關(guān)于編碼器零點信息問題

1、關(guān)于編碼器零點信息問題伺服的Z項原點信號輸出一般有2對，一對是集電極輸出，一對是差分信 號輸出，差分信號就是編碼器的那種格式，普通低端的PLC是沒有這樣的硬件點可以檢測到的。所以你要用集電極信號輸出的那種。并且，那個點很小，如果用普通的輸入點，很難檢測到。需要用PLC硬件的高速輸入點來計數(shù)，或者是使用外部中斷指令才能讀取 的到。一般是用中斷信號。例如臺達1000之類的中斷點，用的就是X0為中斷接收。你先注意下伺服上面的集電極輸出的硬件點是什么，沒有的話，那就沒辦 法了。應(yīng)該都有。呵呵。追問帶控制單元的PLC上面每個軸的原點輸入”和接近原點輸入”是不是把 驅(qū)動器的Z相輸出接到原點輸入，把光電開關(guān)

2、接到 接近原點輸入”啊？如果是這 樣的話，PLC能讀到編碼器的原點信號嗎？回答你說的那種PLC要看硬件點了。近點開關(guān)是外部的接近開關(guān)信號，原點是 馬達Z項信號。你要看你近點開關(guān)一般是集電極的信號，Z項可能是差分信號。如果是運動控制器的話，原點的點肯定是高速點。應(yīng)該可以接收的。你說的怎么這么像臺達的20PM呢。提問者評價謝謝！1） 伺服電機原點復(fù)歸是伺服找原點，而非 pic找原點，sunzengliszI說的不 大正確。2）原點復(fù)歸一般有三個傳感器，分別是前后兩個極限限位開關(guān)，一個近原 點開關(guān)。有的伺服驅(qū)動器直接一個近原點傳感器。這些傳感器都是接到伺服驅(qū) 動器上面。3）plc 等上位機只是給伺服

3、驅(qū)動器指令，原點復(fù)歸，定位，速度等指令進 入伺服驅(qū)動器后，伺服驅(qū)動器根據(jù)上位機的信號自動進行相關(guān)操作。像編碼器 就是接到伺服驅(qū)動器上面的。編碼器的數(shù)值也是進入伺服驅(qū)動器的。4）原點復(fù)歸有多種方式，可以在伺服驅(qū)動器上面設(shè)置。根據(jù)設(shè)置，可以閉 合伺服驅(qū)動器端子上的相關(guān)觸點，也可以通過上位機通信的方式，給伺服驅(qū)動 器回原點的命令信號。5） 伺服回原點的過程。伺服驅(qū)動器接收到 pic發(fā)出的回原點指令后，根據(jù) 伺服驅(qū)動器中設(shè)置的回原點方式，向一個方向，或者兩個方向運動遇到近原點傳感器后，變到一個很低的速度，也就是爬行速度，然后等待z相信號，z相信號接收到后，伺服自動停止。原點復(fù)歸的過程都是伺服驅(qū)動器自動完成的，是 伺服找原點，而不是pic找原點，所以近原點傳感器和前后限位傳感器是接到伺 服驅(qū)動器上面的。6）請支持。首先了解增量式編碼器和絕度編碼器的區(qū)別在于：絕度編碼器能在停電，等各個環(huán)境里面的位置值是不變的絕對唯一的值； 而增量式編碼器是多為單脈沖或者雙脈沖的脈沖數(shù)輸出元件，所以在做位置控 制的時候，PLC只能讀取脈沖的變化量，如果在起始位置設(shè)原點的話，PLC就可 以根據(jù)原點的信號，將讀取的脈沖清零，重新開始計算，這樣就是說每