,所以只需校核、處: kgfmmkgf/mm2w為抗彎截面系數(shù)。mm3kgf/mm2 : kgfmmkgf/mm2 故安全,強(qiáng)度合乎條件。4.2.4 疲勞強(qiáng)度安全強(qiáng)度校核1: mpa=108kgf/mm2 kgf/mm
27、2kgf/mm2在截面、處 ,兩個(gè)支撐反力的合力的合力f將把被切物料沿刃口向外推出,即在切割時(shí)產(chǎn)生滑移,不能保證穩(wěn)定切割。由圖5-4(b)知,由于此時(shí)。的合力f指向刃口里面,即切割時(shí)合力f將把被切物料沿刃口向里面推,切割時(shí)不會(huì)產(chǎn)生滑移,能保證穩(wěn)定切割,提高效率。由此可知,保證鉗住物料穩(wěn)定切割的條件是:鉗住角須小于物料與定刀片之間摩擦角之和,在本設(shè)計(jì)中刀與料的相對(duì)位置圖如圖5-5所示,進(jìn)行鉗住物料條件的分析圖 5-5 刀與料的相對(duì)位置圖由圖5-5可知,切刀在旋轉(zhuǎn)過程中,的最大值為,同時(shí)由經(jīng)驗(yàn)可知,通常,所以只要小于就可以了,顯然以上設(shè)計(jì)是滿足要求的,刀的安裝也是合理的。七、 刀的安裝曲線動(dòng)刀片a
28、、b通過螺栓1、2、3、4安裝在刀盤p上,通過調(diào)節(jié)螺栓1、2、3、4來調(diào)整動(dòng)刀片與定刀片的間隙。具體如下圖5-6所示。圖 5-6 切刀簡(jiǎn)圖1、4六角螺栓 2、3。 沉頭螺栓5-3 破碎輥筒的設(shè)計(jì)一、刀的設(shè)計(jì)在破碎輥筒刀的設(shè)計(jì)中才用了改進(jìn)的齒刀配合設(shè)計(jì),在輥筒的旋轉(zhuǎn)力作用下,物料先被刀齒板上的刀齒刮劃成條,隨即由切刀切削下來,再經(jīng)刮刀進(jìn)一步破碎。齒刀的設(shè)計(jì)中,刀齒采用螺旋布置,與水平線成夾角。各刀在輥筒平面的法線上,高度均為15mm。破碎機(jī)構(gòu)原理圖及輥筒簡(jiǎn)圖如圖5-7所示。圖 5-7 破碎機(jī)構(gòu)原理圖及輥筒簡(jiǎn)圖如圖二、刀在輥筒上布置的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中將切刀以傾斜來布置,以配合刀齒板上螺旋刀齒的運(yùn)動(dòng)。整
29、體布置如下圖5-8所示。圖 5-8 組合刀具在輥筒上的布置三、輥筒的設(shè)計(jì)因?yàn)槭沁M(jìn)行的塊莖破碎,工作中會(huì)產(chǎn)生大量的水分,所以輥筒必須采取防銹處理,所以輥筒選用材料鋁zl301進(jìn)行鑄造,達(dá)到防銹的目的,輥筒的直徑選定為300mm,其長(zhǎng)度選定為140mm。輥筒主體鑄造的厚度為8mm。具體尺寸及輥筒結(jié)構(gòu)如下圖5-9所示。圖 5-9 輥筒機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖第6章進(jìn)給機(jī)構(gòu)與機(jī)架的設(shè)計(jì)6-1 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中采用輥壓輪對(duì)藤蔓類物料進(jìn)行進(jìn)給,輥壓輪的外緣直徑為,轉(zhuǎn)速由前面的總體設(shè)計(jì)計(jì)算可知 v128.2mm/s在本設(shè)計(jì)中,采用雙槽重疊設(shè)計(jì),外面鋼槽由3mm厚的鋼板焊成,在槽的兩側(cè)用厚鋼板加厚,然后鏜孔,軸、穿過孔
30、而被支撐,軸、與輥壓輪用平鍵連接。在鋼槽內(nèi)再插一個(gè)薄壁進(jìn)料槽,槽的底面與水平面成10傾斜。便于送料。詳細(xì)見圖6-1。圖 6-1 進(jìn)料槽及其進(jìn)給輥壓輪1 外鋼槽 2.輥壓輪 3.薄壁插槽 4.定刀片6-2 機(jī)架的設(shè)計(jì)在機(jī)架設(shè)計(jì)中,主體采用40403的等邊對(duì)角鋼,均通過用手工電弧焊將其連接。在機(jī)架上表面放置一塊10mm厚的鐵板以便固定各零件,在機(jī)架的4個(gè)角上各加焊一塊404010的厚鐵板,以便獲得足夠的強(qiáng)度來安裝運(yùn)動(dòng)輪。根據(jù)各零件的設(shè)計(jì)尺寸,總觀全局對(duì)機(jī)架進(jìn)行設(shè)計(jì),最后機(jī)架整體尺寸為628540437,(詳細(xì)請(qǐng)見a0機(jī)架圖紙)。7 輔助零件的設(shè)計(jì)7.1 注油管對(duì)滑動(dòng)軸承采用油潤(rùn)滑,須用到注油管。注油管可用兩端有螺紋的鋼管。一端固定在機(jī)蓋上,一端用螺母固定在機(jī)座上。7.2 密封裝置的選擇本設(shè)計(jì)中的密封方式選用氈圈式密封,利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產(chǎn)生的對(duì)軸的壓緊作用、獲得防止?jié)櫥吐┏龊屯饨珉s質(zhì)、灰塵等侵入軸承室的密封效果。8 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)總體來說較為成功。在分析目前市場(chǎng)上的各類型的破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)特點(diǎn)以及使用情況后,我們確定了設(shè)計(jì)一種新型的破碎機(jī)的課題,就是將錘式破碎機(jī)和反擊式破碎機(jī)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。在這個(gè)指導(dǎo)思想下,設(shè)計(jì)過程中,我們特別注意吸收各種新的技術(shù),新的設(shè)計(jì)方法,并將之盡量融入到我們的設(shè)計(jì)中,使這種新型破碎機(jī)的各項(xiàng)性能都能夠達(dá)到一個(gè)較高的水平。同時(shí)我們自始
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