最新理論力學(xué)解題技巧總結(jié)

1、精品文檔靜力學(xué)總結(jié)1，必須牢記各種約束及對應(yīng)的約束力及其畫法。 2，弄清楚題目的待求量，首先優(yōu)選整體法進行力分析，再根據(jù)已知條件次選已 知力較多的一個或多個剛體組成的系統(tǒng)進行力分析。3，對某個系統(tǒng)進行受力分析時，盡量不要出現(xiàn)新的未知參數(shù)，該點在列力矩方 程中對點的選擇尤為明顯。4，要第一時間找到二力桿、三力平衡匯交等便于快速解題的線索并加以充分利 用。5，牢記均布載荷和線性載荷的力的大小和作用點。 6，力偶或外力矩可在該剛體上任意移動，但是不可以移動到其他剛體上去。 7，在不知道力的大小和方向的情況下，可將力分解為坐標(biāo)軸方向的力，方向設(shè) 為正，并視計算結(jié)果最終確定該力的真實作用方向。8，注意銷

2、釘在受力分析中的處理，尤其是銷釘上作用有外力、銷釘連接3 個以上剛體的情況的處理，牢記作用力與反作用力的關(guān)系。運動學(xué)總結(jié)（一點二系三運動） 兩物體之間有相對運動，只能用合成運動分析它們之間的速度和加速度關(guān)系。 vavevraaaraeacac2wevr其中，如果某種運動為曲線運動，則該加速度可分解為 a an a 同一構(gòu)件上的兩點做平面運動，用基點法分析其速度和加速度。vB vA vBAaB a A aB A a B A1，首先分析題目中所有物體的運動形式； 2，速度和加速度的分析思路是一脈相承的； 3，分析加速度， 一般情況下必須先分析速度， 因為加速度分析中的向心加速度， 必須由速度分析中

3、提供角速度信息；4，加速度和角加速度的方向在不知道具體方向的情況下，可以假設(shè)，但是經(jīng)后 續(xù)分析可以確定的情況下，必須按真實方向重新給定和計算。5，根據(jù)題目的待求量，要清楚地知道對應(yīng)的物理量，如角速度，角加速度。精品文檔精品文檔6，從一個方向如果無法求解 （矢量方程中多于 2 個未知量），應(yīng)考慮多個矢量方 程聯(lián)立求解。動力學(xué)總結(jié)1，求解動力學(xué)問題， 第一步是分析各個剛體的整周期的運動狀態(tài)（平移、繞定 軸轉(zhuǎn)動、一般平面運動） ，第二步是進行受力分析。2，與靜力學(xué)、運動學(xué)比較，動力學(xué)解決問題的途徑可能不止一條！m acFi（e） ， dLcMc（Fi（e） ， dTPi 上述三個公式是每個部分dt

4、dt（動量、動量矩、動能）的核心公式，當(dāng)然必須記住一些相關(guān)的公式。這 3 個公式都是瞬時表達式， 但是功率方程積分后得到的動能定理表達式可以表 達一個時間段的能量轉(zhuǎn)換。前 2 個公式在求解加速度時要求知道所有的力（外力和約束力） ，而第 3 個公式 只需要知道做功的力， 一般理想約束不做功， 所以第 3 個公式中一般不會出現(xiàn)約 束力，這是該公式有別于其他 2 個公式求解加速度的優(yōu)越性。要注意動量矩定理的公式 2，在特殊情況下可能出現(xiàn)約束力對某點的矩為 0 即力 臂為 0 的情況。這種情況下應(yīng)用該公式一樣可以求解部分力未知時的加速度問 題。公式 1 一般用于已知加速度的情況下求解力的問題。3，動

5、力學(xué)分析的公式如果具有任意時刻性，則可以對其進行求導(dǎo)或積分，獲得 所要求解的量。4，要注意分析轉(zhuǎn)動剛體與平移剛體的角速度與速度、角加速度與線加速度之間 的關(guān)系。若題目要求角加速度，列動能定理時用角速度，若題目要求線加速度， 則列動能定理時用線速度。5，注意摩擦力做功有正有負，純滾動的摩擦力不做功。判斷一個力做功大小， 可從該力與作用線的同方向，或該力的分力沿作用線的同方向的位移來確定。 功率方程中要求每個做功的力的瞬時功率，此時要注意做功的力與該剛體的速 度之間的角度問題。6，注意純滾動的時候瞬心判定： 如一邊是繩索一邊是地面， 瞬心在繩索接觸點； 如一邊是彈簧一邊是地面，瞬心在地面接觸點；只

6、與地面接觸作純滾動，則瞬 心在地面接觸點。7，當(dāng)方程數(shù)量少于未知量時，可考慮運動學(xué)中的速度、加速度關(guān)系，增加相應(yīng) 的方程數(shù)量解題。、動量守恒或動量矩守恒，作為8，注意利用質(zhì)心定理（哪個方向的質(zhì)心不變） 已知條件輔助解題。精品文檔精品文檔9，繩索兩端拉力相等的條件： 1，若兩個力直接作用在中間無任何物體的繩索上，且繩索無質(zhì)量，則該繩索兩端的力大小相等； 滑輪不計質(zhì)量或不轉(zhuǎn)動，則兩端拉力相等。2，繩索繞定滑輪兩端，若定10，用達朗貝爾定理求解力的時候，一定要記住 3 種運動狀態(tài)下慣性力主矢和 主矩的定義和計算表達式。再結(jié)合靜力學(xué)求解方法進行解答。11，用虛功原理求解力的問題，往往比直接用靜力學(xué)方法

7、求解簡便的多。關(guān)鍵在于多剛體數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)化、外力做功的虛位移的確定、各個虛位移之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。動量定理 -質(zhì)心的運動變化動量矩定理 -繞質(zhì)動能定理 -質(zhì)心運動及相對心或繞定點的運動變化質(zhì)心運動中動能的變化公式變力做功：t2P2 P1 t1 Fdt對質(zhì)心：動量矩定理： dLoM o(Fi(e)dtM2W12 M 1 (Fxdx Fydy Fzdz)m acFi ( e)（可求解加速度）重力和彈性力做功公式 定軸轉(zhuǎn)動剛體作用力的功轉(zhuǎn)動慣量的平行軸任意運動剛體上力做功：可取投影式，如直 角坐標(biāo)系或自然坐定理：c2 2W12 c1 FR drc1 M cd標(biāo)系，注意結(jié)合運2J z J c md2動能定理：動學(xué)知識和其它點 建立加速度關(guān)系。T2 T1 W12剛體對任一點的動功率方程：量矩：dTPi （可求解加速度，Lo rc mvc Lcdt注意該公式不需要考慮理想質(zhì)心動量矩定理：約束力）dLcM c(Fi(e)dt剛體平面運動微分方程：m acFi(e)JcM c(Fi(e)加速度上述 3個方向都可以求解加速度， 動量定理和動量矩定理通過對質(zhì)心列 平面運動微分方程，可求解加