三洋伺服驅(qū)動器常見故障

1、伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；AL 21 RL 21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W 相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、 W相接地AL 22 RL 22電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配AL 23 RL 23電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL 24 RL 24 電源檢測異常AL 41 RL 41過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹 配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機 UVW 相接線不正確，驅(qū)動器和電機 UVW 相接 線中一相或全部斷開AL 42

2、 RL 42過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹 配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機 UVW 相接線不正確，驅(qū)動器和電機 UVW 相接 線中一相或全部斷開AL 43 RL 43再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷 線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障AL 51 RL 51驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL 52 RL 52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL 53 RL 53DB 電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障AL 54 RL 54內(nèi)部過熱

3、 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL 55 RL 55外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障AL 61 RL 61超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，AL 62 RL 62主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良AL 63 RL 63主電源缺相 3 相輸入 R S T 中， 1相沒有輸入AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降A(chǔ)L 72 RL 72+12V 電源下降A(chǔ)L 81 RL 81編碼器 A 相 B 相的脈沖信號異常AL 82 RL 82 絕對值信號斷開AL 83 RL 83外部編碼器 A 相 B 相信號故障AL 84 RL 84 編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障AL 85 RL 85 編碼器的初始故障AL 87 RL 8

4、7CS 斷線AL 91 RL 91 編碼器命令異常AL 92 RL 92編碼器 FORM 異常AL 93 RL 93編碼器 SYNC 異常AL 94 RL 94 編碼器 CRC 異常AL A1 RL A1編碼器異常 1AL A2 RL A2 絕對編碼器電池異常AL A3 RL A3 編碼器過熱AL A5 RL A5編碼器異常 3AL A6 RL A6編碼器異常 4AL A7 RL A7編碼器異常 5AL A8 RL A8編碼器異常 6AL A9 RL A9 編碼器故障AL B2 RL B2編碼器異常 2AL B3 RL B3 絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常AL B4 RL B4 絕對編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)

5、器異常AL B5 RL B5 絕對編碼器接入電源時允許速度超過AL B6 RL B6 編碼器內(nèi)部存儲有誤AL B7 RL B7 加速度異常AL C1 RL C1 超速AL C2 RL C2 速度控制異常AL C3 RL C3 速度反饋異常AL D1 RL D1 位置偏差過大AL D2 RL D2 位置指令脈沖頻率異常 1 AL D3 RL D3 位置指令脈沖頻率異常 2 AL DFH RL DFH 測試模式關(guān)閉AL E1 RL E1 EEPROM 異常AL E2 RL E2 內(nèi)部 RAM 異常AL E3 RL E3EEPROM 校驗總和異常 AL E4 RL E4CPU-ASIC 間的處理異常

6、 AL E5 RL E5 參數(shù)異常 1AL E6 RL E6 參數(shù)異常 2AL F1 RL F1 任務(wù)處理異常AL F2 RL F2 初始化超時PY 系列的故障代碼的意思 1 OC 電源異常（過流） 2 OL 過負荷 5 OV 過電壓 6 OS 超速 7 PE 控制電源異常 8 DE 傳感器異常 9 MPE 主電源低 A FP 主電源缺相 C SE 速度控制異常 D OVF 偏差過大E EXOH 外部過熱F DSPE 伺服信息處理異常H RGOH 內(nèi)部再生電阻和 DB 電阻過熱J RGOL 再生異常P MEME 存儲器異常U AEE 絕對式編碼器的電池報警 無顯示 CPUE CPU 異常伺服驅(qū)

7、動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；AL21 RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W 相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、 W相接地AL22 RL22電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配AL23 RL23電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL24 RL24 電源檢測異常AL41 RL41過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹 配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機 UVW 相接線不正確，驅(qū)動器和電機 UVW 相接 線中一相或全部斷開AL42 RL42過載 伺服驅(qū)動器控

8、制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹 配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機 UVW 相接線不正確，驅(qū)動器和電機 UVW 相接 線中一相或全部斷開AL43 RL43再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷 線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障AL51 RL51驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL52 RL52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53 RL53DB 電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障AL54 RL54內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL55 RL55外部過熱 伺