SINAMICSG120與S7300之間的PN通訊

1、S7-300 與 G120 PN 通訊1 系統(tǒng)要求? PC 機(jī)：安裝 STEP7 和 Starter 軟件? G120 裝置：選擇支持 PROFINET 的控制單元， CU240S PN 或 CU240S PN F ? S7-300 機(jī)架：需要選擇支持 PROFINET 的 CPU ，本實(shí)驗(yàn)使用 CPU317-2DP/PN ? PROFINET 連接電纜網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：2 G120 和 S7-300 之間的 PN 連接和設(shè)置2.1 設(shè)置通訊接口? 選擇 TCP/IP 接口? 分配 IP 地址2.2 設(shè)置 PG/PC2.3 分別對 CPU 和驅(qū)動裝置 G120 分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址? 點(diǎn)擊 E

2、dit Ethernet Node 編輯站點(diǎn)信息? G120 的 IP 地址須由控制器來分配，在變頻器部可以通過參數(shù) r61001 來讀取確保硬件組態(tài)中的 Device name 與設(shè)備已分配的 Device name 一致，否則 CPU 會報通訊故障2.4 對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中? 在硬件組態(tài)時需要 GSDML 文件， G120 GSDML 下載地址： 266414902.5 選擇報文結(jié)構(gòu)? 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù) P0922 中設(shè)定的一致。如果 不一致，會出現(xiàn) F00401 故障。2.6 G120(CU240S P

3、N F) 相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置參數(shù)G120P7006P10006P0922353P2051In00052P2051.In00121P884020ms3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 周期性通訊的報文可以分為兩個部分：? 過程數(shù)據(jù) PZD ：過程數(shù)據(jù)包括控制字 （狀態(tài)信息 ） 和設(shè)定值 （實(shí)際值 ）。必須要將控制字的第十位置 “1選”擇由 PLC 來控制變 頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和 PLC 之間傳遞。? 參數(shù)通道 Parameter Channel ： 這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀 /寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：? 參數(shù)標(biāo)示符 PKE ： PNU ：bit0bit

4、10 ，表示參數(shù)號 ，有效圍 0 到 1999 。如果參數(shù)號 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個 字 IND (參數(shù)變址)的高字節(jié)位 ( 非周期通訊 ) 或低字節(jié)位 (周期通訊 ) 添加頁號； SPM ：bit10 ，保留位，總設(shè)為 0； AK ：bit1215 ，表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識符。描述無應(yīng)答傳送參數(shù)數(shù)值 (word)傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) 傳送描述信息傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) 傳送數(shù)組元素的數(shù)目任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值 ) 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán)AK 響應(yīng)標(biāo)示符：響應(yīng)標(biāo)識符01

5、2345678AK 請求標(biāo)示符任務(wù)標(biāo)識符描述響應(yīng)標(biāo)識符正負(fù)0 無請求07/81 讀取參數(shù)值1/212修改參數(shù)值(word)113修改參數(shù)值(double word)214讀取描述信息316讀取參數(shù)值(array)4/517修改參數(shù)值(array, word)418修改參數(shù)值(array, double word)519讀取數(shù)組元素的序號，即下標(biāo)的序號6111修改參數(shù)值(array, double word) 并保存在 EEPROM5112修改參數(shù)值(array, word) 并保存在 EEPROM4113修改參數(shù)值(double word) 并保存在 EEPROM2114修改參數(shù)值(word)

6、 并保存在 EEPROM17/8? 參數(shù)索引號 IND高字節(jié)( bit15bit8 )，用來表示參數(shù)的下標(biāo)號；低字節(jié)( bit7bit0 )，表示參數(shù)的頁號。其中有效位是 bit7bit4 。與 PKE 中的 PNU 共同確定參數(shù)號。 例如 P2240.1 ，需要將 IND 寫成 0180 。參數(shù)索引號 IND ，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1 需要寫成8001 。? 參數(shù)值 PWE當(dāng)使用 PROFIBUS 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值 (PWE) 是雙字形式 (32 位) 。并且在一個通訊報文中只能傳 輸一個參數(shù)的數(shù)值 ;如果該參數(shù)為 32 位的數(shù)據(jù)類型，

7、則會包括 PWE1（高字位,PKW 的第三個字 ）和 PWE2（低字位 ,PKW 的第 四個字 ）;如果操作的參數(shù)是 16 位的數(shù)據(jù)類型，則只會由 PWE2 （ 低字位 , PKW 的第四個字 ）來表示，此時需要在 PROFIBUS DP Master 中將 PWE1（ 高字位 , PKW 的第三個字 ） 置為 0 。? G120 周期通訊報文結(jié)構(gòu)： PROFIdrive 規(guī)規(guī)定了不同的報文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意 義和順序的數(shù)據(jù)包。 SINAMICS G120 變頻器具有下表中所列的報文類型：對于報文 353 和 354 ，軟件版本在 V3.0 及以上的 G120/G120D

8、控制單元 CU240S/DP/DP-F 才有。 也就 是說只有 V3.0 及以上的控制單元才有 PKW 結(jié)構(gòu)。過程數(shù)據(jù)：STW1/2控制字 1/2ZSW1/2狀態(tài)字 1/2NSOLL_A速度設(shè)定值NIST_A_GLATT速度實(shí)際值IA_IST輸出電流MIST轉(zhuǎn)矩實(shí)際值PIST實(shí)際功率M_LIM轉(zhuǎn)矩限幅FAULT_CODE故障代碼WARN_CODE報警代碼當(dāng)選定某種報文結(jié)構(gòu) （報文 999 除外）時，相應(yīng)的 BICO 連接將被確定， 并且不能修改。 如果 P0922 = 999 ， 將保持當(dāng)前的 BICO 聯(lián)接，但是可以對其進(jìn)行更改。? 控制字 1常用控制字：047E 運(yùn)行準(zhǔn)備047F 正轉(zhuǎn)啟動注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字 1 的第 10 位也必須置為 1? 狀態(tài)字 14 程序舉例4.1 過程數(shù)據(jù) PZD-MOVE 指令如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用 MOVE 指令。本例中控制字 1 給 047F ，變頻器 運(yùn)行；速度給定是 12.5Hz 。? 程序? 變量表4.2 SFC14/15如果需要通過