汽車車庫門控制剖析

1、2012 級PLC課程設(shè)計石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院集中實踐報告書課題名稱 汽車車庫門控制 姓名學(xué)號 系、 部 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師2014 年 12 月 31 日一、設(shè)計任務(wù)及要求：設(shè)計任務(wù)： 自動控制車庫門的開關(guān)并計數(shù)。要求： 車庫的門內(nèi)外各有一傳感器，用來檢測是否有車通過，當(dāng)有車要進車庫時，門外傳感器檢測到有車來，門自動打開，車開進車庫，當(dāng)門開到上限時，開 門過程結(jié)束。當(dāng)門內(nèi)傳感器測到車已經(jīng)通過時，開始關(guān)門。碰到下限，關(guān)門結(jié)束。 當(dāng)車要出庫時，門內(nèi)傳感器檢測到有車通過，庫門打開，當(dāng)車通過門外的傳感器后， 車庫門自動關(guān)上。車庫門外有一數(shù)字牌，用來顯示車庫內(nèi)停車的數(shù)量，當(dāng)車庫內(nèi)停 滿 10 輛車后

2、，如外面再有車進來， 車庫門不開， 但庫內(nèi)的車可以開出車庫， 試用 PLC 編出控制程序，完成車庫門的控制。、指導(dǎo)教師評語：三、成績指導(dǎo)教師簽名：年 月 日目錄第章 設(shè)計目的 1. .第 2 章 設(shè)計要求 1. .2.1 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的平面圖 1.2.2 控制要求 2. .第 3 章 PLC 選型、 I/O 分配表和接線圖 2.3.1 PLC 的選型 2. .3.2 主接線路 2. .3.3 I/O 口分配 3. .3.4 I/O 接線圖 4. .3.5 數(shù)字板 4. .第 4 章 PLC 程序設(shè)計 5. .4.1 梯形圖 5. .4.2 SFC 圖 7. .4.3 指令表 8.

3、 .第 5 章 設(shè)計總結(jié) 8. .參考文獻 1.0.第 1 章 設(shè)計目的隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展， 人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用 了自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源， 而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率， 又進一 步的促進了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。PLC 控制自動門由于具有故障率低、 可靠性高、 維修方便等優(yōu)點， 因而得到 廣泛的應(yīng)用。所以在汽車車庫門智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了 PLC 停車場智 能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)， 與普通的停車系統(tǒng)不同的是， 它能以 PLC 技術(shù)為基礎(chǔ)來解決停車難的問題， 直接為目標安全、 迅速地到達目的地。 汽 車車庫門控制系統(tǒng)

4、重點要做到準確指示車輛進出 , 車輛進入時給與司機準確的車 位數(shù)量與具體位置 ,車輛進入車庫后 ,記錄車輛總量 ; 車輛離開車庫時 , 減少車輛 數(shù)量。為此，本文對車庫智能控制管理上引入了 PLC 技術(shù)，對汽車車庫門進行了 一個關(guān)于 PLC 為主的系統(tǒng)設(shè)計。第 2 章 設(shè)計要求2.1 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的平面圖圖 2-1 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)平面圖2.2 控制要求PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。 某一車庫門要求自動控制， 如上圖所示，車庫的門內(nèi)外各有一傳感器，用來 檢測是否有車通過， 當(dāng)有車要進車庫時， 門外傳感器檢測到有車來， 門自動打開， 車開進車庫，當(dāng)門開到

5、上限時， 開門過程結(jié)束。當(dāng)門內(nèi)傳感器測到車已經(jīng)通過時， 開始關(guān)門。碰到下限，關(guān)門結(jié)束。當(dāng)車要出庫時，門內(nèi)傳感器檢測到有車通過， 庫門打開，當(dāng)車通過門外的傳感器后，車庫門自動關(guān)上。車庫門外有一數(shù)字牌， 用來顯示車庫內(nèi)停車的數(shù)量，當(dāng)車庫內(nèi)停滿 10 輛車后，如外面再有車進來，車 庫門不開，但庫內(nèi)的車可以開出車庫。第 3 章 PLC 選型、 I/O 分配表和接線圖3.1 PLC 的選型PLC目前主要的品牌有：美國 AB ，比利時 ABB ，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，信捷創(chuàng)研等因為 FX2N是FX 系列中功能最強、 速度最高的微型可編程序控制器， 所以本 設(shè)計采用3.2 主

6、接線路3.3 I/O 口分配輸入輸出X000 門外傳感器 SB1Y0 電動機正轉(zhuǎn)X002 門內(nèi)傳感器 SB2Y1 電動機反轉(zhuǎn)X001 上限開關(guān) SQ1X003 下限開關(guān) SQ2X010 1 號停車位行程開關(guān) SQ10Y10 指示燈 1X011 2 號停車位行程開關(guān) SQ11Y11 指示燈 2X012 3 號停車位行程開關(guān) SQ12Y12 指示燈 3X013 4 號停車位行程開關(guān) SQ13Y13 指示燈 4X014 5 號停車位行程開關(guān) SQ14Y14 指示燈 5X015 6 號停車位行程開關(guān) SQ15Y15 指示燈 6X016 7 號停車位行程開關(guān) SQ16Y16 指示燈 7X017 8 號停

7、車位行程開關(guān) SQ17Y17 指示燈 8X020 9 號停車位行程開關(guān) SQ18Y20 指示燈 9X021 10 號停車位行程開關(guān) SQ19Y21 指示燈 103.4 I/O 接線圖圖 3-2汽車車庫門控制的I/O接線圖3.5 數(shù)字板圖 3-3 數(shù)字顯示板4第 4 章 PLC 程序設(shè)計4.1 梯形圖564.2 SFC 圖74.3 指令表0LDM80021SETS03STLS04LDX0005ANIC2106SETS218LDX0029SETS2211STLS2112OUTY00013RSTM821015OUTC21020LDX00121SETS2323STLS2324LDX00225SETS2

8、527STLS2528OUTY00129STLS2230OUTY00031SETM821033OUTC21038LDX00139SETS2441STLS2442LDX00043SETS2645STLS2646OUTY00147STLS2548LDX00349 SET S27K10K1051STLS2652LDX00353SETS2755STLS2756LDX00057ANIC21058OUTS2160LDX00261OUTS2263RET64LDX01065OUTY01066LDX01167OUTY01168LDX01269OUTY01270LDX01371OUTY01372LDX01473O

9、UTY01474LDX01575OUTY01576LDX01677OUTY01678LDX01779OUTY01780LDX02081OUTY02082LDX02183OUTY02184END第 5 章 設(shè)計總結(jié)在此次課程設(shè)計中， 不論軟件安裝、 程序編寫還是程序運行與功能及準確性 過程中都遇到過許多問題，例如，軟件不支持 windows8，而在其他地方寫入程 序時，數(shù)碼板上的數(shù)字根本沒有顯示，我慌了，馬上進行全面檢查，把控制的輸 出核對了一遍，終于完成課題編程。在這次設(shè)計中存在著許多問題， 系統(tǒng)中的許 多功能和作用，都因資源有限以及個人能力有限而未能得到進一步地改進與完 善，但由以上這個簡單的例子我依舊可以看出 ,運用 PLC 設(shè)計汽車車庫門控制系 統(tǒng)非常方便。無論是從設(shè)計思路還是設(shè)計過程都十分清晰 , 使得運用起來得心應(yīng) 手, 并且調(diào)試管理簡單明了。此次汽車車庫門控制的課題設(shè)計當(dāng)中， 其實，在程序中可以把車庫門門的自 動化體現(xiàn)到最大化， 而自動車庫門已經(jīng)廣泛應(yīng)用與社會上， 將來還會創(chuàng)新更多的 東西，完善這項課題。 PLC 無論在工業(yè)生產(chǎn)上還是在民用商用設(shè)計上都顯示出很 大的發(fā)展?jié)摿?, 將會的未來的日子里繼續(xù)發(fā)揮作用。在未來的日子里將會努力鉆 研，希望能夠發(fā)掘自己的潛力，提高設(shè)計