料斗裝置與自動定向方法_第1頁
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文檔簡介

1、自動定向料斗裝置 機械傳動式料斗裝置 振動式料斗 用抓取法定向的料斗裝置 用槽隙定向的料斗裝置 用型孔選取法定向的料斗裝置 用重心偏移法定向的料斗裝置 直槽式振動料斗 圓盤式振動料斗 機械傳動式料斗裝置的定向方法機械傳動式料斗裝置的定向方法 抓取法抓取法槽隙定向法槽隙定向法型孔選取法型孔選取法重心偏移法重心偏移法 振動式料斗裝置的類型振動式料斗裝置的類型 直槽式振動料斗直槽式振動料斗圓盤式振動料斗圓盤式振動料斗 2 2 )sin(cos 111 mamgNF sin)cos( 1 mgma sin)cos( 11 mgmaF )sin(cos 11 mamgN 摩擦力： 向左下方合力： 當 時

2、，靜摩擦力使 sin)cos( 11 mgmaF 21 BB B 2 B 1 2 5 2 )sin(cos 22 mamgN i）當 N2 0時，即 向右上方的合力 ： )sin(cos 2 mamg )sin(cos 222 mamgNF sin)cos( 2 mgma sin)cos( 22 mgmaF 31 2 BB sin)cos( 22 mgmaF B2 B1 B31 )sin(cos 2 mamg0 2 N B2 B33 B32 sin)cos( 11 mgmaF sin)cos()sin(cos 11 mgmamamg )sin()cos( )sincos( 1 g a )sin(cos 2 mamg )sin( cos 2 g a sin)cos( 22 mgmaF )sin(cossin)cos( 22 mamgmgma )sin()cos( )cos(sin 2 g a )sin()cos( )sincos( 1 g a )sin()cos( )cos(sin )sin( cos 2 g a g 底盤 支座 料斗 機械手類型機械手類型 專用機械手專用機械手 通用機械手通用機械手

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