3、T68型臥式鏜床的PLC的電氣控制改造設計

1、別人的資料只可學習借鑒，不可全抄！ 更多數(shù)控、工控論文資料盡在： t68型臥式鏜床的plc的電氣控制改造設計主編:劉 偉主審:田林紅前 言 plc(可編程序控制器)是以微機技術為核心的通用工業(yè)控制裝置。它是將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術與計算機技術和通信技術融為一體，具有功能大、環(huán)境適應性好、編程簡單、使用方便等優(yōu)點。因此，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產業(yè)等方面，plc得到廣泛的應用。學習、掌握和應用plc技術對提高我國工業(yè)自動化水平和生產效率具有十分重要的意義。目前，部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電器控制機床，這些機床經歷了比較長的歷史，雖然它能在一定范圍內滿足單機和自

2、動生產線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎的，技術上比較落后，特別是其觸點的可靠性問題，直接影響了產品質量和生產效率。而用plc對它進行技術改造，便能取得很好的效果。對t68鏜床的電氣控制線路進行了分析與研究后,t68鏜床具有主軸轉速高、調速范圍寬等功能外；t68鏜床的電氣控制系統(tǒng),還存在控制線路上一些復雜性、故障率高、維護工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點;給生產與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產。采用可編程序控制器(plc)對t68鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進行改造,在實際生產線上有著明顯的效率，這也使整個生產系統(tǒng)帶來推動的力量。plc對t68鏜床控制改造的設計梯形圖,

3、提高了t68鏜床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而plc對t68鏜床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進行技術改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準確性、合理性,更好地滿足了實際生產的需要,提高了經濟效益。 本設計主要介紹的是t68鏜床的plc改造控制。第一章介紹t68鏜床的電氣控制原理；第二章介紹三菱公司的fx2n系列的plc；第三章介紹 三菱fx2n系列plc對t68鏜床的改。 本設計在手法上采用模塊化結構，運用圖解的方法，意圖為主，以文為輔。本設計對梯形圖的每個梯級和語句表的每個語句都添加注解說明，解釋和說明該梯級和語句的作用，并且用電路工作過程圖與電器元件和編程元件動作順序表相結合的方法來說明p

4、lc的控制過程。本設計編寫過程中，參考了一些書刊內容，并引用了其中的一些資料。由于編者能力有限，內容可能存在一些錯誤，請老師批評指正。 編 者畢業(yè)設計任務書（九）指導教師：田林紅一、設計題目 t68型臥式鏜床的plc的電氣控制改造設計二、設計的目的1）掌握t68型臥式鏜床的電氣控制功能。2）掌握用plc改造電器設備的方法選擇。3）掌握電氣控制元件的選擇與計算方法。三、設計要求結合有關教材選擇合適的用plc的改造電氣控制1）原有的動作順序及功能不變。2）各種聯(lián)鎖關系不變。3）增加有工作狀態(tài)指示。四、完成的任務（1）選擇plc型號,分配i/o端口，設計i/o電路、選擇元件，繪制梯形圖、編織語句表。

5、（2）畢業(yè)設計說明書（8000以上）1）設計題目2）控制原理說明設計3）主要器件選擇依據(jù)與計算4）主要參考資料五、參考文獻工廠電氣控制技術 機械工業(yè)出版社 主編 方承遠工廠電氣控制設備 機械工業(yè)出版社 主編 許廖機床電氣控制技術 機械工業(yè)出版社 主編 王炳實可編程序控制器的應用技術 機械工業(yè)出版社 主編 王兆義可編程序控制器的原理及程序設計 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍目 錄第1章 t68型臥式鏜床控制原理說明書. 第一節(jié)t68型臥式鏜床控制原理.第二節(jié)t68型臥式鏜床主要元件的選擇.第二章 fx2n系列plc的系統(tǒng)配置.第一節(jié) fx2n系列plc型號名稱的含義.第二節(jié) fx2n系列plc的基

6、本構成.第三節(jié) 2n 和2nc的基本性能 . 第三章 三菱fx2n系列plc對t68鏜床的改造.第一節(jié) 改造方案的確定.第二節(jié) 利用三菱fx2n48mr plc對t68鏜床的改造總結參考文獻第一章t68型臥式鏜床控制原理說明書第1節(jié) t68型臥式鏜床控制原理 1.1 t68型臥式鏜床的用途 t68型臥式鏜床主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及加工端平面等。1.2 主要結構和運動形式 主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺、后立柱和尾架等部分組成。 t68 鏜床的運動有： 主運動：鏜軸和花盤的旋轉運動。 進給運動：鏜軸的軸向運動，花盤刀具溜板的徑向運動，工作臺的橫向運動，工作臺的縱向運動和鏜頭架的垂直運動。

7、輔助運動：工作臺的旋轉運動、后立柱的水平移動和尾架的垂直運動及各部分的快速移動。 1.3 電氣控制線路的特點（1）主電機為雙速電機，它提供機床的主運動和進給運動的動力。高低速轉換，由主軸孔盤變速機構內的限位開關s控制，s常態(tài)時接通低速，被壓下時接通高速。由接觸器km6及km7實現(xiàn)定子繞組從三角形接法轉接成雙星型接法。（2）主電機可正反轉、點動及反接制動。（3）主電機用低速時，可直接啟動；但用高速時，則由控制線路先起動到低速，延時后再自動轉換到高速，以減少起動電流。（4）在主軸變速或進給變速時主電動機能緩慢轉動，使齒輪易于嚙合。1.4 控制線路工作原理（1）主軸的點動控制主軸的正反向點動由按鈕s

8、b3和sb4操縱。按下正向點動按鈕sb3后，plc輸出使km1、km6線圈得電動作。因此，三相電源經km1主觸點、限流電阻r和接觸器km6的主觸點接通電動機m1，使電動機在低速下旋轉。放開按鈕時，km1和km6都相繼斷電釋放，電動機斷電停止。反向點動與正向點動相似，由sb4操縱，經接觸器km2及km6相互配合動作來完成。（2）主電機的正反向長動主電機正反控制由sb1和sb2操縱。當要求電動機低速運轉時，限位開關xk為斷開狀態(tài)，按下起動按鈕sb1、km1、km3、km6得電動作。主電機就在全電壓和三角形接線下，直接起動低速運行。使用高速時，限位開關xk閉合，按下sb1后，電動機先低速起動，延時5

9、秒后km6斷開，再經0.6秒km7得電動作。km7的主觸點使電機的繞組連成雙星形并重新接入電流，從而使主電動機從低速再起動到高速。反向起動原理與正向起動相同，但參與控制的按鈕為sb2，接觸器為km2、km3、km6及km7。（3）主電機的反接制動控制當電動機正轉時，速度繼電器的正轉動合觸點kn閉合，而正轉動斷觸點kn斷開，當按下sb5時，km1斷電釋放，切斷了主電機電源。延時0.6秒后，km2閉合和km6得電，使三相電源經過km2主觸點，限流電阻r和km6主觸點反接給電動機。電動機反接制動。當電動機轉速降低到一定速度時，正轉動合觸點kn打開，切斷km2的通電回路，使km2和km6相繼斷電釋放，

10、及時切斷電動機的反接電源，制動結束。反向運行時的制動過程與正向相似。此時參與控制的電器是速度繼電器的反轉動合觸點kn 接觸器km1、km2。（4）主軸或進給變速時主電機的緩轉控制主軸變速時，主軸電動機可獲得緩慢轉動，以利于齒輪順利嚙合。將s1、s2閉合，km1、km6線圈得電動作，電機得電正向加速，當達到一定速度時，速度繼電器kn的動斷觸點斷開，動合觸點閉合，延時0.6秒后，km2閉合，電機開始反接制動，當電機低于某一速度時，kn動作，km2斷開，延時0.6秒后km1閉合，正向加速，如此反復，實現(xiàn)緩動。進給變速時緩轉控制原理與主軸時完全相同，不過用的是限位開關是s3、s4。（5）主軸箱、工作臺

11、或主軸的快速移動機床的各部件的快速移動由限位開關s2、s6和快速電機m2驅動。s2被壓動，plc輸出使km4得電動作，快速移動電動機m2正轉、限位開關s6被壓動，plc輸出使接觸器km5得電動作，快速電動機m2反轉。1.5 電氣控制線路分析 主電路分析 主電路中有兩臺電動機， m1 為主軸與進給電動機，是一臺 4/2 極的雙速電動機，繞組接法為 / 丫丫。 m2 為快速移動電動機。 電動機 m1 由 5 只接觸器控制， km1 和 km2 控制 m1 的正反轉， km3 控制 m1 的低速運轉， km4 、 km5 控制 m1 的高速運轉。 fr 對 m1 進行過載保護。 yb 為主軸制動電磁

12、鐵的線圈，由 km3 和 km5 的觸點控制。 m2 由 km6 、 km7 控制其正反轉，實現(xiàn)快進和快退。因短時運行，不需過載保護。 控制電路分析 （ 1 ）主軸電動機的正、反向起動控制 低速起動控制 過程： sb3 + km1 + （自鎖） km3 + yb + m1 低速起動。 高速起動控制 控制過程為： kt + yb + kt 延時到 km4 + kt - sb3 + km1 + （自鎖） km3 + m1 低速起動 km3 - km5 + m1 高速起動 （ 2 ）主軸電動機的點動控制 （ 3 ）主軸電動機的停車與制動 （ 4 ）主軸變速和進給變速控制 （ 5 ）鏜頭架、工作臺快速

13、移動的控制 3 、聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)分析 （ 1 ）主軸進刀與工作臺互鎖 （ 2 ）其它聯(lián)鎖環(huán)節(jié) （ 3 ）保護環(huán)節(jié)圖1.1.1 t68型臥式鏜床電氣控制主回路 第2節(jié) t68型臥式鏜床主要元件的選擇表1.1.1 電氣元件一覽表符號數(shù)量名稱及用途m11主電動機，拖動主運動和進給運動用m21快速移動用電機q1空氣開關，限流、欠壓保護km1 km22主電動機正反轉用接觸器km31限流電阻短路用接觸器km6 km73主電動機高低速轉換用接觸器km4 km52快速電機正反轉用接觸器sb51主電動機停止用按鈕kn1主電動機反轉制動用速度繼電器sb1 sb22主電動機正反轉用按鈕sb3 sb42主電動機正反轉點

14、動按鈕s1 s22主軸用變速限位開關s3 s42進給變速用限位開關s1接通主電動機高速用限位開關s5 s62快速電動機正反轉用限位開關r2點動、高速啟動，制動用限流電阻fu1fu88短路保護熔斷器kr1主電動機過載保護用熱繼電器k11控制plc用開關plc1可編程控制器第二章fx2n系列plc的系統(tǒng)配置 第一節(jié) fx2n系列plc型號名稱的含義fx2n- - 其中: 表示輸入輸出的總點數(shù):4128 表示單元類型:m為基本單元,e為輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊,ex為輸入專用擴展模塊,ey為輸出專用擴展模塊. 表示輸出形式:r為繼電器輸出,t為晶體管輸出,s為雙向晶閘管輸出. 表示特殊品種的區(qū)

15、別:d為dc(直流)電源,dc輸出;a1為ac(交流)電源,ac電源,ac輸入(ac100120v)或ac輸出模塊;h為大電流輸出擴展模塊(1a/1點);v為立式端子排的擴展模塊;c為接插口輸入方式;f為輸入濾波時間常數(shù)為1ms的擴展模塊;l為ttl輸入擴展模塊;s為獨立端子(無公共端)擴展模塊;若無符號,則為ac電源dc輸入橫式端子排標準輸出(繼電器輸出為2a/1點;晶體管輸出為0.5a/1點;雙向晶閘管為0.3a/1點). 例如型號為fx2n-40mr-d的plc,屬于fx2n系列,是有40個i/o點的基本單元,繼電器輸出型,使用dc24v電源.第二節(jié) fx2n系列plc的基本構成 fx2

16、n是fx系列中功能最強、速度最高的微型可編程程序控制器。其中基本指令執(zhí)行時間高達.8s。用戶存儲器容量可擴展到k步，最大可以擴展到個io點，有五種模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、四種位置控制模塊、多種串行通信模塊或功能擴展板，以及模擬定時器功能擴展板。使用特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網通信等功能，見表.、表.、表.。 fx2n有多點輔助繼電器、點狀態(tài)繼電器、點位加計數(shù)器、點位加減計數(shù)器、多點位數(shù)據(jù)寄存器、點跳步指針、點中斷指針。 表. 2n系列基本單元型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模塊可用點數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出 2n 2n 2n 2n 2n

17、 2n 2n 2n 2n 2n 2n 2n 2n 2n 2n 2n 2n表. fx2n系列擴展單元型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模塊可用點數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出 2ne 2ne 2ne1 61 6 2ne 2ne表. fx2n系列擴展模塊型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出 2n16ex 2n16ex-c 2n16exl-c 2n16eyr 2n16eys 2n16ey 2n16eyt-c 2n有種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器時間常數(shù)、數(shù)學運算、邏輯運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、運算、開方、三角函數(shù)運算、脈沖輸出、脈寬調制、碼輸出、與的相互轉換、串行

18、數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令。2n內裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出寫入指令，可用于時間控制。 2n還有矩陣輸入、鍵輸入、數(shù)字開關、段顯示器掃描顯示、示教定時器等方便指令。第三節(jié) 2n 和2nc的基本性能表.4 2n 和2nc的基本性能項目 2n, 2nc運算控制方式存儲程序,反復運算輸入輸出控制方式批處理方式(在執(zhí)行end指令時),可以使用輸入輸出刷新指令運算處理速度基本指令0.08s/指令應用指令1.52數(shù)百微秒/指令程序語言梯形圖和指令表,可以用步進梯形指令來生成順序控制指令程序容量內置8000步epom,使用附加存儲器盒可以擴展到16000步指令數(shù)基本、步進指令基本(順序

19、)指令27步,步進指令2條應用指令128條i/o設置硬件配置最多256點,與用戶選擇有關,軟件可以設輸入、輸出各256點輔助繼電器通用輔助繼電器500點,m0m499鎖存輔助繼電器2572點,m500m3071特殊輔助繼電器256點,m8000m8255狀態(tài)繼電器初始狀態(tài)繼電器10點,s0s9回零狀態(tài)繼電器10點,s10s19通用狀態(tài)繼電器480點,s20s499鎖存狀態(tài)繼電器400點,s500s889信號報警器100點,s900s999 定時器100ms定時器200點,t0t19910ms定時器46點,t200t2451ms積算定時器4點,t246t249100ms積算定時器6點,t250t

20、255 計數(shù)器16位通用加計數(shù)器16位100點,c0c9916位鎖存加計數(shù)器16位100點,c100c19932位通用加減計數(shù)32位20點,c200c21932位通用加減計數(shù)點32位15點,c220c234 高速計數(shù)器1相無啟動復位輸入6點,c235c2401相帶啟動復位輸入5點,c241c2452相雙向高速計數(shù)器5點,c246c250a/b相高速計數(shù)器5點,c251c255 續(xù)表 數(shù)據(jù)寄存器文件寄存器7000點,d1000d7999,以500個為單位設置文件寄存器特殊寄存器16位256點,d8000d8255變址寄存器16位16點,v0v7,z0z7 跳步指針跳步和子程序調用128點,p0p

21、127中斷用6點輸入中斷(100150),3點定時中斷(i6i8,為ms),6點計數(shù)器中斷使用mc和mcr的嵌套層數(shù)8點,n0n7 常數(shù)十進制16位:-32786+32767 32位:-2147483648+2147483647十六進制16位:0ffff,32位:0ffffffff浮點數(shù)32位:1.17510-383.4031038第三章三菱fx2n系列plc對t68鏜床的改造 鏜床是冷加工中使用比較普遍的設備它主要用于加工精度、光潔度要求較高的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件（如一些箱體零件），屬于精密機床。t68鏜床是應用最廣泛的一種，其原控制電路為繼電器控制，接觸觸點多、線路復雜、故

22、障多、操作人員維修任務較大。針對這種情況，我們用plc控制改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點，降低了設備故障率，提高了設備使用效率，運行效果良好。 第一節(jié) 改造方案的確定 1.1 原鏜床的工藝加工方法不變； 1.2 在保留主電路的原有元件的基礎上，不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法； 1.3 電氣控制系統(tǒng)控制元件（包括按鈕、行程開關、熱繼電瑞、接觸器），作用與原電氣線路相同； 1.4 主軸和進給起動、制動、低速、高速和變速沖動的操作方法不變； 1.5 改造原繼電器控制中的硬件接線，改為plc編程實現(xiàn)。 第二節(jié) 利用三菱fx2n48mr plc對t68鏜床的改造一、主電路、plc的i/o接線、梯形圖

23、和指令表主電路和plc的i/o接線圖3.2.1 t68鏜床的主電路和plc的i/o接線梯形圖圖3.2.2（a）t68鏜床的plc控制梯形圖圖3.2.2（b）t68鏜床的plc控制梯形圖指令語句表表3.2.1段指令功能及說明1ldi x12ori x13ani x16mc n0m110初始啟動主控指令 no22aldi x0mc n1m110ld x0ori x7ori x11or y0or y1out m103mc n1m100主控指令 n1m1的低速，高速控制3ld x1or m101ani m102ani y1out m101m1正轉啟動輔助繼電器4ld x2or m102ani m101

24、ani y0out m102m1反轉啟動輔助繼電器5ld m101out t0k0.5m1正轉啟動延時6ld m102out t1k0.5m1反轉啟動延時7ld t0ani y2ld x3orbld t2and m103orbani y1out y0m1正轉運行、正轉點動、反接制動8ld x20ldi x7or x11ldi x17anborbout t2k0.5m1反轉反接制動延時9ld t1ani x2ld x4orbor t3ani y0out y1m1反轉運行、反轉點動、反接制動10ld x17and n103out t3k0.5m1正轉反接制動延時11ld m101or m102an

25、d x6and x10out y2ld x5out t4k1.5短接電阻r低、高速轉換延時12mcr m100主控程序n0結束13ld m103ani t4ani y6out y5m1低速連接14ld m103and t4ani y5out y6out y7m1高速yy連接15ld x14ani x15ani y4out y3m2正轉運行控制16ldi x14ani x15ani y3out y4 m2反轉運行控制17mcr m110主程序n1結束18end程序結束輸入、輸出設備及plc的i/o元件配置表3.2.2 輸入設備plc輸入繼電器代號功能sb6m1的停止按鈕x0sb1m1的正轉按鈕x

26、1sb2m1的反轉按鈕x2sb3m1的正轉點動按鈕x3sb4m1的反轉點動按鈕x4sq高低速轉換行程開關x5sq1主軸變速行程開關x6sq2主軸變速行程開關x7sq3進給變速行程開關x10sq4進給變速行程開關x11sq5工作臺或主軸箱機動進給限位x12sq6主軸或花盤刀架機動進給限位x13sq7快速電動機m2正轉限位x14sq8快速電動機m2反轉限位x15frm1熱繼電器動合觸點x16ks1速度繼電器正轉觸點x17ks2速度繼電器反轉觸點x20輸出設備plc輸出繼電器代號功能km1m1的正轉接觸器y0km2m1的反轉接觸器y1km3限流電阻制動接觸器y2km4m2的正轉接觸器y3km5m2的

27、反轉接觸器y4km6m1低速接觸器y5km7m1高速yy接觸器y6km8m1高速yy接觸器y7二、控制要求及識讀要點控制要求雙速電動機m1作為主軸及進給的驅動，而電動機m2為進給快速移動的驅動。（1） 主軸與進給電動機么m1為雙速電動機。低速時由接觸器km6控制，將定子繞組接成形，高速時由接觸器km7、km8控制，將定子繞組接成yy形。高低速轉換由主軸孔盤變速機構內的限位行程開關sq控制。低速時，可直接啟動。高速時，先低速啟動，而后自動轉換為高速運行的二級控制，以減小啟動電流。（2） 電動機m1能可逆運行，并可正反向點動及反接制動在點動、制動以及高速中的脈動慢轉時，在線路中均串入限流電阻，以減

28、小啟動和制動電流。（3） 主軸和進給變速均可在運行中進行只要進行變速，m1電動機就脈動緩慢轉動，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進行。（4） 主軸箱與工作臺由電動機m2拖動使其快速移動。它們之間的機動進給有機械和電氣連鎖保護。識讀要點采用逆讀溯源法，根據(jù)輸出繼電器的得電、失電條件，追溯輸入繼電器，進而找到引起其動作的按鈕、行程開關等輸入設備。例如：三、電路工作過程1.m1正、反轉控制 plc內部繼電器m101和m102作為正反轉控制的輔助繼電器，為了保證正反轉切換的可靠，用plc內部時間繼電器t0和t1完成0.5s的轉換延時。電路工作過程圖圖3.2.3 m1正、反轉控制電路工作過程編程元件和電器

29、元件動作順序2.m1反接制動控制速度繼電器ks有兩對獨立的動合觸點ks1和ks2。當電動機m1正轉時ks1閉合，而反轉時閉合ks2。ks1串接在反轉電路中，ks2串接在正轉電路中，當電機正轉時，通過自鎖使反轉電路不能得電。當按下停止按鈕sb6，x0動作，使正轉電路失電，與此同時反轉電路得電，反接制動。當速度低到速度繼電器觸電ks1斷開時，反轉電路失電，制動結束。電路工作過程圖圖3.2.4 m1反接制動控制電路工作過程編程元件和電器元件動作順序3.高、低速轉換控制sq為高、低速選擇開關，操作手柄推向高速位時，sq被壓動，內部輸入繼電器x5得電動作，經過內部時間繼電器t4延時后，其動斷觸點將低速接

30、觸器km6斷電；其動合觸點將高速接觸器km7、km8通電，將電動機m1接成yy高速運行。電路工作過程圖圖3.2.5 m1高速運行電路工作過程編程元件和電器元件動作順序 電動機m1啟動運行后，m103 2a得電、m101 3或m102 4得電，因此，#m101 11或#m102 11閉合，#m103 13、#m103 14閉合。當高、低速轉換開關sq閉合時，電動機將轉換成高速運行。4.電動機m2的控制控制電動機m2的梯形圖見圖3.2.2的梯級15、16?？焖偈直獾秸蚩焖傥恢脮r，行程開關sq7，使x14得電，其#x14 15閉合y3 15得電km4得電電動機m2正轉啟動；同時x14 16斷開，

31、使y14 16不能得電km5不能得電，互鎖?？焖偈直獾椒聪蚩焖傥恢脮r，行程開關sq8，使x15得電，其#x15 16閉合y4 16得電km5得電電動機m2反轉啟動；同時x15 15斷開，使y3 15不能得電km4不能得電，互鎖。第三節(jié) 改造后t68鏜床的plc調試過程3.1 m1的正轉連續(xù)控制 主軸變速桿sq1壓下：x5置1，進給變速桿sq3壓下：x7置1。3.1.1 正轉低速起動 主軸變速手柄低速sq不受壓x11置o。 按下正轉起動按鈕sb2x1置1m0置1自 鎖y2、m3、y0、m2、y3置lkm1、km3、km4得電 m1接成低速全壓起動nks1（x15創(chuàng)作）為 反接制動作準備。3.1

32、.2正轉低速停車：反接制動 按停車按鈕sb1x0閉合m3、y0、y3置0 km1、km4失電同時y1、m2、y3得電置1km2、km4得電m1串電陰r進行反接制動nks1復位x15斷開y1、m2、m3復位置0km4失電m1停車結束。3.1.3 m1正轉高速起動 主軸變速手柄高速sq受壓x11置1。 控制過程同低速類似，按下sb2x1置1m0、m2、m3、yo、y3置1，由于x11置1，使得t0開始延時km1、km3、km4得電m1接成低速全壓起動延時3 st0動作y3復討，t1延時0.5 s，y4置lkm4失電km5得電m1接成yy高速運行nks1(x15)動作為反接制動作準備。3.1.4 正

33、轉高速停車 同正轉低速停車類似，采用的是低速反接制動。3.2 m1 的反轉控制 同正轉低速控制類似，利用sb3、m1、y2、m5、y1、m2、y3、y4、ks2 來控制實現(xiàn)。3.3 m1的點動控制正轉點動：按sb4x3置lm3、yo、m2、y3置1km1、km4 得電m1接成串電阻低速點動。反轉點動：按sb5實現(xiàn)。3.4 主運動的變速控制 主軸變速sq1：變速完畢，嚙合好受壓x5置l；sq2：變速過程中，發(fā)生頂齒受壓x6置1。 主軸變速操作手柄拉出sq1復位x5置0若正轉狀態(tài)反接制動停車調變速盤至所需速度將操作手柄推回原位、若發(fā)生頂齒現(xiàn)象，則進行變速沖動：sq2受壓x6置lm2、m4、y0、y3置ly1、n2、y3置1km2、k