完整word版繞管機(jī)使用說明書

1、蘇州新元電器有限公司繞管機(jī)操作說明一、概述 該自動(dòng)繞管機(jī)應(yīng)用于制冷行業(yè)，按工藝要求在冰箱、冷柜內(nèi)膽外壁纏繞蒸 發(fā)管路，為生產(chǎn)流程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。該設(shè)備由進(jìn)口 PLC 的集中控制自動(dòng)工作， 其下料長(zhǎng)度，盤管間距可調(diào)。主要由開卷放料機(jī)構(gòu)、管路校直機(jī)構(gòu)、管路升降機(jī) 構(gòu)、繞管機(jī)械手、貼膠輪組、轉(zhuǎn)臺(tái)、模具擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、 繞管模、自動(dòng)鋁箔貼附裝置、 自動(dòng)下料、自動(dòng)送管等工序組成。 該設(shè)備工作時(shí)為連續(xù)循環(huán)動(dòng)作， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、 操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 充分解決了傳統(tǒng)手工繞管的種種 缺陷（鋁管與內(nèi)膽接觸不緊密、 圈與圈節(jié)距不均勻、 工作強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低下等）。二、主要技術(shù)性能參數(shù)適用管材： 適

2、用鋁箔寬度（需配備相應(yīng)的貼膠輪）： 工件尺寸范圍： 生產(chǎn)節(jié)拍： 適用材質(zhì)： 電容量：1.2.3.4.5.6.鋁管，管徑6-8mm壁厚0.75mm35-60mm，厚度0.4-0.7mm ; L1500mnrK B600mm H710;鋁管約 15KVA( 380V、50Hz)7.設(shè)備顏色：由甲方指定或按甲方提供的色板(取決需盤管總長(zhǎng)度) 80S三、 組成部份 主體設(shè)備：繞管機(jī)本體、漲縮模具 輔助設(shè)備：開卷放料機(jī)構(gòu)鋁管校直機(jī)構(gòu)安全及配套裝置四、結(jié)構(gòu)技術(shù)說明1 、自動(dòng)繞管機(jī) 主要由機(jī)架、模具旋轉(zhuǎn)臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、繞管機(jī)械手、貼膠輪組等組成。機(jī)架 為鋼結(jié)構(gòu)，模具旋轉(zhuǎn)臺(tái)由電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)，變頻調(diào)速，并安裝剎車

3、裝置，繞管過 程中為提高繞管質(zhì)量，模具有轉(zhuǎn)動(dòng)和左右擺動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，擺動(dòng)由伺服電機(jī)帶動(dòng)， 其幅度及速度與模具旋轉(zhuǎn)的角度基本吻合;升降機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)為動(dòng)力，由 PLC 控制伺服電機(jī)速度來保證盤管間距; 繞管機(jī)械手與升降機(jī)構(gòu)連接， 安裝在可水平 移動(dòng)（X軸）的工作臺(tái)面上，由氣缸控制動(dòng)作，其小臂的角度可調(diào)，可根據(jù)大小 型號(hào)內(nèi)膽模具進(jìn)行調(diào)節(jié)， 以達(dá)到最佳的繞管效果。 貼膠輪組安裝于機(jī)械手上， 外 圈采用軟性材料，增加柔性，使內(nèi)膽、鋁管、膠帶三者間貼合效果達(dá)到最佳，并 避免出現(xiàn)管痕。2、開卷放料機(jī)構(gòu)該裝置用于開卷盤管，內(nèi)抽式。共設(shè)置一個(gè)盤管放料架（鋼結(jié)構(gòu)）和一套管 子拉伸裝置， 放料架為無動(dòng)力結(jié)構(gòu)， 依靠繞

4、管機(jī)校直動(dòng)力開卷， 拉伸裝置由導(dǎo)向 輪、壓緊輪等組成。3、管路校直送管機(jī)構(gòu)該裝置采用若干PVC滾輪完成，分為水平及垂直兩組，校直動(dòng)力由電機(jī)驅(qū)動(dòng) 牽引鋁管，保證輸送速度與鋁管盤繞接觸點(diǎn)線速度基本匹配，變形率W 3%送管裝置則在鋁管切斷后， 由氣缸控制送管輪進(jìn)行工作， 送管長(zhǎng)度可調(diào)。 該機(jī)構(gòu)安置于繞管機(jī)升降橫臂上，由伺服電機(jī)控制上下運(yùn)作。4、自動(dòng)切管裝置 安裝于鋁箔與鋁管結(jié)合之前升降機(jī)構(gòu)上，與搖臂上與繞管機(jī)構(gòu)同時(shí)升降，切 管裝置采用旋轉(zhuǎn)刀頭切割（電機(jī)驅(qū)動(dòng)），使鋁管切口齊正無毛剌。5、繞管專用模具（配用） 模具根據(jù)甲方提供產(chǎn)品圖紙?jiān)O(shè)計(jì)制造，采用漲模結(jié)構(gòu)，利用正反牙絲桿手動(dòng) 調(diào)整模具尺寸， 使模具的長(zhǎng)

5、度可在一定范圍內(nèi)適用產(chǎn)品多種型號(hào)。 漲模外板采用 ZL105材料，漲模設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)考慮倒角等，避免繞管時(shí)在內(nèi)襯表面造成模具折痕， 特殊產(chǎn)品模具單獨(dú)制造。6、電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)采用可編程序控制器為主要控制元件，接收來自各類感應(yīng)器、 按鈕等信號(hào)，控制接觸器等執(zhí)行元件去完成相應(yīng)動(dòng)作。 該系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)： 控制系統(tǒng)集中緊湊，操作簡(jiǎn)易，維修方便，可靠性高等特點(diǎn)，采用觸摸屏控制。 操作面板同時(shí)具備急停，自動(dòng)、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)等功能。五、開機(jī)準(zhǔn)備1、打開控制面板上的電源開關(guān)，觸摸屏進(jìn)入開機(jī)畫面；2、按開機(jī)畫面中的方框處，進(jìn)入手動(dòng)畫面；3、序，可按照序列號(hào) 01 50 排列）按代碼設(shè)定輸入產(chǎn)品代碼（相應(yīng)

6、的在型號(hào)選擇欄中（初始數(shù)值均為 00 ）：輸入程序代碼（本系統(tǒng)可設(shè)置 50 種產(chǎn)品型號(hào)）輸入暫停位置 XX 圈（適用于曲箱體，其它不必設(shè)定） 輸入暫停時(shí)間 XX 秒（適用于缺箱體，其它不必設(shè)定）半圈設(shè)定 XX 圈繞管結(jié)束前的 XX 圈，根據(jù)工藝要求設(shè)定： 0109 分別代表 0.10.9 圈）； 在管道間距欄中（初始數(shù)值均為 00 ）：根據(jù)工藝要求設(shè)定按順序設(shè)置第 X 圈Xmm （如第一項(xiàng)設(shè)置第03圈50mm，第二項(xiàng)設(shè)置第07圈40mm ,，則 表明繞管開始后的 1 至3 圈的間距為 50mm ， 4 至7 圈的間距為 40mm ，各項(xiàng) 設(shè)置完畢，按代碼確認(rèn)，返回手動(dòng)畫面。六、原點(diǎn)設(shè)定（機(jī)械手

7、原點(diǎn)模具原點(diǎn)） 1 機(jī)械手原點(diǎn)包含設(shè)備機(jī)械原點(diǎn)和產(chǎn)品原點(diǎn) A 設(shè)備機(jī)械原點(diǎn)為固定原點(diǎn)在設(shè)備重新啟動(dòng)和切換型號(hào)是必需回原點(diǎn)觸摸 觸摸屏上手動(dòng)畫面機(jī)械手部分原點(diǎn)按鈕回機(jī)械原點(diǎn) B 產(chǎn)品原點(diǎn)根據(jù)每個(gè)產(chǎn)品工藝要求進(jìn)行設(shè)定設(shè)定如下 a 先回機(jī)械原點(diǎn)回原點(diǎn)結(jié)束后按手動(dòng)上升按鈕上升至工藝要求起點(diǎn) 達(dá)到要求起點(diǎn)后將當(dāng)前機(jī)械手位置所顯示的數(shù)據(jù)寫人到觸摸屏參數(shù)畫面里上下原點(diǎn)中2 模具原點(diǎn)包含模具移動(dòng)調(diào)心原點(diǎn)和繞管起始原點(diǎn)A 模具調(diào)心原點(diǎn)為固定原點(diǎn)其移動(dòng)行程、移動(dòng)方向更具模具大小進(jìn)行調(diào)整調(diào) 整方式見附頁 1B 模具繞管起點(diǎn)原點(diǎn)調(diào)整： a 觸摸模具部分原點(diǎn)按鈕回原點(diǎn)結(jié)束后把防塵皮打開取下齒下磁鐵 然后按模具轉(zhuǎn)按鈕轉(zhuǎn)至

8、要求原點(diǎn)放上磁鐵 管路間距設(shè)定根據(jù)模具形狀差異分為曲箱體和平體兩種 1、曲箱體管路間距設(shè)定 A 設(shè)定如下 第1 第3 第6 第8 第9圈30 mm 圈45 mm 圈60 mm 圈50 mm 圈100 mm第 11 圈70 mmB 設(shè)定如下 第1 第3 第6 第8 第9圈30 mm 圈45 mm 圈60 mm 圈50 mm 圈100 mm見圖 1）第10.8 圈70 mm 2、平箱體管路間距設(shè)定A 設(shè)定如下 第 1 圈30 mm 第 3 圈45 mm 第 6 圈60 mm 第 7.8 圈 50 mm 七、工藝流程 4.1 準(zhǔn)備工作：將工件、 4.2 繞管工序： 上內(nèi)襯（人工）管路定位（人工）主動(dòng)

9、送料（自動(dòng)） 校直（自動(dòng)）夾緊（自動(dòng)）纏繞（自動(dòng)，鋁管和膠帶同步）切 割（自動(dòng)）送管（自動(dòng)） - 收尾（人工）下件（人工） 八、操作步驟見圖 2）輔料就位。1、首先檢查氣壓是否正常（ 0.3 0.4MPa ） ，繞管模具螺絲是否壓緊；2、將板控制面板上“手動(dòng)自動(dòng)”開關(guān)置于手動(dòng)位置；3、4、5、畫面選擇至自動(dòng)畫面，按下畫面上“送管開”按鈕；觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)畫面，輸入程序代碼，核實(shí)產(chǎn)品代碼對(duì)應(yīng)的型號(hào)； 畫面選擇至手動(dòng)畫面，按“上升”至模具中心高度后手臂在回原點(diǎn)；6、將產(chǎn)品放入模具，并將鋁管及鋁箔置于主貼服輪后，按下操作面板上“自動(dòng)開始”按鈕，內(nèi)膽即自行被模具鎖緊，手臂帶動(dòng)貼服輪靠緊內(nèi)膽后，再次按 下

10、操作面板上“自動(dòng)開始”按鈕，設(shè)備開始自動(dòng)運(yùn)行，畫面中即時(shí)反映當(dāng)前 的運(yùn)行狀態(tài)：當(dāng)前圈數(shù)、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、電機(jī)狀態(tài)等。（如在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)問題， 按下按鈕，設(shè)備將暫停運(yùn)行，再按下操作面板上“自動(dòng)開始”按鈕，設(shè)備將 繼續(xù)運(yùn)行） 為方便操作，本設(shè)備配置了腳踏開關(guān)， 左開關(guān)等同于操作面板上 “自動(dòng)開始” 按鈕，右開關(guān)等同于操作面板上“自動(dòng)暫?！卑粹o。該腳踏開關(guān)在手動(dòng)模式 下無效。7、自動(dòng)運(yùn)行完成后，切斷鋁管，從模具上取下完成的產(chǎn)品，再放上下一產(chǎn)品，按下畫面中完成按鈕，進(jìn)入下一輪回。8、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中如遇緊急情況需停止運(yùn)轉(zhuǎn)， 則按控制面板上的 “緊急停止” 按鈕。 待故障排除后按控制面板上的“復(fù)位”，手臂歸回原點(diǎn)

11、。10 、手動(dòng)模式狀態(tài)下，所有自動(dòng)運(yùn)行的整套動(dòng)作均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)，一般在設(shè) 備 調(diào)試或檢修情況下運(yùn)用。進(jìn)入手動(dòng)畫面后，按對(duì)應(yīng)的各個(gè)動(dòng)作按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。 九、故障排除1、現(xiàn)象：模具旋轉(zhuǎn)電機(jī)不轉(zhuǎn)排除：變頻器報(bào)警，按下變頻器上 RSE按鈕復(fù)位變頻器 變頻器持續(xù)報(bào)警，檢查旋轉(zhuǎn)電機(jī)大軸有無卡死現(xiàn)象，并檢查鎖緊大螺 母是否壓緊上軸承，如果在壓緊狀態(tài)則松開壓緊螺母后再鎖緊固定。2、現(xiàn)象：上下電機(jī)不轉(zhuǎn)排除：伺服放大器是否顯示 AL:51 原因：機(jī)械故障AL:50 原因：機(jī)械故障AL:E6 原因：檢查急停按鈕是否正常AL:99 原因：電機(jī)超行程 檢查時(shí)必需關(guān)閉電源（專業(yè)人員檢查）。3、現(xiàn)象：大臂和模具不能開和關(guān)

12、排除：氣壓是否正常。如果氣壓正常，電磁閥可能損壞（專業(yè)人員檢查）4、現(xiàn)象：觸摸屏畫面按鈕無效 排除：原因?yàn)榘戳擞|摸屏上停止按鈕導(dǎo)致畫面按鈕無效。排除方法：開關(guān)打 到手動(dòng)位置畫面按下手動(dòng)畫面、然后按下畫面上復(fù)位按鈕、手動(dòng)上升 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào)。 如有問題無法排除請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系： 技術(shù)支持：客戶服務(wù)： 051266399395十、注意事項(xiàng)1、根據(jù)繞管模具的不同型號(hào)，經(jīng)過調(diào)節(jié)絲桿將升降機(jī)構(gòu)及繞管臂調(diào)整到合適的位置，必要時(shí)將繞管手臂調(diào)整到所需的繞管角度，使貼膠輪能達(dá)到理想的繞管效果。2、設(shè)備工作前應(yīng)檢查各緊固件有無松動(dòng)，氣體壓力是否在規(guī)定范圍內(nèi)；工作完 畢，清理雜物，做必要的日

13、保養(yǎng)工作。3、定期檢查滾珠絲桿及直線導(dǎo)軌，加油潤(rùn)滑，檢查同步帶的張緊程度。4、模具轉(zhuǎn)動(dòng)直徑 +500mm 處，人員嚴(yán)禁進(jìn)入或擺放其它物件。5、非繞管機(jī)操作人員嚴(yán)禁操作本設(shè)備。繞管機(jī)設(shè)備保養(yǎng)手冊(cè)一、日常維護(hù)，每班工作中或工作后，操作人員進(jìn)行。1. 檢查機(jī)器各緊固件是否松動(dòng)2. 檢查機(jī)器運(yùn)行中是否有異響。3. 檢查升降機(jī)構(gòu)滾珠絲桿表面有無拉傷。4. 檢查導(dǎo)軌表面有無劃痕。5. 檢查繞管模具安裝是否牢固。6. 檢查潤(rùn)滑各部位，及時(shí)加注潤(rùn)滑油。7. 檢查各氣動(dòng)元件是否正常，有無漏氣現(xiàn)象。8. 檢查各限位開關(guān)是否靈敏可靠。9. 檢查工作時(shí)，壓力表性能是否可靠、靈敏 .10. 檢查電氣操作開關(guān)、限位及指示燈是否正常11. 發(fā)現(xiàn)磨損嚴(yán)重易損件應(yīng)及時(shí)通知維修人員及時(shí)更換。二、設(shè)備保養(yǎng)，通常運(yùn)行 400 小時(shí)后，由機(jī)修人員進(jìn)行。1. 根據(jù)設(shè)備情況進(jìn)行部分或全部零部件拆卸，檢查和保養(yǎng)、修復(fù)。2. 對(duì)