PLC控制機(jī)械手自動裝箱系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）PLC控制機(jī)械手自動裝箱設(shè)計 姓 名 班 級 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 企業(yè)指導(dǎo)教師 學(xué) 號 日 期 2012.6.19 摘要 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。該系統(tǒng)有一個機(jī)械手和兩個傳送帶，即運(yùn)物機(jī)械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。運(yùn)物機(jī)械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好

2、對準(zhǔn)機(jī)械手松開端，使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡單等特點，具有良好的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞: 可編程控制器，自動裝箱控制系統(tǒng)，傳送帶控制，機(jī)械手Abstract Often need to carry out counting and package on the product in the commercial run being mo

3、dernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar e

4、nchasing owing to production line automation mainly. Be systems turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is

5、leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if p

6、ackage box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse. Navar has accurac

7、y height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words : programming controller Automation encasement navar The conveyer belt is controlled目錄摘要2Abstract3目錄4第一章 緒論51.1

8、課題背景51.2 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況51.2.1 國內(nèi)生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況51.2.2 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況61.3 本文主要研究內(nèi)容71.3.1設(shè)計任務(wù)書71.3.2 主要解決的問題8第2章 控制系統(tǒng)的設(shè)計102.1.1采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)102.1.2 采用PLC可編程序控制器控制系統(tǒng)102.1.3 方案比較與選擇102.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理112.2.1 PLC控制系統(tǒng)組成122.2.2 PLC的工作過程122.3 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖和工作流程132.3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖132.3.2 控制系統(tǒng)工作流程132.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計142.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計20

9、2.5.1 控制系統(tǒng)邏輯分析202.6 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果26結(jié)論28致謝29參考文獻(xiàn)30第一章 緒論1.1 課題背景近年來，生產(chǎn)線上的自動化控制應(yīng)用已越來越多，越來越廣泛。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷加快，對控制系統(tǒng)提出了愈來愈嚴(yán)格的要求。隨著大規(guī)模集成電路廣泛應(yīng)用，控制系統(tǒng)本身也得到長足發(fā)展，已由原來的分立元件、繼電器控制，發(fā)展成為大規(guī)模集成電路的微機(jī)控制?？刂品绞揭灿稍瓉淼姆稚⒖刂瓢l(fā)展為集中控制。正是在這種發(fā)展的需求下，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活等優(yōu)點，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用。 在自動生產(chǎn)線檢測控制系統(tǒng)中，可編程控制

10、器主要用作下位機(jī)，檢測各狀態(tài)點的狀態(tài)，直接控制系統(tǒng)的啟、停和其他控制單元的投切，并將各點的狀態(tài)送給上位機(jī)計算機(jī)，計算機(jī)綜合可編程控制器和其他設(shè)備的數(shù)據(jù)，作出相應(yīng)的處理和顯示。自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時，PLC的功能也不斷完善。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。1.2 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況 1.2.1 國內(nèi)生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況 中國的包裝業(yè)相對發(fā)達(dá)國家如日本和美國相當(dāng)落后，具有非常大

11、的發(fā)展?jié)摿??？刂葡到y(tǒng)從20世紀(jì)四十年代就開始使用了，早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身?，F(xiàn)在所說的控制系統(tǒng)，多指采用電腦或微處理器進(jìn)行智能控制的系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的發(fā)展史上，稱為第三代控制系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)以PLC和DCS為代表，從七十年代開始應(yīng)用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。其中PLC，即可編程控制器，主要是從順序控制發(fā)展而來的，但從九十年代開始，隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC的性能擴(kuò)展的越來越廣，PLC的應(yīng)用也逐漸向連續(xù)流程工業(yè)拓展。同時，DCS也開始向小型化的方向拓展。之后，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制

12、系統(tǒng)等。 在中國，自動化技術(shù)還未成熟，還需要長時間的發(fā)展，所以將會有很大的空間來發(fā)展此技術(shù)。這也是未來的發(fā)展方向和趨勢。中國的經(jīng)濟(jì)高速度發(fā)展也需要這項技術(shù)來促進(jìn)和加速，相信在自動化技術(shù)成熟以后，中國的經(jīng)濟(jì)也將有飛躍性的進(jìn)步。當(dāng)前中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展格局也是非常的需要高技術(shù)來支持。這樣中才會有穩(wěn)定的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。向西部發(fā)展的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)也將需要自動化技術(shù)的支持，這樣發(fā)展高技術(shù)自動化也就是必然的趨勢。 1.2.2 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況從上世紀(jì)30年代開始，機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水 作業(yè)的生產(chǎn)方式，大型自動生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對象也隨之改變。生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使

13、用的繼電器數(shù)量很多，在頻繁動作情況下壽命較短，使生產(chǎn)線的可靠性降低。為了解決這一問題，自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 作為離散控的制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展

14、，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中

15、。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。

16、相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS方式要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達(dá)8000多個I/O）。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 近十幾年來，國外PLC技術(shù)取得了飛躍，其容量成倍擴(kuò)大、體積不斷縮小、功能不斷增強(qiáng)，不但具有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有PID等特殊控制功能，可直接進(jìn)行A/D、D/A轉(zhuǎn)換，還開發(fā)管控一體化。1.3 本文主要研究內(nèi)容1.

17、3.1設(shè)計任務(wù)書一、 設(shè)備概述該自動裝箱系統(tǒng)可把24瓶飲料裝成一箱。本系統(tǒng)由皮帶傳輸機(jī)傳送瓶子，當(dāng)?shù)竭_(dá)裝箱位置時，機(jī)械手下降夾起瓶子后上升，上升到位后再向右移動，把瓶子裝進(jìn)紙箱內(nèi)，然后機(jī)械手返回原位，開始下一個動作。 該系統(tǒng)中皮帶傳輸機(jī)、機(jī)械手均由PLC控制，機(jī)械手由三臺電動機(jī)控制，一臺電機(jī)帶動夾緊機(jī)構(gòu)，一臺電機(jī)帶動升降機(jī)構(gòu)，一臺電機(jī)帶動移動機(jī)構(gòu)。二、 設(shè)計任務(wù)和要求用PLC控制整個控制裝置要達(dá)到以下要求： 1、按下啟動按鈕后，傳送帶A運(yùn)行直到光電開關(guān)PS1檢測到飲料瓶，才停止。傳送帶A停止后，機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊飲料瓶，2s后開始上升，而機(jī)械手保持加緊。上升到位右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位下降

18、，下降到位機(jī)械手松開，將飲料瓶放進(jìn)B傳送帶上的空箱內(nèi)，2s后機(jī)械手上升。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，開始下一循環(huán)，用PLC作計數(shù)控制，對機(jī)械手這一循環(huán)計數(shù)。計到24次循環(huán)后，傳送帶B開始運(yùn)行，當(dāng)PS2檢測到下一空箱后，傳送帶B停止。 2、上述過程周而復(fù)始的進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。其工作流程圖如圖1.2所示。 3、應(yīng)有必要的信號指示，如電源有電，傳送帶A工作，機(jī)械手工作，傳送帶B工作。 4、傳送帶A，機(jī)械手和傳送帶B應(yīng)有獨(dú)立點動控制，以便于調(diào)試和維修。PS1檢測機(jī)械手到A機(jī)械手加緊傳送帶A停傳A動啟動機(jī)械手移動A動機(jī)械手放開計數(shù)24傳送帶B動PS2檢測傳送帶B停圖1.

19、2 生產(chǎn)線自動裝箱工作流程圖1.3.2 主要解決的問題在傳統(tǒng)的工業(yè)控制中，一般都是由繼電器來進(jìn)行控制的，當(dāng)今的PLC吸收了微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的成果。在很多領(lǐng)域，PLC已經(jīng)取代了繼電器進(jìn)行控制。在傳統(tǒng)的控制中，傳送帶的控制通常是通過繼電器來完成，維護(hù)復(fù)雜。本設(shè)計介紹了通過PLC來對傳送帶進(jìn)行自動控制。該系統(tǒng)有一個機(jī)械手和兩個傳送帶，即運(yùn)物機(jī)械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。運(yùn)物機(jī)械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準(zhǔn)機(jī)械手松開端，使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中，在包裝箱傳送

20、帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。 依據(jù)提出的要求，我們需要解決的關(guān)鍵是對機(jī)械手的上升，下降，左轉(zhuǎn)，右和夾緊，松開的執(zhí)行；對傳送帶A拖動飲料瓶到指定位置的控制；對傳送帶B拖動空箱到指定位置的控制；以及傳送帶A制動后機(jī)械手的運(yùn)行，對這一循環(huán)的計數(shù)和傳送帶B的運(yùn)動，怎么使其形成一個循環(huán)的過程；對機(jī)械手和傳送帶的控制還應(yīng)該設(shè)置報警功能；同時機(jī)械手，傳送帶A和傳送帶B應(yīng)有獨(dú)立點動控制，以便于調(diào)試和維修；最后還要對機(jī)械手運(yùn)送的產(chǎn)品進(jìn)行指定數(shù)量的

21、檢測。 對于傳送帶的控制可采用步控指令實現(xiàn)步進(jìn)控制；而對于傳送帶的獨(dú)立點動控制可設(shè)置一個手動控制按鈕，當(dāng)其按下時，系統(tǒng)可進(jìn)行獨(dú)立點動控制。對于PLC這些都可通過軟件完成要求；其中需要用傳感器來進(jìn)行位置檢測和產(chǎn)品計數(shù)。第2章 控制系統(tǒng)的設(shè)計2.1 方案論證 2.1.1采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)由于繼電接觸器電氣控制線路簡單，價格低廉，多年來在各種生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛，而且技術(shù)上也十分成熟，因此受到大力推廣。但是在一些較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，特別是涉及到時序控制的自動控制系統(tǒng)，必須使用大量的中間繼電器、時間繼電器、接觸器等，而且控制線路復(fù)雜、器件多、接點多，因而在這類控制系統(tǒng)中

22、可靠性低、可維護(hù)性差。 2.1.2 采用PLC可編程序控制器控制系統(tǒng) PLC可編程序控制器其實就是工業(yè)控制計算機(jī)，用以取代傳統(tǒng)的中間繼電 器、時間繼電器、計數(shù)器等，并具有一切計算機(jī)控制系統(tǒng)的功能。目前PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，其應(yīng)用面幾乎覆蓋了整個工業(yè)企業(yè)，廣泛應(yīng)用于化工、石油等企業(yè)的現(xiàn)代過程控制中。 2.1.3 方案比較與選擇采用傳統(tǒng)據(jù)電接觸器電氣控制系統(tǒng)，雖然價格低廉，但大量的中間繼電器、時間繼電器，使得線路復(fù)雜、器件多、接點多、可靠性低，而且一旦出現(xiàn)故障，檢修困難。用于自動控制系統(tǒng)中，其反應(yīng)時間、跟蹤能力差，有可能使得系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 而采用PLC可編程序控制器，其優(yōu)點如下： （

23、1）具有高可靠性。PLC除采用優(yōu)質(zhì)器件等外，在硬件方面采用了較先進(jìn)的電源，用以防止由電源回路串入干擾。其內(nèi)部采用了電磁屏蔽，以防輻射干擾。而外部輸入/輸出電路則一律采用光電隔離，加上常規(guī)濾波和數(shù)字濾波；軟件方面設(shè)置了警戒時鐘WDT、自診斷等措施。因而使得PLC的平均無故障時間達(dá)到30萬小時，被稱為“永遠(yuǎn)不壞的控制器”，因而可靠性優(yōu)于傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)。 （2）靈活性高、擴(kuò)展性好、通用性強(qiáng)。它采用程序使得硬件軟件化，對于不同的控制系統(tǒng)，只需改變程序即可，因而通用性強(qiáng)。而且現(xiàn)場接口容易，設(shè)計周期短。 （3）功能強(qiáng)。PLC具有自診斷、監(jiān)控和各種報警功能既可完成過程控制，又可進(jìn)行閉環(huán)回路的調(diào)節(jié)

24、控制，而且在將來的工控領(lǐng)域，可以說是無所不能。 由于生產(chǎn)線上的惡劣環(huán)境和電磁干擾，一般的電子儀器都會受到干擾。而 PLC是從取代工廠內(nèi)繼電器線路、進(jìn)行順序控制發(fā)展開來的工業(yè)控制產(chǎn)品。PLC由于具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，以及編程簡單，維護(hù)方便，通訊靈活等優(yōu)點。在電器控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。PLC不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成定時、計算、計數(shù)和各種閉環(huán)控制功能。整個控制系統(tǒng)利用PLC的控制實現(xiàn)了空箱傳送、產(chǎn)品運(yùn)輸、產(chǎn)品計數(shù)等功能。并且有手動控制和自動控制兩種控制方式。在生產(chǎn)線自動裝箱控制的控制系統(tǒng)應(yīng)用，可使生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠。進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，突現(xiàn)節(jié)約用工，改善工人工作環(huán)境

25、，減輕工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約材料消耗和用工。 因此，本文選擇PLC控制系統(tǒng)。2.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 PLC采用的是典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU,RAM,ROM和輸入、輸出接口電路等。其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。如果把PLC看作一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量PLC輸出變量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測信號等均作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其他各種運(yùn)算、處理后送到輸出端子，作為PLC的輸出變量，對外圍設(shè)備進(jìn)行控制。PLC的一般內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示。 圖2-1 PLC的邏輯硬件結(jié)構(gòu)框圖2.2.1

26、 PLC控制系統(tǒng)組成 1、輸入部分：如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)等，直接與PLC輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入控制信號，這些信號一般來自操作臺上的人工指令。 2、控制部分:反復(fù)執(zhí)行根據(jù)被控對象的實際控制要求所編制的處理程序，并產(chǎn)生各種輸出號。 3、輸出部分:如接觸器、電磁閥等，它們與PLC輸出端子相連接，用以控制被控對象的動作。2.2.2 PLC的工作過程 1、輸入處理:PLC以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶處理程序，在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)(輸入信號)讀入輸入映象寄存器中，然后開始執(zhí)行用戶處理程序.在執(zhí)行過程中，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不變，直到下一個掃描周期的

27、輸入處理階段才重新讀取輸入狀態(tài)。 2、程序控制:在程序執(zhí)行階段，PLC順序掃描用戶程序，每執(zhí)行一條程序所需要的信息都從輸入映象寄存器和其他內(nèi)部寄存器中讀出并參與計算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)輸出映象寄存器中。 3、輸出處理:當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成PLC的實際輸出并由輸出端子送出。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）以微處理器為核心，適用于開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，已進(jìn)入過程控制和位置控制等領(lǐng)域，成為一種多功能、高可靠性、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制微型計算機(jī)。2.3 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖和工作流程 2.3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖生產(chǎn)線自動裝

28、箱的PLC控制系統(tǒng)圖如圖2-2所示。 PLC啟動按鈕傳送帶控制電機(jī)輸出獨(dú)立點動輸入機(jī)械手控制電機(jī)輸出停止按鈕指示燈限位開關(guān)信號報警燈光電傳感器 圖2-2 生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)圖2.3.2 控制系統(tǒng)工作流程 1、 按下啟動按鈕后，傳送帶A運(yùn)行直到光電開關(guān)PS1檢測到飲料瓶，才停止。 2 、傳送帶A停止后，機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊飲料瓶，2s后開始上升，而機(jī)械手保持加緊。上升到位右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開，將飲料瓶放進(jìn)B傳送帶上的空箱內(nèi)，2s后機(jī)械手上升。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，開始下一循環(huán)，用PLC作計數(shù)控制，對機(jī)械手這一循環(huán)計數(shù)。 3 、計到24次循環(huán)后，傳送

29、帶B開始運(yùn)行，當(dāng)PS2檢測到下一空箱后，傳送帶B停止。 4、 上述過程周而復(fù)始的進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。其工作流程圖如圖2.3所示。 5、 當(dāng)按下手動選擇按鈕后，系統(tǒng)停止上述的自動控制運(yùn)行，而可以手動進(jìn)行控制傳送帶A和傳送帶B的運(yùn)行，以便于調(diào)試和維修。 2.3.3控制電路原理圖 圖2-3-1控制電路原理圖2.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 根據(jù)自動裝箱系統(tǒng)的控制要求,系統(tǒng)應(yīng)有手動控制和自動控制功能。為了避免意外事故或故障的發(fā)生，系統(tǒng)設(shè)有報警器。系統(tǒng)的具體設(shè)計過程如下： （1） I/O點數(shù)的估算 系統(tǒng)輸入信號： 自動控制按鈕，需要1個輸入端； 手動控制按鈕，需要1個輸入端； 停

30、止按鈕，需要1個輸入端； 手動控制時，傳送帶A和傳送帶B獨(dú)立點動控制按鈕需要2個輸入端； 產(chǎn)品數(shù)量檢測信號SQ1和空箱位置檢測信號SQ2，需要2個輸入端； 機(jī)械手的上升下降，左移右移，夾緊放松，需要6個輸入端；故障報警消音按鈕，需要1個輸入端。 以上共需14個輸入信號點。 系統(tǒng)輸出信號：機(jī)械手的上升下降，左移右移，夾緊放松，需要5個輸出端；傳送帶A和傳送帶B，需用2個控制輸出端；系統(tǒng)上電指示和手動指示、裝箱指示需要3個輸出端；一個報警器，需要1個輸出端。 以上共需11個輸出信號點。 （2） 用戶應(yīng)用程序占用內(nèi)存大小的估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與I/O點數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等因

31、素有關(guān)，因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)驗，此應(yīng)用程序占用內(nèi)存的大小可作如下估算： 開關(guān)量輸入：8*10=80字節(jié)； 開關(guān)量輸出：6*8=48字節(jié)； 定時器/計數(shù)器：（2*3+1*3）=9字節(jié)。 共計137字節(jié)，在加上程序存儲空間和備用存儲空間，初步估計共需1K字節(jié)。 （3） PC型號的選擇 因為本系統(tǒng)是對開關(guān)量進(jìn)行控制的應(yīng)用系統(tǒng)，而且對控制速度要求不高，所以可選用西門子S7-200系列的CPU226型可編程控制器PLC作為控制核心，該單元為40點I/O，24點輸入，16點輸出，所以滿足系統(tǒng)輸入、輸出點需要。西門子S7-200系列CPU224型 PLC的特點： 高速計數(shù)器能方便的測量高

32、速運(yùn)動的加工件。 擴(kuò)展能力增強(qiáng)，最大到12ch的模擬量。 帶高速掃描和高速中斷的高速處理。 可方便的與西門子的可編程序終端(PT)相連接，為機(jī)器操作提供一個可視化界面。 可進(jìn)行分散控制和模擬量控制。 通訊功能增強(qiáng)，提供內(nèi)置RS232C端口及RS485的適配器。 西門子小型系列PLC具有優(yōu)異的性能價格比，所組成的控制系統(tǒng)具有如下技術(shù)特點： 穩(wěn)定的性能西門子系列PLC外型小巧結(jié)構(gòu)緊湊，西門子公司長期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗和嚴(yán)格的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)保證了其可靠穩(wěn)定的性能，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍然能正常運(yùn)行。更經(jīng)過高低溫的考驗，使得該P(yáng)LC可以適用在特殊的場合。 通訊功能增強(qiáng)提供內(nèi)置的RS232C端口和RS422

33、端口。西門子完全開放的通訊協(xié)議可以方便的實現(xiàn)上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，用戶可以隨心所欲自己定制開發(fā)通訊監(jiān)控系統(tǒng)。 高速的程序執(zhí)行速度更快的程序指令執(zhí)行速度，使得控制過程精確無誤。 （4） 系統(tǒng)I/O點的分配 系統(tǒng)I/O點的分配如表2-3所示。圖2-3系統(tǒng)I/O點的分配如表輸入輸出啟動I0.0系統(tǒng)指示燈Q1.0停止I0.5傳送帶A輸出Q0.6光電開關(guān)PS1輸入I0.6傳送帶B輸出Q0.7光電開關(guān)PS2輸入I0.7原點指示燈Q0.0自動I2.1上升Q0.1手動I2.2下降Q0.2傳送帶A手動輸入I1.0左移Q0.3傳送帶B手動輸入I1.7右移Q0.4手動上升I1.1加緊與松開Q0.5手動下降I1.2手動

34、指示燈Q1.1手動左移I1.3手動右移I1.4手動加緊I1.5手動松開I1.6上限I0.1下限I0.2左限I0.3右限I0.4 系統(tǒng)輸入/輸出接線圖如圖2-4所示。 啟動 停止 自動 手動 上限 下限 左限 右限傳送帶A輸入傳送帶B輸入手動上升手動下降手動左移手動右移手動夾緊手動放松原點指示燈上升下降左移右移夾緊與松開傳送帶A輸出傳送帶B輸出開關(guān)指示燈手動指示燈KMQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1 1LI0.0I0.5I2.1I2.2I0.1I0.2I0.3I0.4I1.0I1.7I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.61MML+24V

35、KMKMKMKMKMKMKMKMKMAC220V圖2-4 系統(tǒng)輸入/輸出接線圖（5） 傳感器的選擇 近年來，隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，光電傳感器的功能不斷完善，現(xiàn)已成為與PLC相配套的系列產(chǎn)品，廣泛用于自動包裝、打膠、罐裝、以及自動裝配流水線。 針對本文設(shè)計要求，我們可采用光電開關(guān)來對產(chǎn)品計數(shù)和空箱到位檢測。這類光電傳感器利用光電元件受光照或無光照時“有”“無”電信號輸出的特性將被測量轉(zhuǎn)換成斷續(xù)變化的開關(guān)信號。為此，要求光電元件靈敏度高，而對光照特性的線性要求不高。這類傳感器主要應(yīng)用于零件或產(chǎn)品的自動記數(shù)、光控開關(guān)、電子計算機(jī)的光電輸入設(shè)備、光電編碼器以及光電報警裝置等方面。 光電開關(guān)可分為兩

36、類：透射型和反射型兩種。 透射型光電開關(guān)是由分離的發(fā)射器和接收器組成并相對放置。發(fā)射器發(fā)射的紅外線直接照射到接收器上，當(dāng)有物品通過時，將紅外線光源切斷遮擋住了，接收器收不到紅外光，于是就發(fā)出一個信號。可用于產(chǎn)品計數(shù)。 反射型光電開關(guān)的接收部分和發(fā)射部分合做在一起，利用物體對發(fā)射部分發(fā)射出的紅外線反射回去，由接收部分接收，從而判斷是否有物體存在。當(dāng)有物體通過，接收器接收不到紅外光，于是就發(fā)出一個信號?？捎糜诳障涫欠竦轿粰z測。 當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻，如圖2-5所示。當(dāng)漏電流不足

37、lmA時可以不考慮其影響。 光電開關(guān) 輸入電源RIN PLCCOM圖2-5 PLC與光電開關(guān)的連接反射式光電傳感器的工作原理如圖2-6所示。 反射物發(fā)光 反射式光電傳感器接受 圖2-6反射式光電傳感器原理圖該系統(tǒng)選擇的反射式光電傳感器型號為PM2-LF10,其性能參數(shù)如表2-7示。表2-7 PM2-LF10反射式光電傳感器的性能參數(shù)性能參數(shù)檢測距離2.58mm(中心:5mm)白色無光澤紙(1515mm)最小檢測物體 0.05mm銅線(設(shè)定距離:5mm)應(yīng)差使用白色無光澤紙(1515mm)工作距離的20%以下重復(fù)精度 (垂直于檢測軸)0.08mm以下電源電壓524V DC10% 脈動P-P5%以

38、下消耗電流平均25mA以下峰值80mA以下輸出NPN開路集電極晶體管 最大流入電流100mA 外加電壓30V DC以下(輸出和0V之間) 剩余電壓1V以下(流入電流為100mA時) 0.4V以下(流入電流為16mA時)短路保護(hù)裝 備反應(yīng)時間0.8ms以下（6）接觸器的選型 接觸器是一種用來接通或斷開帶負(fù)載的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器,主要控制對象是電動機(jī)。通用接觸器可大致分以下兩類。 1)交流接觸器。主要有電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。常用的是CJ1、0CJ12、CJ12B等系列。 2)直流接觸器.一般用于控制直流電器設(shè)備,線圈中通以直流電,直流接觸器的動作原理和結(jié)構(gòu)基本

39、上與交流接觸器是相同的。 接觸器的選型有諸多因素外與負(fù)載密切相關(guān)一般三相異步電機(jī)的起動電流為額定電流的3-5倍。所以接觸器的額定電流為:4IN=36A 綜上所述本系統(tǒng)選用CJ10-40接觸器額定電流為40A,額定電壓為380V。（7） 熱繼電器的選型 熱繼電器由兩部分組成.每一部分安裝的位置不同。一部分是主觸點,接在電動機(jī)與接觸器KM之間。另一部分是接在控制電路中,與接觸器KM的線圈電路相串聯(lián)。熱繼電器在控制線路中起過載保護(hù)的功能。熱繼電器是采用雙金屬熱元件,動作機(jī)構(gòu),常閉觸頭和常開觸頭,復(fù)位按鈕及整定電流調(diào)節(jié)旋鈕等構(gòu)成。根據(jù)雙金屬熱元件的數(shù)目可分為兩極和三極型熱器,而三極型又分帶斷相保護(hù)和不

40、帶斷相保護(hù)兩種。 電動機(jī)的額定電流15A,FR1可以選用JR16,熱元件電流為20A,電流整定范圍為14-22A工作時將額定電流調(diào)整為15A。（8） 開關(guān)電器、熔斷器的選型行程開關(guān)是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān),選用型號為LXK2-131型。熔斷器選用RL1-15型熔點器,熔體的額定電流為30A。2.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 2.5.1 控制系統(tǒng)邏輯分析 自動裝箱系統(tǒng)的控制設(shè)計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控制設(shè)備動作之間的相互關(guān)聯(lián)性,最佳的實現(xiàn)方案就是采用順序控制。這樣就考慮針對不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動作控制輸出，從而實現(xiàn)自動裝箱系統(tǒng)從傳送帶A開始工作到產(chǎn)品進(jìn)入空箱之中并完成精確的計

41、數(shù)這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計使用一系列的中間狀態(tài)信號來傳遞狀態(tài)轉(zhuǎn)換信息，完成順序的交互。因為要求機(jī)械手，傳送帶A和傳送帶B具有點動控制功能，故分別設(shè)置自動控制和手動控制兩個啟動按鈕。當(dāng)按下自動啟動按鈕時，系統(tǒng)進(jìn)行自動控制。在自動裝箱過程中，當(dāng)傳送帶A到達(dá)指定位置時，由PS1發(fā)出信號，使傳送帶A停止；而后機(jī)械手啟動運(yùn)行，將產(chǎn)品逐一放入箱內(nèi)，由PLC的計數(shù)器檢測機(jī)械手的循環(huán)次數(shù)，當(dāng)機(jī)械手累計循環(huán)24次時，傳送帶B啟動運(yùn)行，當(dāng)PS2檢測到空箱時發(fā)出信號，傳送帶B停止運(yùn)行；完成整個循環(huán)工作。當(dāng)按下手動控制按鈕時，若按下手動上升，機(jī)械手就手動上升，若按下手動下降，機(jī)械手就手動下降；若按下手動左

42、移，機(jī)械手就手動左移，若按下手動右移，機(jī)械手就手動右移；若按下手動加緊與松開，機(jī)械手就手動加緊或松開；若按下傳送帶A獨(dú)立點動輸入按鈕，傳送帶A就工作；若按下傳送帶B獨(dú)立點動輸入按鈕，傳送帶B就開始工作。其中各步是完全獨(dú)立的。 2.5.2 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 啟動（1） 程序流程圖2-9如下： 傳A動重 新 開 始 循 環(huán) PS1檢測 傳送帶A停 機(jī)械手到A 機(jī)械手夾緊 機(jī)械手移動 機(jī)械手放松 A動 計數(shù)24 傳送帶B動 PS2檢測 傳送帶B停圖2-9 系統(tǒng)自動控制流程框圖（2）自動控制程序梯形圖2-10如下：M1.6M11.1M11.0M10.5M10.6M10.7M10.4M10.3M10.2

43、M10.03A3A3A3A3A3AM10.1M1.4M1.1M11.2M11.1Q0.6M1.6M0.0M1.6M1.6M0.0I0.6 M1.4M1.4Q0.3I0.4 M1.1M1.1Q0.2 I0.1 M0.0M0.0I0.5I0.0 20IN TONPT 100msS1 9M10.1M10.0 SHRBEN ENODATAS-BITN T37M20.0M10.2M10.5Q0.2I0.6I0.4I0.1 T38 I0.3 I0.1 I0.2 T37 I0.2M10.5M10.4M10.3M10.2M10.6M10.1M11.0M11.1M10.1M10.1M10.0R1M20.0M10

44、.0R10I0.5 T38M10.7M1.7 C0Q0.7M1.7M0.0 M1.7 M0.0I0.7I0.724CU CTURPV C0Q0.4M11.1M10.6M11.0 20IN TONPT 100ms T38R1M20.0Q0.3Q0.1M10.6M10.4M10.7M10.3Q0.5M20.0圖2-10 自動控制系統(tǒng)程序梯形圖自動控制過程分析： 按下啟動按鈕I0.0后，M0.0接通，傳送帶A運(yùn)行Q0.6接通，當(dāng)光電開關(guān)PS1檢測到飲料瓶時，I0.6發(fā)出信號到M1.6，M1.6斷開，傳A停止；同時M1.6傳遞信號使M10.0接通，M0.0通過移位寄存器使M10.1接通，然后Q0.2接

45、通，機(jī)械手下降。下降到下降限位I0.2后機(jī)械手停止下降，同時，M10.2接通，使M20.0置位，M20.0置位使Q0.5接通，機(jī)械手夾緊物體，T37計時2s后通過移位寄存器使M10.3接通，然后Q0.1接通，機(jī)械手開始上升，同時機(jī)械手保持夾緊。上升到上升到上升限位I0.1，通過移位寄存器使M10.4接通，而后Q0.3接通，機(jī)械手停止上升開始左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到左轉(zhuǎn)限位I0.3，通過移位寄存器使M10.5接通，而后Q0.2接通；機(jī)械手停止左轉(zhuǎn)開始下降；下降到位后I0.2接通，通過移位寄存器使M10.6接通，而后M20.0復(fù)位和T38接通，使加緊電磁閥斷電，機(jī)械手松開，將飲料瓶放入包裝箱，T38計時2s后

46、通過移位寄存器使M10.7接通，機(jī)械手開始上升。同時M20.0向計數(shù)器C0發(fā)出一個計數(shù)信號，機(jī)械手繼續(xù)循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)夠24次時，計數(shù)器C0向Q0.7F發(fā)出信號，使Q0.7置位，傳送帶B啟動。當(dāng)PS2檢測到下一個空箱時，I0.7發(fā)出信號到Q0.7復(fù)位，傳送帶B停止運(yùn)行，同時I0.7向計數(shù)器CO發(fā)出信號，使計數(shù)器清零，重新計數(shù)。此循環(huán)結(jié)束，開始裝下一箱。（3）手動控制程序梯形圖2-11如下S1R1R1S1R1S1圖2-11手動控制系統(tǒng)程序梯形圖手動控制程序分析： 按下手動按鈕，進(jìn)入手動控制。按下手動下降I1.2，I1.2發(fā)出信號使Q0.2接通，機(jī)械手開始下降直到撞上下限開關(guān)I0.2，下降停

47、止，按下手動上升I1.1，I1.1發(fā)出信號使Q0.1接通，機(jī)械手開始上升，直到撞上上限開關(guān)I0.1上升停止；按下手動左移I1.3，I1.3發(fā)出信號使Q0.3接通，機(jī)械手開始左移直到撞上左限開關(guān)I0.3，左移停止，按下手右移I1.4，I1.4發(fā)出信號使Q0.4接通，機(jī)械手開始右移，直到撞上右限開關(guān)I0.4右移停止；按下手動夾緊I1.5，Q0.5置位，機(jī)械手夾緊，按下手動放松I1.6，Q0.5復(fù)位，機(jī)械手松開；按下傳送帶A啟動開關(guān)I1.0，Q0.6置位，傳送帶A啟動，直到PS1檢測到飲料瓶時I0.6接通，Q0.6復(fù)位，傳送帶A才停止；按下傳送帶B啟動開關(guān)I1.7，Q0.7置位，傳送帶B啟動，直到P

48、S2檢測到飲料瓶時I0.7接通，Q0.7復(fù)位，傳送帶B才停止。2.6 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 在計算機(jī)上，運(yùn)行CX-Programmer編程軟件，打開自動裝箱控制程序。斷電情況下連接好PC/PPI電纜，按照I/O分配表，用實驗連線導(dǎo)線將PLC主機(jī)模塊輸入、輸出接口與實驗板接口一一對應(yīng)連接，并將PLC主機(jī)模塊的電源端與實驗?zāi)K的電源端相連接。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。1、按下自動控制按鈕I0.0后，系統(tǒng)指示燈Q1.0亮；同時傳送帶B啟動運(yùn)行（Q0.7指示燈亮）。 2、當(dāng)SQ2空箱到位檢測信號到（I0.6按鈕輸入），傳送帶B停止運(yùn)行（Q0.7指示燈滅）。同時傳送帶A啟動運(yùn)

49、行（Q0.6指示燈亮）。 3、當(dāng)SQ1送入24個計數(shù)脈沖時（M20.0按鈕24次輸入）及累計產(chǎn)品數(shù)量達(dá)24個時，傳送帶B啟動運(yùn)行（Q0.7指示燈亮）。 4、當(dāng)SQ2到位信號到（I0.7按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作。 5、當(dāng)按下手動控制按鈕I2.2時，系統(tǒng)立刻進(jìn)入手動控制狀態(tài)。手動指示燈Q1.1亮，系統(tǒng)指示燈仍亮。當(dāng)按下傳送帶B或傳送帶A的手動控制按鈕I1.0和I1.7時，傳送帶B或傳送帶A啟動運(yùn)行。當(dāng)按下機(jī)械手上升手動控制按鈕I1.1時，機(jī)械手上升；當(dāng)按下機(jī)械手下降手動控制按鈕I1.2時，機(jī)械手下降；當(dāng)按下機(jī)械手左移手動控制按鈕I1.3時，機(jī)械手左移；當(dāng)按下機(jī)械手右移手動控制按鈕I1.4時，機(jī)械手

50、右移；當(dāng)按下機(jī)械手夾緊手動控制按鈕I1.5時，機(jī)械手夾緊；當(dāng)按下機(jī)械手放松手動控制按鈕I1.6時，機(jī)械手放松。機(jī)械手和傳送帶A傳送帶B完全可獨(dú)立控制。 6、無論系統(tǒng)何種運(yùn)行狀態(tài)，自動控制狀態(tài)和手動控制狀態(tài)可互相轉(zhuǎn)換。手動指示燈Q1.1可顯示系統(tǒng)狀態(tài)。 7、當(dāng)按下停止按鈕I0.5時，系統(tǒng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)指示燈Q1.0滅。 該結(jié)果完全滿足設(shè)計的要求，借助實驗室的設(shè)備完全模擬了生產(chǎn)線自動裝箱控制過程。 結(jié)論對于本次設(shè)計，成功采用PLC控制機(jī)械手和傳送帶的工作，完成了本次設(shè)計任務(wù)的基本要求，經(jīng)過多次的調(diào)試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、冗余性強(qiáng)，可以很好地適用于連續(xù)工作。本次設(shè)計的生產(chǎn)線自動裝箱PLC控制系統(tǒng)，

51、其硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應(yīng)用價值。本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機(jī)界面取代繼電器，通過軟件的方式控制硬件電路。由于PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，以及編程簡單，維護(hù)方便，通訊靈活等優(yōu)點。但是該設(shè)計尚有不足，還有很多的擴(kuò)展功能沒有實現(xiàn)，例如對產(chǎn)品計數(shù)錯誤的檢測功能等等。 通過這次設(shè)計，使我對自動控制設(shè)計有了更深刻的認(rèn)識，也使自己的動手能力和方案設(shè)計的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計軟件。對PLC的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識，了解了不同型號的PLC以及相關(guān)的編程軟件。在完

52、成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過不斷的努力和同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計，同時我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗，學(xué)到了很多新的知識。 致謝畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的?；仡櫰鸫舜蜳LC畢業(yè)設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才