華測RTK實地操作使用步驟及注意事項(最實用)

1、【一】基站架設（注意事項）:1基站盡量架設在高處，空曠的地方，并且附近無高壓線，移動聯(lián)通等無線信號 發(fā)射塔。2基準站主機盡量與高增益天線保持 3米以上的距離，防止GPS信號和無 線電信號產生干擾。3保證各個連接線的插口處擰緊，連接順序正確，最后用電瓶電源線連接 電瓶， 并且一定保證電源線正負極與電瓶連接正確（紅接正，黑接負）。注意:.在連接時，最后接電瓶正負極，在收工的時候，最先拆電源線.4如果遇到下雨天或者烈日當頭，應當用軟包等物品罩在電瓶和電臺的上方，以 延長電臺和電瓶的壽命。5每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)。圖2-1基準站的架設圖2-2電臺模式整體連接圖圖2-3發(fā)射天線連接圖圖2

2、-4加長桿連接圖圖2-5電臺連接圖圖2-6電臺面板豔12.IV設置審初始界面瞬誰模式干擾血 毎駅菽晶退【二】電臺模式11電臺模式下基準站的架設及DL3電臺設置信息設置1 ）初始界面-信息T回車鍵，進入信息菜單，可查看電臺當前的波特率、模式、頻、 溫度、版本等相關信息。2）初始界面-設置T回車鍵，進入設置菜單，可對電臺當前的波特率、模式、功頻、液 晶等進行設置。用向上或向下按鈕選擇，進入選項后同樣用向上或向下按鈕選擇設置， 之后選擇確認，等待設置完成后退出，即完成相應設置。一般情況下對第二排第一項功頻（即功率和頻率）進行設置。助率設置功率：20.增加頻率設置退出減少確定退出說明：功率：可在1-2

3、0 W之間選擇，建議在10-18W之間頻率：我公司根據(jù)實驗結果，457.050, 458.050, 459. 050三個頻率較為穩(wěn)定，也可設置為其他頻率。3）基準站啟動：儀器架設好后，先打開基準站主機，然后開電臺，等到基準站主機面 板上第3個綠色的信號燈閃爍，以及電臺的紅燈一秒閃爍一次時，電臺屏幕上電壓顯示 數(shù)字跳動，表示基準站主機自啟動成功，基準站在正常發(fā)射信號。如果2-3分鐘后，這 2個燈都還不閃，可以重新關閉基準站主機再開，等 到燈閃后方可離開基準站。2電臺模式下移動站接收機設置1）手簿連接移動站主機（1）用藍牙連接：RTKce t配置t手簿端口配置選用藍牙”打鉤，點擊配置藍牙t 搜索（

4、點擊一下那個像眼睛一樣的東西綁定（把點觸筆點擊主機的S/N號，約1秒不 放，出現(xiàn)一個畫面，再點擊綁定/band,這樣即綁定了移動站）tOKt確定。手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動站主機，此時手簿右方會顯 示2個電池 電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量，界面下方顯示 單點定位時表示手簿 已經連接到移動站主機如何手簿上不顯示顯示 2個電池電量符號和單點定位，說明藍牙沒有啟動成 功，重新操作以上步驟即可。注意：藍牙端口一次設置配對好后，以后先開移動站主機，再開手簿時，手簿藍牙可以直接配對移動站，無須進行搜索藍牙，只要在配置T手簿端口配置，然后點擊確定即可。當手簿跟主機斷開了連接后，只要在配置T手簿

5、端口配置，然后點 擊確定即可。（2 ）用數(shù)據(jù)線連接：若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器，只需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主 機，一頭接手簿，然后打開RTKce T配置T手簿端口配置T “選用藍牙”不打鉤T “手簿端口”選擇COMI、“GPS端口”選擇COM2 T OKt確定，手簿通過數(shù)據(jù)線 連接上移動站主機，此時手簿右方會顯示2個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量，界面下方顯示單點定位時表示手簿已經連接到移 動站主機。2）設置移動站電臺模式電臺模式：RTKce t配置t移動站參數(shù)t內置電臺和GPRSr工作模式：華測電臺T當前頻率：*.* T設置T接受。3）新建一個文件：當基準站是在位置點架站自啟動的

6、時候， 基準站開機就不用管 基準站了，只要管移動站就行了。配置T坐標系管理T選擇坐標系（beijing54 ? xi n80?） t投影（修改中央當?shù)刈游缇€）t基準轉換（無轉換）T水平 平差（不打鉤）T垂直平差（不打鉤）T要將本工程的坐標系用坐標庫屮相應的坐標系 替換嗎（確定T確定）。文件T新建任務T輸入文件名、選擇坐標系T確定。文件T保存文件。4）開始測量：測量T啟動移動站接收機T幾十秒后T單點定位T浮動T固定T即可 測量。注意：基準站架設好并且正常發(fā)射信號后，在基準站旁啟動移動站，檢查看移動站是否 能接收到差分信號，移動站第三個信號燈（綠色）閃爍，手簿界面出現(xiàn)浮動或固定即為 接收到差分信號

7、?！救烤W(wǎng)絡模式1網(wǎng)絡模式下基準站架設網(wǎng)絡模式只需把SIM卡插入到基準站主機卡槽屮，放到粗平的腳架上即可。儀器架設好后，打開基準站主機，等到基準站主機面板上第3個綠色的信號燈閃 爍，表示基準站主機自啟動成功，基準站在發(fā)射信號。如果2-3分鐘后，這個燈還不閃，可以重新關閉基準站主機再開，等到燈閃后方可離開基準站。21網(wǎng)絡模式下移動站啟動1）手簿連接移動站主機（1）用藍牙連接：RTKce t配置t手簿端口配置選用藍牙”打鉤，點擊配置藍牙t 搜索（點擊一下那個像眼睛一樣的東西）7綁定（把點觸筆點擊主機的S/N號，約1秒 不放，出現(xiàn)一個畫面，再點擊綁定/band,這樣即綁定了移動站）t OKt確定。手

8、簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動站主機，此時手簿右方會顯 示2個電池 電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量，界面下方顯示單點定位時表示手簿 已經連接到移動站主機如何手簿上不顯示顯示2個電池電量符號和單點定位，說明藍牙沒有啟動成功，重 新操作以上步驟即可。注意：藍牙端口一次設置配對好后，以后先開移動站主機，再開手簿時，手簿藍牙 可以直接配對移動站，無須進行搜索藍牙，只要在配置t手簿端口配置，然后點擊確定即可。當手簿跟主機斷開了連接后，只要在配置t手簿端口配置，然后點 擊確定即可。（2）用數(shù)據(jù)線連接：若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器，只需要用數(shù)據(jù)線，一頭插 主 機，一頭接手簿，然后打開RTK ce t配置t

9、手簿端口配置t “選用藍牙”不打鉤t “手簿端口”選擇COMI、“GPS端口”選擇COM2 tOKt確定，手簿 通過數(shù)據(jù)線連 接上移動站主機，此時手簿右方會顯示2個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量，界面下方顯示單點定位時表示手簿已經連接到移動 站主機。2）設置移動站網(wǎng)絡模式:RTKce t配置t移動站參數(shù)t內置電臺和GPRSt工作模式:gprst通訊協(xié)議：UDP 對多t服務器p： 222. 44. 183. 12t端口： 9902t基準站D （即 基準站S/N號）t GPRS模式：移動站t設置t接受。3）新建一個文件：當基準站是在位置點架站自啟動的時候，基準站開機就不用管基準站

10、了，只要管移動站就行了。配置T坐標系管理T選擇坐標系（beijing54 ? xi n80?） t投影（修改屮央當?shù)亓宋缇€）t基準轉換（無轉換）T水平 平差（不打鉤）T垂直平差（不打鉤）T要將本工程的坐標系用坐標庫中相應的坐標系 替換嗎（確定T確定）。文件T新建任務T輸入文件名、選擇坐標系T確定。文件T保存文件。4）開始測量：測量T啟動移動站接收機T幾十秒后T單點定位T浮動T固定T即可測 量。注意：基準站架設好并且正常發(fā)射信號后，在基準站旁啟動移動站，檢查看移動站是否 能接收到差分信號，移動站第三個信號燈（綠色）閃爍，手簿界面出現(xiàn)浮動或固定即為 接收到差分信號?！疚濉奎c校正（重點）1 點效正方

11、法（重點）：鍵入t點t點名稱SR* （如：輸入SR+控制點實際 名稱字母縮寫* ） T代碼（KZ控制的意思，方便查找）7北（X坐標）7東（Y坐 標）T高程（H坐標）T控制點（打鉤）T右下角（選項）T （當 地平面坐標和WGS84 坐標可選，一般采用當?shù)仄矫孀鴺?，即北?4或西安80或當?shù)爻墙ㄗ鴺耍㏕接受。注意：一般選用3到4個控制點進行點效正，并且這幾個控制點能夠包含整個 測區(qū)。3 個點時可以看出這幾個控制點的水平精度，4個點可以看出高程精度。21 測量T測量點T點名稱（輸入和控制點相似的點名稱，但絕對不能相同， 如：cj* （采集CJ+控制點實際名稱字母縮寫* ），表示是已測的控制點）T嚴格

12、 扶正對屮桿T測量（180秒左右，在實際測量中，可以在右下方選項內將觀測時間180 改為60,則只需測量60秒，精度也足可以滿足要求）T控制點前（打鉤）T測量。依次 按順序在3個或者4個控制點上進行相同測量。測量T點校正T增加T網(wǎng)格點（選擇 輸入的控制點SR* ） T GPS點（選擇對應的已測的控制點CJ*）T確定；然后依次用相同方法增加剩下的控制點增加，然后 增加完了就點擊計算T觀看各個點的水平殘差和垂直殘差（可以檢測出哪個控制點是誤差大，或者因為人為輸入錯誤，或者是點的位置發(fā)生移動，或者是幾 個控制點不是相同等級的，一個點不滿足要求時，可以刪除此點，找 其他控制點，精度 滿足要求時）T確定

13、T確定（OK），下一步就可以進行碎步測量了。3因為年代久遠或者其他原因， 多個控制點的位置不是很好找，但是知道坐標，可以采用先進行1個或者2個控制點的點效正，然后：測量t點放樣T常規(guī)點 放樣或分類器放樣T點控制點（+ ） T選中需要尋找的控制點T確定T面板顯示（東西南北）T根據(jù)距離方向尋找此點。找到后采集，然后在點校正里面增加此點進行點校正。【六】放樣1 點放樣T將需要放樣數(shù)據(jù)通過電腦導入到手簿里（少量的點可以手動在鍵入 中輸入：鍵入T點）；測量T點放樣T常規(guī)點/分類器放樣T選中需要放樣的點T找 到此點位置T測量（顯示此點的坐標）T確定T依次下一個點。2 .線放樣T鍵入T直線T輸入線名稱T輸入

14、起點終點坐標T確定T測 量T 線放樣T找到此線T確定。【七】重設當?shù)刈鴺耍ㄖ攸c）重置當?shù)刈鴺耍涸诿總€測區(qū)進行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時 間，為了避免每天都重復進行點校正工作，可以在每天開始測量工作以前先做一下重置 當?shù)刈鴺说墓ぷ?，具體步驟如下：選擇一個離這次測區(qū)最近的上次參與點校正的已知點 （或是這個測區(qū)其他的已知點也行，但必須保證這個點和參與點校正的點是同一個坐標 系統(tǒng)），把這個點測量一下，方法：選擇已觀測控制點，并把測量結果保存下來（注 意：在點命名的時候，不要和這個點以前的名字一樣）；在“文件” T “元素管理 器” T “點管理器”里找到剛才測量的這個已知點，選中后，并點

15、擊下方的“細 節(jié)”，再點擊下面的“重置當?shù)刈鴺恕?，然后在后面會出現(xiàn)一個帶“”的復選框， 點擊這個復選框，然后找到這個已知點（輸入的坐標，不是采集的坐標），然后點擊確定，依次點擊確定，直到軟件回到測地通的初始界面即可，然后再點擊文件一保存任務，這樣就做完了重設當?shù)刈鴺说墓ぷ?，通過以上的操作，每天就不用重新的做點校正，省時 省力?！景恕孔⒁馐马椬⒁庥^察電臺面板上顯示的蓄電池的工作電壓，如果蓄電池的最大輸出電壓小于 11伏，電臺就不會正常發(fā)射了，更別說電臺顯示電壓太低了；如果蓄電池的最大輸出電壓小于12伏就要改為小功率（小于10瓦）發(fā)射，否則電臺有可能不正 常工作；基準站GPS接收機架好以后切記不要

16、移動，如果不小心挪了位置的話，若基準值是 在未知點用自啟動的方式架站，那么需要做重設當?shù)刈鴺?；基準站啟動完成并且連接電臺正常發(fā)射差分數(shù)據(jù)以后，最好不要用手簿通過串口 線或藍牙的方式來查看基準站接收機的設置，如果用藍牙方式查看了以后，基準站就不 能正常發(fā)射差分數(shù)據(jù)了，如果用串口線連接查看了以后，發(fā)射的差分數(shù)據(jù)格式將會改 變，移動站都不能正常運行了，解決上述問題的辦法是先將串口線或藍牙連接斷開，然 后將基準站接收機關機然后再開機，差分數(shù)據(jù) 就會正常發(fā)射了?！揪拧窟x擇點校正的點時候需要注意以下幾點：1 已知點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內部；2 定要避免已知點的線形分布，例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個 點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避 免所有的已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度的；3 如果在測量任務里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；4 如果既需要水平坐標又要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如果要檢核已知