自動控制原理29322

1、)目錄總結它們的各自的基一、整套電氣控制實訓裝置中用到了那些種類的斷路開關, 本構成、工作原理、電氣符號、用途是什么？ 1（一）低壓斷路器1（二）漏電保護斷路器2二、電氣、控制實訓裝置中的行程開關、限位開關在哪里，他們是如何工作 的？3三、電器控制實訓裝置中溫度檢測、物料檢測是怎樣實現(xiàn) 的？ 4接觸器，總結他們的各四、整套電器控制實訓裝置中用到了那些種類的繼電器、 自基本構成、工作原理、電器符號、用途是什么？ 4（一）中間繼電器4（二）熱繼電器6（三）交流接觸器7五、電器元件布局有哪些講究?8六、總結變頻器的工作原理、用途；變頻器在本實訓裝置中是怎樣控制攪拌電機 動作的？9（1）變頻器的工作原

2、理9（2）變頻器的用途93）變頻器的控制方式；9七、分析第2張、第3張、第5張原理圖11（1）第二張:11（2）第三張:11)b)一、整套電氣控制實訓裝置中用到了那些種類的斷路開關， 總結它 們的各自的基本構成、工作原理、電氣符號、用途是什么？ 在本次電氣控制實訓裝置中用到了以下斷路器:序號名稱型號符號功能備注1斷路器C65N 4P C16AQF01注電器柜中電源的接通和 切斷，額定電流為16A勵內分線圈MX DC分 勵脫扣線DC24V 圈LV429390遠程控制斷路器斷電線圈額 定電壓 為24V2漏電保護 斷路器VIGI C65 4P 40QF02在電路中騎漏電保護，漏30mA電保護電流小型

3、斷路 器C65 4P C16A3小型斷路 器C65 4P C4AQF03柜內照明燈控制開關C65 2P C4AQF04電源開關直流24VC65 2P C2AQF05控制回路電源開24V直流 關4電動機斷 路器GV2-ME04C0.4-0.63AQM21控制攪拌機點擊啟動有過載 保護，短 路保護GV2-ME04C0.4-0.63AQM31r控制開蓋點擊啟動GV2-ME06C1-0.63AQM32|控制加熱器啟動其中用到的斷路器分為兩種：低壓斷路器和漏電斷路器(一)低壓斷路器1、低壓斷路器的基本構成(1)主觸點(2) 自由脫扣機構(3) 過電流脫扣器(4) 分勵扣器脫(5) 熱脫扣器(6) 欠電壓

4、脫扣器(7) 停止按鈕2、低壓斷路器的工作原理)b)1) 斷路器作合、分電路時，依靠扳動其手柄或采用電動機操作機構使動、靜觸 頭閉合或斷開。2) 在正常情況下，觸頭能接通和分斷電流；當出現(xiàn)過載時，通過熱繼電器或雙 金屬元件受熱變形、彎曲，使鎖扣脫扣，使斷路器跳閘；當出現(xiàn)短路時，一定值 的短路電流會使短路脫扣器動鐵心被吸合，帶動斷路器分斷。3) 要遠距離控制斷路器可采用分勵脫扣器，分勵脫扣器通電時，其銜鐵被吸合, 帶動斷路器分斷。4) 在出現(xiàn)各種故障時，動、靜觸頭分斷，觸頭之間產(chǎn)生強烈的電弧。滅弧室內的鐵質柵片被磁化，產(chǎn)生吸力，把電弧引向滅弧室，將電弧分隔成短弧，利用鐵 柵片對電弧的冷卻，以提高

5、電弧電阻和電弧電壓，將電弧熄滅。低壓斷路器的作用一般作用：保護配電線路；保護電動機和照明線路；保護人身安全；防止 火災、爆炸事故的發(fā)生；保護財產(chǎn)（設備）安全。3、低壓斷路器的電器符號4、低壓斷路器的用途一般作用：保護配電線路；（1）保護電動機和照明線路。（2）保護人身安全；防 止火災、爆炸事故的發(fā)生。（3）保護財產(chǎn)（設備）安全。具體作用主要有：（1）在正常情況下，做不頻繁合、分電路或啟動、停止電動 機。（2）當線路或電動機發(fā)生過載、短路或欠電壓等故障時，能自動切斷電路，予以保護。（二）漏電保護斷路器）b）漏電保護斷路器的基本構成、1漏電保護斷路器的主要部件是個磁環(huán)感應器, 火線和零線采用并列繞

6、法再磁環(huán)上纏繞幾圈，在次換有個次級線圈當同一相的零線或者火線再正常工作時，電流產(chǎn)生 的磁通正好抵消，在次級線圈就不會產(chǎn)生感應電動勢，如果有一根線漏電則零線 和火線的電流不相等產(chǎn)生的磁通量不能抵消次級線圈產(chǎn)生感應電動勢通過電磁 鐵使得斷路器動作切斷線路實現(xiàn)跳閘。漏電保護斷路器的工作原理2、電路中漏電電流超過預定值時能自動動作的開關。 常用的漏電斷路器分為電壓型 和電 流型兩類，而電流型又分為電磁型和電子型兩種。電磁式漏電保護器。主 要由高導磁材料制造的零序電流互感器、漏電脫扣器和帶有過載及短路保護的斷 路器組成。在被保護電路有漏電或人體觸電時，只要漏電（或觸電）電流達到漏 電動作電流值，零序電流

7、互感器的二次繞組就輸出一個信號， 并通過漏電脫扣器 使斷路器在0.1s內切斷電源，從而起到漏電和觸電保護作用。漏電保護斷路器的電氣符號3、漏電保護斷路器的用途4、防止電氣設備和線路等漏電引起人身觸電事故，它 能夠在設備漏電、外殼呈現(xiàn)危險的 對地電壓自動切斷電源。 二、電氣、控 制實訓裝置中的行程開關、限位開關在哪里，他們是如何工作的？行程開關，位置開關(又稱限位開關)的一種，是一種常用的小電 流主令電器。達到一定的利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通 或分斷控制電路，控制目的。通常，這類開關被用來限制機械運動的位置或行程， 使運動機械按一定位 置或行程自動停止、反向運動、變速運動或

8、自動往返運動 等。(合SL72SL71 亍程開關包括(開蓋行程限制)和 TZ-8111在本實訓設備中用 到了 ) b)蓋行程限制)分別位于蓋子剛好開啟和剛好合住的位置上，當蓋子接觸到兩個行 程開關中的一個時，行程開關動作使得開蓋電機停止運行。 這樣使得蓋子在兩個 行程開關之間運行。三、電器控制實訓裝置中溫度檢測、物料檢測是怎樣實現(xiàn)的？(1) 溫度檢測PT100是一個溫度傳感器，是一種穩(wěn)定性和線性都比較好的鉑絲熱電阻傳感器， 可以工作在-200 C至650 C的范圍。 電阻式溫度檢測器(RTD,Resistanee TemperatureDetector)是一種物質材料作成的電阻，它會隨溫度的上

9、升而改變電阻值，如果 它隨溫度的上升而電阻值也跟著上升就稱為正電阻系數(shù)，如果它隨溫度的上升而電阻值反而下降就稱為負電阻系數(shù)。大部分電阻式溫度檢測器是以金屬作成的，其中以白金(Pt)作成的電阻式溫度檢測器，最為穩(wěn)定一耐酸堿、不會變質、相當 線性，最受工業(yè)界采用。PT100溫度感測器是一種以白金(Pt)作成的電阻式 溫度檢測器，屬于正電阻系數(shù)，其電阻和溫度變化的關系式如下：R=Ro(1+a T) 其中a =0.00392,Ro 為100Q (在0C 的電阻值)，T為。PT100，又稱為攝氏 溫度。因此白金作成的電阻式溫度檢測器(2)物料檢測如果料筒內有物料時，我們需要自動啟動加熱器，并且要求啟動3

10、0秒停止30秒，溫度達到40C時，自動停止加熱器。通過這種方式來實現(xiàn)一個小型自動頭， 給系統(tǒng)供電；將選擇開關 SA52和SA53打到ON位置；1 接通主電源：按順序 閉合QF01, QF02 QF03 QF04 QF05 QM31 2 .接通后中間繼電器 KA51 上電， 其常開接點KA51閉合，QM3閉合，中間繼電器KA92未上電，其常閉接點KA92 閉合。若攪拌刀片在定軸位置，則中間繼電器KA136上電，其常開接點KA136閉合，否則無法啟動。3 .將轉換開關SA81打到AUTOm置。四、整套電器控制實訓裝置中用到了那些種類的繼電器、接觸器，總結他們的各自基本構成、工作原理、電器符號、用

11、途是什么？(一)中間繼電器實訓裝置中用到的繼電器如下表：)b)中間繼電器ZYS2N AC22OVKA11備用電源(UP電源)匿電 切換傳遽倩號ZYS2N DC24VKA51曲干急停耗離回路ZYS2N DC24VKA71打開敲條件ZYS2N DC24VKA72合上孟條件ZYS2N DC24VKA 73刀片位置ZYS4N DC24XKA74門開關ZYS4NDC24VKA91投拌電機運行控制ZYS4N DC24VKA92變頻器運行輸出ZYS4N DC24VKA93料位ZYS4N EM224VKA131開巫自動尼動ZYS+N EXT24VKA132合蓋自動啟動ZYS4N DC24VKAI 33稅擬量爲

12、杭ZYS+N DC24VKAI 34加熱自動啟動ZYS4NDC24rKA1J5檢測到有輛料ZYS4N DC24VKA136刀片柱檢測位置ZYS4N DC24VKA137正反轉互鎖ZYS4N DC24VKA13S溫度設定點ZYS4N DC24VKA139攪拌自動ZYS4N DC24VKA13 0報警SY08A1-E中間非電器座兩輔鮭點SY14A1-E中何繃電碁座四輔鮭貞熱雜電暮LRD04C 04-063AFR31電機過載保護中間繼電器的主要構造及工作原理 1、電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、 觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電 流，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就

13、會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸 向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當線圈斷電后，電 磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置， 使動觸點與 原來的靜觸點(常閉觸點)吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、 觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處”切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”。常閉觸點“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“于斷開狀態(tài)吸引線圏常開觸頭常閉觸頭的靜觸點，稱為）電氣文字符號（KA電氣圖形符號如左圖中間繼電器的用途、2 代替小型接觸器中間繼電器的觸點具有一定的帶負荷能力，當負載容量比較 小時，可以用來替代小型接觸器

14、使用，比如電動卷閘門和一些小家電的控制。這樣的優(yōu)點是不僅可以起到控制的目）b）的，而且可以節(jié)省空間，使電器的控制部分做得比較精致。 增加接點數(shù)量這是中間繼電器最常見的用法。在電路控制系統(tǒng)中一個接觸器的接點 A需要控制 多個接觸器或其他元件時（圖中接點 A需要控制一個接觸器，兩個指示燈），一 般不接成圖1a的形式，因為這樣不利于維修（有時一個接點容量也不夠），而是 在線路中增加一個中間繼電器，不僅不會改變控制形式，而且便于維修。 增加接點容量我們知道，中間繼電器的接點容量雖然不是很大，但也具有一定的帶負載能力， 同時其驅動所需要的電流又很小，因此可以用中間繼電器來擴大接點容量。 轉換接點類型在工

15、業(yè)控制線路中，常常會出現(xiàn)這樣的情況，控制要求需要使用接觸器的常閉接 點才能達到控制目的，但是接觸器本身所帶的常閉接點已經(jīng)用完， 無法完成控制 任務。這時可以將一個中間繼電器與原來的接觸器線圈并聯(lián)，用中間繼電器的常閉接點去控制相應的元件，轉換一下接點類型，達到所需要的控制目的。 用作開關在一些控制線路中，一些電器元件的通斷常常使用中間繼電器， 用其接點的開閉 來控制，如圖4所示。 轉換電壓在工業(yè)控制線路控制線路中電壓是 DC24V接觸器KM2需控制電磁閥KT的通斷， 而電磁閥的線圈電壓是 AC220V 消除電路中的干擾在工業(yè)控制或計算機控制線路中，雖然有各種各樣的干擾抑制措施，但干擾現(xiàn)象還是或多

16、或少地存在著。（二）熱繼電器1.熱繼電器的基本結構及工作原理 它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點及一套27 8發(fā)熱元件是一段阻值傳動和調整機構組成。串接在被保護電動機的主電不大的 電阻絲，雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金路中。 屬片輾壓而成。圖中所示的 雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層的小。當電動機過載時，通過發(fā)熱元 件的電流超過整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常由于常閉觸點是 接在電動機的閉觸點斷開。它的斷開會使得與其相接的控制電路中的， 接觸器線 圈斷電，從而接觸器主觸點斷開，電動機的主電路斷電，實現(xiàn)了過載保護。)b)FR電氣文字符號（FR）電氣圖形符號如左圖熱繼電器的用途 2.

17、快速反應切除過載設備，防止過載造成的設備故障。實訓裝置中用到的接觸器如下：LCIDO9B7C*421LC1D09B7CKM31-1開建器開啟動LC1D09B7CKMU-2幵融器合啟動LC1D09B7CKM32加熱器加熱（三）交流接觸器 1.交流接觸器主要構造電磁系統(tǒng)一鐵心、吸引線圈和短路環(huán)。1）觸頭系統(tǒng)一主觸頭和輔助觸頭，還可按吸引線圈得電前后觸頭的動 作狀態(tài)，分常2）開（動合）、常閉（動斷）兩類。消弧系統(tǒng)一在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩，以迅速切斷電弧。3） 它與熱過載繼電器組合，接觸器用以接通和分斷負載。接線端子，反作用彈簧等。4）保護運行中的電氣設備。它與繼電控制回路組合，遠控或聯(lián)鎖相關

18、電氣設備。 交 流接觸器工作原理2.交流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來導通控 制回路。主接點一般是常開接點，而輔助接點常有兩對常開接點和常閉接點， 小 型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導電性和耐高溫燒蝕性。 交流接觸器動作的動力源于交流 通過帶鐵芯線圈產(chǎn)生的磁場，電磁鐵芯由兩個山字形的幼硅鋼片疊成，其中 一個固定鐵芯，套有線圈，工作電壓可多種選擇。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸合 面加上短路環(huán)。交流接觸器在失電后，依靠彈簧復位。另一半是活動鐵芯，構造 和固定鐵芯一樣，用以帶動主接點和輔助接點的閉安培以上的接觸器加有滅弧罩， 利用電路

19、斷開時產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷合斷開。20電弧，保護接點。接觸器具可高頻率操作，做為電源開啟與切斷控制時，最高操作頻次。 接觸器的使用壽 命很高，機械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬 1200率可達每小時 次，電壽命一般 則為數(shù)十萬次至數(shù)百萬次。3.交流接觸器電氣符號)b)交流接觸器用途4.交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。 它利用主接 點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。主接點一般只有常開接點，而輔助 接點常有兩對具有常開和交流接觸 常閉功能的接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為 中間繼電器配合主電路使用。器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導電性和耐高溫燒蝕性。 五、電器元件布局有哪些講究？從

20、左向右，從上到下，按照電路電氣元件的順序安 一般來說各個電器元件都有要求，例裝，通常 接線排在最下面。遇到變壓器或電抗器等較沉的電器元件，要放在電柜底部。、斷路器它們都有安裝要求你可以參照電器元件的說明書給各個PLC如接觸器、變頻器、元件定位確定安裝方式；至于走線要本著強電和弱電盡量分開， 特別是要 求高的得做好屏蔽接地，通訊線受外界影響比較明顯所以更得考慮好， 還有就是 受電磁干擾明顯的盡量不 要靠近線圈變頻器。所電磁輻射是任何電器都會存在 的，而強電的電磁輻射影響大于弱電的電磁輻射，以在實際應用中，往往會出現(xiàn)弱電信號、通訊信號不穩(wěn)定的情況（大多是被周圍 的電磁輻射干擾所致）。變頻器產(chǎn)生的是

21、高次諧波干擾，這是干擾源里比較強烈 的一種，它對弱電信號的干擾更猛烈。所以，在主電氣柜內，如果既有強電設備 又有弱電設備時，一定要注 意用電設備的合理布局，以最大限度的消除干擾的 影響。變頻器的干擾一般分為變頻器自身干擾、 外界設備產(chǎn)生的電磁波對變頻器 干擾、變頻器對其它弱電設備干擾三類情況。 變頻器本身就是一個干擾源，眾所 周知，變頻器由主回路和控制回路兩大部分組成， 變頻器主回路主要由整流電路、 逆變電路、控制電路組成，其中整流電路和逆變電路由電力電子器件組成， 電力、 電子器件具有非線性特性，當變頻器運行時，它要進行快速開關動作，因而產(chǎn)生 高次諧波，這樣變頻器輸出波形除基波外還含有大量高

22、次諧波。 無論是哪一種干 擾類型，高次諧波是變頻器產(chǎn)生干擾的主要原因。變頻器本身就是諧波干擾源， 所以對電源側和輸出側的設備會產(chǎn)生影響。與主回路相比，控 制回路卻是小能 量、弱信號回路，極易遭受其它裝置產(chǎn)生的干擾。 干擾的解決辦法一般分為以 下幾種：1.容易受影響的設備，應盡量遠離變頻器安裝； 容易受影響的信號 線，應盡量遠離變頻器和它的輸入輸出線； 2.)b)3. 避免信號線和動力線平行布線或成束布線；4. 在變頻器的輸入輸出側分別加裝線性濾波器(一般變頻器廠家均已加裝)，可以抑制電線的輻射噪聲；5. 動力電纜盡量使用鎧裝電纜并且越短越好， 信號電纜盡量使用屏蔽電纜，如果 分別套入金屬管，效

23、果更好；6. 保護接地PE (電源地)越短越好，并且保證接地良好。7. 功能接地TE (信號地)不要與PE混接，并且近端接地，遠端懸空。根據(jù)主電氣柜內的用電設備的不同作用、主回路上進下出的原則、考慮干擾的影 響以及使用操作的方便程度，一般來說，柜內設備的布局自上而下應該是： 斷路 器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器，變頻器。如果有弱電設備，那么弱電設備 盡量放在斷路器的右側和斷路器并排放置，盡量遠離變頻器。在布線時，動力電纜從左側布置，弱電電纜從右側布置。六、總結變頻器的工作原理、用途；變頻器在本實訓裝置中是怎樣控制攪拌電機動作的？(1) 變頻器的工作原理我們知道，交流電動機的同步轉速表達式為：

24、 n = 60 f(1 s)/p (1) 式中n = 異步電動機的轉速；f =異步電動機的頻率；s =電動機轉差率；p =電動機極 對數(shù)。由式(1)可知，轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機 的轉速，當頻率f在050Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變 頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調節(jié)的，是一種理想的高效率、高性 能的調速手段。我們知道，交流電動機的同步轉速表達式為： n = 60 f(1 s)/p (1) 式中n = 異步電動機的轉速；f =異步電動機的頻率；s =電動機轉差率；p =電動機極 對數(shù)。由式(1)可知，轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可

25、改變電動機 的轉速，當頻率f在050Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變 頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調節(jié)的，是一種理想的高效率、高性 能的調速手段。(2) 變頻器的用途我國電網(wǎng)的頻率是50Hz，交流電機的工作頻率也是這個數(shù)值，且交流電機的轉 速，在極數(shù)固定的前提下，取決于頻率。在允許的范圍內，頻率越高，轉速越高， 反之亦然。通常的交流電機都是固定轉速運轉， 這就極大的限制了它的用途。很 多需要改變轉速的場合，就很難適合。變頻器不僅僅是改變電機的轉速，因為轉 速的下降，勢必帶來力矩的改變，所以變頻器借助現(xiàn)代電子技術，在功能上得以 更加完善，他已經(jīng)是工業(yè)上必不可少的設備，被

26、廣泛采用。(3) 變頻器的控制方式；低壓通用變頻輸出電壓為 380650V,輸出功率為0.75400kW工作頻率為0 400Hz,它的主電路都采用交變直變交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下幾代。1) U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳 動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。 但是，這種控制方式在 低頻時，由于)b)輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡 如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩

27、響應慢、電機 轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。2) 控制方式空間矢量(SVPWM它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣 隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的， 一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近 圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度 控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、 電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉矩 的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。3) 矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動

28、機在三相坐標系下的定子電流la、lb、Ic、通過三相二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1 相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模 仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換， 實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機， 分別對速 度，磁場兩個分量進行獨立控制。 通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得 轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出 具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于

29、轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性 受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較 復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。4) 直接轉矩控制(DTC)方式1985年，德國魯爾大學的DePe nbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。 該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術已成功地應用 在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交 流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為 直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。5) 矩陣式交變交控制方式VVVF變頻、矢