(課件)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

1、臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床 立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床 臥式數(shù)控車床的坐標(biāo)系臥式數(shù)控車床的坐標(biāo)系 數(shù)控立式銑床的坐標(biāo)系數(shù)控立式銑床的坐標(biāo)系 練習(xí)題練習(xí)題1答案答案 Z坐標(biāo)的運(yùn)動，是由傳遞切削力的主軸 所決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。 規(guī)定X坐標(biāo)為水平方向，且垂直于Z軸并 平行于工件的裝夾面。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 （如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸（主軸） 是水平的，當(dāng)從主軸向工件方向看時，X運(yùn)動 的正方向指向右方，如圖所示。 Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其運(yùn)動的 正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按照右手直 角笛卡兒坐標(biāo)系來判斷。 練習(xí)題練習(xí)題2答案答案 Z坐標(biāo)的運(yùn)動，是由傳遞切削力的主軸 所決

2、定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐 標(biāo)。如果機(jī)床沒有主軸（如牛頭刨床），Z 軸垂直于工件裝卡面。如圖所示。 規(guī)定X坐標(biāo)為水平方向，且垂直于Z軸 并平行于工件的裝夾面。對于工件和刀具 都不旋轉(zhuǎn)的機(jī)床， X軸與主切削力方向平行 且切削運(yùn)動方向?yàn)檎较颉?Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其運(yùn)動的 正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按照右手 直角笛卡兒坐標(biāo)系來判斷。 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 青島市技師學(xué)院 數(shù)控教研室 夏付欣 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) l1、數(shù)控機(jī)床按運(yùn)動軌跡分，分為哪幾類？各 有什么特點(diǎn)？ 答案 l2、數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)控制方式分，分為哪 幾類？各有什么特點(diǎn)？ 答案 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 l

3、規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動方向，是為了 準(zhǔn)確地描述機(jī)床的運(yùn)動，簡化程序的編制方法， 并使所編程序有互換性。目前國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 已經(jīng)統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。我國機(jī)械工業(yè)部也頒 布了JB305182數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動 方向的命名的標(biāo)準(zhǔn)，對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)和運(yùn) 動方向作了明文規(guī)定。 一、坐標(biāo)系命名的原則一、坐標(biāo)系命名的原則 l 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動是相對的，有的是刀 具相對于工件的運(yùn)動（如車床），有的是工件 相對于刀具的運(yùn)動（如銑床）。為了使編程人 員能在不知道是刀具移向工件，還是工件移向 刀具的情況下，可以根據(jù)圖樣確定機(jī)床的加工 過程，特規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對于靜止的工 件而運(yùn)動 。 二、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定

4、二、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定 l 數(shù)控機(jī)床上的坐 標(biāo)系是采用右手直角 笛卡兒坐標(biāo)系。如圖 2-3所示。在圖中， 大拇指的方向?yàn)閄軸 的正方向，食指的方 向?yàn)閅軸的正方向， 中指的方向?yàn)閆軸的 正方向。 圖2-3 右手直角笛卡兒坐標(biāo)系 三、運(yùn)動正方向的規(guī)定三、運(yùn)動正方向的規(guī)定 l JB305182中規(guī)定：機(jī)床某一部件運(yùn)動 的正方向，是增大工件和刀具之間的距離的方 向。 四、運(yùn)動方向的確定四、運(yùn)動方向的確定 1、Z坐標(biāo)的運(yùn)動 l Z坐標(biāo)的運(yùn)動，是由傳遞切削力的主軸所決定， 與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。對于工件旋轉(zhuǎn) 的機(jī)床，如車床、外圓磨床等，平行于工件軸線的坐 標(biāo)為坐標(biāo)。如圖2-4。而對于刀具旋轉(zhuǎn)的

5、機(jī)床，如銑 床、鉆床、鏜床等，則平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線的坐標(biāo)為 Z坐標(biāo)。如圖2-5。 ?如果機(jī)床沒有主軸怎么辦？ l Z坐標(biāo)的正方向?yàn)樵龃蠊ぜc刀具之間距離的方 向。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向?yàn)閆坐 標(biāo)的負(fù)方向，而退出為正方向。 四、運(yùn)動方向的確定四、運(yùn)動方向的確定 2、X坐標(biāo)的運(yùn)動 規(guī)定X坐標(biāo)為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工 件的裝夾面。X坐標(biāo)是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動 的主要坐標(biāo)。對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車床、磨床 等），X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫 滑座。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向， 如圖2-4所示。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑床、鏜床、 鉆床等），如Z軸是垂

6、直的，當(dāng)從刀具主軸向立柱看 時，X運(yùn)動的正方向指向右方，如圖2-5所示。 ?對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑床、鏜床、鉆床 等），如Z軸是水平的，怎么辦？ 四、運(yùn)動方向的確定四、運(yùn)動方向的確定 3、Y坐標(biāo)的運(yùn)動 l Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其運(yùn)動的正方向根據(jù) X和Z坐標(biāo)的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標(biāo)系來判 斷。 l 綜合： 臥式數(shù)控車床的坐標(biāo)系 數(shù)控立式銑床的坐標(biāo)系 四、運(yùn)動方向的確定四、運(yùn)動方向的確定 4、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動A、B、C l 如圖2-3所示，A、 B、C相應(yīng)地表示其軸線 平行于X、Y、Z的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動。A、B、C正方向， 相應(yīng)地表示在X、Y和Z 坐標(biāo)正方向上，右旋螺 紋前進(jìn)的方向。 圖2-3

7、 右手直角笛卡兒坐標(biāo)系 四、運(yùn)動方向的確定四、運(yùn)動方向的確定 5、附加坐標(biāo) l 如果在X、Y、Z主要坐標(biāo)以外，還有平 行于它們的坐標(biāo)，可分別指定為U、V、W。 如還有第三組運(yùn)動，則分別指定為P、Q、R。 四、運(yùn)動方向的確定四、運(yùn)動方向的確定 6、對于工件運(yùn)動的相反方向 l 對于工件運(yùn)動而不是刀具運(yùn)動的機(jī)床， 必須將前述為刀具運(yùn)動所作的規(guī)定，作相反的 安排。用帶“”的字母，如X，表示工件相 對于刀具正向運(yùn)動指令。而不帶“”的字母， 如X，則表示刀具相對于工件的正向運(yùn)動指 令。二者表示的運(yùn)動方向正好相反。如圖2- 42-7所示。對于編程人員、工藝人員只考慮 不帶“”的運(yùn)動方向。 練習(xí)題練習(xí)題1 l右圖所示為 一臺臥式銑床機(jī) 床模型圖，請根 據(jù)所學(xué)知識，分 析該機(jī)床的機(jī)床 坐標(biāo)系。 練習(xí)題練習(xí)題2 l右圖所示為 一臺牛頭刨床機(jī) 床模型圖，請根 據(jù)所學(xué)知識，分 析該機(jī)床的機(jī)床 坐標(biāo)系。 課堂小結(jié)課堂小結(jié) l1、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系命名的原則 （識記） l2、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定（識記