M1432A萬(wàn)能外圓磨床改造

1、南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）M1432A萬(wàn)能外圓磨床電氣系統(tǒng)的PLC改造曹力凡班 級(jí) 09電氣一 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化 教 學(xué) 系 機(jī)電系 指導(dǎo)老師 顧子明 完成時(shí)間 年 月 日至 年 月 日摘 要此改造過(guò)程主要涉及到設(shè)備的結(jié)構(gòu)分析、過(guò)程分析以及PLC的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的改造，最后進(jìn)行機(jī)床改造的系統(tǒng)調(diào)試。此機(jī)床在改造前對(duì)零部件的磨削精度較低，粗糙值較大，尤其是在尺寸精度和圓度方面不夠精致，相對(duì)改造前的機(jī)床，改造后能夠很好的縮小精度差值，使得被磨削的零部件更加符合要求。 關(guān)鍵詞：M1432A 磨床 PLC改造1 引 言：可編程控制器是一種具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力及編程簡(jiǎn)單、易于使用等有

2、點(diǎn)的新一代工業(yè)控制裝置。M1432A型玩萬(wàn)能外圓磨床是目前比較典型的一種普通精度級(jí)外圓磨床，可以用來(lái)加工外圓柱面及外圓錐面，利用磨床上配備的內(nèi)圓磨具還可以磨削內(nèi)圓柱面和內(nèi)圓錐面，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面。這種磨床的萬(wàn)能性程度較高，但自動(dòng)化程度較低。本文介紹采用PLC技術(shù)對(duì)其控制線路進(jìn)行改造，將兩者合理的結(jié)合，充分體現(xiàn)了PLC的諸多優(yōu)點(diǎn)，使M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的自動(dòng)化程度上升、接線簡(jiǎn)單、易于使用、維修比較方便，最主要的是使它的可靠性有了顯著的提高。2 M1432A萬(wàn)能外圓磨床的介紹M1432A萬(wàn)能外圓磨床主要用于內(nèi)(外)圓表面的磨削加工。它屬于精加工機(jī)床類，其切削力變化不大，最大磨削長(zhǎng)

3、度為 1500mm,最大磨削直徑為320mm。整體結(jié)構(gòu)如下圖1.1所示。圖1.1 M1432A萬(wàn)能外圓磨床2.1 磨床的特點(diǎn)由于機(jī)床加工工藝的要求，M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)是機(jī)床液壓系統(tǒng)中要求較高、較復(fù)雜的一種。其主要特點(diǎn)是： (1)系統(tǒng)采用節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路，功率損失較小。(2)工作臺(tái)采用了活塞桿固定式雙桿液壓缸，保證左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度一致，并使機(jī)床占地面積不大。 (3)本系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上采用了將開停閥、先導(dǎo)閥、換向閥、節(jié)流閥、抖動(dòng)缸等組合一體的操縱箱。使結(jié)構(gòu)緊湊、管路減短、操縱方便，又便于制造和裝配修理。此操縱箱屬行程制動(dòng)換向回路，具有較高的換向位置精度和換向平穩(wěn)性。2.2 磨

4、床的功能和主要部件結(jié)構(gòu)M1432A型萬(wàn)能外圓磨床主要用于磨削IT5IT7精度的圓柱形或圓錐形外圓和內(nèi)孔，該機(jī)床的液壓系統(tǒng)具有以下功能：(1)能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能在0.054m/min之間無(wú)級(jí)調(diào)速，工作臺(tái)換向平穩(wěn)，起動(dòng)制動(dòng)迅速，換向精度高。(2)為方便裝卸工件，尾架頂尖的伸縮采用液壓傳動(dòng)。 (3)工作臺(tái)可作微量抖動(dòng)：切入磨削或加工工件略大于砂輪寬度時(shí)，為了提高生產(chǎn)率和改善表面粗糙度，工作臺(tái)可作短距離(13mm)、頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)(100150次/min)。 (4)傳動(dòng)系統(tǒng)具有必要的聯(lián)鎖動(dòng)作：a、工作臺(tái)的液動(dòng)與手動(dòng)聯(lián)鎖，以免液動(dòng)時(shí)帶動(dòng)手輪旋轉(zhuǎn)引起工傷事故。 b、砂輪架快速前進(jìn)時(shí)，可保證尾架

5、頂尖不后退，以免加工時(shí)工件脫落。 c、磨內(nèi)孔時(shí)，為使砂輪不后退，傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有與砂輪架快速后退聯(lián)鎖的機(jī)構(gòu)，以免撞壞工件或砂輪。(5)砂輪架快進(jìn)時(shí)，頭架帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻泵啟動(dòng)；砂輪架快速后退時(shí)，頭架與冷卻泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。2.3 磨床的工作原理2.3.1 工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng) (1)工作臺(tái)右行：如圖所示狀態(tài)，先導(dǎo)閥、換向閥閥芯均處于右端，開停閥處于右位。其主油路為： 進(jìn)油路：液壓泵19換向閥2右位(PA)液壓缸2右腔；油路：液壓缸9左腔換向閥2右位(BT2)先導(dǎo)閥1右位開停閥3右位節(jié)流閥5油箱。液壓油推液壓缸帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度由節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)。 (2)工作臺(tái)左行：當(dāng)工作臺(tái)右行到預(yù)定位置，工作

6、臺(tái)上左邊的擋塊撥與先導(dǎo)閥1的閥芯相連接的杠桿，使先導(dǎo)閥芯左移，開始工作臺(tái)的換向過(guò)程。先導(dǎo)閥閥芯左移過(guò)程中，其閥芯中段制動(dòng)錐A的右邊逐漸將回油路上通向節(jié)流閥5的通道。(D2T)關(guān)小，使工作臺(tái)逐漸減速制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)；當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯繼續(xù)向左移動(dòng)到先導(dǎo)閥芯右部環(huán)形槽，使a2點(diǎn)與高壓油路a2相通，先導(dǎo)閥芯左部環(huán)槽使a1a1接通油箱時(shí)，控制油路被切換。這時(shí)借助于抖動(dòng)缸推動(dòng)先導(dǎo)閥向左快速移動(dòng)(快跳)。其油路是：進(jìn)油路：泵19精濾油器21先導(dǎo)閥1左位(a2a2)抖動(dòng)缸6左端?；赜吐罚憾秳?dòng)缸6右端先導(dǎo)閥1左位(a1a1)油箱。因?yàn)槎秳?dòng)缸的直徑很小，上述流量很小的壓力油足以使之快速右移，并通過(guò)杠桿使先導(dǎo)閥芯快跳到

7、左端，從而使通過(guò)先導(dǎo)閥到達(dá)換向閥右端的控制壓力油路迅速打通，同時(shí)又使換向閥左端的回油路也迅速打通(暢通)。 下圖為M1432A型外圓磨床液壓系統(tǒng)原理圖。其工作原理如下：圖1.2 M1432A型外圓磨床液壓系統(tǒng)原理圖1 先導(dǎo)閥 2換向閥 3開停閥 4互鎖缸 5節(jié)流閥 6抖動(dòng)缸 7擋塊 8選擇閥 9進(jìn)給閥 10進(jìn)給缸 11尾架換向閥 12快動(dòng)換向閥 13閘缸 14快動(dòng)缸 15尾架缸 16潤(rùn)滑穩(wěn)定器 17油箱 18粗過(guò)濾器 19油泵 20溢流閥 21精過(guò)濾器 22工作臺(tái)進(jìn)給缸這時(shí)的控制油路是： 進(jìn)油路：泵19精濾油器21先導(dǎo)閥1左位(a2a2)單向閥I2換向閥2右端。 回油路：換向閥2左端回油路在換

8、向閥芯左移過(guò)程中有三種變換。 首先：換向閥2左端b1先導(dǎo)閥1左位(a1a1)油箱。換向閥芯因回油暢通而迅速 左移，實(shí)現(xiàn)第一次快跳。當(dāng)換向閥芯1快跳到制動(dòng)錐C的右側(cè)關(guān)小主回油路 (BT2)通道，工作臺(tái)便迅速制動(dòng)(終制動(dòng))。換向閥芯繼續(xù)迅速左移到中部臺(tái)階處于閥體中間沉割槽的中心處時(shí)，液壓缸兩腔都通壓力油，工作臺(tái)便停止運(yùn)動(dòng)。換向閥芯在控制壓力油作用下繼續(xù)左移，換向閥芯左端回油路改為：換向閥2左端節(jié)流閥J1先導(dǎo)閥1左位油箱。這時(shí)換向閥芯按節(jié)流閥(停留閥)J1調(diào)節(jié)的速度左移由于換向 閥體中心沉割槽的寬度大于中部臺(tái)階的寬度，所以閥芯慢速左移的一定時(shí)間內(nèi)，液壓缸兩腔繼續(xù)保持互通，使工作臺(tái)在端點(diǎn)保持短暫的停留

9、。其停留時(shí)間在05s內(nèi)由節(jié)流閥J1、J2調(diào)節(jié)。 最后當(dāng)換向閥芯慢速左移到左部環(huán)形槽與油路(b1b1)相通時(shí)，換向閥左端控制油的回油路又變?yōu)閾Q向閥2左端油路b1換向閥2左部環(huán)形槽油路b1先導(dǎo)閥1左位油箱。這時(shí)由于換向閥左端回油路暢通，換向閥芯實(shí)現(xiàn)第二次快跳，使主油路迅速切換，工作臺(tái)則迅速反向啟動(dòng)(左行)。這時(shí)的主油路是：進(jìn)油路：泵19換向閥2左位(PB)液壓缸22左腔?；赜吐罚阂簤焊?2右腔換向閥2左位 (AT1)先導(dǎo)閥1左位(D1T)開停閥3右位節(jié)流閥5油箱。當(dāng)工作臺(tái)左行到位時(shí)，工作臺(tái)上的擋鐵又碰杠桿推動(dòng)先導(dǎo)閥右移，重復(fù)上述換向過(guò)程。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)換向。 2.3.2 工作臺(tái)液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖

10、工作臺(tái)液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖是由互鎖缸4來(lái)完成的。當(dāng)開停閥3處處于圖位置時(shí)，互鎖缸4的活塞在壓力油的作用下壓縮彈簧并推動(dòng)齒輪Z1和Z2脫開，這樣，當(dāng)工作臺(tái)液動(dòng)(往復(fù)運(yùn)動(dòng))時(shí)，手輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)開停閥3處于左位時(shí)，互鎖缸4通油箱，活塞在彈簧力的作用下帶著齒輪Z2移動(dòng)，Z2與Z1嚙合，工作臺(tái)就可用手搖機(jī)構(gòu)搖動(dòng)。2.3.3 砂輪架的快速進(jìn)、退運(yùn)動(dòng) 砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)是由手動(dòng)二位四通換向閥12(快動(dòng)閥)來(lái)操縱，由快動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在圖8-2所示位置時(shí)，快動(dòng)閥右位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)快動(dòng)閥12右位進(jìn)入快動(dòng)缸14右腔，砂輪架快進(jìn)到前端位置，快進(jìn)終點(diǎn)是靠活塞與缸體端蓋相接觸來(lái)保證其重復(fù)定位精度；當(dāng)快動(dòng)缸左位接入系統(tǒng)

11、時(shí)，砂輪架快速后退到最后端位置。為防止砂輪架在快速運(yùn)動(dòng)到達(dá)前后終點(diǎn)處產(chǎn)生沖擊，在快動(dòng)缸兩端設(shè)緩沖裝置，并設(shè)有抵住砂輪架的閘缸13，用以消除絲杠和螺母間的間隙。手動(dòng)換向閥12(快動(dòng)閥)的下面裝有一個(gè)自動(dòng)啟、閉頭架電動(dòng)機(jī)和冷卻電動(dòng)機(jī)的行程開關(guān)和一個(gè)與內(nèi)圓磨具聯(lián)鎖的電磁鐵(圖上均未畫出)。當(dāng)手動(dòng)換向閥12(快動(dòng)閥)處于右位使砂輪架處于快進(jìn)時(shí)，手動(dòng)閥的手柄壓下行程開關(guān)，使頭架電動(dòng)機(jī)和冷卻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)翻下內(nèi)圓磨具進(jìn)行內(nèi)孔磨削時(shí)，內(nèi)圓磨具壓另一行程開關(guān)，使聯(lián)鎖電磁鐵通電吸合，將快動(dòng)閥鎖住在左位(砂輪架在退的位置)，以防止誤動(dòng)作，保證安全。2.3.4 砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由選擇閥8

12、、進(jìn)給閥9、進(jìn)給缸10通過(guò)棘爪、棘輪、齒輪、絲杠來(lái)完成的。選擇閥8根據(jù)加工需要可以使砂輪架在工件左端或右端時(shí)進(jìn)給，也可在工件兩端都進(jìn)給(雙向進(jìn)給)，也可以不進(jìn)給，共四個(gè)位置可供選擇。 上圖所示為雙向進(jìn)給，周期進(jìn)給油路：壓力油從a1點(diǎn)J4進(jìn)給閥9右端；進(jìn)給閥9左端I3a2先導(dǎo)閥1油箱。進(jìn)給缸10d進(jìn)給閥9c1選擇閥8a2先導(dǎo)閥1油箱，進(jìn)給缸柱塞在彈簧力的作用下復(fù)位。當(dāng)工作臺(tái)開始換向時(shí)，先導(dǎo)閥換位(左移)使a2點(diǎn)變高壓、a1點(diǎn)變?yōu)榈蛪?回油箱)；此時(shí)周期進(jìn)給油路為：壓力油從a2點(diǎn)J3進(jìn)給閥9左端；進(jìn)給閥9右端I4a1點(diǎn)先導(dǎo)閥1油箱，使進(jìn)給閥右移；與此同時(shí)，壓力油經(jīng)a2點(diǎn)選擇閥8c1進(jìn)給閥9d進(jìn)給缸

13、10，推進(jìn)給缸柱塞左移，柱塞上的棘爪撥棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，通過(guò)齒輪等推砂輪架進(jìn)給一次。在進(jìn)給閥活塞繼續(xù)右移時(shí)堵住c1而打通c2，這時(shí)進(jìn)給缸右端d進(jìn)給閥c2選擇閥a1先導(dǎo)閥a1油箱，進(jìn)給缸在彈簧力的作用下再次復(fù)位。當(dāng)工作臺(tái)再次換向，再周期進(jìn)給一次。若將選擇閥轉(zhuǎn)到其他位置，如右端進(jìn)給，則工作臺(tái)只有在換向到右端才進(jìn)給一次，其進(jìn)給過(guò)程不再贅述。從上述周期進(jìn)給過(guò)程可知，每進(jìn)給一次是由一股壓力油(壓力脈沖)推進(jìn)給缸柱塞上的棘爪撥棘輪轉(zhuǎn)一角度。調(diào)節(jié)進(jìn)給閥兩端的節(jié)流閥J3、J4就可調(diào)節(jié)壓力脈沖的時(shí)期長(zhǎng)短，從而調(diào)節(jié)進(jìn)給量的大小。2.3.5 尾架頂尖的松開與夾緊 尾架頂尖只有在砂輪架處于后退位置時(shí)才允許松開。為操作

14、方便，采用腳踏式二位三通閥11(尾架閥)來(lái)操縱，由尾架缸15來(lái)實(shí)現(xiàn)。由圖可知，只有當(dāng)快動(dòng)閥12處于左位、砂輪架處于后退位置，腳踏尾架閥處于右位時(shí)，才能有壓力油通過(guò)尾架閥進(jìn)入尾架缸推杠桿撥尾頂尖松開工件。當(dāng)快動(dòng)閥12處于右位(砂輪架處于前端位置)時(shí)，油路L為低壓(回油箱)，這時(shí)誤踏尾架閥11也無(wú)壓力油進(jìn)入尾架缸14，頂尖也就不會(huì)推出。尾頂尖的夾緊是靠彈簧力。2.3.6 抖動(dòng)缸的功用 抖動(dòng)缸6的功用有兩個(gè)。第一是幫助先導(dǎo)閥1實(shí)現(xiàn)換向過(guò)程中的快跳；第二是當(dāng)工作臺(tái)需要作頻繁短距離換向時(shí)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的抖動(dòng)。當(dāng)砂輪作切入磨削或磨削短圓槽時(shí)，為提高磨削表面質(zhì)量和磨削效率，需工作臺(tái)頻繁短距離換向抖動(dòng)。這時(shí)將換向

15、擋鐵調(diào)得很近或夾住換向杠桿，當(dāng)工作臺(tái)向左或向右移動(dòng)時(shí)，擋鐵帶杠桿使先導(dǎo)閥閥芯向右或向左移動(dòng)一個(gè)很小的距離，使先導(dǎo)閥1的控制進(jìn)油路和回油路僅有一個(gè)很小的開口。通過(guò)此很小開口的壓力油不可能使換向閥閥芯快速移動(dòng)，這時(shí)，因?yàn)槎秳?dòng)缸柱塞直徑很小，所通過(guò)的壓力油足以使抖動(dòng)缸快速移動(dòng)。抖動(dòng)缸的快速移動(dòng)推動(dòng)杠帶先導(dǎo)閥快速移動(dòng)(換向)，迅速打開控制油路的進(jìn)、回油口，使換向閥也迅速換向，從而使工作臺(tái)作短距離頻繁往復(fù)換向抖動(dòng)。2.4 磨床的元器件選擇1、HK-JC01電源控制面板（鋁制面板）（1）交流電源（帶有漏電保護(hù)措施）通過(guò)市電提供三相交流電源（AC3380V）（2）人身安全保護(hù)體系電壓型漏電保護(hù)器：對(duì)線路出現(xiàn)

16、的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。2、M1432鐵面板：面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面可以直觀的看它們的動(dòng)作情況。3、電動(dòng)機(jī)：分別用5個(gè)380V三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用油泵電動(dòng)機(jī)、頭架電動(dòng)機(jī)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)、內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。4、故障開關(guān)器：設(shè)有32個(gè)開關(guān)，其中K1到K25用于故障設(shè)置；K26到K31六個(gè)開關(guān)保留；K32用作指示燈開關(guān)，可以用來(lái)設(shè)置機(jī)床動(dòng)作指示與不指示。2.5 磨床參數(shù)1.技術(shù)規(guī)范：1.1 加工范圍最大磨削范圍（直徑x

17、長(zhǎng)度）3201000mm 中心高180mm外圓磨削直徑8320mm內(nèi)圓磨削直徑30100mm 磨削長(zhǎng)度（外圓/內(nèi)圓）1000/125mm最大工件重量100kg 砂輪尺寸（外徑寬內(nèi)徑）400（3250）203mm 砂輪最大線速度35 m/sec1.2 機(jī)床主軸砂輪主軸轉(zhuǎn)速1600r/min 工作臺(tái)速度0.14m/min 1.3 機(jī)床功率電機(jī)功率 5kW1.4 機(jī)床精度機(jī)床精度按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行1.5機(jī)床附件機(jī)床附件及配件：機(jī)床墊鐵、專用平板、三爪卡盤、平衡芯軸、砂輪修正器、內(nèi)圓磨具、中心架以及扳手等常用備品、拆卸工具和保養(yǎng)用具等。3 電氣控制過(guò)程分析3.1 主電路的分析M1432A型萬(wàn)能外

18、圓磨床主電路電氣控制原理如下圖所示。此磨床由于5臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即油泵電機(jī)M1，頭架電動(dòng)機(jī)M2，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5。圖2.1 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床主電路3.2 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床控制電路詳細(xì)分析圖2.2 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床控制電路控制電路分析：合上電源總開關(guān)QS，380V交流電壓加在9區(qū)控制變壓器TC的初級(jí)繞組的兩端，經(jīng)降壓后輸出110V交流電壓作為控制電路的電源，24V交流電壓作為機(jī)床工作照明燈電源，6V交流電壓作為交流電壓的信號(hào)燈電源。在9區(qū)中，熔斷器FU6作為控制電路的總保護(hù)，熔斷器FU4作為機(jī)床工作照明的短路電流，熔斷器 FU5

19、為指示燈的短路保護(hù)。12區(qū)中熱繼電器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成了機(jī)床的過(guò)載保護(hù)電路，當(dāng)任何一電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，它們中間的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，切斷控制電路的電源，使機(jī)床停止運(yùn)行。（1）油泵電動(dòng)機(jī)M1控制電路。13區(qū)中按鈕SB2為油泵電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)按鈕，按鈕SB1為停止按鈕。13區(qū)中接觸器KM1在15號(hào)線與17號(hào)線之間的動(dòng)合觸點(diǎn)不僅為KM1的自鎖觸點(diǎn)，而且還控制著后面電路的電源斷開與接通。所以，只有當(dāng)接觸器KM1閉合，油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，其他電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制電路。14區(qū)和15區(qū)頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制電路中，按鈕SB3為頭架起動(dòng)機(jī)M2的點(diǎn)動(dòng)按鈕，其作用是點(diǎn)

20、動(dòng)控制頭架電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)加工工件進(jìn)行校對(duì)和調(diào)試。SA1為頭架電動(dòng)機(jī)M2的高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)，它又有“高速”、“低速”和“停止“三檔。具體控制如下：當(dāng)需要頭架電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，將頭架電動(dòng)機(jī)M2的高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“低速”檔位置，然后按下油泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕SB2，油泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，供給液壓系統(tǒng)壓油。扳動(dòng)砂輪架快速移動(dòng)操作手柄至“快進(jìn)”位置，此時(shí)液壓油通過(guò)砂輪架快速移動(dòng)操作手柄控制的液壓閥進(jìn)入砂輪架快進(jìn)移動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)砂輪架快速移動(dòng)。當(dāng)砂輪架接近工件時(shí)，壓合行程開關(guān)SQ1，行程開關(guān)SQ1在14區(qū)的17號(hào)線與23號(hào)線間動(dòng)合觸電被壓下閉合，接通接觸器KM2線圈的電源，接觸器KM2通電閉

21、合，其在3區(qū)的主觸點(diǎn)將頭架電動(dòng)機(jī)M2的定子繞組接成接法低速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)加工完畢后，扳動(dòng)砂輪機(jī)快速移動(dòng)手柄至“快退”位置，此時(shí)液壓油通過(guò)砂輪架快速移動(dòng)操作手柄控制的液壓閥進(jìn)入砂輪架快退移動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)砂輪架快退移動(dòng)。快速移動(dòng)至適當(dāng)位置，將砂輪架快速移動(dòng)手柄至“停止”位置，砂輪架移動(dòng)停止。同理，當(dāng)需要頭架電動(dòng)機(jī)M2高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將頭架電動(dòng)機(jī)M2的高、低速的轉(zhuǎn)換SA1開關(guān)扳至“高速”檔位置，然后按下油泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕SB2，油泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，供給液壓系統(tǒng)壓油。扳動(dòng)砂輪架快速移動(dòng)操作手柄至“快進(jìn)”位置，此時(shí)液壓油通過(guò)砂輪架快速移動(dòng)操作手柄控制的液壓閥進(jìn)入砂輪架快進(jìn)移動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)砂輪架快速移動(dòng)。當(dāng)砂

22、輪架接近工件時(shí)，壓合行程開關(guān)SQ1，行程開關(guān)SQ1在14區(qū)的17號(hào)線與23號(hào)線間動(dòng)合觸電被壓下閉合，接通接觸器KM3線圈的電源，接觸器KM3通電閉合，其在3區(qū)、5區(qū)的主觸點(diǎn)及接觸器KM2在4區(qū)的動(dòng)斷觸電將頭架電動(dòng)機(jī)M2的定子繞組接成接法高速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)頭架電動(dòng)機(jī)需要停止時(shí)，只需要將頭架電動(dòng)機(jī)M2的高低速開關(guān)扳至“停止”檔位置，頭架電動(dòng)機(jī)停止低速或高速運(yùn)行。 (3)外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4的控制。18區(qū)外圓砂輪電動(dòng)機(jī)的控制電路中，按鈕SB4在37號(hào)線與39好線間的動(dòng)合觸點(diǎn)為外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4的起動(dòng)按鈕，行程開關(guān)SQ2在29號(hào)線與37號(hào)線間的動(dòng)合觸點(diǎn)為外圓工作狀態(tài)行程開關(guān)，它與16區(qū)中按鈕SQ2在29號(hào)

23、線與31號(hào)線間內(nèi)圓工作狀態(tài)的動(dòng)觸點(diǎn)連鎖，即在任何時(shí)候，在內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4中只能選擇其中的一種工作狀態(tài)。16區(qū)中按鈕SB5的動(dòng)斷觸點(diǎn)為內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的停止按鈕。當(dāng)需要外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翹，行程開關(guān)SQ2被壓下，其在18區(qū)中29號(hào)線與37號(hào)線間的動(dòng)合觸點(diǎn)被壓下閉合，為接通接觸器KM5線圈的電源做好準(zhǔn)備。按下內(nèi)圓與外圓砂輪電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM5通電閉合并自鎖，其6區(qū)的主觸點(diǎn)接通外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4的電源，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB5，外圓電動(dòng)機(jī)M4失電停止運(yùn)行。 (4)內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3的控制。16

24、、17區(qū)內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3的控制電路中，按鈕SB4在31號(hào)線與33號(hào)線間的動(dòng)合觸點(diǎn)為內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3的起動(dòng)按鈕，行程開關(guān)SQ2在29號(hào)線與31號(hào)線間的動(dòng)合觸點(diǎn)為內(nèi)圓工作狀態(tài)行程開關(guān)，它與18區(qū)中SQ2在29號(hào)線與37號(hào)線間外圓工作狀態(tài)的動(dòng)觸點(diǎn)聯(lián)鎖。同樣，16區(qū)中按鈕SB5的動(dòng)觸點(diǎn)為內(nèi)外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的停止按鈕。當(dāng)需要內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往下翹，行程開關(guān)SQ2被松開復(fù)位，其在16區(qū)中29號(hào)線與31號(hào)線間的動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位閉合，為接通接觸器KM4線圈的電源做好準(zhǔn)備。按下內(nèi)圓與外圓砂輪電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM5通電閉合并自鎖，其7區(qū)的主觸點(diǎn)接通內(nèi)圓砂輪電

25、動(dòng)機(jī)M3的電源，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB5，外圓電動(dòng)機(jī)M3失電停止運(yùn)行。 （5）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制電路。19區(qū)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制電路中，當(dāng)接觸器KM2或接觸器KM3閉合時(shí)，接觸器KM2或KM3并接在19區(qū)中17號(hào)線與45號(hào)線的動(dòng)合觸點(diǎn)要閉合，接通線圈KM6線圈的電源，接觸器KM6閉合，其主觸點(diǎn)接通冷去泵電動(dòng)機(jī)M5的電源，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。除此之外，當(dāng)頭架電動(dòng)機(jī)未起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在整修砂輪，需要冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)供給冷卻液，此時(shí)，只需將手動(dòng)接通開關(guān)SQ2扳至接通位置，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5即可起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，供給修修整砂輪時(shí)的冷卻液。3.3 磨床存在的缺點(diǎn)繼電器對(duì)過(guò)載敏

26、感性很高，必須用快速熔斷器或RC阻尼電路對(duì)其進(jìn)行過(guò)在保護(hù)。繼電器的負(fù)載與環(huán)境溫度明顯有關(guān)，溫度升高，負(fù)載能力將迅速下降。半導(dǎo)體器件關(guān)斷后仍可有數(shù)微安至數(shù)毫安的漏電流，因此不能實(shí)現(xiàn)理想的電隔離。繼電器導(dǎo)通后的功耗和發(fā)熱量大，大功率固態(tài)繼電器的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同容量的電磁繼電器，用的成本也較高。電子元器件的溫度特性和電子線路，導(dǎo)致它的抗干擾性差，耐輻射能力差，為提高它的工作可靠性，必須對(duì)它采取相應(yīng)的措施。繼電器體積小，重量輕,但觸點(diǎn)容量小，允許通過(guò)電流小，多用于控制系統(tǒng)。接觸器體積大，重量較大，但觸點(diǎn)容量大，允許通過(guò)電流大.用于控制相對(duì)大電流電氣設(shè)備。大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，并且繼電器控制系統(tǒng)

27、必須是手工接線、安裝，果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試?？删幊绦蚩刂破鞯膬?yōu)勢(shì)、特點(diǎn)及功能：可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制.特別是現(xiàn)在，由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。所以針對(duì)PLC有以上優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)對(duì)M1432A萬(wàn)能磨床進(jìn)行PLC改造，提出改造的設(shè)想。4機(jī)床電氣系統(tǒng)PLC硬件系統(tǒng)改造4.1 主電路的分析圖3.1 M1

28、432A型萬(wàn)能外圓磨床主電路本次改造主電路不用變化，只是利用PLC來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床主電路電氣控制原理如下圖所示。此磨床由于5臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即油泵電機(jī)M1，頭架電動(dòng)機(jī)M2，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5。4.2 PLC總體方案的確定常用的PLC的類型有三種：西門子、三菱和歐姆龍。但因?yàn)槿釬X2N系列PLC體積小、功能強(qiáng)、速度高、指令功能豐富、內(nèi)部資源充足，可在PC機(jī)上編程，并可通過(guò)PC機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。所以本次改造利用三菱來(lái)實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)磨床的控制電路分析，利用三菱FX2N系列編寫I/O口分配表，如下輸入信號(hào)表3

29、.1和輸出信號(hào)表3.2。輸入信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)總停止按鈕SB1X0油泵電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)按鈕SB2X1頭架電動(dòng)機(jī)M2點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3X2內(nèi)、外圓電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SB4X3內(nèi)、外圓電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB5X4砂輪架快速聯(lián)鎖開關(guān)SQ1X5內(nèi)、外圓電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖開關(guān)SQ2X6頭架電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1X10頭架電動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1X11冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5手動(dòng)開關(guān)SA2X12表3.1 I/O口分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)符號(hào)油泵電動(dòng)機(jī)M1接觸器KM1Y0頭架電動(dòng)機(jī)M2低速接觸器KM2Y1頭架電動(dòng)機(jī)M2高速接觸器KM3Y2內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3接觸器KM4Y3外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4接觸器KM5Y4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5

30、接觸器KM6Y5油泵指示燈HL2Y6電磁鐵YAY7表3.2 I/O口分配輸出信號(hào)4.3 PLC外部接線圖因?yàn)榇藱C(jī)床控制系統(tǒng)一共有12個(gè)輸入點(diǎn)，8個(gè)輸出點(diǎn)，所以選擇FX2N-32M型號(hào)。利用三菱中FX2N-32M型設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如下圖3.2所示：圖3.3 PLC外部接線圖4.4 M1432A萬(wàn)能外圓磨床的電器安裝接線圖安裝接線圖是檢查電路和維修電路不可缺少的技術(shù)條件，根據(jù)表達(dá)對(duì)象和用 途不同，接線圖有單元接線圖，互連接線圖和端子接線圖。安裝接線圖的編制規(guī)則主要有：（1） 在接線圖中，一般都應(yīng)標(biāo)出項(xiàng)目的相對(duì)位置，項(xiàng)目代號(hào)，端子間的電連接關(guān)系、端子號(hào)、等線號(hào)、等線類型、截面積等。同一控制盤上

31、的電氣元件可直接連接，而盤內(nèi)元器件與外部元器件連接時(shí)必須繞接端子板進(jìn)行。（2） 接線圖中各電氣元器件圖形符號(hào)和文字符號(hào)均應(yīng)以原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。（3）互連接線圖中的互連關(guān)系可用連續(xù)線、中斷線或結(jié)束表示，連 接導(dǎo)線應(yīng)注明 導(dǎo)線根數(shù)，導(dǎo)線截面積等。一般不表示導(dǎo)線實(shí)際走線路徑，施工時(shí)由操作者根據(jù)實(shí)際情況選擇最佳走線方式。（4） M1432A萬(wàn)能外圓磨床電氣安裝接線圖 是根據(jù)其主電路圖、PLC控制電路圖和安裝接線圖的規(guī)則等所畫。如圖3.4所示圖3.4 電器安裝接線圖4.5 M1432A萬(wàn)能外圓磨床的電器安裝布置圖電器安裝布置圖能清楚的知道各個(gè)元器件放置的位置，如圖3.5所示圖3.5 電器安裝布置圖

32、4.6 人機(jī)界面的介紹根據(jù)改造要求，還可以利用人機(jī)界面的方法對(duì)機(jī)床進(jìn)行改造。人機(jī)界面的定義：人機(jī)界面，是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。是指人和機(jī)器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說(shuō)人機(jī)結(jié)合面，信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機(jī)器的硬接觸和軟觸，此結(jié)合面不僅包括點(diǎn)線面的直接接觸，還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間。人機(jī)界面的設(shè)計(jì)過(guò)程可分為以下幾個(gè)步驟：（1） 創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計(jì)模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過(guò)程性描述，界面設(shè)計(jì)一般只作為附屬品，只有對(duì)用戶的情況(包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個(gè)性、種族背景

33、等)有所了解，才能設(shè)計(jì)出有效的用戶界面；（2） 確定為完成此系統(tǒng)功能人和計(jì)算機(jī)應(yīng)分別完成的任務(wù)（3） 考慮界面設(shè)計(jì)中的典型問(wèn)題（4） 借助工具構(gòu)造界面原型，并真正實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模型軟件模型一旦確定，即可構(gòu)造一個(gè)軟件原形。人機(jī)界面的工作原理：人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是人機(jī)界面的核心單元。根據(jù)人機(jī)界面的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。人機(jī)界面軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于人機(jī)界面硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件。使用者都必

34、須先使用人機(jī)界面的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過(guò)PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到人機(jī)界面的處理器中運(yùn)行。5 機(jī)床PLC軟件系統(tǒng)的改造5.1 PLC設(shè)計(jì)方案的介紹PLC程序設(shè)計(jì)常用方法：主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制轉(zhuǎn)換為梯形圖法、順序控制設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法等。將繼電器控制電路直接轉(zhuǎn)換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。特點(diǎn)：一般不需要更改控制面板，保持系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。順序控制設(shè)計(jì)法如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，這樣的控制系統(tǒng)稱

35、為順序控制系統(tǒng)，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。其控制總是一步一步按順序進(jìn)行。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用很廣，尤其在機(jī)械行業(yè)，幾乎無(wú)例外地利用順序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)循環(huán)。所謂順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。PLC的設(shè)計(jì)者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前PLC程序設(shè)計(jì)的主要方法。PLC 梯形圖程序用“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”編寫 , 是沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖 , 即在某

36、些典型電路的基礎(chǔ)上 , 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求 , 不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地進(jìn)行調(diào)試和修改梯形圖 , 不斷地增加中間編程元件和輔助觸點(diǎn) , 最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。因此 , 所謂的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是指利用已經(jīng)的經(jīng)驗(yàn) ( 一些典型的控制程序、控制方法等 ), 對(duì)其進(jìn)行重新組合或改造 , 再經(jīng)過(guò)多次反復(fù)修改 , 最終得出符合要求的控制程序。這種設(shè)計(jì)方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循 , 具有很大的試探性和隨意性 , 最后的結(jié)果也不是唯一的 , 設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系 , 因此有人就稱這種設(shè)計(jì)方法為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 , 它是其他設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ) , 用于較簡(jiǎn)

37、單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。 而本次設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)改造機(jī)床。5.2 PLC程序設(shè)計(jì)（1）根據(jù)電氣控制電路分析得到梯形圖如下圖4.1所示：在此梯形圖設(shè)計(jì)過(guò)程中，增加了許多中間繼電器，這些中間繼電器主要用來(lái)區(qū)分梯形圖與人機(jī)界面中的開關(guān)。若不設(shè)置中間繼電器，則開關(guān)無(wú)法分清是控制梯形圖還是控制人機(jī)界面。根據(jù)梯形圖編寫指令表如下表4.1所示：圖4.1 梯形圖（2）指令表如下表4.1所示1LD X130ANI X62OR M231OUT Y73OR Y032LD X35ANI X033OR M46ANI M134OR Y37OUT Y035ANI Y48LD Y036AND Y09OUT Y637ANI X

38、410LD X538ANI M511OR X239ANI Y712OR M340OUT Y313MPS 41LD X614LD X1042LD X315OR M1043OR M416ANB44OR Y417ANI Y245ANB18AND Y046ANI Y319OUT Y147AND Y020MPP48ANI X421LD X1149ANI M522OR M1150OUT Y423ANB51LD X1224ANI Y152OR M1225AND Y053OR Y126OUT Y254OR Y227LD Y055AND Y028ANI X456OUT Y529ANI M557END表4.1 指

39、令表5.3 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)人機(jī)界面畫面設(shè)計(jì)如下圖4.2所示圖4.2 人機(jī)界面畫面設(shè)計(jì)人機(jī)界面的說(shuō)明：SB0為總停按鈕，控制所有電機(jī)和指示燈停止運(yùn)行。SB7為冷卻泵的起動(dòng)按鈕，按下SB7后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，只有當(dāng)冷卻泵運(yùn)行時(shí)才能起動(dòng)其他電機(jī)。SB1為油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，按下SB1油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，油泵指示燈亮。SB2為頭架電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕，頭架電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后再按SB6按鈕，控制頭架電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)按下SB5時(shí)頭架電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈點(diǎn)亮。SB為內(nèi)外圓電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕，按下SB3控制內(nèi)外圓的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)零部件的內(nèi)外部進(jìn)行磨削；而SB4則為內(nèi)外圓的停止按鈕，內(nèi)外砂輪電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。人機(jī)界面調(diào)試:PC機(jī)加觸摸屏，要編制相應(yīng)的人機(jī)界面軟件，直接與PLC通訊，完成人機(jī)界面的功能。人機(jī)界面與PLC的連接：直接將人機(jī)界面的通訊接口接到PLC的通訊接口。PLC的外部結(jié)構(gòu)如下圖4.3所示。圖4.3 PLC的外部結(jié)構(gòu)人機(jī)界面的調(diào)試結(jié)果顯示說(shuō)明：此人機(jī)界面的調(diào)試結(jié)果顯示如下圖4.4所示：按下SB7,冷卻泵電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；然后按下SB2和SB5頭架