AT120門(mén)機(jī)技術(shù)介紹

1、.AT120門(mén)機(jī)技術(shù)介紹AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION.1.技術(shù)規(guī)范1.1 結(jié)構(gòu)AT120 門(mén)機(jī)是由一個(gè)直流門(mén)機(jī)和一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)的變速箱組成，電機(jī)通過(guò)減速裝置帶動(dòng)門(mén)板直線(xiàn)運(yùn)行，門(mén)板的位置是通過(guò)裝在電機(jī)軸上的編碼器來(lái)確定。 由齒形帶帶動(dòng)一扇門(mén)板， 另外一扇通過(guò)航空鋼絲繩傳動(dòng)。電機(jī)、減速箱、控制盒、電源等都安裝在鋁型門(mén)頭上。1.2 性能120Kg ，不允門(mén)機(jī)性能的優(yōu)劣取決于廳轎門(mén)系統(tǒng)的正確安裝和調(diào)試。門(mén)機(jī)最大拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件重量為許額外的物料的增加。噪音（ dB）時(shí)間（ S）運(yùn)行55開(kāi)門(mén)寬度700800900鎖（開(kāi) / 閉）58開(kāi)門(mén)2.62.83.0重

2、開(kāi)門(mén)62關(guān)門(mén)2.62.83.02.影響運(yùn)行的機(jī)械的安裝與調(diào)試2.1 門(mén)機(jī)的安裝門(mén)機(jī)直接安裝在加強(qiáng)的門(mén)燈方管上，在安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)門(mén)機(jī)的安裝高度，門(mén)機(jī)中心與開(kāi)門(mén)中心對(duì)齊。.安裝完畢要求門(mén)機(jī)導(dǎo)軌與轎門(mén)地坎平行，必要時(shí)可用塞片進(jìn)行調(diào)整。平行度要求偏差不大于1mm 。門(mén)機(jī)上坎不得有明顯的偏斜。門(mén)刀與廳門(mén)地坎間隙控制在8mm 左右。2.2 轎門(mén)的安裝2.2.1 轎門(mén)的安裝請(qǐng)參考工地安裝手冊(cè)，安裝完畢要求用線(xiàn)墜檢查并調(diào)整門(mén)板的垂直度，使門(mén)板上下的差別在1mm 以?xún)?nèi)。見(jiàn)圖一。轎廂前a-a 1mm.門(mén)轎門(mén)地圖一主視圖圖二側(cè)視圖2.2.2 轎門(mén)門(mén)扇下端與地坎面的間隙為3-6mm ，轎門(mén)扇與小旁（轎廂前壁）間隙為4-

3、6mm( 兩邊間隙相差不大于1mm); 見(jiàn)圖二。2.2.3 門(mén)扇之間的間隙不大于2mm ，即 a、 a 2mm.且上下均勻 ,要求 a-a 0.5mm.，見(jiàn)圖三。a2mm；a2mm；a-a 0.5mm.圖三主視圖2.2.4 中分門(mén)合攏時(shí)兩門(mén)面的共面度不大于1mm.，見(jiàn)圖四。.左轎門(mén)右轎門(mén).圖四俯視圖調(diào)整完畢后，上緊所有螺釘，用手推動(dòng)轎門(mén)，確保轎門(mén)靈活滑動(dòng)自如。2.3 門(mén)機(jī)的調(diào)整2.3.1 門(mén)鎖轎廂在層區(qū)的時(shí)候， 門(mén)扇在關(guān)閉位置時(shí)， 門(mén)刀在打開(kāi)狀態(tài)下， 調(diào)整廳門(mén)門(mén)鎖， 使刀片距離門(mén)鎖滾輪距離 L=68mm ；若噪音有異常，請(qǐng)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。圖五俯視圖2.3.2 門(mén)刀擋塊門(mén)刀擋塊作用是用于門(mén)在關(guān)閉時(shí)頂

4、開(kāi)止動(dòng)桿， 以打開(kāi)門(mén)刀， 釋放門(mén)鎖滾輪。 安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)該使擋塊在關(guān)門(mén)到位時(shí)剛好頂開(kāi)止動(dòng)桿，此種狀態(tài)對(duì)門(mén)機(jī)運(yùn)行曲線(xiàn)和噪音存在影響。止動(dòng)桿該件可以左右移動(dòng)以調(diào)整門(mén)刀打開(kāi)方位門(mén)刀擋塊圖六2.3.3 門(mén)刀輔助裝置該裝置的作用是保證門(mén)機(jī)在斷電的情況下， 門(mén)刀亦不會(huì)閉合， 防止意外發(fā)生。 在門(mén)扇閉合狀態(tài)下（門(mén)機(jī)帶電） ，應(yīng)保證 A 面水平， L=58mm 。此處可以適當(dāng)調(diào)節(jié)彈簧的伸縮長(zhǎng)度。.AL圖七2.3.4 防扒開(kāi)裝置當(dāng)電梯在平層位置時(shí)，門(mén)扇在關(guān)閉狀態(tài)下，轎門(mén)鎖頁(yè)片應(yīng)被提拉塊提起，處于圖八所示位置，此時(shí)轎門(mén)鎖頁(yè)片與廳門(mén)裝置上的止動(dòng)滾輪距離 58mm,當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)時(shí)，止動(dòng)滾輪與轎門(mén)鎖頁(yè)片接觸，轎門(mén)鎖頁(yè)片同樣

5、處于提起狀態(tài)，門(mén)扇正常開(kāi)關(guān)；當(dāng)電梯在非平層時(shí)，若轎門(mén)被開(kāi)啟一段距離，轎門(mén)鎖頁(yè)片在重力作用下會(huì)下落，卡入提拉塊，轎門(mén)無(wú)法繼續(xù)開(kāi)啟，起安全保護(hù)作用。提拉塊轎門(mén)鎖頁(yè)片圖八3.廳門(mén)系統(tǒng)的調(diào)整在廳門(mén)系統(tǒng)方面，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：a. 門(mén)扇按轎門(mén)的要求進(jìn)行調(diào)整；b. 重錘與門(mén)扇的配合；c. 門(mén)鎖與門(mén)刀的配合，防扒開(kāi)裝置止動(dòng)滾輪的調(diào)整。在門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)前，請(qǐng)調(diào)整廳門(mén)門(mén)頭上的限位螺栓，保證每層門(mén)扇開(kāi)啟的距離（即開(kāi)門(mén)寬度）相同，以確保門(mén)機(jī)不會(huì)丟失開(kāi)門(mén)到位的位置。4.門(mén)保護(hù)（特指安全觸板）.安全觸板的調(diào)整主要為L(zhǎng) 型導(dǎo)板和雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)。5. 電氣圖5.1. 光眼的控制器與發(fā)射器做在一起，其內(nèi)部接線(xiàn)如圖所示：棕1DC24V

6、輸入電源青20V灰 5白 3輸出觸點(diǎn)黑 4當(dāng)安全觸板與光眼配合使用時(shí)，按下圖接線(xiàn)： 與 OH-CON5401/5403 、 300VF 控制系統(tǒng)、 MCS321 電梯配合使用時(shí)：. 與 OH-CON4421/4423/6121 控制系統(tǒng)配合使用時(shí)：5.2. AT120用于 OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)5.2.1 原理圖 :.Transformer+1PETS-DC24VDOSDOLST15PST2ST3REVDOBInput6Incremental0Encoder3TDMSOutput Motorsupply5.2.2 接線(xiàn)圖 :.5.3.AT120 用于 OH-CON54

7、01/5403/300VF控制系統(tǒng)5.3.1 原理圖 :.12JJ00D+22V22N4CCG2AACDTUPTUO21111J31J22TTTLLSSSCCDDEPremrofLsnCarDT1T SE+ P-.34eJ+JDVNDcN4Pd2LfGCOCarDreaTUP NInotBI0981JJJ0LS+0O22OC22DDDCCAA5PVSL123VB42OOTTTEOC DDSSSRDD67JJOMCOM CNONNONLCLLCLOOCCDDDDMD603T StlrryoluaetptdoppnoM unecsImtneEurpctnuIO5.3.2 接線(xiàn)圖 :.6.調(diào)試說(shuō)明在

8、轎門(mén)和廳門(mén)機(jī)械調(diào)試完成后，即可開(kāi)始電氣調(diào)試。6.1. 門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)a. 按接線(xiàn)圖接好線(xiàn)。b. 在廳門(mén)前將轎頂檢修 TCI 開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。.c. 在轎頂上，手動(dòng)將門(mén)打開(kāi)到開(kāi)門(mén)狀態(tài)。d.測(cè)量各電壓的值，待電壓正常后，插上插件，約3040 秒后，可聽(tīng)到控制器里發(fā)出“嗞嗞”聲。e.將 EDS 即轎頂急停打掉， 并把服務(wù)器插入控制盒的 SVT 口中，若是 OH-CON5401/5403/300VF 控制系統(tǒng)，用服務(wù)器檢查“ Emergency stop”是否有效，若無(wú)效，則檢查 EDS 的接線(xiàn)，正確后，復(fù)位 EDS。f.用服務(wù)器觀察TCI 是否有效。若無(wú)效，則檢查T(mén)CI 的接線(xiàn)。注意：若是 OH-C

9、ON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將服務(wù)器插入DISS 板的 P2 口，以檢查 TCI 、EDS 信號(hào)的有效性。g.按壓控制盒器上的自學(xué)習(xí)按鈕（Learning Run ）直到門(mén)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)（按壓時(shí)間可達(dá)到20 秒，門(mén)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)可聽(tīng)到控制器里發(fā)出“嗞嗞”聲）。門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)過(guò)程可能需要1 到 2 個(gè)開(kāi)關(guān)門(mén)循環(huán)。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開(kāi)關(guān)NMR 撥到 TCI 狀態(tài)，然后再按壓控制盒上的自學(xué)習(xí)按鈕。h.通過(guò)服務(wù)器來(lái)開(kāi)關(guān)門(mén)。Welcome to AtxxAtxx=3Monitor=1Test=2Tools=4按 ”Module ”按 ”4”S

10、ingle Run=1Cont Run=2按 ”3”按 ”1”O(jiān)pen=1Close=2按“ 1”開(kāi)門(mén)，按“ 2”關(guān)門(mén)Stop=3Revels=4i.取掉服務(wù)器，自學(xué)習(xí)結(jié)束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開(kāi)關(guān)NMR 復(fù)位。6.2 參數(shù)調(diào)整如果門(mén)運(yùn)動(dòng)不正常，按以下步驟調(diào)試修改參數(shù)。特別提示以下幾點(diǎn)：若服務(wù)器工作不正常，可反復(fù)插拔直至其正常工作；門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)開(kāi)始前，門(mén)必須處在打開(kāi)位置；需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，門(mén)必須處在關(guān)閉位置。a.在廳門(mén)前將轎頂檢修TCI 開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。注意：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)， 還需要將接口板上的撥碼開(kāi)

11、關(guān)NMR 撥到 TCI狀態(tài)。.b.把服務(wù)器插入控制器的SVT 口上。按 ”Module ”Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”Monitor=1Test=2Tools=4按 ”SHIFIT ”& ”7”Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4按 ”3”Install=1Field=3ENG=4如果已經(jīng)自學(xué)習(xí)過(guò)了，直如果沒(méi)有自學(xué)習(xí)過(guò)， 或者接按”3”即可更改參數(shù)門(mén)機(jī)不工作，按“1”.按 ”1”Config=1SetDef=9按 ”1”Start learn runPress “ENTER ”在轎頂上，手動(dòng)將門(mén)打開(kāi)至全開(kāi)位置按 ”ENTER ”Start “ENT

12、ER ”按 ”ENTER ”Init Run=1Door Para Run=2按“ 1”，以缺省參數(shù)自學(xué)習(xí)按“ 2”以用戶(hù)參數(shù)自學(xué)習(xí)Door is runningStop Door run=3門(mén)慢慢關(guān)開(kāi)2 次，然后慢慢地關(guān)閉自學(xué)習(xí)成功自學(xué)習(xí)失敗Para run finishPara run failedPress “Funtkey ”Run Again “SET”按 ”FUNCTION ”Monitor=1Test=2手動(dòng)將門(mén)打開(kāi)至全開(kāi)位置Setup=3Tools=4按 ”4”按 ”SET”Install=1Single Run=1.Cont Run=2Field=3 ENG=4Open=1C

13、lose=2Stop=3Revels=4.按 ”1”如果門(mén)運(yùn)行不正常，則需要調(diào)整參數(shù)按 ”FUNCTION ”Monitor=1 Test=2Setup=3Tools=4按 ”3”Install=1Field=3ENG=4按 ”3”顯示調(diào)整參數(shù)， 具體見(jiàn) 4.4 參數(shù)表，修改相關(guān)參數(shù)按 ”3”Install=1Field=3ENG=4按 ”FUNCTION ”Monitor=1 Test=2Setup=3Tools=4按 ”1”重新開(kāi)始自學(xué)習(xí)過(guò)程c.取掉服務(wù)器，調(diào)試結(jié)束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開(kāi)關(guān)NMR 復(fù)位。6.3 主控板參數(shù)設(shè)置在控制柜內(nèi)設(shè)

14、置門(mén)機(jī)類(lèi)型參數(shù)門(mén)機(jī)PCB 板服務(wù)器目錄類(lèi)型參數(shù)12LCBII ,TCBCLCBII ，TCBC0LMCSSLMCSS.6.4 參數(shù)表.參數(shù)TLDTLDTLD700750800START OPN DIST505050OPEN CRP DIST101010CLOSE CRP DIST707070START CLS DIST202020ACCEL OPEN404040DECEL OPEN404040ACCEL CLOSE404040DECEL CLOSE404040REVERSAL OPEN404040REVERSAL CLOSE404040START OPEN SPEED696969OPEN CR

15、P SPEED464646CLOSE CRP SPEED202020START CLOSE SPEED303030MAX OPEN SPEED626262MAX CLOSE SPEED383838NUDGING SPEED474747OPEN TORQUE100100100CLOSE TORQUE505050CLOSE CREEP TORQUE505050CLOSE IDLE TORQUE505050OPEN IDLE TORQUE505050CLOSE PUSH TORQUE100100100NUDGING TORQUE505050STOP TORQUE255255255TLDTLDCLDC

16、LD85090080090050505050101020207070505020202020404040404040404040404040404040404040404040404040696969694646464620202020303030306262545438384141474747471001001001005050505050505050505050505050505010010010010050505050255255255255 以上灰色的參數(shù)為主要參數(shù)，要改變這些參數(shù)，門(mén)必須處在關(guān)閉位置。6.5. 接口板調(diào)試說(shuō)明當(dāng) AT20 門(mén)機(jī)用于 OH-CON5401/5403/30

17、0VF 控制系統(tǒng)時(shí)， 需要增加接口板， 該接口板完成門(mén)機(jī)控制盒和 DISS 板之間信號(hào)轉(zhuǎn)換。當(dāng)把調(diào)試開(kāi)關(guān)NMR撥到 TCI 位置時(shí)，接口板不再相應(yīng)任何輸入，同時(shí)發(fā)出ST(0,0,1)，門(mén)機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)，可以通過(guò)服務(wù)器對(duì)門(mén)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)操作及參數(shù)修改，調(diào)試過(guò)程見(jiàn)上。 通過(guò)設(shè)置SW1-1， SW1-2來(lái)設(shè)置開(kāi)關(guān)門(mén)的模式，此時(shí)調(diào)試開(kāi)關(guān)NMR處于正常狀態(tài)。.SW1-1SW1-2ONON演示模式，接口板不再相應(yīng)任何輸入，并不斷發(fā)出開(kāi)、關(guān)門(mén)命令。ONOFF 開(kāi)關(guān)門(mén)通過(guò)CLD 工作 (要求反相輸出 ) 。OFFON開(kāi)關(guān)門(mén)通過(guò)OPN 工作 (要求直接輸出) 。OFFOFF開(kāi)關(guān)門(mén)通過(guò)OPN,CLD 工作 (得到

18、OPN 時(shí)開(kāi)門(mén)一直到得到CLD 為止 ,得到 CLD時(shí)關(guān)門(mén)一直到OPN 為止 )送電時(shí)間無(wú)輸出，建議使用。6.6. 系統(tǒng)框架圖 :Welcom to ATXXPress Button = 3Monitor = 1Test = 2Setup = 3Tools = 4Status = 1Even = 1Install = 1Single = 1Input = 2Actual = 1Conf = 1Cont. = 2Output = 3Delete = 9SetDef = 9Main = 2Field = 3Part = 3Eng = 4Interfchk = 4Press SHIFT + 7 to get SETUP MenuSysCfg = 56.6.1 Status Display ( 按鍵 311)：狀態(tài)顯示mmmm cccc sss900mmmm