HGO靜態(tài)數(shù)據(jù)處理教程-lecerque

1、HGO教程目錄一安裝 HGO 軟件 2二處理原始數(shù)據(jù) 3三打開 HGO 軟件 4四設置項目信息 4五導入靜態(tài)文件 9六數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查 11七化簡 GPS 網(wǎng)型 12八初步處理基線 15九精化處理基線 19十設定控制點 27十一網(wǎng)平差 29十二導出 331 / 34作者： lecerque安裝 HGO 軟件HGO 軟件可以通過三種途徑得到1. 在 或 http:/www.hi- 中海達官網(wǎng)中的 【下載中心】 -【 產(chǎn)品軟件】 -【測繪產(chǎn)品】中可找到圖 1 HGO 數(shù)據(jù)處理軟件包在中海達官網(wǎng)中的頁面2. 在接收機隨箱光盤里有 HGO 的安裝包【 HGO 中文版 .msi 】3. 聯(lián)系當?shù)氐姆种C構，

2、或撥打4006786690，與技術工程師聯(lián)系，免費獲得該軟件的安裝包2 / 34處理原始數(shù)據(jù)圖 2 靜態(tài)數(shù)據(jù)按日期整理好圖 3 雙擊靜態(tài)文件輸入點名和天線斜高，注意：如果沒有安裝HGO 軟件是不會出現(xiàn)該對話框圖 4 一個觀測時段的文件3 / 34四打開 HGO 軟件圖 5 打開 HGO 數(shù)據(jù)處理軟件包圖 6 HGO 數(shù)據(jù)處理軟件包主界面設置項目信息圖 7 單擊左側管理區(qū)里【項目】選項卡中的的【新建項目】按鈕4 / 34圖 8 輸入項目名稱后單擊【確定】圖 9 輸入基本信息，以便項目報告文件生成時自動生成相關信息項5 / 34圖 10 選擇測量規(guī)范標準和控制等級，一般選擇全球定位系統(tǒng)（GPS ）

3、測量規(guī)范 2001 版或全球定位系統(tǒng)（ GPS ）測量規(guī)范 2009 版6 / 34圖 11 注意選擇 2009 版時比例誤差由默認的 1ppm 改為 10pmm ，單擊【確定】圖 12 程序自動跳到坐標系統(tǒng)的對話框，在【橢球】選項卡中將【當?shù)貦E球】選擇到需要的橢球，如北京54 、國家 80 （如果只是使用四參數(shù)加高程擬合，將不涉及到橢球轉換，這里可以默認不管）7 / 34圖 13 單擊【投影】選項卡，在【投影方法】中選擇需要的投影，如高斯三度帶、高斯自定義、橫軸墨卡托 等，這里以高斯三度帶為例圖 14 常用的設置有兩項，分別為中央子午線和投影面高程，尤其是中央經(jīng)線，一定要設置正確，否則將影響

4、平差，設置好之后就可以單擊【確定】8 / 34五 導入靜態(tài)文件圖 15 單擊左方管理區(qū)里的的【導入】選項卡圖 16 單擊【導入文件】9 / 34圖 17 出現(xiàn)【導入文件】對話框，根據(jù)靜態(tài)文件類型勾選中海達文件 *.ZHD （早期中海達接收機產(chǎn)生的靜態(tài)文件）、衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)文件 *.GNS （新型中海達接收機產(chǎn)生的靜態(tài)文件）或 Rinex 文件*.?0 、 *.0BS （國際通用靜態(tài)文件） ，單擊【導入文件】圖 18 在打開文件的對話框中，單選或多選需要導入的靜態(tài)數(shù)據(jù)文件，單擊【打開】10 / 34圖 19 導入成功后會顯示可以產(chǎn)生的基線六 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查圖 20 在中間數(shù)據(jù)樹中選擇【觀測文件】枝中

5、選擇欲檢查的靜態(tài)文件，右方中選擇【單點定位于質(zhì)檢】選項 卡，數(shù)據(jù)完整率應 90% ，最好大于 95% ，多路徑 MP1值0.5m ，MP2值小于 0.65m ，周跳比 333；或 者直接單擊【 HTML 報告】看報告結果11 / 34圖 21 HQC 質(zhì)量檢查報告圖 22 紅色部分為超限指標，這時候技術人員需要評估該點是否需要重測七 化簡 GPS 網(wǎng)型圖 23 單擊圖內(nèi)【選擇】按鈕12 / 34，減少計算量和美化網(wǎng)型圖 24 選擇欲刪除的非最簡網(wǎng)基線，右鍵彈出快捷菜單，選擇【刪除】圖 25 經(jīng)處理后的單時段最簡網(wǎng)型13 / 34圖 26 經(jīng)處理后的雙時段最簡網(wǎng)型14 / 34八 初步處理基線圖

6、 27 單擊左側管理區(qū)中的【處理基線】選項卡圖 28 單擊【處理選項】按鈕15 / 34圖 29 在基線解算設置對話框中的【常規(guī)】選項卡下設置高度截止角（高度截止角低的衛(wèi)星信受大氣層影響 復雜，難以用模型進行改正，且信號容易受諸如多路徑、電磁波等各種影響， 誤差大， 信噪比低， 需要屏蔽， 但設置高度截止角過高，將使衛(wèi)星觀測值變少，需要設置一個合適的角度，建議三星系統(tǒng)設置到 20-30 ，雙 星系統(tǒng)設置到 15-25 ，單星系統(tǒng)設置到 10-15 ）、采樣間隔（原始數(shù)據(jù)的采樣間隔可能很密，數(shù)據(jù)量很大，這 樣會導致數(shù)據(jù)處理時間變長，采樣間隔太大，也會導致數(shù)據(jù)樣本不足的問題，需要設置合適的采樣間隔

7、，建 議一小時數(shù)據(jù)量采樣間隔為 5 或 10，兩小時數(shù)據(jù)量采樣間隔為 15 或 20 ）、最少歷元數(shù)（在觀測過程中，接 收機必須觀測到連續(xù)的載波相位，如一段數(shù)據(jù)連續(xù)出現(xiàn)周跳，則這段數(shù)據(jù)質(zhì)量通常很差，所以通常在處理數(shù) 據(jù)過程中會將連續(xù)歷元數(shù)不超過最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除，但設置值過大也會影響數(shù)據(jù)量，此處建議設為30 ）；在系統(tǒng)中設定需要參與解算的衛(wèi)星系統(tǒng)（通常系統(tǒng)越多，衛(wèi)星數(shù)越多，解算精度越好，但是某些地區(qū) 某些時段某些系統(tǒng)質(zhì)量不佳，屏蔽該系統(tǒng)反而會得到更高精度的結果） ；在保存至下拉菜單中選擇【全部】 ， 單擊【保存至】生效圖 30 單擊左側管理區(qū)里【處理基線】選項卡里的【處理全部】按鈕，軟件將

8、按照設置的處理選項處理全部 基線圖 31 軟件正在自動處理全部基線16 / 34圖 32 單擊中間數(shù)據(jù)樹中的【基線】結點圖 33 右側主空間中將顯示全部處理后的基線結果圖 34 單擊【狀態(tài)】 列按狀態(tài)結果進行排序， 多數(shù)基線經(jīng)過自動處理后都能合格， 少數(shù)基線殘差超限的基線， 將會顯示“不合格” ，需要優(yōu)先處理該基線，或調(diào)整基線解算設置，或根據(jù)殘差序列圖做調(diào)整，或禁用甚至刪除圖 35 單擊【重復基線】選項卡，可以查看重復基線情況，一般都會合格，如有不合格，將需要對不合格的 重復基線進行處理17 / 34圖 36 單擊【異步環(huán)】選項卡，一般都會合格，如果不合格，很可能是因為儀器高量錯或輸錯導致，當

9、然，也有部分是因為基線質(zhì)量不高導致圖 37 單擊【同步環(huán)】選項卡，可以顯示同步環(huán)結果，通常來說，需要處理的大部分數(shù)據(jù)都因為同步環(huán)不合格引起的圖 38 單擊欲選定的同步環(huán)，可以在中間數(shù)據(jù)數(shù)中的【同步環(huán)】 結點中對應選擇相應的同步環(huán)以及組成的基線18 / 34九 精化處理基線圖 39 在數(shù)據(jù)樹中單擊選定基線， 在主空間單擊 【基線殘差序列】 選項卡， 就可以看到該條基線的詳細信息， 其中 Ratio 值和 RMS 是描述該條基線質(zhì)量的指標。 Ratio 即整周模糊度分解后，次最小 RMS 與最小 RMS 的比值，即 Ratio=RMSsec/RMSmin ， Ratio 反映了所確定的整周未知數(shù)的

10、可靠性，它是反映基線質(zhì)量好壞 的最關鍵值，通常情況下要求 Ratio 值大于 1.8 。 RMS 即均方根誤差( Root Mean Square )，它代表了觀測 值的質(zhì)量， RMS 越小，觀測值質(zhì)量越好；中間的 G、R、C 分別代表 GPS 、Glonass 、BDS 衛(wèi)星，藍色跟 綠色分別代表了 L1 、L2 波段的接收情況；下方是殘差圖，它是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表，選擇上 一個、下一個可見各個衛(wèi)星的雙差殘差，它的橫軸代表觀測時間，縱軸表示觀測值的殘差圖 40 未經(jīng)處理的殘差圖19 / 34圖 41 這個殘差圖顯示， G19 衛(wèi)星的質(zhì)量不太穩(wěn)定，可以考慮整顆衛(wèi)星屏蔽，將 G19

11、前的勾去掉即可圖 42 G19 屏蔽掉以后20 / 34圖 43 這個殘差圖顯示，G23 前面一小段約 10 分鐘的數(shù)據(jù)有偏差，可以考慮將該段數(shù)據(jù)屏蔽，方法是在G23 衛(wèi)星時段里拖動出一個屏蔽框即可圖 44 部分屏蔽操作后，可單擊【解算】按鈕重新解算該條基線21 / 34圖 45 重新解算后偏差部分已被屏蔽圖 46 經(jīng)過處理后，基線殘差圖更集中， Ratio 值由 1.8 增大到 2.4 ， Rms 值由 0.0123m 降低到 0.0110m圖 47 此時原來的不合格同步環(huán)也變成了合格22 / 34圖 48 這個是部分時間段有偏差的處理圖 1圖 49 這個是部分時間段有偏差的處理圖 223

12、/ 34圖 50 這個是整個衛(wèi)星屏蔽的處理圖 1圖 51 這個是整個衛(wèi)星屏蔽的處理圖 224 / 34圖 52 這個是批量性衛(wèi)星失鎖的處理圖圖 53 有時候，簡單地嚴格一下基線處理選項，可以簡單快速地精化處理基線25 / 34圖 55 簡單提高基線處理指標后的殘差序列圖26 / 34圖 54 批量處理基線后的殘差序列圖十 設定控制點圖 56 在中間數(shù)據(jù)樹中單擊【點】 ，在【站點】選項卡中單擊欲設定控制點，右鍵彈出快捷菜單，選擇【轉 為控制點】圖 57 完成控制點設定，注意：一般靜態(tài)平差會使用冗余控制點數(shù)量進行平差，四參數(shù)加高程擬合最少需要2 個平面點和 1 個高程點，七參數(shù)最少需要 3 個三維

13、點，除了冗余數(shù)量的控制點外，一般還會將其中一個或 數(shù)個已知控制點當做未知點進行平差，根據(jù)平差出來的坐標與已知真值對比評估平差效果27 / 34圖 58 單擊【控制點】選項卡，單擊選擇欲編輯的控制點，郵件彈出快捷菜單，選擇【屬性】 ；或直接雙擊欲編輯的控制點，可以彈出控制點編輯窗口圖 59 在控制點編輯窗口，可以輸入欲設定的控制點已知坐標；注意：1. 如果需要三維約束平差，必須要選擇【國家坐標】而不能選擇【工程或局部坐標】； 2.地方坐標系只能選擇【工程或局部坐標】進行平差28 / 34網(wǎng)平差圖 60 在左側管理區(qū)中選擇【網(wǎng)平差】選項卡，單擊【平差設置】按鈕，會出現(xiàn)平差設置對話框29 / 34圖

14、 61 在【一般】選項卡中，可以設置是否計算七參數(shù)、高程擬合模型等，注意: 固定差改正需要 1 個高程點及以上，平面擬合需要 3個高程點及以上，二次曲面擬合需要 5 個高程點及以上，設定好后單擊【確定】圖 62 單擊【平差】 按鈕將會出現(xiàn)平差對話， 單擊【全自動平差】 即可生成所有可以生成的平差結果， 在【已有的平差結果】中可選查看的平差結果，單擊【生成報告】可自動生成報告30 / 34圖 63 單擊【全自動平差】或【單個平差】后，在下方消息欄中可以看到平差消息圖 64 當提示 X2 檢驗未通過是， 可單擊 【平差設置】 ，找到 【基線定權】 ， 定】，再次進入平差對話框進行平差將松弛因子改為建議值后單擊 【確31 / 34圖 65 自動生成的二維約束平差報告， 里面的平面四參數(shù)和高程擬合參數(shù)可以直接輸入到中海達的相關軟件中進行使用圖 66 自動生成的三維約束平差報告，里面的布爾莎七參數(shù)可以直接輸入到中海達的相關軟件中進行使用 網(wǎng)平差的數(shù)理統(tǒng)計檢驗主要有 X2 檢驗（讀音：卡方檢驗）和 Tau 檢驗（讀音：濤檢驗） ；X2 檢驗結果 顯示了平差結果的可靠性， 如果檢查不能通過， 一般是基線解算結果誤差過大或者控制點信息存在粗差 造成的； Tau 檢驗師檢驗參與平差的基線是否存在粗差，一般由平差后各基線的改正數(shù)大小