機(jī)構(gòu)-課程設(shè)計(jì)曹文凱.

1、學(xué) 號(hào):201140110133HUBEI POLYTECHHIC UHIVERSITY機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)教學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)2011級(jí)1班姓名曹文凱指導(dǎo)教師成經(jīng)平夏萍2014年 11月 28 日目錄目錄 1設(shè)計(jì)任務(wù)書 2前言 5根據(jù)原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和工藝要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 6施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)與擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)的比較 7 施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合 8 施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 1 4 剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度的調(diào)整 .18 剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)隙調(diào)整 .19 參考資料 . 20- 1 -20142015學(xué)年第1學(xué)期機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目設(shè)計(jì)名稱施羅曼（Schloemann

2、）飛剪剪切機(jī)構(gòu)綜合班級(jí)2011級(jí)機(jī)制專業(yè)機(jī)械 設(shè)計(jì)理論方向地點(diǎn)K1-313施羅曼（Schloemann）飛剪剪切機(jī)構(gòu)綜合二、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程1. 施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介飛剪是冷軋廠帶鋼自動(dòng)連續(xù)剪切線上的關(guān)鍵設(shè)備。施羅曼（Schloemann）飛剪是我國(guó)從原西德引進(jìn)的設(shè)備。這種飛剪具有下列特性：1）有較好的動(dòng)平衡性，高速剪切時(shí)工作平穩(wěn)。2）有無(wú)極定尺的特點(diǎn)，且改變定尺時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間短，操作方便。3） 定尺精度高，定尺公差為長(zhǎng)度的土0.025%0.03%。4） 剪切側(cè)刃小（S T=0.01mm）,可剪切較薄的帶鋼。從機(jī)構(gòu)學(xué)角度看。采用平面四連桿機(jī)構(gòu)的連桿軌跡作為上刃口的軌跡，搖桿軌跡作為下刃口

3、的軌跡。由于剪切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，故較簡(jiǎn)單。施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)如圖 1所示。L為連桿，L2為搖桿，上剪刃安裝在連桿上，下剪刃 安裝在搖桿上。機(jī)構(gòu)運(yùn)行至圖示位置時(shí)，上刃口與下刃口相交于 K點(diǎn)，將帶鋼切斷。帶鋼的運(yùn)行方向與X軸平行。2. 剪切工藝要求根據(jù)工藝要求，飛剪剪切帶鋼時(shí)，必須滿足：1） 在理論剪切區(qū)間，上刃口與下刃口的水平分速度Vx原則上應(yīng)相等，且等于帶鋼的運(yùn)行速度。實(shí)際要求上刃口水平分速度比下刃口水平分速度略快2%3%2） 上刃口與下刃口在理論剪切區(qū)域中進(jìn)行剪切，并在K點(diǎn)剪切完畢，上、下刃口開始 分離（實(shí)際剪切區(qū)在理論剪切區(qū)之中，其大小與帶鋼的厚度有關(guān)）。3）上刃口與下刃口在剪切時(shí)應(yīng)有一定側(cè)

4、隙，并可隨帶鋼的厚度而調(diào)節(jié)。4）被剪帶鋼的定尺長(zhǎng)度應(yīng)能無(wú)極調(diào)節(jié)。三、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)上刃口的位移點(diǎn) P ( 0,1265 ), K ( 85,1224 ), P3 (117,1226 )下刃口的位移點(diǎn) e (3,1226.94 ), K (85,1224 )曲柄L1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A的坐標(biāo)為(-132.5,1482.5)搖桿L3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心B)的坐標(biāo)為(0,0 )搖桿L3的長(zhǎng)度為1415 mm四、設(shè)計(jì)任務(wù)1、按給定的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。比較分析施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)(圖1)與擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)(圖2)的設(shè)計(jì)思想。2、根據(jù)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)對(duì)施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合。3、 根據(jù)尺度綜合出的施

5、羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，檢驗(yàn)飛剪在整個(gè)理論剪切區(qū) 間是否有良好的工作性能。4、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度的調(diào)整。5、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)隙調(diào)整。6、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。圖1施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)圖2擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)- 4 -五、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書內(nèi)容0、封面（題目、班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)、指導(dǎo)老師、時(shí)間）1、目錄（標(biāo)題、頁(yè)次）2、設(shè)計(jì)任務(wù)書（裝訂原發(fā)的設(shè)計(jì)任務(wù)書）3、前言（題目分析、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介等）4、按給定的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案5、比較分析施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)（圖1）與擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)（圖 2）的設(shè)計(jì)思想6、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合7、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析8

6、、剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度的調(diào)整9、剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)隙調(diào)整10、參考資料（資料的編號(hào) ，作者，書名，出版單位和出版年、月）六、進(jìn)度安排（ 第 13周 2014.11.24-2014.11.28 ）周一 按給定的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和工藝要求， 構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案； 比較分析施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)圖 1與六桿飛剪剪切機(jī)構(gòu)圖 2 的設(shè)計(jì)思想。周二 施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合周三 施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析周四 剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度調(diào)整；實(shí)現(xiàn)上下刃口之間的側(cè)隙調(diào)整；周五 整理、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書七、課程設(shè)計(jì)基本要求1能從使用要求和剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律出發(fā)，構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。2能按給定的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和工藝要求，進(jìn)行施羅曼飛剪剪切

7、機(jī)構(gòu)的尺度綜合。3能按照尺度綜合出的施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)參數(shù)，開展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。4. 能按使用要求和剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，調(diào)整剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度和剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)隙。5. 在客觀條件允許的情況下，初步掌握使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程計(jì)算。機(jī)電基礎(chǔ)教學(xué)部2014.11.20、八前言飛剪機(jī)是連續(xù)式軋鋼機(jī)組中重要而復(fù)雜的輔助設(shè)備，通過(guò)橫向剪切運(yùn)行工 作，是一種能快速切斷鐵板、鋼管、紙卷的加工設(shè)備，是冶金軋鋼行業(yè)、高速線 材及螺紋鋼定尺剪斷機(jī)， 是現(xiàn)代軋制棒材剪斷中的產(chǎn)品， 具有耗電少、 投資成本 低的特點(diǎn)。飛剪常用于軋鋼， 造紙等生產(chǎn)線上。 在連軋鋼坯車間或小型型鋼車間里， 它 安放在軋制線的后部， 將軋件切成定尺或

8、僅切頭切尾。 在冷、 熱帶鋼車間的橫剪 機(jī)組、重剪機(jī)組、 鍍鋅機(jī)組和鍍錫機(jī)組里都配置有各種不同類型的飛剪， 將帶鋼 剪成定尺或裁成規(guī)定重量的鋼卷。廣泛采用飛剪有利于使軋鋼生產(chǎn)迅速向高速 化、連續(xù)化方向發(fā)展。因此，它是軋鋼生產(chǎn)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一。根據(jù)飛剪機(jī)的用途， 飛剪機(jī)可以分切頭飛剪機(jī)和定尺飛剪機(jī)兩大類。 如果按 飛剪機(jī)剪切機(jī)構(gòu)的形式來(lái)分， 目前應(yīng)用比較廣的飛剪機(jī)有， 滾筒式飛剪機(jī)、 曲柄 回轉(zhuǎn)杠桿式飛剪機(jī)、曲柄偏心式飛剪機(jī)、擺式飛剪機(jī)、和曲柄搖桿式飛剪機(jī)等。1、擺式飛剪機(jī)介紹擺式飛剪機(jī)是用來(lái)剪切厚度小于 6.4mm 的板帶。刀片在剪切區(qū)作近似于平 移的運(yùn)動(dòng)，剪切質(zhì)量較好。上刀架在與主曲軸相鉸

9、接。下刀架通過(guò)套式連桿、外 偏心套、 內(nèi)偏心套與主曲柄軸相連。 下刀架可在上刀架的滑槽中滑動(dòng)。 上下刀架 與主曲柄軸連接處的偏心距為 el偏心位置相差180。當(dāng)主曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上 下刀架作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成剪切動(dòng)作。在主曲柄軸上，還有一個(gè)偏心 e2。此偏心通過(guò)連桿與搖桿的軸頭相連，而 搖桿則通過(guò)連桿與上刀架相連。因此，當(dāng)主曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿、搖桿和連 桿使上下刀架作往復(fù)擺動(dòng)。 由于上下刀架除能上下運(yùn)動(dòng)外還可進(jìn)行擺動(dòng)， 故能剪 切運(yùn)動(dòng)中的軋件。2、曲柄搖桿式飛剪機(jī)（施羅曼飛剪機(jī)）介紹 這種飛剪機(jī)也稱為施羅曼飛剪機(jī)， 用來(lái)剪切冷軋板帶。 由于飛剪機(jī)工作時(shí)總 能量波動(dòng)較小，故可在大于 5ms 的速度

10、下工作曲柄搖桿式飛剪機(jī)的上刀架通 過(guò)偏心樞軸與下刀架相鉸接。 下刀架在曲軸與上刀架的帶動(dòng)下， 以偏心軸（機(jī)械 偏心）偏心套（液壓偏心）為中心作往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)改變偏心軸與偏心套的偏心位 置時(shí)，可得到不同的空切次數(shù)。一、根據(jù)原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和工藝要求系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案該剪切機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以分為兩步進(jìn)行。第一步按上述工藝要求 1）和2）設(shè) 計(jì)基本定尺剪切機(jī)構(gòu)。第二步分別設(shè)計(jì)側(cè)隙裝置以滿足工藝要求 3）和剪切長(zhǎng)度 調(diào)整裝置以滿足工藝要求4）。為了保證在理論剪切中上下刃口的水平分速度 Vx相等，可要求上刃口由理論 剪切區(qū)的R到K點(diǎn)時(shí)，下刃口相應(yīng)由剪切區(qū)的e點(diǎn)同時(shí)到達(dá)K點(diǎn)。這樣，上、下 刃口在同一時(shí)間間隔厶t中，在x方

11、向的位移相同。由于理論剪切區(qū)很小，所以厶t 也很小，這就可以認(rèn)為在這段時(shí)間中，上、下刃口在 x方向的分速度相等。再適 當(dāng)?shù)倪x擇曲柄轉(zhuǎn)速，可使該水平分速度等于帶鋼的運(yùn)行速度。參考引進(jìn)的機(jī)器， 選定K = 85,1 2 24R =(0,1265)e = (3,1226.94)注意R、e兩點(diǎn)間y軸坐標(biāo)差應(yīng)大于被剪帶鋼的最大厚度。 e點(diǎn)的x坐標(biāo)值 為3,是考慮到上刃口的水平分速度應(yīng)比下刃口的水平分速度快 2%3%而定出 的。而e點(diǎn)的y坐標(biāo)值是從K點(diǎn)的坐標(biāo)值中，計(jì)算出下刃口的半徑（參見下圖） 后，按x坐標(biāo)值為3計(jì)算而得的。為了使上、下刃口在K點(diǎn)剪 切完畢后，立即分開，就要求上 刃口過(guò)K點(diǎn)后向上運(yùn)動(dòng)，因此

12、在 原始數(shù)據(jù)中，再給出上刃口的第 三個(gè)軌跡點(diǎn)P3 = 117,1226。而下 刃口的第三個(gè)軌跡點(diǎn)，因它總是 沿圓弧向下，故沒有必要規(guī)定。圖（3）按上述選定數(shù)據(jù)，即可綜合 該四桿機(jī)構(gòu)。從圖中可知，該機(jī)構(gòu)共有a。axay、bo boxboy、h、I2、I3、g、 0共10個(gè)參數(shù)。根據(jù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合軌跡生成機(jī)構(gòu)的討論，在本實(shí)習(xí)中若不考慮下刀刃上的軌跡點(diǎn)時(shí)，是一個(gè)簡(jiǎn)單的已經(jīng)連桿軌跡上 3個(gè)點(diǎn)的綜合問題，根據(jù)表5-2,這時(shí)有4個(gè) 設(shè)計(jì)方程，10個(gè)待定參數(shù)；再考慮下刃口的軌跡要求，當(dāng)搖桿上b點(diǎn)由b到b2時(shí), 下刃口應(yīng)由e點(diǎn)到K點(diǎn)，應(yīng)補(bǔ)充一個(gè)設(shè)計(jì)方程。因此共有5個(gè)獨(dú)立的設(shè)計(jì)方程式。 為了使設(shè)計(jì)參數(shù)

13、和設(shè)計(jì)方程數(shù)目相等， 應(yīng)預(yù)先選定5個(gè)參數(shù)。先根據(jù)剪切機(jī)構(gòu)的 桿件配置、選定bo點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)、ao為-132.5,1482.5，另外再選搖桿I3的長(zhǎng)度 為1415mm。然后根據(jù)上述要求綜合出另外 5個(gè)參數(shù)l1、12、g、:.、 0。二、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)與擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)的比較與曲柄式飛剪相比擺式飛剪具有調(diào)整剪切長(zhǎng)度簡(jiǎn)單，設(shè)備重量輕等優(yōu)點(diǎn)。因此，國(guó)內(nèi)外都比較重視擺式飛剪的研究、設(shè)計(jì)及應(yīng)用，但應(yīng)指出，擺式飛 剪在剪切過(guò)程中，上下刀架均作往復(fù)擺動(dòng)，所產(chǎn)生的慣性力按正弦函數(shù)變化， 大 小與剪切速度的平方成正比，從而使得這類飛剪的動(dòng)力學(xué)特性變壞， 不僅有較大 的振動(dòng)和沖擊，影響零部件壽命和發(fā)出較大噪聲，

14、而且限制了剪切速度的提高， 降低了剪切精度，剪切速度一般不超過(guò)1.8米/秒。后來(lái)，增加了慣性力平衡裝置， 剪切速度可提高到4米/秒。西德施羅曼公司為了克服擺式飛剪慣性力大的缺點(diǎn)， 設(shè)計(jì)制造了新型擺 式飛剪。這種新型擺式飛剪與上述擺式飛剪相比， 在結(jié)構(gòu)上作了很大改進(jìn)，其上 刀片與主動(dòng)曲柄相連。為了與上述擺式飛剪相區(qū)別，稱它為曲柄擺式飛剪，即施 羅曼飛剪。這種新型飛剪，由于采用徑向均速機(jī)構(gòu)，慣性力要比上述擺式飛剪小 得多，因此，剪切速度可達(dá)到 4米/秒。施羅曼飛剪有如下特性:1）有較好的動(dòng)平衡性，高速剪切時(shí)工作平穩(wěn).2）有無(wú)級(jí)定尺的特點(diǎn)，且改變定尺時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間短，操作方便.3）定尺精度高，定尺公差

15、為長(zhǎng)度的土 （0. 025O. 03 ）.4）剪刃側(cè)隙小（辭一 0. 01 ram），可剪切較薄的帶鋼.從結(jié)構(gòu)學(xué)角度看，施羅曼飛剪采用平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿軌跡作為上刃口的軌 跡，搖桿軌跡作為下刃口的軌跡。由于剪切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，故較簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論二、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合根據(jù)連桿上上刃口過(guò)R、K、F3 3個(gè)已知點(diǎn)，可寫出曲柄li的兩個(gè)等長(zhǎng)約 束方程fa2x - a0xf+（a2y a0y f =（aix-玄乂）+（aiy-ao yf（1）a2x axf*（a2y ay f =（aixaox）+（aiyayf（2）設(shè)上刃口軌跡上3個(gè)已知點(diǎn)R、K、P3的坐標(biāo)分別為（為， ）、（ X2,y

16、2）、（乂彳必），又連桿由位置i至V位置2和位置3的轉(zhuǎn)角分別為 如和兀，則可寫出下列位移關(guān)系式ajx 丨cos%sin%Xj Xicos% + yi sin% 11ajy = sin% cos% yj -x1 sinj y1 cos。a1y（3）1。0iJLi Jj=2,3將式（3）代入式（1）和式（2）消去a2x、a3x、a?y、a3y，得- 22 -設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明2 2 2 2a1xa0x a1ya0yx2 a0x-y2a0y乂代飲y1a1y x1y1x2y2/ 2x1a0x y1a0y - a0xa1x - a0ya1y - x1x_ y1y2x2a1x y2a1yCOS*a 0x a1

17、y- a0ya1x - y1a0x x1a0y x2 y1- x1y2y2 a1 x- x2a1ySi n 二伐二(4)結(jié)論聯(lián)立式(8)、axaox + ayaoy a3xaox y3aoy xa1x ya1y (X1aox + yaoy aoxax aoyay X1X3a 0x a1 y - a0ya1x - y1a0x x1a0y x3y1X；xfyf /2y“3 X3a1xy3a1y C0SH3y3 a1- x3 a1 y si門二仁=式（12）和式-xi y3(13)求同理，可寫出搖桿13的等長(zhǎng)約束方程解 bix、和下邊兩個(gè)位移關(guān)系式bxlb2yJbxlb3yl.1 一2 2 2b2x

18、b2y = b1xbi2ybly 和二 12 b3x +bfy =b；+bi：2 2 2 bixbiy “3(8)COS n12 sin 日12 _CO13si n 日 13-sin 刁2cosr12xx1cos12 y1 sin v12 b1xy2 x-i sin 日12 y1 cosd2 b1y1 _ 1 _ sin日13 X3 X1 cos日13 + y1 si口日糧廠匕依】cos 日 13y3X1si n 日 13 y1 cos13 b“ 1 1(9)(1)另外，已知上刃口從R點(diǎn)到K點(diǎn)時(shí)，下刃口也必從e點(diǎn)移到K點(diǎn)，即搖桿13要順時(shí)針方向擺過(guò)*角，使b1移到b2處（見圖一），因而有下列位

19、移關(guān)系 式cos即-sinWOlbxb2y=si n即cos1b1yJ 一1 11 一J 一(11)注意，上式中*為負(fù)值。將式（9）和式（11）展開后消去b2x、b2y得設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論(b1x 一 xi pOSHi? 一(b1y 一 yiSin 日 12 = b1x cos屮-b1y sin 屮7 (12)(b1x 一 xi pin 日 12 一 (b1y -yiCosB12 =b1xsi n 屮十 b-i y cos屮-y2(13)將求得的展開式（10）并將式（7）代入，消去b3x、b3y得到bix、biy 代入式（14）2222-為匕依yQy +(xi +yi +X3 +y3 丫2+儀3

20、匕依+ y3biy - X1X3 yi y3 Jcos%屮求得日13+ (x3yi xi y3 +y3bix X36y Sin 日 130(14)綜合上述方程式（4）、式（5）、式:（8）、式（12）、式（13）、式（14）得r2li = p(aix -ax )* (ai y - ay f(15)將日12、日13代入式（4）1 2 =(aix - Dx )+ (a1y - b1y f(16)和式（5）中求得a1xg = J(xi bix f4(yiJ(17)和aiyWi _biy aiy - b1y住=arcta n-arcta n(18)lxi - bxIai X - Dx?0 =arcta

21、 n 虹-arcta n 魚(19)bixe#includevmath. h#defi neM 3#defi neN 6mai n()double fl , f2, f3, b, yl, y2, y3, c, aMN;double axl=0, ayl=1265, ax2= 85, ay2= 1224, q= -3. 8324*3.14159265/180;double b1x= 一 750, bly= 1199. 885411, p12= 一 6*3 . 14159265/180, l3=1415l; int i , j, s, k, n=0;doa00=cos(pl2) 一 cos(q);

22、 a01=-sin(pl2)+sin(q)；a02=(axl blx)*sin(pl2)+(ayl bly)*cos(pl2); a03=1; a04=0; a05=0;a10=sin(pl2)-sin(q); a11=cos(p12) 一 cos(q);a12=(b1x ax1)*cos(pl2) 一(bly-ay1)*sin(pl2) ； a13設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論=0 ； a14=1; a15=0 ;a20=2*blx ; a21=2*bly ; a22=0; a23=0 ; a24=0;a25=1 ;fl=(blx-ax1)*cos(pl2)-(bly-ay1)*si n( p12)-bl

23、x*cos(q)+blysi n( q)+ax2; f2=(blx-ax1)*sin(p12)+(b1y-ay1)*cos(pl2)-blx*sin(q)-bly cos(q)+ay2 ；f3=blx*blx+ bly*b1y-l3*l3;f0r(j=0; jM; j+)if(ajj=0)for(i=j ； iM ； j+)if(aij!=0)for(k=j;kN;k+)b=ajk ； ajk=aik;aik=b;)goto l ; )printf( nn no solution”;return ll: c=(double)1/ aji;for(i=j;iN;i+)aji=aji*c ;for

24、(i= 0;i M;i+ +)if(i!=j)c=-aij;結(jié)論設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明for(s=j; s N； s+)ais=ais+c*ajs;yl=blx-l-a03*(-f1)+a04*(-f2)+a05*(-f3);y2=bly+a13*(-f1)+a14*(-f2)+a15*(-f3);y3=p12+a23*(-f1)+a24*(-f2)+a2 5 *(-f3);if(fabs(yl-blx) 0.000001)&(fabs(y2 一 bly) 0.000001)& &(1abs(y3 一 p12) 0.000001)程序運(yùn)行 的結(jié)果 為 ：pl2= pl2*180 /3.14159265:

25、b1x = -773.4924b1y =1184.8780printf(”n%g,%g,%g,%g,% g,%g,% g,% g,%g,%d ,blx,bly ,日 12 = p12 = -6.6453pl2, fl, f2, f3, y1 一 blx, y2 一 hlY , y3 一 p12, n); break;)% = 7.7958elseblx=yl ； hly=y2 ； pl2=y3 ； n=n+1；)while(1) ； 根據(jù)方程(14)編寫程序(略)，運(yùn)行結(jié)果為：p13=-7.795842a” -210.2998 a1y = 1319.905根據(jù)方程(4)、(5)組成的方程組編寫

26、程序(略)，運(yùn)行結(jié)果為：alx=-210.3aly=1 319.91。四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)上述原理，綜合出剪切機(jī)構(gòu)的參數(shù)后，還要對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以檢驗(yàn)飛剪是否在整個(gè)理論剪切區(qū)間都有良好的工作性能。若不滿足某些性能，則要調(diào)整一些原始數(shù)據(jù)，重新設(shè)計(jì)，直至符合要求。結(jié)論設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明bo (0,0),設(shè)abo之間的長(zhǎng)度為I4與水平線間(-132.5, ,182.5),ao夾角為；4 ,I3與水平線間的夾角為：3 ,可以求出a0ya0x-arctan = arctan14825 = 4.8927。 a0x132.5將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)a0abg看成一圭寸閉的矢量多邊形，若以l1、l2、l3、I4分別表示各構(gòu)

27、件矢量，則該機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程為1 3 + 1 2 - l4 - |1 =0設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論以復(fù)數(shù)形式表示為：I3 e + 12 ed - I4 eli ei6其中相關(guān)的角度均是以x軸正向逆時(shí)針度量。按歐拉公式展開得：l3(cos3 +i sin3) +I2(cos6 +i sin6) = l4(cos4 +isin4) +h (cosT + i sinT)方程兩邊相等，即虛實(shí)部分別相等l3 COS3 +l2cos6 =l4 COS半4cos日（a）l3s in 3+l2s in 5=l4si nWq+hsi n 日消去 6 后得：Acos護(hù)3 + Bsin3 + C = 0其中，A = l4

28、 cos4cos陷B = l4 sin4sin叫A2 +B2 +l； l；C -322l3又sin2怡喚1+ta n2(3/2)cos1 一叫乎）1 +tan (3)代入到方程中，得到關(guān)于tan伴3/2）的一兀一次方程，由此解出茁BJa2+B2_C23 -2arctan3A_C3解中的正負(fù)號(hào)分別表示l3的兩個(gè)對(duì)稱位置。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論R + l sin 甲由（a）式消去申3后，可得上刃口（ 12）的角位移6 = arctanA + I3cos3另外，卜刃口的角位移甲5 （圖中未標(biāo)出）與3相差；0 （見任務(wù)書圖1）,所以%通過(guò)對(duì)上面綜合出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，可得到如下結(jié)論：1） 刃口在曲柄轉(zhuǎn)角 日=244* 245。之間進(jìn)入理論剪切區(qū)；而在 0=274275。之間上、下刃口重合，完全符合設(shè)計(jì)要求。2） 除上、下刃口重合時(shí)（日=274。275 ），它們的水平分速度幾 乎相等外，其余區(qū)間時(shí)，上刃口水平分速度均略高于下刃口水平分速