A機(jī)器人故障處理(20210204215336)

1、1.機(jī)器人報(bào)警“ 20252”，電機(jī)溫度高，DRV1處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）。如果查不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào) 短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀！具體方式如下：在控制柜左下角找到 A43板，找到板子上X5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439 和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線，將兩根線從中間斷幵，把板子這邊的兩 根線短接即可。2. 檢查工控機(jī)主板是否正常的方法：工控機(jī)上有3個(gè)LED燈，如下圖所示1號(hào)燈為電源指示燈，只要電源打到幵位此燈就常亮，如此燈不亮則檢查工控機(jī)電源是否

2、正常。2 號(hào)燈為開機(jī)程序引導(dǎo)指示燈，開機(jī)過程中閃爍，開機(jī)完成后燈滅。開機(jī)程序保 存在存儲(chǔ)卡中，如開機(jī)過程中此燈不閃爍，則可能是存儲(chǔ)卡故障。3 號(hào)燈為主板狀態(tài)指示燈，開機(jī)過程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G燈閃爍，最后綠 燈常亮，如果此燈最后顯示紅色或者不亮，則主板有問題，如果按上述過程依次 點(diǎn)亮，則證明主板是正常的。3. 如果機(jī)器人系統(tǒng)異常或崩潰，可先嘗試用“ B 啟動(dòng)”重新啟動(dòng)，即可恢復(fù)到最近 的正產(chǎn)狀態(tài)。具體方法如下：點(diǎn)擊示教器右上角ABB圖標(biāo)，點(diǎn)擊重新啟動(dòng)4. 機(jī)器人 I/O 狀態(tài)都丟失，檢查控制柜中 I/O 板，在控制柜柜門的右下角，檢查板 子上的指示燈是否點(diǎn)亮， 如果燈都不亮則檢查 I/O

3、板的電源和電源的保險(xiǎn) (如下 紅色箭頭所示) ，如果只是個(gè)別 I/O 丟失，則查看板子上對(duì)應(yīng)的接線端子，看線 是否松動(dòng)。5. 如果一垛鋁錠抓取完了，機(jī)器人還繼續(xù)往下抓，檢查軌道末端的光電眼，看其是 不是沒有對(duì)正對(duì)側(cè)的反光板，或者是光電眼損壞。6. 如果機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過程中突然不動(dòng)了， 需要查看示教器上顯示的程序運(yùn)行位 置，看是否在等待某一 I/O 信號(hào)，然后檢查相應(yīng)的信號(hào)源是否正常。7. 如果外部急停按鈕都已經(jīng)解開而機(jī)器人一直報(bào)緊急停止， 則檢查控制柜右側(cè)壁右上角的板子(panel board ), X1端子的3、4號(hào)端子控制機(jī)器人的緊急停止，如 果 3 、4 號(hào)端子之間的連線斷開， 機(jī)器人就報(bào)緊急停止。 增加外部操作箱改造后， 將 3、 4 號(hào)端子打開，中間串入外部?jī)蓚€(gè)操作箱的緊急