測繪無人機產(chǎn)品及其相關(guān)詳細介紹

1、無人機產(chǎn)品可以分為以下 4 大類(1) 輕型低空航拍載具(2) 裝備訊號處理器(3) 裝備操作軟件(4) 短距離起飛彈射架Avian-P 規(guī)格：(一) 輕型低空航拍載具1. 無人載具： 載具屬固定翼型式；機體長度三1200 mm ;機翼長度三1800 mm ;機體材質(zhì)使用 1K 碳纖維布與玻璃纖維布中間包覆夾芯材的復(fù)材 結(jié)構(gòu)；鼻錐罩前端、垂直尾翼下端及相機承座等處安裝減震泡綿，以 達減振效果；鼻錐罩、機身本體、機翼、垂直尾翼等模塊化設(shè)計，不須工具 即可拆裝及更換；機翼有升降舵面，垂直尾翼有方向舵面； 舵面服務(wù)器直驅(qū)式傳動 (非擺臂式 )，無推拉桿； 空速管采用水氣分離式 (內(nèi)含集水槽 )； 風(fēng)

2、冷式雙水平對稱電動馬達；雙葉自動折收螺旋槳；電池容量三15,000 mAH ;續(xù)航時間三1小時；最大飛行速度 三80 km/h ; 最大飛行高度 三3000 m ;最大有效載荷 三0.8 kg ;最大起飛重量 三4.5 kg ; 起飛裝置系結(jié)合飛機置放架與彈力繩;降落方式使用降落傘 （采用拋蓋式傘蓋設(shè)計 ）；2. 載具計算機控制系統(tǒng)： 軟件功能 - 有全自主、半自主、手動控制方式； 使用 GPS 導(dǎo)航，支持自主修正飛機姿態(tài)沿設(shè)計航線飛 行，滿足在丟星情況下返回起飛點；抗風(fēng)等級6級可穩(wěn)定飛行，風(fēng)力3級時，偏航距 三20 m ,航高偏差三20 m ;支持全自動傘降或手動開傘降落方式; 支持全自動定

3、時或定距曝光影像；支持手動曝光影像； 將曝光瞬間影像、 3 軸電子羅盤及三維坐標等信息整合 并將數(shù)據(jù)封包儲存； 硬件規(guī)格 -內(nèi)置 3 軸電子羅盤、加速儀、陀螺儀， 50 Hz 更新頻 率；內(nèi)置高度計、動靜壓空速計；GPS 模塊， 4 Hz 更新頻率；通訊模塊，支持上傳、下傳數(shù)據(jù)更新，傳輸速度三9600 bps ；電源管理模塊，提供電壓12V轉(zhuǎn)12V及12V轉(zhuǎn)5V;3. 航攝遙感系統(tǒng)： 35mm 全片幅 （35.8 * 23.9 mm） Exmor CMOS 傳感器，尺 寸比例 3： 2；最大像素三2100萬；定焦鏡頭，最大光圈 F2.0，焦距f=35mm ; 電子防震，全景拍攝，曝光補償 （3

4、.0EV） ，最高快門速度優(yōu)于1/1000 秒；高速儲存卡容量三16GB ; 由飛控計算機下指令控制快門，具有程序自動拍照 /人工拍照工 作模式控制；投標人需具備相機鏡頭檢校能力或提供鏡頭檢校報告；（二）裝備訊號處理器1. 訊號控制盒： 具備數(shù)傳電臺和 GPS 模塊，外接全向性與指向性天線，測 控距離大于 5km ；數(shù)傳頻率 433 / 868 / 912 MHz （ 可選擇）， 19200bps， Half-duplex ， 8 channel ；尺寸 三300 * 100 * 200 mm ;工作溫度-20 C+60 C；2. 天線：天線有全向性與指向性兩種，可依操作環(huán)境及距離適時切換來獲

5、取 最優(yōu)通訊質(zhì)量;全向性天線 5 dbi ，頻率范圍 860870 MHz ，頻率角度水平、垂直全向 360;指向性天線 9 dbi ，頻率范圍 860870 MHz ，頻率角度水平 68、垂直 65;（三）裝備操作軟件1. 軟件功能： 能進行任務(wù)規(guī)劃與航跡控制 （ 可在飛行中修改任務(wù)或航程點、自動航跡控制 /人工航跡控制 ）； 實現(xiàn)飛機飛行參數(shù)、風(fēng)速參數(shù)、實時航跡的顯示； 能裝載電子地圖做為設(shè)計底圖； 能實時顯示無人機的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、側(cè)滾 角等參數(shù)；能實時顯示 GPS 的定位狀態(tài)數(shù)據(jù)及航拍影像的數(shù)量；當(dāng) GPS 失鎖、電壓異常、速度過低、高度過低、爬升率過大或是俯沖

6、 速度過大等緊急情況出現(xiàn)時，必須有警告功能； 具備飛行任務(wù)回放功能，當(dāng)任務(wù)完成后，可于屏幕上回放飛行過程及數(shù) 據(jù)；2. 操作系統(tǒng)： 在 Microsoft Windows XP / 7 環(huán)境，需安裝 Google Earth ； 3. 計算機規(guī)格： 雙核心 CPU 2GHz 以上，內(nèi)存容量 2GB 以上，獨立顯示適配器內(nèi)存容量 512MB 以上，具有 RJ45 網(wǎng)絡(luò)插孔；（四）短距離起飛彈射器1. 彈射器：適用于 5 公斤級無人機；架設(shè)后尺寸長度 三180 cm，高度三100 cm ; 折迭收縮后尺寸長度 三100 cm，高度三10 cm ;彈射架管件使用鋁合金材質(zhì)；彈射器重量三5 kg;2.

7、 彈射繩：由彈性與非彈性繩組合，全長 11.5 m，無人機彈射起飛彈射繩拉 力三36kg ;3. 膠錘：規(guī)格 16 oz ，玻璃纖維包膠手柄，錘頭使用優(yōu)質(zhì)耐油橡膠制作；4. 拉力磅表：稱重范圍45 kg l0g，液晶顯示，溫度測試功能（i2 誤差；（五）雜項（補充說明購案額外要求 ）1. 無人機飛行作業(yè)保障系統(tǒng)：提供同型號規(guī)格無人機備用1 架（包括機體、馬達、舵機、降落傘 ）；配件包括各種標準件、結(jié)構(gòu)件、備用舵機、備用 螺旋槳；電池有飛機電池及備用飛機電池；電池電壓檢測儀，測量范圍2-48 v ; 掌上型風(fēng)力計，測量范圍0.1 - 45 m/s ;無人機、地面控制盒、彈射架、相機、電源、專用工

8、具等 運輸包裝箱；無人機專用維修工具；2. 其他要求：該款固定翼無人機近三年有實際航測工程案例至少 2 次，須提 供項目合同書或中標文件等證明材料；3. 配套軟件 （可選配 ）：（ 1 ）相機檢校軟件 - 自動批量完成影像畸變差改正。自動根據(jù)用戶需求進行影 像旋轉(zhuǎn)；采用并行處理技術(shù)提高畸變差糾正效率； 含軟件操作手冊；（2）照片鑲嵌軟件 - 利用空三糾正方式，在無控制點情況下，根據(jù)POS 參數(shù)文件自動創(chuàng)建航帶、自動轉(zhuǎn)點、解算，生成全區(qū)的 DEM 文件與全區(qū)正射影 像圖。也可利用 POS 參數(shù)文件直接糾正方式，拼接成全區(qū)正射影像圖；含軟件操作手冊；4. 筆記本電腦 （可選配）：環(huán)境測試須滿足 -

9、防水防塵測試標準： IEC529（JIS C0920 ）IP65 ， MIL-STD 810G 506.5 ， III；自由落體跌落測試標準： MIL-STD 810G 516.6 ， （180cm 高 度跌落）；震動測試標準： MIL-STD 810G 514.6 ，category 20 & 24 符 合 GJB150 ，GJB151/152A 標準；產(chǎn)品規(guī)格 -CPU/緩存：英特爾？酷睿？博銳技術(shù)，處理器i5-3320M （工作頻率 2.60GHz ，Intel Smart Cache 3MB ）；液晶顯示器： 10.1XGA 型（ TFT ）分辨率，高亮度低反射， 陽光下可讀，觸摸屏，

10、500-6500cd/ m2，可旋轉(zhuǎn)；應(yīng)盤驅(qū)動器：約 500G HDD （SATA ，抗沖擊 -可承受 180cm 高度跌落）；操作系統(tǒng)：正版 Microsoft ？ Windows ？ 7 Professional ；LAN ： RJ-45 插孔， IEEE 802.3 10Base-T ， IEEE 802.3u 100Base-TX ，IEEE 802.3ab 1000Base-T ；電池：工作時間約 10 小時；工作溫度：-20 C+60 C ;Swallow-P 規(guī)格：（一）輕型低空航拍載具1. 無人載具： 載具屬固定翼型式；機體長度三1200 mm ;機翼長度三1200 mm ;機

11、體材質(zhì)使用發(fā)泡性聚丙烯 (EPP) 與碳纖維增強復(fù)材結(jié)構(gòu)；可抗連續(xù)性沖擊、抗靜電、抗導(dǎo)電、防塵、防震、不變形、耐化學(xué)物品；一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可快速完成起飛準備及降落回收工作；機翼升降舵面；舵面服務(wù)器擺臂式傳動；風(fēng)冷式對稱電動馬達；雙葉自動折收螺旋槳；電池三8,000 mAH ;續(xù)航時間三40分鐘；最大飛行速度 三90 km/h ;最大飛行高度 三3000 m ;最大有效載荷三0.4 kg ;最大起飛重量三2.5 kg ;起飛裝置系結(jié)合飛機置放架與彈力繩;降落方式使用降落傘 (采用拋蓋式傘蓋設(shè)計 )；2. 載具計算機控制系統(tǒng)： 軟件功能 -有全自主、半自主、手動控制方式；使用 GPS 導(dǎo)航，支持自

12、主修正飛機姿態(tài)沿設(shè)計航線飛行，滿足在丟星情況下返回起飛點；抗風(fēng)等級6級可穩(wěn)定飛行，風(fēng)力3級時，偏航距 三i20m，航高偏差三20 m ;支持全自動傘降或手動開傘降落方式；支持全自動定時或定距曝光影像；支持手動曝光影像；將曝光瞬間影像、 3 軸電子羅盤及三維坐標等信息整合并將數(shù)據(jù)封包儲存；硬件規(guī)格 -內(nèi)置3軸電子羅盤、加速儀、陀螺儀， 50 Hz 更新頻率；內(nèi)置高度計、動靜壓空速計；GPS模塊，4 Hz更新頻率；通訊模塊，支持上傳、下傳數(shù)據(jù)更新，傳輸速度 三9600bps；電源管理模塊，提供電壓 12V 轉(zhuǎn) 12V 及 12V 轉(zhuǎn) 5V ；3. 航攝遙感系統(tǒng)： APS-C ， CMOS 傳感器，

13、尺寸比例 3：2；最大像素三2100萬；定焦鏡頭，最大光圈F三2.8，焦距f=16mm ;電子防震，全景拍攝，曝光補償 (3.0EV) ，最高快門速度優(yōu)于 1/1000 秒；高速儲存卡容量三16GB ;由飛控計算機下指令控制快門，具有程序自動拍照 /人工拍照 工作模式控制；投標人需具備相機鏡頭檢校能力或提供鏡頭檢校報告；(二) 裝備訊號處理器1. 訊號控制盒： 具備數(shù)傳電臺和 GPS 模塊，外接全向性與指向性天線，測 控距離大于 5km ；數(shù)傳頻率 433 / 868 / 912 MHz （可選擇）,19200bps , Halfduplex ， 8 channel ；尺寸 三300 * 10

14、0 * 200 mm ;工作溫度-20 C+60 C；2. 天線： 天線有全向性與指向性兩種，可依操作環(huán)境及距離適時切換來獲取 最優(yōu)通訊質(zhì)量；全向性天線5 dbi，頻率范圍860870 MHz，頻率角度水平、垂直全 向 360；指向性天線9 dbi，頻率范圍860870 MHz，頻率角度水平68 、垂 直 65；（三）裝備操作軟件1. 軟件功能： 能進行任務(wù)規(guī)劃與航跡控制 （可在飛行中修改任務(wù)或航程點、自動航跡控制 /人工航跡控制 ）； 實現(xiàn)飛機飛行參數(shù)、風(fēng)速參數(shù)、實時航跡的顯示； 能裝載電子地圖做為設(shè)計底圖；能實時顯示無人機的位置、高度、方向、速度、爬升 率、俯仰角、側(cè)滾角等參數(shù)；能實時顯示

15、 GPS 的定位狀態(tài)數(shù)據(jù)及航拍影像的數(shù)量；當(dāng) GPS 失鎖、電壓異常、速度過低、高度過低、爬升率過大或是 俯沖速度過大等緊急情況出現(xiàn)時，必須有警告功能； 具備飛行任務(wù)回放功能，當(dāng)任務(wù)完成后，可于屏幕上回放飛行過程及數(shù)據(jù)；2. 操作系統(tǒng)： 在 Microsoft Windows XP / 7 環(huán)境，需安裝 Google Earth ；3. 計算機規(guī)格： 雙核心 CPU 2GHz 以上，內(nèi)存容量 2GB 以上，獨立顯示適配器內(nèi)存容量 512MB 以上，具有 RJ45 網(wǎng)絡(luò)插孔；（四）短距離起飛彈射器1. 彈射器：適用于 5 公斤級無人機；架設(shè)后尺寸長度 三80 cm，高度 三60 cm ; 折迭收

16、縮后尺寸長度 三90 cm，高度三10 cm ;彈射架管件使用鋁合金材質(zhì)；彈射器重量 三5 kg ;2. 彈射繩：由彈性與非彈性繩組合，全長11.5 m，無人機彈射起飛彈射繩拉力三20kg ;3. 膠錘：規(guī)格 16 oz ，玻璃纖維包膠手柄，錘頭使用優(yōu)質(zhì)耐油橡膠制作；4.拉力磅表：稱重范圍45 kg l0g，液晶顯示，溫度測試功能（i2 誤差；（五）雜項（補充說明購案額外要求 ）1. 無人機飛行作業(yè)保障系統(tǒng)：提供同型號規(guī)格無人機備用1 架（包括機體、馬達、舵機、降落傘、飛行控制系統(tǒng) ）；配件包括各種標準件、結(jié)構(gòu)件、備用舵機、備用 螺旋槳；電池有飛機電池及備用飛機電池；電池電壓檢測儀，測量范圍2

17、-48 v ; 掌上型風(fēng)力計，測量范圍0.1 - 45 m/s ;無人機、地面控制盒、彈射架、相機、電源、專 用工具等運輸包裝箱；無人機專用維修工具；2. 其他要求：該款固定翼無人機近三年有實際航測工程案例至少 2 次，須提 供項目合同書或中標文件等證明材料；3. 配套軟件： (1) 相機檢校軟件 -自動批量完成影像畸變差改正。自動根據(jù)用 戶需求進行影像旋轉(zhuǎn)；(可選配) 采用并行處理技術(shù)提高畸變差糾正效率；含軟件操作手冊；(2)照片鑲嵌軟件 -利用空三糾正方式，在無控制點情況下，根據(jù) POS 參數(shù)文件自動創(chuàng)建航帶、自動轉(zhuǎn)點、解算，生成全區(qū)的 DEM 文件與全區(qū)正射影像圖。也可利用 POS 參數(shù)

18、文件直接糾正 方式，拼接成全區(qū)正射影像圖；含軟件操作手冊；4. 筆記本電腦： 環(huán)境測試須滿足 - (可選配)防水防塵測試標準： IEC529 (JIS C0920 ) IP65 ，MIL-STD 810G 506.5 ， III；自由落體跌落測試標準： MIL-STD 810G 516.6 ， (180cm 高 度跌落)；震動測試標準： MIL-STD 810G 514.6 ，category 20 & 24 符 合 GJB150 ，GJB151/152A 標準；產(chǎn)品規(guī)格 -CPU/緩存：英特爾？酷睿？博銳技術(shù)，處理器i5-3320M (工作頻率 2.60GHz ，Intel Smart Cach