基于組態(tài)的皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)設(shè)計

1、目錄一 內(nèi)容摘要1二正文2課題的意義2系統(tǒng)功能2系統(tǒng)硬件的設(shè)計33.1控制方案33.2 電動機的選擇83.3主電路和接線圖設(shè)計93.4系統(tǒng)i/o分配表11軟件設(shè)計124.1系統(tǒng)梯形圖設(shè)計124.2組態(tài)設(shè)計164.3程序代碼224.4仿真結(jié)果27三.心得體會30四參考文獻31一 內(nèi)容摘要皮帶運輸機是一種依靠摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械,可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中廣泛應(yīng)用水平運輸或傾斜運輸,用于運送生產(chǎn)原料和產(chǎn)品。傳統(tǒng)的控制裝置大部分采用繼電器聯(lián)鎖控制方式,個別在車間或工廠采用plc

2、裝置。采用plc構(gòu)成的控制系統(tǒng),小到單機控制,大到與計算機一起形成車間級以上的自動化控制系統(tǒng)。組態(tài)軟件的使用為生產(chǎn)流程的可視化和集中化管理提供了可能,當應(yīng)用場合很大而各種生產(chǎn)傳輸環(huán)節(jié)又緊密聯(lián)系時,通過組態(tài)軟件與plc裝置組成的各種系統(tǒng)相結(jié)合,觀看到整個系統(tǒng)的運行情況與運行狀態(tài)。在組態(tài)界面中可以直觀的看到皮帶機的運轉(zhuǎn)并且能夠控制它的啟動和停止。組態(tài)的界面更加人性化，而plc控制又能可靠運行，因此plc與組態(tài)軟件系統(tǒng)的結(jié)合使生產(chǎn)控制更為方便了。二正文課題的意義 隨著計算機工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機監(jiān)控技術(shù)日趨完善，plc（programmable logic controllr程序邏輯控制）工

3、業(yè)控制系統(tǒng)為各式各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，其主要原因在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案。本系統(tǒng)又有組態(tài)控制軟件的結(jié)合更方便可靠，可以通過計算機實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控，可以通過計算機時刻監(jiān)控到皮帶的運行狀態(tài)，也可以將皮帶運輸機運行過程的數(shù)據(jù)記錄下來。 帶式輸送機是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種連續(xù)運輸設(shè)備。本文講的是基于組態(tài)的皮帶運輸機傳輸控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應(yīng)用價值，在建材、化工、食品機械、鋼鐵、冶金、煤礦等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛運用。近些年，帶式輸送機又在其他一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具

4、有巨大的潛力和廣闊的市場應(yīng)用前景。 系統(tǒng)功能 皮帶運輸機的傳輸系統(tǒng)由四臺電動機m1，m2，m3，m4帶動。 起動時 起動時先起動最末一條皮帶機m4，經(jīng)過5秒延時，再起動m3，經(jīng)過5秒延時，再起動m2，經(jīng)過5秒延時，再起動m1。即m4m3m2 m1。 停止時停止時先停止最前一條皮帶機，待料運完后再依次停止其它皮帶機。即m1m2m3m4。出故障時當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止。例如m2故障，m2、m1立即停止，經(jīng)5秒延時后，m3停止，再經(jīng)過5秒，m4停止。有重物時當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停止，而

5、該皮帶機以后的皮帶機則待料運完后才停止。例如，m3上有重物，m1、m2立即停止，過5秒后，m3停止，再過5秒，m4停止。系統(tǒng)硬件的設(shè)計3.1控制方案控制方案有：繼電器控制系統(tǒng)、微機控制方式、plc控制方式。 繼電器控制：控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護，系統(tǒng)復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng) 的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。微機控制：微機控制也具有軟

6、硬件結(jié)合實現(xiàn)功能的特點，而且目前的微機系統(tǒng)有專業(yè)的工控機適用于工業(yè)控制環(huán)境，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)，成本也較高。plc控制：由于它采用的是程序指令實現(xiàn)半導體電路來控制，運行十分穩(wěn)定、可靠；由于它內(nèi)部有特定的計數(shù)器，可實現(xiàn)對皮帶運輸機的步進控制，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學，調(diào)試與查錯也都很方便。 方案確定 通過對多種設(shè)計方案的比較，決定選擇可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡單，系統(tǒng)不復雜，易于維護，性能先進，易

7、于改造。和單片機系統(tǒng)相比，它編程簡單，易于掌握，連線簡單。工業(yè)控制計算機控制系統(tǒng)性能先進，但是價格昂貴，系統(tǒng)復雜，對于本系統(tǒng)而言實在是大材小用。綜上所述，本次設(shè)計應(yīng)選擇plc控制更為合理。 上世紀80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。它在工業(yè)中的主要應(yīng)用有： 開關(guān)量控制，如邏輯、定時、計數(shù)、順序等； 模擬量控制，部分plc或功能模塊具有pid控制功能，可實現(xiàn)過程控制； 監(jiān)控，用plc可

8、構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)； 建立工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，為適應(yīng)復雜的控制任務(wù)且節(jié)省資源，可應(yīng)用于煤礦及現(xiàn)代工業(yè)的控制系統(tǒng)。 plc選型原則在做出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用plc進行控制。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮： （1）對輸入輸出點的選擇 要先弄清楚控制系統(tǒng)的i/o總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的1520留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需plc的點數(shù)。 （2）對存儲容量的選擇 對用戶存儲容量只能作粗略的估算。 （3）對i/o響應(yīng)時間的選擇 對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，plc和i/o響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮i/o響應(yīng)問題。但對模擬量

9、控制的系統(tǒng)，特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。 （4）根據(jù)輸出負載的特點選型 不同的負載對plc的輸出方式有相應(yīng)的要求。 （5）對在線和離線編程的選擇 計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 （6）對plc結(jié)構(gòu)形式的選擇 在相同功能和相同i/o點數(shù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇plc的結(jié)構(gòu)形式。 三菱公司是日本生產(chǎn)plc的主要廠家之一。先后推出的小型、超大型plc有f、f1、fx2、fx1、fx2c、fx0、fx2n、fx2nc等系

10、列已停產(chǎn)，取而代之的是fx2系列機型，屬于高性能疊裝式機種，也是三菱公司的典型產(chǎn)品。另外，三菱公司還生產(chǎn)a型系列plc的大中型模塊式機種，只要系列型號有ans/ana和q4ar等產(chǎn)品。它們的點數(shù)比較多，最多可達4096點，最大用戶程序存儲量達124k步，一般用在控制規(guī)模比較大的場合。a系列產(chǎn)品具有數(shù)百條功能指令，類型眾多的功能單元，可以方便的完成位置控制、模擬量控制及幾十個回路的pld控制，可以方便的和上位機及各種外設(shè)進行通訊工作，在許多任務(wù)業(yè)自動化場合獲得應(yīng)用。 20世紀90年代，三菱公司在fx系列plc的基礎(chǔ)上又推出了fx2n系列產(chǎn)品，該機型在運算速度、指令數(shù)量及通訊功能方面有了較大的進步

11、，是一種小型化、高速度、高性能、各方面都相當于fx系列中最高檔次的超小型的plc。 fx2n系列plc的結(jié)構(gòu)特點 fx2n采用一體化的箱體式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。她將所有的電路裝入一個模塊內(nèi)，構(gòu)成了一個整體，體積小巧、成本低、安裝方便 為了達到輸入輸出點數(shù)靈活裝置及易于擴展的目的，fx2n系列的產(chǎn)品可由不同點數(shù)的基本單元和擴展單元構(gòu)成，使裝置就越靈活。 fx2n系列可編程程序控制器還有許多專用的特殊功能單元，這些單元有模擬量i/o單元、高速計數(shù)單元，位置控制單元、凸輪控制單元、數(shù)據(jù)輸入輸出單元等。大多數(shù)單元都是通過單元的拓展口與可編程控制器主機相連的。有部分特殊功能單元通過可編程控制的編程器接

12、口連接。還有的通過主機上并聯(lián)的適配器接入，不影響源系統(tǒng)的擴展。fx2n系列最大輸入輸出點數(shù)為256點。 為了構(gòu)成點數(shù)更多的系統(tǒng)，還可以采用點對點通信方式，將兩臺機連接起來，構(gòu)成總點數(shù)多一倍的系統(tǒng)。 fx2n系列plc的基本組成 fx2n系列plc由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。僅用于基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來使用即可。 基本單元包括cpu、存儲器、輸入輸出口及電源，是plc的主要部分。擴展單元用于增加i/o點數(shù)及改變i/o比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴展單元供電。因擴展單元及擴展模塊無cpu，因此必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置，如位置控制模塊

13、、模擬量控制塊、計算機通訊模塊等等。 它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，暗通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等。但他們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)檐浝^電器。這些編程用的繼電器，它的工作圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其功作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，x代表輸入繼電器，y代表輸出繼電器，m代表輔助繼電器，spm代表專用輔助繼電器，t代表定時器,c代表計數(shù)器，s代表狀態(tài)繼電器，d代表數(shù)據(jù)寄存器，mov代表傳輸?shù)取?3.2 電動機的選擇 由于鼠籠型異步

14、電動機結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、維護方便、價格便宜等優(yōu)點，所以其使用數(shù)量大約占拖動設(shè)備總臺數(shù)的85%。三相鼠籠型異步電動機的起動有兩種方式：直接起動（即全壓起動）和降壓起動。直接起動是一種最簡單、可靠的起動方式，在小型電動機（容量一般在10kw一下）中廣泛使用。電動機直接起動時，起動電流為額定電流的4-7倍，過大的起動電流將會造成電網(wǎng)電壓顯著下降，影響在同一電路上的其他電動機及用電設(shè)備的正常運行。另一方面，電動機頻繁起動會嚴重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動機的壽命，所以直接起動電動機的容量受到一定的限制。電動機是否能直接起動通常要根據(jù)電動機容量、起動電流、變壓器容量以及機械設(shè)備的機械特性等因素來確定。

15、 本次設(shè)計中的電機采用普通的三相異步電動機，因為本系統(tǒng)中沒有對電機的什么特別要求，因此選用普通的三相異步電機，本設(shè)計中選用y2型異步電機。y2系列電動機是y系列電機的更新?lián)Q代產(chǎn)品，是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。3.3主電路和接線圖設(shè)計 系統(tǒng)中有四臺皮帶機要用到四臺電動機帶動。主電路圖如下圖3-1所示。plc接線圖如下圖3-2所示。 圖3-1 主電路圖 圖3-2 plc接線圖 圖3-2中，l1、l2、l3、l4分別為電動機是否得電的顯示燈，當電動機1得電時l1亮；電動機2得電時l2亮；電動機3得電時l3亮；電動機4得電時l4亮。若皮帶機1發(fā)生故障時，l5亮；若皮帶機2發(fā)生故障時

16、，l6亮；若皮帶機3發(fā)生故障時，l7亮；若皮帶機4發(fā)生故障時，l8亮。sq1、sq2、sq3、sq4分別為皮帶機1、皮帶機2、皮帶機3和皮帶機4的前端限位開關(guān)，感應(yīng)是否有重物來。sb9sb12是模擬發(fā)生故障的開關(guān)按鈕。sb5sb8是各個皮帶機的單動按鈕。sb1是啟動按鈕。sb2是停止按鈕。sb3是循環(huán)按鈕。sb4是單動按鈕。3.4系統(tǒng)i/o分配表表3-1 i/o分配表輸入功能輸出功能x0起動按鈕m0輔助繼電器x1停止按鈕m1啟動循環(huán)模式x2循環(huán)按鈕m2啟動手動模式x3單動按鈕y0皮帶機1x4皮帶機4單動按鈕y1皮帶機2x5皮帶機3單動按鈕y2皮帶機3x6皮帶機2單動按鈕y3皮帶機4x7皮帶機1

17、單動按鈕y4皮帶機1故障報警燈x10皮帶機1發(fā)生故障y5皮帶機2故障報警燈x11皮帶機2發(fā)生故障y6皮帶機3故障報警燈x12皮帶機3發(fā)生故障y7皮帶機4故障報警燈x13皮帶機4發(fā)生故障x14皮帶機1限位開關(guān)x15皮帶機2限位開關(guān)x16皮帶機3限位開關(guān)x17皮帶機4限位開關(guān)軟件設(shè)計4.1系統(tǒng)梯形圖設(shè)計梯形圖是plc使用得最多的圖形編程語言，被稱為plc的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。x為輸入繼電器，y為輸出繼電器，m為輔助繼電器，t為定時器。但這些不是真正的繼電器，而是用計算機中的存儲器來模擬的，通常將其

18、稱為軟繼電器。存儲器中的某一位就可以表示一個繼電器，存儲器有足夠的容量來模擬成千上萬個繼電器，用1表示繼電器得電。把1或0寫入存儲器中的某一位就表示對應(yīng)的繼電器線圈得電或失電。讀出該存儲器某位的值為0時，表示對應(yīng)繼電器的常開接點斷開；為1時，表示對應(yīng)繼電器的常開接點閉合。而常開接點的值是對存儲器的取反。由于讀存儲器的次數(shù)是不受限制的，所以一個位繼電器的接點從理論上講的是無窮多的，而這是常規(guī)繼電器無法相比的。根據(jù)plc的外部接線圖及任務(wù)要求可以畫出梯形圖如下圖4-1（a）、（b）、（c）所示：圖4-1（a） 梯形圖1圖4-1（b） 梯形圖2圖4-1（c） 梯形圖3梯形圖分析：啟動時按下啟動按鈕x

19、0，m0線圈得電，若按下x2則m1得電，循環(huán)模式啟動，皮帶機4的電動機得電開始轉(zhuǎn)動，定時器t0開始計時。5秒過后t0的常開接點閉合，y2得電自鎖，皮帶機3的電動機開始轉(zhuǎn)動，定時器t1開始計時。5秒過后t1常開接點閉合，y1得電自鎖，皮帶機2的電動機開始轉(zhuǎn)動，定時器t2開始計時。5秒過后t2常開接點閉合，y0得電自鎖，皮帶機1的電動機開始轉(zhuǎn)動。若按下x3則m2得電，手動模式啟動。按下皮帶機4單動按鈕x4則y3得電自鎖，皮帶機4的電動機開始轉(zhuǎn)動。按下皮帶機3單動按鈕x5則y2得電自鎖，皮帶機3的電動機開始轉(zhuǎn)動。按下皮帶機2單動按鈕x6則y1得電自鎖，皮帶機2的電動機開始持續(xù)轉(zhuǎn)動。按下皮帶機1單動按

20、鈕x7則y0得電自鎖，皮帶機1的電動機開始持續(xù)轉(zhuǎn)動。停止時按下停止按鈕x1，y0失電，皮帶機1的電動機停止，定時器t4開始定時5秒。5秒后定時器t4的常閉接點斷開，y1失電，皮帶機2的電動機停止轉(zhuǎn)動，定時器t4常開接點閉合，定時器t5開始定時5秒。5秒后定時器t5的常閉接點斷開，y2失電，皮帶機3的電動機停止轉(zhuǎn)動，定時器t5的常開接點閉合，定時器t6開始定時5秒。5秒后定時器t6的常閉接點斷開，y3失電，皮帶機4的電動機停止轉(zhuǎn)動。故障時若皮帶機4發(fā)生故障，x13常閉接點斷開，y3、y2失電，皮帶機4和皮帶機3的電動機停止轉(zhuǎn)動。x13常開接點閉合，t7定時器開始定時5秒，5秒后t7常閉接點斷開，

21、y0失電，皮帶機1的電動機停止轉(zhuǎn)動，t8開始定時5秒，5秒后t8常閉接點斷開，y1失電，皮帶機2的電動機停止轉(zhuǎn)動。若皮帶機3發(fā)生故障，x12常閉接點斷開，y2、y1失電，皮帶機3和皮帶機2的電動機停止轉(zhuǎn)動。x12常開接點閉合，t9定時器開始定時5秒，5秒后t9常閉接點斷開，y0失電，皮帶機1的電動機停止轉(zhuǎn)動，t10開始定時5秒，5秒后t10常閉接點斷開，y3失電，皮帶機4的電動機停止轉(zhuǎn)動。若皮帶機2發(fā)生故障，x11常閉接點斷開，y1、y0失電，皮帶機2和皮帶機1的電動機停止轉(zhuǎn)動。x11常開接點閉合，t11定時器開始定時5秒，5秒后t11常閉接點斷開，y2失電，皮帶機3的電動機停止轉(zhuǎn)動，t12開

22、始定時5秒，5秒后t12常閉接點斷開，y3失電，皮帶機4的電動機停止轉(zhuǎn)動。若皮帶機1發(fā)生故障，x10常閉接點斷開，四個皮帶機的電動機都失電，皮帶機停止轉(zhuǎn)動。 4.2組態(tài)設(shè)計組態(tài)王kingview6.55是亞控科技根據(jù)當前的自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢，面向低端自動化市場及應(yīng)用，以實現(xiàn)企業(yè)一體化為目標開發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺為目標，集成了對亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實時數(shù)據(jù)庫（kinghistorian）的支持，可以為企業(yè)提供一個對整個生產(chǎn)流程進行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺，使企業(yè)能夠及時有效地獲取信息，及時地做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)

23、濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。組態(tài)畫面設(shè)計

24、 新建面面名稱為1010603307，點擊“圖庫”“打開圖庫”，在圖庫中選擇相應(yīng)的圖放置在畫面中。單擊工具箱中的按鈕，放入按鈕并修改按鈕的相應(yīng)屬性。新建畫面如圖所示：圖4-2 組態(tài)界面 串口設(shè)置單擊工程瀏覽器中“設(shè)備”，出現(xiàn)下拉菜單，雙擊com1，在彈出的畫面中，設(shè)置波特率為9600，數(shù)據(jù)位為7，停止位為1，通信方式為rs485等。如圖4-3所示：圖4-3 串口設(shè)置組態(tài)plc設(shè)置在工程瀏覽器的“設(shè)備”中單擊com1，然后雙擊“新建”，在下拉菜單中單擊plc左邊的“+”，彈出下拉菜單，選擇“三菱”，然后選擇“fx2”“編程口”。如圖4-4所示圖4-4 組態(tài)plc設(shè)置（a）設(shè)置plc的邏輯名稱為“

25、plc1”，選擇串口號“com1”，與前面的串口選擇相同。設(shè)置plc的地址為“01”。如圖4-5所示：圖4-5 組態(tài)plc設(shè)置（b）變量設(shè)置表4-1變量名變量類型連接設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)類型x0i/o離散plc1x0000bit停止i/o離散plc1x0001bit循環(huán)i/o離散plc1x0002bit單動i/o離散plc1x0003bit單動1i/o離散plc1x0004bit單動2i/o離散plc1x0005bit單動3i/o離散plc1x0006bit單動4i/o離散plc1x0007bit急停/故障1i/o離散plc1x0010bit故障2i/o離散plc1x0011bit故障3i/o離散p

26、lc1x0012bit故障4i/o離散plc1x0013bit皮帶機1i/o離散plc1y0000bit皮帶機2i/o離散plc1y0001bit皮帶機3i/o離散plc1y0002bit皮帶機4i/o離散plc1y0003bitl1i/o離散plc1y0004bitl2i/o離散plc1y0005bitl3i/o離散plc1y0006bitl4i/o離散plc1y0007bit組態(tài)變量的關(guān)系對l1、l2、l3、l4和四個故障報警顯示的等分別設(shè)置相對應(yīng)的顏色。并對其他按鈕做相應(yīng)的設(shè)置。組態(tài)與plc通信測試單擊工程瀏覽器“設(shè)備”，出現(xiàn)下拉菜單，單擊com1，右邊出現(xiàn)“plc1”，右擊，彈出下拉菜

27、單。雙擊“測試”，彈出“串口設(shè)備測試”畫面，plc設(shè)備默認為當前設(shè)置的“plc1”，plc1地址設(shè)置為01，波特率為9600。選擇寄存器y，添加數(shù)字0000，即選擇y0000，數(shù)據(jù)類型bit，添加進入采集列表，在采集列表中單擊y0000，單擊“加入變量”按鈕，加入變量名“l(fā)1”，單擊“確定”，進入測試準備階段。4.3程序代碼 0 ld x0 1 or m0 2 ani x1 3 out m0 / 啟動 4 ld x2 5 or m1 6 and m0 7 ani m2 8 out m1 /循環(huán) 9 ld x3 10 or m2 11 and m0 12 out m2 /單動 13 ld m1

28、14 and m0 15 ld x4 16 and m2 17 orb 18 or y3 19 ani t6 20 ani x13 21 ani t10 22 ani t12 23 ani t13 24 ani x10 25 out y3 /皮帶機4 26 out t0 29 ld x17 32 out t13 33 ld m1 34 and t0 35 ld x5 36 and m2 37 orb 38 or y2 39 ani t5 40 ani x13 41 ani x12 42 ani t11 43 ani t17 44 ani t14 45 ani x10 46 out y2 / 皮

29、帶機3 47 out t1 49 ld t5 50 ani y2 53 out t6 54 ld t11 55 out t12 58 ld x16 59 out t14 62 ld x13 65 out t7 68 ld m1 69 and t1 70 ld x6 71 and m2 72 orb 73 or y1 74 ani t4 75 ani t8 76 ani x12 77 ani x11 78 ani x17 79 ani x16 80 ani t15 81 ani x10 82 out y1 /皮帶機2 83 out t2 86 ld x12 89 out t9 92 x15 t1

30、5 93 ld t4 94 ani y1 95 out t5 98 ld m1 99 and t2 100 ld x7 101 and m2 102 orb 103 or y0 104 ani x1 105 ani t7 106 ani t9 107 ani x11 108 ani x17 109 ani x16 110 ani x15 111 ani t16 112 ani x10 113 out y0 /皮帶機1 114 ld x1 115 out t4 118 ld t7 119 ani y0 120 out t8 123 ld t9 124 out t10 127 ld x11 128 out t11 131 ld x14 132 out t16 135 ld x10 136 or y4 137 ani x1 138 out y4 /皮帶機1故障燈 139 ld x11 140 or y5 141 ani x1 142 out y5 /皮帶機2故障燈 143 ld x12 144 or y6 145 ani