數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、大慶師范學(xué)院計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)課題數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名孫長(zhǎng)偉 宮庭 匡博 盧煒學(xué)院物理與電氣信息學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)二班學(xué)號(hào)3 7 2 8日期2012-9-18指導(dǎo)教師楊桂花目 錄1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求11.1 設(shè)計(jì)任務(wù)11.2 設(shè)計(jì)要求12 設(shè)計(jì)原理12.1 數(shù)字濾波技術(shù)12.2 常用的數(shù)字濾波方法22.2.1 算術(shù)平均濾波法22.2.2 加權(quán)平均值濾波32.2.3 中位值濾波法42.2.4 滑動(dòng)平均值濾波42.2.5 防脈沖干擾平均值濾波42.2.6 低通濾波52.2.7 限幅濾波53 設(shè)計(jì)方案54 結(jié)果分析65 心得體會(huì)8參考文獻(xiàn)9課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 劉熾 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化1

2、102班 指導(dǎo)教師： 陳靜 教授 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 題 目: 數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計(jì) 要求完成的主要任務(wù): 1用計(jì)算機(jī)模擬帶有干擾的正弦信號(hào)R（頻率100Hz）。首先計(jì)算機(jī)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)信號(hào)，再與正弦信號(hào)疊加。2計(jì)算機(jī)對(duì)含有干擾的正弦信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，保留正弦信號(hào)，去除干擾。3輸入為模擬電壓，輸入模擬電壓范圍為0+5V，最后濾波的結(jié)果用LED顯示器顯示。 1）分析數(shù)字濾波的常用方法，以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)； 2）加權(quán)平均值濾波器，設(shè)計(jì)算法程序； 3）通過數(shù)據(jù)分析采樣周期T對(duì)濾波效果的影響； 4）撰寫設(shè)計(jì)說明書。時(shí)間安排：6月9日查閱和準(zhǔn)備相關(guān)技術(shù)資料，完成整體方案設(shè)計(jì)6月27日6月28日完成硬件設(shè)

3、計(jì)6月29日6月30日編寫調(diào)試程序7月1日6月20日撰寫課程設(shè)計(jì)說明書 7月5日提交課程設(shè)計(jì)說明書、圖紙、電子文檔指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)(1)用計(jì)算機(jī)模擬帶有干擾的正弦信號(hào)R（頻率100Hz）。首先計(jì)算機(jī)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)信號(hào)，再與正弦信號(hào)疊加。(2)計(jì)算機(jī)對(duì)含有干擾的正弦信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，保留正弦信號(hào)，去除干擾。(3)輸入為模擬電壓，輸入模擬電壓范圍為0+5V，最后濾波的結(jié)果用LED顯示器顯示。1.2 設(shè)計(jì)要求 1）分析數(shù)字濾波的常用方法，以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)； 2）加權(quán)平均值濾波器，設(shè)計(jì)算法程序； 3）通過

4、數(shù)據(jù)分析采樣周期T對(duì)濾波效果的影響； 4）撰寫設(shè)計(jì)說明書。2 設(shè)計(jì)原理2.1 數(shù)字濾波技術(shù) 在微機(jī)控制系統(tǒng)的模擬輸入信號(hào)中，一般均含有各種噪聲和干擾，他們來自被測(cè)信號(hào)源本身、傳感器、外界干擾等。為了進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量和控制，必須消除被測(cè)信號(hào)中的噪聲和干擾。非周期的不規(guī)則隨機(jī)信號(hào)，可以用數(shù)字濾波方法予以削弱或?yàn)V除。所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾信號(hào)在有用信號(hào)中的比重，因此他實(shí)際上是一個(gè)程序?yàn)V波。數(shù)字濾波器與模擬濾波器相比有以下優(yōu)點(diǎn)：(1) 數(shù)字濾波器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，因而可靠性高、穩(wěn)定性好，不存在阻抗匹配問題。(2) 模擬濾波器通常是各通道專用，而數(shù)字濾波器則可多通

5、道共享，從而降低了成本。(3) 數(shù)字濾波器可以對(duì)頻率很低(如0.01 Hz)的信號(hào)進(jìn)行濾波，而模擬濾波器由于受電容容量的限制，頻率不可能太低。(4) 數(shù)字濾波器可以根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。數(shù)字濾波器是將一組輸入數(shù)字序列進(jìn)行一定的運(yùn)算而轉(zhuǎn)換成另一組輸出數(shù)字序列的裝置。設(shè)數(shù)字濾波器的輸入為X(n)，輸出為Y(n)，則輸入序列和輸出序列之間的關(guān)系可用差分方程式表示為： (1) 其中：輸入信號(hào)X(n)可以是模擬信號(hào)經(jīng)采樣和A/D變換后得到的數(shù)字序列，也可以是計(jì)算機(jī)的輸出信號(hào)。具有上述關(guān)系的數(shù)字濾波器的當(dāng)前輸出與現(xiàn)在的和過去的輸入、過去的輸出有關(guān)。由這

6、樣的差分方程式組成的濾波器稱為遞歸型數(shù)字濾波器。如果將上述差分方程式中bK取0，則可得： (2) 說明輸出只和現(xiàn)在的輸入和過去的輸入有關(guān)。這種類型的濾波器稱為非遞歸型數(shù)字濾波器。參數(shù)aK、bK的選擇不同，可以實(shí)現(xiàn)低通、高通、帶通、帶阻等不同的數(shù)字濾波器。2.2 常用的數(shù)字濾波方法2.2.1 算術(shù)平均濾波法算術(shù)平均值濾波是要尋找一個(gè)Y，使該值與各采樣值X(K)(K=1N)之間誤差的平方和為最小，即： (3)由一元函數(shù)求極限原理可以得到： (4)這時(shí)，可滿足上兩式的便是算術(shù)平均值濾波的算法。設(shè)第二次測(cè)量的測(cè)量值包含信號(hào)成分Si和噪聲成分Ci，則進(jìn)行N次測(cè)量的信號(hào)成分之和為： (5)噪聲的強(qiáng)度是用均

7、方根來衡量的，當(dāng)噪聲為隨機(jī)信號(hào)時(shí)，進(jìn)行N次測(cè)量的噪聲強(qiáng)度之和為： (6)上式中S、C分別表示進(jìn)行N次測(cè)量后信號(hào)和噪聲的平均幅度。這樣對(duì)N次測(cè)量進(jìn)行算術(shù)平均后的信噪比為： (7)其中，SC是求算術(shù)平均值前的信噪比。因此采用算術(shù)平均值后，使信噪比提高了倍。優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波，這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)。缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用，比較浪費(fèi)RAM。2.2.2 加權(quán)平均值濾波加權(quán)平均值法對(duì)每次采樣值給出相同的加權(quán)系數(shù)，即1N。但有些場(chǎng)合為了改進(jìn)濾波效果，提高系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前所受干擾的靈敏度，需要增加新采樣值在平均值

8、中的比重，即將各采樣值取不同的比例，然后再相加，此方法稱為加權(quán)平均值法。一個(gè)N項(xiàng)加權(quán)平均式為： (8)其中，均為常數(shù)且應(yīng)滿足下式： (9)常數(shù)，的選取是多種多樣的，其中常用的是加權(quán)系數(shù)法，即：其中，為控制對(duì)象的純滯后時(shí)間。優(yōu)點(diǎn)：適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)。缺點(diǎn)：對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小，采樣周期較長(zhǎng)，變化緩慢的信號(hào)不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，增加了計(jì)算量，降低了控制速度。2.2.3 中位值濾波法中值濾波是對(duì)某一被測(cè)參數(shù)連續(xù)采樣N次(一般N取奇數(shù))，然后把N次采樣值從小到大，或從大到小排隊(duì)，再取其中間值作為本次采樣值。優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，

9、對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果。缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。2.2.4 滑動(dòng)平均值濾波以上平均濾波算法有一個(gè)共同點(diǎn)，即每計(jì)算1次有效采樣值必須連續(xù)采樣N次。對(duì)于采樣速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速率較高的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，這些方法是無法使用的。例如AD數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采樣速率為每秒10次，而要求每秒輸入4次數(shù)據(jù)時(shí)，則N不能大于2?；瑒?dòng)平均值法只采樣1次，將本次采樣值和以前的N1次采樣值一起求平均，得到當(dāng)前的有效采樣值?；瑒?dòng)平均值法把N個(gè)采樣數(shù)據(jù)看成一個(gè)隊(duì)列，對(duì)列的長(zhǎng)度固定為N，每進(jìn)行一次新的采樣，把采樣結(jié)果放入隊(duì)尾，而扔掉原來隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)，這樣在隊(duì)列中始終有N個(gè)“最新”的數(shù)據(jù)。計(jì)算濾

10、波值時(shí)，只要把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，就可得到新的濾波值。優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩系統(tǒng)。缺點(diǎn)：對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用差，不易消除由于脈沖 干擾引起的采樣值的偏差。2.2.5 防脈沖干擾平均值濾波在脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合，若采用一般的平均值法，則干擾將“平均”到計(jì)算結(jié)果中去，故平均值法不易消除由于脈沖干擾而引起的采樣值偏差。防脈沖干擾平均值法先對(duì)N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，去掉其中的最大值和最小值，然后計(jì)算余下的N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。即： (10)其中，在實(shí)際應(yīng)用中，N可取任何值，但為了加快測(cè)量計(jì)算速度，N一般不能太大，常取為4，即為四取二再取平均值法。

11、優(yōu)點(diǎn)：具有計(jì)算方便、速度快、存儲(chǔ)量小等特點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。2.2.6 低通濾波將普通硬件RC低通濾波器的微分方程用差分方程來表示，便可以用軟件算法來模擬硬件濾波的功能。經(jīng)推導(dǎo)，低通濾波算法如下： (11)其中，X(K)為本次采樣值；Y(K-1)為上次的濾波輸出值；為濾波系數(shù)，其值通常遠(yuǎn)小于1；Y(K)為本次濾波的輸出值。由上式可以看出，濾波的輸出值主要取決于上次濾波的輸出值(注意不是上次的采樣值，這和加權(quán)平均濾波是有本質(zhì)區(qū)別的)，本次采樣值對(duì)濾波輸出的影響是比較小的，但多少有些修正作用。優(yōu)點(diǎn)：模擬了具有較大慣性的低通濾波功能，當(dāng)目標(biāo)參數(shù)為變化很慢的物理量時(shí)，效果很好。缺點(diǎn)：不能濾除高于12采

12、樣頻率的干擾信號(hào)。2.2.7 限幅濾波限幅濾波把兩次相鄰的采樣值相減，求出其增量(以絕對(duì)值表示)，然后與兩次采樣允許的最大差值(由被控對(duì)象的實(shí)際情況決定)Y進(jìn)行比較，若小于或等于Y，則取本次采樣值；若大于Y，則仍取上次采樣值作為本次采樣值。即： (12)限幅濾波主要用于變化比較緩慢的參數(shù)，如溫度、物理位置等測(cè)量系統(tǒng)。具體應(yīng)用時(shí)，關(guān)鍵的問題是最大允差Y的選取，Y太大，各種干擾信號(hào)將“乘虛而入”，使系統(tǒng)誤差增大；Y太小，又會(huì)使某些有用信號(hào)被“拒之門外”，使計(jì)算機(jī)采樣效率變低。因此，門限值Y的選取是非常重要的。通?？筛鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得，必要時(shí)也可由實(shí)驗(yàn)得出。優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。缺

13、點(diǎn)：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差。3 設(shè)計(jì)方案加權(quán)平均值算法程序設(shè)計(jì)m=zeros(1,2000);for t=1:2000i=t/;x=5*sin(200*pi*i);y=0.7*rand(1);c(t)=x+y;endsubplot(2,1,1);plot(c);title(濾波前信號(hào));xlabel(時(shí)間t);ylabel(電壓值);n=input(請(qǐng)輸入N=);sum=n*(n+1)/2;k=floor(n+1)/2);for a=k:2000-km(a)=0;for b=-k+1:k-1m(a)=m(a)+c(a+b)/sum;endendsubplot(2,1,2);plot

14、(m);title(濾波后信號(hào));xlabel(時(shí)間t);ylabel(電壓值);4 結(jié)果分析運(yùn)行加權(quán)算法程序后，可得如圖1、2所示波形。圖1 濾波前信號(hào)波形圖2 濾波后信號(hào)波形（N=10）改變加權(quán)平均值濾波算法的采樣個(gè)數(shù)，運(yùn)行后得到以下輸出波形。圖3 改變采樣個(gè)數(shù)后的波形（N=30）圖4 改變采樣個(gè)數(shù)后的波形（N=60）通過以上波形可以得出，改變采樣個(gè)數(shù)，的確會(huì)對(duì)濾波器的輸出產(chǎn)生影響。在前期，隨著N的增加，濾波效果會(huì)越來越明顯，這也正表明其適用于采樣周期較短的系統(tǒng)；但這一并不意味著N的取值盡可能大，如果N的取值偏大會(huì)對(duì)輸出造成負(fù)面的影響，使波形發(fā)生不必要的失真，使信號(hào)不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受

15、的干擾程度，不能較好的實(shí)現(xiàn)濾波效果，并且增加了計(jì)算量，反而得不償失。5 心得體會(huì)經(jīng)過這次的計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)后，我從中學(xué)到了很多東西。在我們學(xué)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)之后，對(duì)專業(yè)課程基礎(chǔ)知識(shí)已經(jīng)有了最基本的掌握和接觸。在經(jīng)過團(tuán)隊(duì)的努力，我們成功的完成了本次設(shè)計(jì)。對(duì)于我個(gè)人而言，我熟練的掌握了幾種數(shù)字濾波的方法，還進(jìn)一步熟悉了其原理，以及各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。開始拿到課題難免會(huì)感到畏懼，不過經(jīng)過自己親手實(shí)踐后才發(fā)現(xiàn)，只有經(jīng)過實(shí)踐運(yùn)用得來的知識(shí)，才是真正屬于自己的東西。這其中還尤為深刻的就是要養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)習(xí)慣，這樣做起來才會(huì)更有條理性。要把所學(xué)的知識(shí)靈活運(yùn)用，必須要翻閱大量的資料并且要多多請(qǐng)教同學(xué)和

16、老師，有很多的知識(shí)是平時(shí)不會(huì)注意的，但到了實(shí)際操作時(shí)就會(huì)因?yàn)槟敲匆稽c(diǎn)小欠缺而不能完成。我們需要有扎實(shí)的知識(shí)基礎(chǔ)，要熟練地掌握課本上的知識(shí)，這樣才能對(duì)試驗(yàn)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析解決。要有耐心和毅力。理論只有與實(shí)踐結(jié)合才能把所學(xué)知識(shí)靈活運(yùn)用，本次課程設(shè)計(jì)我收獲很大，既把課本上的理論知識(shí)給鞏固了，也在實(shí)際操作中把所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的電路很好的聯(lián)系起來，并且從客觀上理解所學(xué)知識(shí)。這次設(shè)計(jì)中不但對(duì)以前的知識(shí)進(jìn)行了鞏固，而且還學(xué)會(huì)了更多的新知識(shí)，比如仿真軟件Matlab軟件，提高了思維、強(qiáng)化了動(dòng)手能力，能夠更好的適應(yīng)獨(dú)立自主完成任務(wù)的挑戰(zhàn)，為以后的就業(yè)打下了基礎(chǔ)。本論文基本是按照實(shí)際工作而作的，也記錄了我在這期

17、間進(jìn)行探索的每一步。從開始的稚嫩到現(xiàn)在的自信，這都是經(jīng)過本次課設(shè)之后帶給我的最大的改變。這很大程度上提高了我對(duì)專業(yè)的興趣和掌握能力，也為以后的專業(yè)學(xué)習(xí)夯實(shí)了基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)1于海生. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社，20102鄭學(xué)堅(jiān)，周斌. 微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用. 清華大學(xué)出版社3沈美明，溫冬嬋. IBM-PC匯編語言程序設(shè)計(jì). 清華大學(xué)出版社 4何立民. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京航空航天大學(xué)出版社5姚燕南，薛鈞義. 微型計(jì)算機(jī)原理. 西安電子科技大學(xué)出版社6占友等. 新編實(shí)用數(shù)字化測(cè)量技術(shù). 國(guó)防工業(yè)出版社7宋春榮等. 通用集成電路手冊(cè). 山東科技出版社當(dāng)我被上帝造出來時(shí)，上帝問我想在人間

18、當(dāng)一個(gè)怎樣的人，我不假思索的說，我要做一個(gè)偉大的世人皆知的人。于是，我降臨在了人間。我出生在一個(gè)官僚知識(shí)分子之家，父親在朝中做官，精讀詩書，母親知書答禮，溫柔體貼，父母給我去了一個(gè)好聽的名字：李清照。小時(shí)侯，受父母影響的我飽讀詩書，聰明伶俐，在朝中享有“神童”的稱號(hào)。小時(shí)候的我天真活潑，才思敏捷，小河畔，花叢邊撒滿了我的詩我的笑，無可置疑，小時(shí)侯的我快樂無慮?！芭d盡晚回舟，誤入藕花深處。爭(zhēng)渡，爭(zhēng)渡，驚起一灘鷗鷺?！鼻啻旱奈胰缤恢恍▲B，自由自在，沒有約束，少女純凈的心靈常在朝陽小，流水也被自然洗禮，纖細(xì)的手指拈一束花，輕拋入水，隨波蕩漾，發(fā)髻上沾著晶瑩的露水，雙腳任水流輕撫。身影輕飄而過，留下

19、一陣清風(fēng)?？墒峭砟甑奈覅s生活在一片黑暗之中，家庭的衰敗，社會(huì)的改變，消磨著我那柔弱的心。我?guī)缀鯇?duì)生活絕望，每天在痛苦中消磨時(shí)光，一切都好象是灰暗的?！皩ひ捯捓淅淝迩迤嗥鄳K慘戚戚”這千古疊詞句就是我當(dāng)時(shí)心情的寫照。最后，香消玉殞，我在痛苦和哀怨中凄涼的死去。在天堂里，我又見到了上帝。上帝問我過的怎么樣，我搖搖頭又點(diǎn)點(diǎn)頭，我的一生有歡樂也有坎坷，有笑聲也有淚水，有鼎盛也有衰落。我始終無法客觀的評(píng)價(jià)我的一生。我原以為做一個(gè)著名的人，一生應(yīng)該是被歡樂榮譽(yù)所包圍，可我發(fā)現(xiàn)我錯(cuò)了。于是在下一輪回中，我選擇做一個(gè)平凡的人。我來到人間，我是一個(gè)平凡的人，我既不著名也不出眾，但我擁有一切的幸福：我有溫馨的家，

20、我有可親可愛的同學(xué)和老師，我每天平凡而快樂的活著，這就夠了。天兒藍(lán)藍(lán)風(fēng)兒輕輕，暖和的春風(fēng)帶著春的氣息吹進(jìn)明亮的教室，我坐在教室的窗前，望著我擁有的一切，我甜甜的笑了。我拿起手中的筆，不禁想起曾經(jīng)作詩的李清照，我雖然沒有橫溢的才華，但我還是拿起手中的筆，用最樸實(shí)的語言，寫下了一時(shí)的感受：人生并不總是完美的，每個(gè)人都會(huì)有不如意的地方。這就需要我們靜下心來閱讀自己的人生，體會(huì)其中無盡的快樂和與眾不同?！案徊蛔x書富不久，窮不讀書終究窮?！睘槭裁磸墓诺浇穸寄敲纯粗赜袑W(xué)識(shí)之人？那是因?yàn)橛袑W(xué)識(shí)之人可以為社會(huì)做出更大的貢獻(xiàn)。那時(shí)因?yàn)樽x書能給人帶來快樂。自從看了丑小鴨這篇童話之后，我變了，變得開朗起來，變得樂意

21、同別人交往，變得自信了因?yàn)槲抑溃杭词宫F(xiàn)在我是只“丑小鴨”，但只要有自信，總有一天我會(huì)變成“白天鵝”的，而且會(huì)是一只世界上最美麗的“白天鵝”我讀完了這篇美麗的童話故事，深深被丑小鴨的自信和樂觀所折服，并把故事講給了外婆聽，外婆也對(duì)童話帶給我們的深刻道理而驚訝不已。還吵著鬧著多看幾本名著。于是我給外婆又買了幾本名著故事，她起先自己讀，讀到不認(rèn)識(shí)的字我就告訴她，如果這一面生字較多，我就讀給她聽整個(gè)一面。漸漸的，自己的語文閱讀能力也提高了不少，與此同時(shí)我也發(fā)現(xiàn)一個(gè)人讀書的樂趣遠(yuǎn)不及兩個(gè)人讀的樂趣大，而兩個(gè)人讀書的樂趣遠(yuǎn)不及全家一起讀的樂趣大。于是，我便發(fā)展“業(yè)務(wù)”帶動(dòng)全家一起讀書現(xiàn)在，每每遇到好書大

22、家也不分男女老少都一擁而上，爭(zhēng)先恐后“搶書”，當(dāng)我說起我最小應(yīng)該讓我的時(shí)候，卻沒有人搭理我。最后還把書給撕壞了，我生氣地哭了，媽媽一邊安慰我一邊對(duì)外婆說：“孩子小，應(yīng)該讓著點(diǎn)?！蓖馄艆s不服氣的說：“我這一把年紀(jì)的了，怎么沒人讓我呀？”大家人你一言我一語，誰也不肯相讓讀書讓我明白了善惡美丑、悲歡離合，讀一本好書，猶如同智者談心、談理想，教你辨別善惡，教你弘揚(yáng)正義。讀一本好書，如品一杯香茶，余香繚繞。讀一本好書，能使人心靈得到凈化。書是我的老師，把知識(shí)傳遞給了我；書是我的伙伴，跟我訴說心里話；書是一把鑰匙，給我敞開了知識(shí)的大門；書更是一艘不會(huì)沉的船，引領(lǐng)我航行在人生的長(zhǎng)河中。其實(shí)讀書的真真樂趣也就

23、在于此處，不是一個(gè)人悶頭苦讀書；也不是讀到好處不與他人分享，獨(dú)自品位；更不是一個(gè)人如癡如醉地沉浸在書的海洋中不能自拔。而是懂得與朋友，家人一起分享其中的樂趣。這才是讀書真正之樂趣呢！這所有的一切，不正是我從書中受到的教益嗎？我閱讀，故我美麗；我思考，故我存在。我從內(nèi)心深處真切地感到：我從讀書中受到了教益。當(dāng)看見有些同學(xué)寧可買玩具亦不肯買書時(shí)，我便想到培根所說的話：“世界上最庸俗的人是不讀書的人，最吝嗇的人是不買書的人，最可憐的人是與書無緣的人。”許許多多的作家、偉人都十分喜歡看書，例如毛澤東主席，他半邊床上都是書，一讀起書來便進(jìn)入忘我的境界。書是我生活中的好朋友，是我人生道路上的航標(biāo)，讀書，讀

24、好書，是我無怨無悔的追求。下午13：0017：00度。全體員工都必須自覺遵守工作時(shí)間，實(shí)行不定時(shí)工作制的員工不必打卡。3.1.2.2打卡次數(shù)：一日兩次，即早上上班打卡一次，下午下班打卡一次。3.1.2.3打卡時(shí)間：打卡時(shí)間為上班到崗時(shí)間和下班離崗時(shí)間； 3.1.2.4因公外出不能打卡：因公外出不能打卡應(yīng)填寫外勤登記表,注明外出日期、事由、外勤起止時(shí)間。因公外出需事先申請(qǐng)，如因特殊情況不能事先申請(qǐng)，應(yīng)在事畢到崗當(dāng)日完成申請(qǐng)、審批手續(xù)，否則按曠工處理。因停電、卡鐘（工卡）故障未打卡的員工，上班前、下班后要及時(shí)到部門考勤員處填寫未打卡補(bǔ)簽申請(qǐng)表，由直接主管簽字證明當(dāng)日的出勤狀況，報(bào)部門經(jīng)理、人力資源

25、部批準(zhǔn)后，月底由部門考勤員據(jù)此上報(bào)考勤。上述情況考勤由各部門或分公司和項(xiàng)目文員協(xié)助人力資源部進(jìn)行管理。3.1.2.5手工考勤制度3.1.2.6手工考勤制申請(qǐng)：由于工作性質(zhì)，員工無法正常打卡（如外圍人員、出差），可由各部門提出人員名單，經(jīng)主管副總批準(zhǔn)后，報(bào)人力資源部審批備案。3.1.2.7參與手工考勤的員工，需由其主管部門的部門考勤員(文員)或部門指定人員進(jìn)行考勤管理，并于每月26日前向人力資源部遞交考勤報(bào)表。3.1.2.8參與手工考勤的員工如有請(qǐng)假情況發(fā)生，應(yīng)遵守相關(guān)請(qǐng)、休假制度，如實(shí)填報(bào)相關(guān)表單。3.1.2.9 外派員工在外派工作期間的考勤,需在外派公司打卡記錄;如遇中途出差,持出差證明,出

26、差期間的考勤在出差地所在公司打卡記錄;3.2加班管理3.2.1定義加班是指員工在節(jié)假日或公司規(guī)定的休息日仍照常工作的情況。A現(xiàn)場(chǎng)管理人員和勞務(wù)人員的加班應(yīng)嚴(yán)格控制，各部門應(yīng)按月工時(shí)標(biāo)準(zhǔn)，合理安排工作班次。部門經(jīng)理要嚴(yán)格審批員工排班表，保證員工有效工時(shí)達(dá)到要求。凡是達(dá)到月工時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)扣減員工本人的存休或工資；對(duì)超出月工時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)說明理由，報(bào)主管副總和人力資源部審批。 B因員工月薪工資中的補(bǔ)貼已包括延時(shí)工作補(bǔ)貼，所以延時(shí)工作在4小時(shí)（不含）以下的，不再另計(jì)加班工資。因工作需要，一般員工延時(shí)工作4小時(shí)至8小時(shí)可申報(bào)加班半天，超過8小時(shí)可申報(bào)加班1天。對(duì)主管(含)以上管理人員，一般情況下延時(shí)工作不

27、計(jì)加班，因特殊情況經(jīng)總經(jīng)理以上領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)的延時(shí)工作，可按以上標(biāo)準(zhǔn)計(jì)加班。3.2.2.2員工加班應(yīng)提前申請(qǐng)，事先填寫加班申請(qǐng)表，因無法確定加班工時(shí)的，應(yīng)在本次加班完成后3個(gè)工作日內(nèi)補(bǔ)填加班申請(qǐng)表。加班申請(qǐng)表經(jīng)部門經(jīng)理同意，主管副總經(jīng)理審核報(bào)總經(jīng)理批準(zhǔn)后有效。加班申請(qǐng)表必須事前當(dāng)月內(nèi)上報(bào)有效，如遇特殊情況，也必須在一周內(nèi)上報(bào)至總經(jīng)理批準(zhǔn)。如未履行上述程序，視為乙方自愿加班。3.2.2.3員工加班，也應(yīng)按規(guī)定打卡，沒有打卡記錄的加班，公司不予承認(rèn)；有打卡記錄但無公司總經(jīng)理批準(zhǔn)的加班，公司不予承認(rèn)加班。3.2.2.4原則上，參加公司組織的各種培訓(xùn)、集體活動(dòng)不計(jì)加班。3.2.2.5加班工資的補(bǔ)償：?jiǎn)T工在排班休息日的加班，可以以倒休形式安排補(bǔ)休。原則上，員工加班以倒休形式補(bǔ)休的，公司將根據(jù)工作需要統(tǒng)一安排在春節(jié)前后補(bǔ)休。加班可按1：1的比例沖抵病、事假。3.2.3加班的申請(qǐng)、審批、確認(rèn)流程3.2.3.1加班申請(qǐng)表在各部門文員處領(lǐng)取，加班統(tǒng)計(jì)周期為上月26日至本月25日。3.2.3.2員工加班也要按規(guī)定打卡，沒有打卡記錄的加班，公司不予承認(rèn)。各部門的考勤員(文員)負(fù)責(zé)加班申請(qǐng)表的保管及加班申報(bào)。員工加班應(yīng)提前申請(qǐng)，事先填寫加班申請(qǐng)表加班前到部門考勤員(文員)處領(lǐng)取加班申請(qǐng)表，加班申請(qǐng)表經(jīng)項(xiàng)目管理中心或部門經(jīng)理同意，主管副總審核，總經(jīng)理簽字批準(zhǔn)后