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文檔簡介
1、一、GPS-RTK定點測量特點:適用于工作量大(一天搞不定的),基站信號可以覆蓋整個測區(qū)時采用,省去了重復(fù)對點的麻煩。1、于合適位置做兩個控制點,距離不用太遠,一個用于架設(shè)基站(Y1), 個用做檢驗點(Y2);2、新建項目,檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無;3、于固定點架設(shè)儀器,整平對中,3次測量儀器高求平均值;4、基準站設(shè)置:輸入儀器高,平滑,查看分組號、頻道、高度 角(10-15 )、波特率、電文格式等;5、移動站設(shè)置:分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基 站一致,手簿出現(xiàn)固定解就ok 了。6、對點并求改正參數(shù),找到兩個已知坐標的控制點,測量并參數(shù)求解,K值越接近1越好(1.0
2、000X或0.9999X),然后順便復(fù)測下 控制點,誤差通常小于2cm這樣就可以開工了。收工前測量 丫2的 坐標并記錄。7、第二天測量時,在Y1點架設(shè)基站,量取儀器高;手簿連接基 站輸入新的儀器高(千萬不要平滑),設(shè)置后測量檢驗點Y2,滿足限 差后即可工作,不用再次對點。可以建立新項目,不過記得先把改正 參數(shù)導(dǎo)出來,導(dǎo)入到新項目中。GPS-RTK任意點測量特點:適用于小區(qū)域測繪工作,省去了對中整平、量取儀器高等步驟。1、于合適位置架設(shè)基站,無需對中整平,固定即可;2、新建項目,檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無;3、 基準站設(shè)置:平滑,查看分組號、頻道、高度角(10-15 )、 波特率、
3、電文格式等;4、移動站設(shè)置:分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基 站一致,手簿出現(xiàn)固定解即可。5、對點并求改正參數(shù),找到兩個已知坐標的控制點,測量并參 數(shù)求解,K值越接近1越好(1.0000X或0.9999X),然后順便復(fù)測下 控制點,誤差通常小于2cm這樣就可以開工了。6、第二天工作時,重復(fù)以上過程。二、注意事項1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簙:A、放樣點表(.csv文件格式)mame N E ZB 控制點表(.csv文件格式)name N E Z C放樣點導(dǎo)入到手簙中:(1) 將excel表格中的數(shù)據(jù)整理另存為放樣點.csv格式;導(dǎo)入手簿。(2) 打開手簙軟件數(shù)據(jù)交換放樣點、導(dǎo)入、選擇.csv文件,自
4、定 義格式設(shè)置中/已選字段只選點名、N、E、Z,完成即可。2、數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式:元數(shù)據(jù)(.dat文件格式)點名,描述,E, N, Z3、基準站架設(shè)點必須滿足以下要求:(1) 、高度角在10-15度以上開闊,無大型遮擋物;(2) 、無電磁波干擾(200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等,50米 內(nèi)無高壓線);(3) 、位置比較高,基準站到移動站之間最好無大型遮擋物,否則差分傳播 距離迅速縮短。 數(shù)據(jù)鏈:外掛電臺的為外部數(shù)據(jù)鏈,基站頻道以外掛電臺的頻道為準。4、手簙設(shè)置注意事項:(1) 如果第二天基站還架在前一天工作的點上工作時,只需要打開以前的 項目,在【基準站設(shè)置】中修改天線高,然后點擊確定就可
5、以了。在坐標采集中 新建一個記錄點庫就可以了。(2) 新建項目時,只需要橢球、投影兩項按實際情況輸入,其它的都 要改為無,才能算參數(shù)。(3) 個項目只能算一次參數(shù),需要重新算參數(shù)時先要在 參數(shù)里把平面轉(zhuǎn) 換和高程擬合改為無,保存后再重新計算。5、參數(shù)求解方法區(qū)別:三參數(shù):要求已知一個國家坐標點,精度隨傳輸距離增加而減少 四參數(shù):要求兩個任意坐標點,精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù):三個國家坐標點,精度高,對已知點要求嚴格 一步法:三個任意坐標點,在殘差不大的情況下,精度可靠四、GPS測量詳細操作步驟1. 架設(shè)好設(shè)備2. 基準站設(shè)置首先用手薄連接基準站接收機,(手薄開機,進入 Hi RTK道路版,選擇“
6、2 .GPS”圖標一點擊 連接GPS連接一搜索(搜索時會出現(xiàn)周圍所有開起藍 牙設(shè)備的儀器,選中我們要連接的設(shè)備 S/N:號碼)-連接)連接好后 GPS會有 一聲“咚”的提示音。這時會自動跳到 GPS后的界面,這是所有按鈕都變?yōu)樗{色 一點擊 基準站設(shè)置一在跳出的界面里面一 位置按鈕里面一點擊平滑,等平滑10 次以后,點擊右上角 打勾按鈕屏幕最下面數(shù)據(jù)鏈按鈕檢查數(shù)據(jù)鏈信息。(注:內(nèi)置電臺,說明是內(nèi)部電臺在發(fā)射。外部數(shù)據(jù)鏈,表示借助電臺天線來發(fā) 送信號。內(nèi)置網(wǎng)絡(luò),表示是借助手機卡網(wǎng)絡(luò)來發(fā)射信號, 選中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)是儀器里 面必須放有手機卡,)點擊“其他”按鈕,差分模式:選中 RTK電文格式選 中SCMR
7、X高度角一般選擇10度左右(基準站架設(shè)的越是開闊,高度角就可以 設(shè)置得更小)。-點擊確定一跳出的設(shè)置成功對話框一點擊 0Q退出此界面一點 擊斷開GPS接收機。3. 連接移動站接收機連接藍牙同上,連接好后,進入移動站設(shè)置-點擊數(shù)據(jù)鏈 (數(shù)據(jù)鏈可以選擇 內(nèi)置電臺和內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)(注:移動站選擇內(nèi)置電臺時,包括基準站發(fā)送的內(nèi)置電臺 信號,以及外掛數(shù)據(jù)鏈信號即外掛電臺信號)內(nèi)置網(wǎng)路即手機卡模式) ;-點擊“其他”按鈕設(shè)置差分模式:選中 RTK電文格式選中SCMR-這時點擊確定- 收到差分信號后單點會變?yōu)楣潭āR苿诱驹O(shè)置成功。退出此界面。4. 新建項目點擊圖標1.項目按鈕新建輸入文件名稱打勾在左上角點擊項目信
8、息-選擇 坐標系統(tǒng)-在跳出的對話框里面更改 投影 下面的中央子午線,設(shè)為 當?shù)刂醒胱游缇€;檢查“平面轉(zhuǎn)換” “橢球轉(zhuǎn)換” “高程擬合”在為求參數(shù)之前都 選擇無點擊“保存”。5. 參數(shù)計算首先進入“5測量”圖標,把移動站在控制點上采集坐標,采集控制點時用 刀/n按鈕采集,即:平滑(控制點最少兩個)。采集好控制點坐標后-點擊測量里面最左上角,碎步點采集 按鈕T選擇控制點庫T點擊左下角“ + ”號按鈕, 輸入已知控制點坐標。突出測量界面,點擊“3參數(shù)”點擊左上角坐標系統(tǒng)-參數(shù)計算一在跳出的對話框里面一點擊添加一源點是已知點用GPS現(xiàn)場采集的坐標,下面目標點是次點對應(yīng)的已知坐標一保存 (在這里我們不用
9、輸入,可以 直接調(diào)用,點擊“ 123”按鈕找到點名確定即可)。兩組點添加完成后一點擊解算 在跳出的對話框里面檢查,旋轉(zhuǎn)和縮放,旋轉(zhuǎn)是否接近0度,縮放是否接近1, 接近點擊應(yīng)用在點擊保存跳出的對話框點擊 ok ok 點擊打勾按鈕在退 出的界面點 插 按鈕退出。現(xiàn)在就可以進行測量。6. 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出,數(shù)據(jù)導(dǎo)出。導(dǎo)出,測量的數(shù)據(jù)都在記錄點庫里面,首先在項目里面打開要都出數(shù)據(jù)的項 目文件,點擊項目信息點擊右下角的圖標在跳出的對話框輸入導(dǎo)出的文件 名選擇格式會提示導(dǎo)出成功。導(dǎo)入,把要放樣的點或控制點導(dǎo)入到手薄里面, 首先在電腦上面把數(shù)據(jù)保存 為.dat或txt或csv格式,用同步軟件連接放倒手薄里面去
10、,在手薄里面打開 Hi RTK道路版在測量里面點擊碎步點測量放樣點庫選擇右下角倒數(shù)第 二個圖標找到放到手薄里面的數(shù)據(jù)文件選中點擊確定在跳出的對話框里 面,編輯格式中間用分隔符隔開。點擊勾。中海達RTK及軟件操作(參考)、面版控制1快按“F”兩下可切換模式:“靜態(tài)”、“基站”、“移動臺”,電源鍵 確認;2,按“ F”三秒閃燈后可切換:“ GSM、“ UHF、“外掛”,電源鍵確認;3,移動站在“ UHF模式下按一下“ F”可切換頻道;、設(shè)置基站、求解四參數(shù)+高程擬合1,“項目”一“新建項目”一查看“坐標系統(tǒng)”(橢球轉(zhuǎn)換注意當?shù)貦E 球投影注意當?shù)刂醒胱游缇€橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合在求解參數(shù)前都
11、設(shè)置為“無”)一“ GPS 連接GP “設(shè)置基準站”(其它,設(shè)置儀器高 數(shù)據(jù)鏈,使用內(nèi)置電臺則設(shè)置 UHF使用460或230電臺則設(shè)置外掛位置信 息,平滑,注:平滑要求單點定位、衛(wèi)星最好大于 5顆、PDOPv)“確定”一 提示“設(shè)置成功”a:若擺在控制點(需要坐標是BJ54或者國家80)-在目標坐標輸入真實的 坐標-應(yīng)用到BLH-在提示輸入天線高時輸入天線高-應(yīng)用-基準站就設(shè)置 成功了 .b:若擺在未知點(任意坐標使用的方法)-在基準站設(shè)置界面點擊平滑 -平滑完畢打勾(/)- 確定-在提示輸入天線高時輸入天線高-應(yīng)用-基 準站就設(shè)置成功了 .2,連接移動站一進入“測量”采集兩已知點(注:碎步測
12、量所得高程為當 前GPS天線的高程,只有輸入天線高保存后才是修正了碳素纖維對中桿高度后的 數(shù)據(jù))一退出“測量”進入“參數(shù)”一“參數(shù)計算”一“添加”(注意選擇四參數(shù)+高程及高差固定修正值。源點為采集點,目標點為采集點對應(yīng)的54或80等其它坐標系己知坐標)一“保存”兩個點對后一“解算”(參數(shù)合格要求xyh平移小于150旋轉(zhuǎn)小于1度縮放很接近但小于1)測量已知參數(shù):-首先把參數(shù)輸入到坐標系統(tǒng)的參數(shù)里面-基準站擺在控制點 上 在目標坐標輸入真實的坐標-應(yīng)用到BLH-在提示輸入天線高時輸入 天線高-應(yīng)用-基準站就設(shè)置成功了 .三、RTK網(wǎng)絡(luò)設(shè)置“基準站設(shè)置”一“數(shù)據(jù)鏈”一內(nèi)置網(wǎng)絡(luò),GPRS CMNET服
13、務(wù)器地址及端口可在文件里一次性選好,分組號 (前四位為當?shù)貐^(qū)號,后三位為1-255的三位 整數(shù)),小組號(1-255的三位整數(shù))。注:分組號、小組號要求移動站與基準 站保持一致。“移動站設(shè)置”一“數(shù)據(jù)鏈”一內(nèi)置網(wǎng)絡(luò), GPRS CMNET服務(wù)器地址及端 口可在文件里一次性選好,網(wǎng)絡(luò)選擇 ZHD分組號(前四位為當?shù)貐^(qū)號,后三 位為1-255的三位整數(shù)),小組號(1-255的三位整數(shù))。注:分組號、小組號 要求移動站與基準站保持一致。網(wǎng)絡(luò)選擇 CORS點擊“設(shè)置”一源節(jié)點(RTCM2.3i意字母要大寫)一用戶名一密碼一設(shè)置完后可測試也可點擊右上角 的“V”一點擊“運用”四、注意事項1、更換手薄時需
14、復(fù)制的文件夾及地址: RoadIPSMProjectRoad 一使用道路版軟件的情況下,測量的數(shù)據(jù) 會存儲在Road文件夾中。 RTKIPSMRTK使用HD POWE情況下,測量的數(shù)據(jù)會存儲在 RTK 文件夾中。 GeoPathIPSMHi-RTKGeoPath內(nèi)含坐標系統(tǒng)數(shù)據(jù)。2、手薄與接收機藍牙連接不上處理辦法。 電腦上,卸載Microsoft ActiveSync重新安裝后連接 手薄上,進入Programe打開ActiveSync然后在右下角點擊MEN!選擇 115200波特率確定 將接收機連接電腦COM接口,使用V8 Rest連接,恢復(fù)波特率,恢復(fù)主板。 注:使用V8 Rest前若不能打開V8 Rest則需先安裝DOTNETFX.EXE光盤中路 徑為:工具軟件DOTNETFX五、GIS+手薄數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出1、導(dǎo)出碎步采集點: 在手薄上操作:打開道路版軟件一一進入項目或測量一一查看記錄點 庫點擊最右下角的圖標輸入導(dǎo)出文件名和導(dǎo)出文件格式點擊確定 手薄與電腦連接:在電腦上安裝并運行 Microsoft ActiveSy
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