電動機(jī)的故障及原因(三)

1、電動機(jī)知識電動機(jī)的故障及原因（三）3）、電動機(jī)本身造成過熱的原因a、電動機(jī)繞組斷路當(dāng)電動機(jī)繞組中有一相繞組斷路，或并聯(lián)支路中有一條支 路斷路時，都將導(dǎo)致三相電流不平衡，使電動機(jī)過熱。b、電動機(jī)繞組短路當(dāng)電動機(jī)繞組出現(xiàn)短路故障時，短路電流比正常工作電流 大得多，使繞組銅損耗增加，導(dǎo)致繞組過熱，甚至燒毀。c、電動機(jī)接法錯誤當(dāng)三角形接法電動機(jī)錯接成星形時，電動機(jī)仍帶滿負(fù)載運 行，定子繞組流過的電流要超過額定電流，乃至導(dǎo)致電動機(jī)自 行停車，若停轉(zhuǎn)時間稍長又未切斷電源，繞組不僅嚴(yán)重過熱， 還將燒毀。當(dāng)星形連接的電動機(jī)錯接成三角形，或若干個線圈 組串成一條支路的電動機(jī)錯接成二支路并聯(lián)，都將使繞組與鐵 心過

2、熱，嚴(yán)重時將燒毀繞組。e、電動機(jī)接法錯誤當(dāng)一個線圈、線圈組或一相繞組接反時，都會導(dǎo)致三相電 流嚴(yán)重不平衡，而使繞組過熱。f、電動機(jī)的機(jī)械故障當(dāng)電動機(jī)軸彎曲、裝配不好、軸承有毛病等，均會使電動 機(jī)電流增大，銅損耗及機(jī)械摩擦損耗增加，使電動機(jī)過熱。全自動洗衣機(jī)不能脫水的原因洗衣機(jī)噪聲大問題的處理辦法電風(fēng)扇的調(diào)速方法及原理電動機(jī)的型號及參數(shù)（三）電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)簡介（三）i電動機(jī)的故障及原因（二）電動機(jī)的產(chǎn)品分類（二）洗衣機(jī)聽聲辨別故障自動卷簧機(jī)的缺點電動機(jī)概述Domain: dnf 輔助 More:d2gs2f水仙牌洗衣機(jī)接通電源后波輪不轉(zhuǎn)海爾XOB60-H XQB42-9全自動洗衣機(jī)維修大地牌T

3、J30型3KW交流穩(wěn)壓器不能穩(wěn)壓，海爾XQB60-H開機(jī)檢測布量時電動機(jī)單向 FBD系列煤礦防爆風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理熱繼電器的安裝注意事項冬休農(nóng)用潛水泵咋呵護(hù)冬季農(nóng)機(jī)具保養(yǎng)注意事項電動機(jī)在運行中避免燒毀保管閑置農(nóng)機(jī)具須“七防”怎樣給小型農(nóng)用水泵配套動力保管冬閑農(nóng)機(jī)具須“七防”農(nóng)用電動機(jī)維護(hù)技術(shù)電機(jī)受潮咋辦冬季農(nóng)機(jī)保養(yǎng)做好六項防護(hù)冬季農(nóng)機(jī)具存放和保養(yǎng)所需注意相關(guān)事項農(nóng)用設(shè)備配套電動機(jī)的常見故障怎樣選購電動機(jī)沈一冷制冷機(jī)組不同類型有什么特點呢空調(diào)室外機(jī)組工作而室內(nèi)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)故障處收錄時間:2014年03月15日17:58:40來源:網(wǎng)絡(luò)作者:匿名隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越 來越

4、高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，起重 機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進(jìn)行邏輯控制，交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的 調(diào)速方式等。在選型對比基礎(chǔ)上，本項目電動機(jī)調(diào)速裝置采用 了先進(jìn)的變頻調(diào)速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動機(jī)選用專用鼠籠變頻電動機(jī)。在眾多交流變頻調(diào) 速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件擴(kuò)展功能的豐 富性，編程環(huán)境的靈活性，力矩特性的優(yōu)良性和在不同場合使 用的適應(yīng)性，使其在變頻器高端市場中占有相當(dāng)重要的地位。 ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程序的重要一 員，它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相

5、同的控制技術(shù)，例如起動 向?qū)?，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機(jī)主起升 變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設(shè)備分公司 所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹 ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的 應(yīng)用。1DTC控制技術(shù)DTC （直接轉(zhuǎn)矩控制，DirectTorqueControl）技術(shù)是 ACS800 變頻器的核心技術(shù)，是交流傳動系統(tǒng)的高性能控制方法之一， 它具有控制算法簡單，易于數(shù)字化實現(xiàn)和魯棒性強(qiáng)的特點。其 實質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下建立異步電 動機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型，通過測量三相定子電壓和電流（或中 間直流電壓）直

6、接計算電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實際值，并與給定 轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較，開關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量（開關(guān)狀態(tài)）。定子給定 磁鏈和對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實際值，可以用定子電壓和電流測量 值直接計算得到。在計算中，只需要一個電動機(jī)參數(shù) 定 子電阻，這一點和幾乎需要全部電動機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定 向控制（矢量控制）形成了鮮明對比，極大地減輕了微處理器 的計算負(fù)擔(dān)，提高了運算速度。直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)較為簡單，可以實現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng) （不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統(tǒng)，其控制重點之一是在電動機(jī)處于回 饋制動狀態(tài)下系統(tǒng)的可靠性（回饋是指電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài) 時通過逆

7、變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動器 抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下 滑的現(xiàn)象。電磁制動器從通電到斷電（或從斷電到通電）需要的時間大約為 016s （視起重機(jī)型號和起重量大小而 定），變頻器如過早停止輸出，將容易出現(xiàn)溜鉤，因此變頻器必 須避免在電磁制動器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生 過流而跳閘的誤動作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流 制動勵磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能，即變頻器可以在速度為零的 狀態(tài)下，保持電動機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩，從而保證起重設(shè)備在速 度為零時，電動機(jī)能夠使重物在空中停止

8、，直到電磁制動器將 軸抱住為止，以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動勵磁功能，即變頻 器在起動之前自動進(jìn)行直流強(qiáng)勵磁，使電動機(jī)有足夠大的起動 轉(zhuǎn)矩，維持重物在空中的停止?fàn)顟B(tài)，以保證電磁制動器在釋放 過程中不會發(fā)生溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動控制臺等 組成。主起升采用1臺ACC800變頻器驅(qū)動1臺起升專用電動 機(jī)，并在電動機(jī)軸尾安裝1臺速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態(tài)下電動機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn) 矩計算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗證，開閉閘等功能。主起升采用斬波 器加制動電阻實現(xiàn)制動功能，斬波器與制動電阻串聯(lián)后

9、接入變 頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據(jù)中間直 流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動電阻的投 切）。變頻器配有 RPBA201接口卡件，提供標(biāo)準(zhǔn)的 Profibus2DP 現(xiàn)場總線接口，用于與 PLC通信控制，并接收 PLC發(fā)來的開， 停車命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB變頻器在出廠時，所有功能碼都已設(shè)置。但是，起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同， 所以，ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。（1）起動數(shù)據(jù)（參數(shù)組 99）參數(shù)99102 （用于提升類傳動，但不包括主 /從總線通信功 能）：CRANE ;參數(shù)99104 （電動機(jī)

10、控制模式）：DTC （直接轉(zhuǎn) 矩控制）；參數(shù)9910599109 （電動機(jī)常規(guī)銘牌參數(shù)）：按照電 動機(jī)的銘牌參數(shù)輸入。（2）數(shù)字輸入（參數(shù)組 10）參數(shù)1010110113（數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù)）：按照變頻器 外圍接口定義進(jìn)行設(shè)置，限于篇幅，不再贅述。（3）限幅（參數(shù)組20）參數(shù)20101 （運行范圍的最小速度）：-1000 r/min （根據(jù)實 際電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)20102 （運行范圍的最大速度）： 1000r/min （根據(jù)實際電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)20103（最大 輸出電流）：120%;參數(shù)20104 （最大正輸出轉(zhuǎn)矩）：150%;參 數(shù)20104 （最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩）：-1

11、50%;參數(shù)20106 （直流過壓控 制器參數(shù)）：OFF （本例中ACC800變頻器使用了動力制動方式， 此參數(shù)設(shè)為OFF后，制動斬波器才能投入運行）。（4）脈沖編碼器（參數(shù)組 50）參數(shù)50101 （脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）：1024；參數(shù)50103（編碼器故障）：FAULT （如果監(jiān)測到編碼器故障或編碼器通 信失敗時，ACC800變頻器顯示故障并停機(jī)）。（5）提升機(jī)（參數(shù)組 64）參數(shù)64101 （獨立運行選擇）：FALSE ； 64103 （高速值1）： 98%; 64106 （給定曲線形狀）：0 （直線）；參數(shù)64110 （控制類 型選擇）：FBJOYSTICK. （6）邏輯處理器（參數(shù)

12、組 65）參數(shù)65101 （電動機(jī)停止后是否保持電動機(jī)磁場選擇）：TRUE （在電動機(jī)停止后保持電動機(jī)磁場為ON）；參數(shù)65102（ON脈沖延時時間）：5s. （ 7）轉(zhuǎn)矩驗證（參數(shù)組 66）參數(shù)66101 （轉(zhuǎn)矩驗證選擇）：TRUE （轉(zhuǎn)矩驗證有效，要 求有脈沖編碼器）。（8）機(jī)械制動控制（參數(shù)組 67）參數(shù)67106 （相對零速值）：3%;參數(shù)67109 （起動轉(zhuǎn)矩選 擇器）：AUTOTQMEM （自動轉(zhuǎn)矩記憶）。（9）給定處理器（參數(shù)組 69）參數(shù)69101 （對應(yīng)100%給定設(shè)置電動機(jī)速度）：980r/min（根據(jù)實際電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)6910（正向加速時間）： 3s；參數(shù)69

13、103 （反向加速時間）：3s；參數(shù)69104 （正向減速時 間）:3s；參數(shù)69105 （反向減速時間）：3s. （10）可選模塊（參數(shù)組98）參數(shù)98101 （脈沖編碼器模塊選擇）：RTAC2 SLOT2 （脈沖 編碼器模塊類型為 RTAC，連接接口為傳動控制單元的選件插 槽2）；參數(shù)98102（通信模塊選擇）：FIELDBUS （激活外部串 行通信并選擇外部串行通信接口）。5試運行變頻調(diào)速系統(tǒng)的功能參數(shù)設(shè)定完后，就可進(jìn)行系統(tǒng)試運行。應(yīng)先在變頻器操作盤上進(jìn)行速度給定，手動起動變頻器，讓起 升電動機(jī)空載運轉(zhuǎn)一段時間，并且這種試運行可以在5，10,15，20，25, 35，50Hz等幾個頻率點

14、進(jìn)行，注意觀察電動機(jī)的 運轉(zhuǎn)方向是否正確，轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)，顯示數(shù)據(jù)是否正確，溫升 是否正常，加減速是否平滑等。單臺變頻器試運行正確后，再接入脈沖編碼器模塊進(jìn)行 速度閉環(huán)調(diào)試，試運行起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速系統(tǒng)。起升變頻器手動運行無誤后，就可接入PLC控制系統(tǒng)，進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)。整機(jī)聯(lián)調(diào)中，關(guān)鍵要注意觀察變頻器起動與停止 時，主起升機(jī)械制動器的開閉反應(yīng)是否快速，鉤頭是否存在溜 鉤現(xiàn)象等。其次還要注意觀察鉤頭在下降過程中，制動單元和制動電 阻投運后，其溫升是否正常。在重物下放過程中，重物的勢能 會釋放出來，此時電動機(jī)將工作在反向發(fā)電狀態(tài)。在鉤頭下降 過程中，電動機(jī)通過逆變橋向變頻器中間直流回路充電，當(dāng)直 流回路

15、的電壓高于變頻器系統(tǒng)設(shè)定值時，變頻器控制斬波器接 通，進(jìn)而使制動電阻投入工作，以消耗變頻器中間直流回路多 余的電能，確保變頻器中間直流回路電壓穩(wěn)定在一個特定電壓 范圍內(nèi)。隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越來越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，起重 機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進(jìn)行邏輯控制，交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的 調(diào)速方式等。在選型對比基礎(chǔ)上，本項目電動機(jī)調(diào)速裝置采用 了先進(jìn)的變頻調(diào)速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動機(jī)選用專用鼠籠變頻電動機(jī)。在眾多交流變頻調(diào) 速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件

16、擴(kuò)展功能的豐 富性，編程環(huán)境的靈活性，力矩特性的優(yōu)良性和在不同場合使 用的適應(yīng)性，使其在變頻器高端市場中占有相當(dāng)重要的地位。 ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程序的重要一 員，它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù)，例如起動 向?qū)?，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機(jī)主起升 變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設(shè)備分公司 所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的應(yīng)用。1DTC控制技術(shù)DTC （直接轉(zhuǎn)矩控制，DirectTorqueControl）技術(shù)是 ACS800 變頻器的核心技術(shù)，

17、是交流傳動系統(tǒng)的高性能控制方法之一， 它具有控制算法簡單，易于數(shù)字化實現(xiàn)和魯棒性強(qiáng)的特點。其 實質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下建立異步電 動機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型，通過測量三相定子電壓和電流（或中 間直流電壓）直接計算電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實際值，并與給定 轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較，開關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量（開關(guān)狀態(tài)）。定子給定磁鏈和對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實際值，可以用定子電壓和電流測量 值直接計算得到。在計算中，只需要一個電動機(jī)參數(shù) 定 子電阻，這一點和幾乎需要全部電動機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定 向控制（矢量控制）形成了鮮明對比，極大地減輕了微處理器 的計算

18、負(fù)擔(dān)，提高了運算速度。直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)較為簡單，可以實現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng) （不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統(tǒng)，其控制重點之一是在電動機(jī)處于回 饋制動狀態(tài)下系統(tǒng)的可靠性（回饋是指電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài) 時通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動器 抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下 滑的現(xiàn)象。電磁制動器從通電到斷電（或從斷電到通電）需要的時間大約為 016s （視起重機(jī)型號和起重量大小而 定），變頻器如過早停止輸出，將容易出現(xiàn)溜鉤，因此變頻器必 須避免在電磁制動器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生 過

19、流而跳閘的誤動作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流 制動勵磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能，即變頻器可以在速度為零的 狀態(tài)下，保持電動機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩，從而保證起重設(shè)備在速 度為零時，電動機(jī)能夠使重物在空中停止，直到電磁制動器將 軸抱住為止，以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動勵磁功能，即變頻 器在起動之前自動進(jìn)行直流強(qiáng)勵磁，使電動機(jī)有足夠大的起動 轉(zhuǎn)矩，維持重物在空中的停止?fàn)顟B(tài)，以保證電磁制動器在釋放 過程中不會發(fā)生溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動控制臺等 組成。主起升采用1臺ACC800變頻器驅(qū)動1臺起升

20、專用電動 機(jī)，并在電動機(jī)軸尾安裝1臺速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態(tài)下電動機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn) 矩計算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗證，開閉閘等功能。主起升采用斬波 器加制動電阻實現(xiàn)制動功能，斬波器與制動電阻串聯(lián)后接入變 頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據(jù)中間直 流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動電阻的投 切）。變頻器配有 RPBA201接口卡件，提供標(biāo)準(zhǔn)的 Profibus2DP 現(xiàn)場總線接口，用于與 PLC通信控制，并接收 PLC發(fā)來的開， 停車命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB變頻器在出廠時，所有功能碼都已設(shè)置。但是，起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

21、的要求與工廠設(shè)定值不盡相同， 所以，ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。（1）起動數(shù)據(jù)（參數(shù)組 99）參數(shù)99102 （用于提升類傳動，但不包括主 /從總線通信功 能）：CRANE ;參數(shù)99104 （電動機(jī)控制模式）：DTC （直接轉(zhuǎn) 矩控制）；參數(shù)9910599109 （電動機(jī)常規(guī)銘牌參數(shù)）：按照電 動機(jī)的銘牌參數(shù)輸入。（2）數(shù)字輸入（參數(shù)組 10）參數(shù)1010110113（數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù)）：按照變頻器 外圍接口定義進(jìn)行設(shè)置，限于篇幅，不再贅述。（3）限幅（參數(shù)組20）參數(shù)20101 （運行范圍的最小速度）：-1000 r/min （根據(jù)實 際電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)20

22、102 （運行范圍的最大速度）： 1000r/min （根據(jù)實際電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)20103（最大 輸出電流）：120%;參數(shù)20104 （最大正輸出轉(zhuǎn)矩）：150%;參 數(shù)20104 （最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩）：-150%;參數(shù)20106 （直流過壓控 制器參數(shù)）：OFF （本例中ACC800變頻器使用了動力制動方式， 此參數(shù)設(shè)為OFF后，制動斬波器才能投入運行）。（4）脈沖編碼器（參數(shù)組 50）參數(shù)50101 （脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）：1024；參數(shù)50103（編碼器故障）：FAULT （如果監(jiān)測到編碼器故障或編碼器通 信失敗時，ACC800變頻器顯示故障并停機(jī)）。（5）提升機(jī)（參數(shù)組 6

23、4）參數(shù)64101 （獨立運行選擇）：FALSE ； 64103 （高速值1）： 98%； 64106 （給定曲線形狀）：0 （直線）；參數(shù)64110 （控制類 型選擇）：FBJOYSTICK. （6）邏輯處理器（參數(shù)組 65）參數(shù)65101 （電動機(jī)停止后是否保持電動機(jī)磁場選擇）：TRUE （在電動機(jī)停止后保持電動機(jī)磁場為ON）；參數(shù)65102（ON脈沖延時時間）：5s. （ 7）轉(zhuǎn)矩驗證（參數(shù)組 66）參數(shù)66101 （轉(zhuǎn)矩驗證選擇）：TRUE （轉(zhuǎn)矩驗證有效，要 求有脈沖編碼器）。（8）機(jī)械制動控制（參數(shù)組 67）參數(shù)67106 （相對零速值）：3%;參數(shù)67109 （起動轉(zhuǎn)矩選 擇器）：AUTOTQMEM （自動轉(zhuǎn)矩記憶）。（9）給定處理器