汽車底盤電控技術(shù)試驗(yàn)指導(dǎo)書講解

1、實(shí)驗(yàn)一 電控液力自動變速器總體認(rèn)識實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.從整體上認(rèn)識電控液力自動變速器； .了解液力變矩器、油泵、行星齒輪機(jī)構(gòu)。工具材料1) A140E 自動變速器一臺；2) 電控液力自動變速器解剖教具 1 臺；3) 液力變矩器解剖實(shí)物 1 套；4) 專用工具 (特別是油泵拆卸專用工具 )一套。實(shí)驗(yàn)步驟1電控液力自動變速器的整體認(rèn)識結(jié)合實(shí)物和解剖教具，介紹電控液力自動變速器的液力變矩器、齒輪變速 機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和冷卻潤滑系統(tǒng)四大組成部分和每部分的功能。2液力變矩器的結(jié)構(gòu)、工作原理、檢測與維修1) 通過電控自動變速器整體實(shí)物和整體解剖教具講解液力變矩器的功能。2) 通過液力變矩器解剖實(shí)物講解液力變矩器的結(jié)

2、構(gòu)、工作原理和檢測維修。 轎車自動變速器的液力變矩器的外殼是采用焊接式的整體結(jié)構(gòu)，不可分解。液力變矩器內(nèi)部除了導(dǎo)輪的單向離 合器和鎖止離合器壓盤之外，沒有互相接觸的零件，因此在使用中基本上不會出現(xiàn)故障。其維修主要內(nèi)容是清洗和 檢查。液力變矩器的檢查內(nèi)容如下：(1) 外觀檢查檢查液力變矩器外部有無損壞和裂紋，軸套外徑有無磨損，驅(qū)動油泵的軸套缺口有無損傷。如有異常，應(yīng)更換液力變矩器。(2) 導(dǎo)輪單向離合器的檢查1) 用專用工具插入變矩器用以轉(zhuǎn)動單向離合器內(nèi)座圈，如圖11 所示。2) 用另一工具卡在軸套的缺口上，用以阻止軸套 (單向離合器外座圈 )轉(zhuǎn)動，如圖 1-2 所示。3) 轉(zhuǎn)動單向離合器內(nèi)座圈

3、，檢查單向離合器是否良好，如圖1-3 所示。轉(zhuǎn)動座圈時，順時針轉(zhuǎn)動時應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動，逆時針轉(zhuǎn)動時應(yīng)鎖止。如果順時針轉(zhuǎn)動時有卡滯，或逆時針轉(zhuǎn)動時能轉(zhuǎn)動，都應(yīng)更換液力變矩器。(3) 徑向跳動的檢查將液力變矩器安裝在發(fā)動機(jī)飛輪上。用千分表按圖 1-4 所示的方法檢查變矩器軸套的徑向跳動。轉(zhuǎn)動飛輪一周， 千分表的指針偏擺應(yīng)小于 003mm，否則，需轉(zhuǎn)換一個角度后重新安裝，然后再進(jìn)行測量。如果徑向跳動在允許的 范圍之內(nèi)，應(yīng)作一記號，以保證安裝正確。如果徑向跳動始終不能調(diào)整到允許的范圍以內(nèi)，則應(yīng)更換液力變矩器。(4) 清洗用 2L 自動變速器油加入液力變矩器內(nèi)部，搖動，清洗內(nèi)部，倒出油液。同樣再清洗一次即可

4、。3油泵通過電控自動變速器整體實(shí)物和整體解剖教具講解油泵的功能；從電控自動變速器實(shí)物中拆下油泵總成，講解油泵的構(gòu)造、檢測與維修。(1) 拆卸油泵總成1) 拆下油泵周圍的固定螺栓。2) 用專用拉具拉出油泵總成，如圖 l-5 所示。(2) 油泵的分解，如圖 1-6 所示分解步驟如下：1) 拆下油泵后端軸頸上的密封環(huán)。2) 按照對稱交叉的順序依次松開油泵螺栓，拆開油泵。3) 用油漆在齒輪和齒圈上作一個記號，取出齒輪及齒圈。4) 拆下油泵前端蓋上的油封。在分解油泵時應(yīng)注意，不要損傷鋁合金的油泵前端蓋，不能用沖子在油泵齒輪和 油泵殼上作記號。（3）油泵的檢查1）檢查齒圈與殼體間隙。檢查油泵齒圈與油泵殼體

5、之間的間隙時，將齒輪推向泵體一側(cè)，用塞尺測量其間隙，如圖 1-7 所示。正常間隙為 0070 15mm，如果間隙超過 0.3mm，應(yīng)更換齒圈、油泵殼體或油泵總成。2）檢查齒輪端面問隙。 如圖 1-8 所示，進(jìn)行齒輪端面間隙檢查。 正常間隙為 002 0.05mm，如果間隙超過 0.1mm， 應(yīng)更換齒輪、油泵殼體或油泵總成。圖 1.7檢查齒圈與油泵殼體的間隙圖 1.8 檢查齒輪端面間隙3）檢查齒輪、齒圈齒頂間隙。 如圖 1.9 所示，用塞尺測量齒輪、 齒圈與月牙板之間的間隙。 正常值為 0.110.14mm， 如果間隙超過 0 3mm，應(yīng)更換齒輪、油泵殼體或油泵總成。4）檢查磨損狀況。檢查油泵齒

6、輪、齒輪圈、油泵殼體端面有無磨損痕跡。如有，應(yīng)更換新件。（4）油泵的組裝 用干凈的汽油清洗油泵的所有零件，在清洗后的零件上涂上少許自動變速器油，按下列步驟組裝： 1）在油泵前端蓋上裝人新油封。2）更換所有的“ O ”形密封圈，并在新的“ O”形密封圈上涂自動變速器油。3）按分解時相反的順序組裝油泵各零件。4）按照對稱交叉的順序，依次擰緊油泵蓋螺栓，擰緊力矩為10Nm。5）在油泵后端軸頸上的密封環(huán)槽內(nèi)涂上凡士林，安裝新的密封環(huán)。6）檢查油泵運(yùn)轉(zhuǎn)性能。將組裝后的油泵插入變矩器中，轉(zhuǎn)動油泵，油泵齒輪轉(zhuǎn)動應(yīng)平順，無異響，如圖1.10 所 示。4行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、檢測與維修從電控自動變速器實(shí)

7、物中拆下一排完整的行星齒輪排；講解行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) （三元件和附帶的執(zhí)行原件 ）和變速原理；講解行星齒輪機(jī)構(gòu)的檢測維修。（1）行星齒輪機(jī)構(gòu)的分解按圖 1-11 所示順序分解超速擋行星排和超速擋單向離合器。（2）單向離合器的檢查檢查附帶的單向離合器的鎖止方向，應(yīng)使該單向離合器外圈相對于內(nèi)圈在逆時針方向鎖止，在順時針方向 （由自動變速器前方看，下同 ）可以自由轉(zhuǎn)動，如圖 1-12 所示。（3）行星排和單向離合器的檢查 1）目視檢查太陽輪、行星輪和齒圈的齒面，如有磨損、斑點(diǎn)或疲勞削落，應(yīng)更換整個行星排。2）檢查行星輪與行星架之間的間隙， 如圖 1-13 所示。其標(biāo)準(zhǔn)間隙為 0.20.6mm，否則應(yīng)

8、更換止推墊片或行星架 和行星輪組件。3）檢查太陽輪、行星架、齒圈等零件的軸頸或滑動軸承處有無磨損，如有磨損，應(yīng)更換新件。4）檢查單向離合器滾柱或楔塊、保持架、內(nèi)外滾道有無破損、磨損、起槽等。若有，應(yīng)更換新件。（4）行星排的裝配1）清洗所有零件，涂上少許自動變速器油，按分解相反的順序進(jìn)行裝配。 2）裝好單向離合器之后，應(yīng)再次檢查，保證其鎖止方向正確，在自由轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動靈活。實(shí)驗(yàn)二 電控液力自動變速器電控系統(tǒng)的檢測實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)會正確使用數(shù)字式萬用表； .掌握穩(wěn)壓電源正確使用方法； .熟悉檢測內(nèi)容和操作工藝； .掌握標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和技術(shù)要求，學(xué)會使用維修手冊。工具材料數(shù)字式萬用表、穩(wěn)壓電源、常用工具等

9、。實(shí)驗(yàn)步驟1. 節(jié)氣門位置傳感器的檢測與調(diào)整(1) 節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)開閉時機(jī)的檢查 首先確定節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)型式。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下節(jié)氣門位置傳感器線束插頭。 用萬用表檢查怠速觸點(diǎn)的接觸情況，節(jié)氣門與 ECU 的連接如圖 2-1 所示。將萬用表撥至電阻檔，兩表筆分別連接節(jié)氣門位置傳感器的1、2 端子：在節(jié)氣門搖臂與限位釘之間插入 0.4mm 厚薄規(guī)，其電阻值應(yīng) 0.5 (怠速觸點(diǎn)閉合)；在節(jié)氣門搖臂與限位 釘之間插入 0.65mm 厚薄規(guī)，其電阻值應(yīng)為“” (怠速觸點(diǎn)張開)。(2) 節(jié)氣門位置傳感器電位計(jì)電阻的檢查 將萬用表撥至電阻檔，兩表筆分別連接節(jié)氣門位置傳感器的1、 3 端

10、子：節(jié)氣門全閉時，其電阻值應(yīng)為 0.34 6.3。節(jié)氣門全開時，其電阻值應(yīng)為 2.4 11.2。 將萬用表撥至電阻檔，兩表筆分別連接節(jié)氣門 位置傳感器的 1、 4 端子： 無論節(jié)氣門開度如何改變，其電阻值將始終保持在3.111.2 之間。(3) 節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整 當(dāng)節(jié)氣門位置傳感器的檢測結(jié)果不符合標(biāo)準(zhǔn)時，會影響到自動變速器的正常工作，應(yīng)對其進(jìn)行正確的調(diào)整。 擰松節(jié)氣門位置傳感器的兩個固定螺釘。 將厚度為 0.50mm 的厚薄規(guī)插入節(jié)氣門搖臂和限位螺釘之間， 同時用萬用表測量怠速觸點(diǎn)的接觸情況， 如圖 2-2 所示。圖 2-2 節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整朝節(jié)氣門開啟方向轉(zhuǎn)動節(jié)氣門位置傳感器，使

11、怠速觸點(diǎn)斷開，然后朝節(jié)氣門閉合方向慢慢轉(zhuǎn)動節(jié)氣門位置傳 感器，直到怠速觸點(diǎn)閉合。 擰緊節(jié)氣門位置傳感器的兩個固定螺釘。 分別用 0.40mm 和 0.65mm 的厚薄規(guī)插入節(jié)氣門搖臂和限位螺釘之間，同時測量怠速觸點(diǎn)的接觸情況 : 當(dāng) 厚薄規(guī)為 0.40mm 時，怠速觸點(diǎn)應(yīng)閉合；當(dāng)厚薄規(guī)為 0.65mm 時，怠速觸點(diǎn)應(yīng)斷開。否則需重新調(diào)整節(jié)氣門位置 傳感器。2. 車速傳感器的檢測(1) 車速傳感器電阻值的檢測 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。ECU 的連接如拔下車速傳感器的線束插頭。 用萬用表測量車速傳感器 1 與 2 端子之間的電阻值應(yīng)為 R=560 680，車速傳感器與圖 2-3 所示，檢測方法如圖 2-4

12、a 所示。圖 2-3 車速傳感器與 ECU 連接如果車速傳感器感應(yīng)線圈電阻值過小或過大，均應(yīng)更換傳感器。(2) 車速傳感器的功能檢測 將變速器手柄置于空擋( N)位，用舉升機(jī)將汽車升起，用手轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪的同時用萬用表交流電壓mV 檔測量車速傳感器兩接線柱之間的感應(yīng)電壓。若測量時萬用表指針擺動，說明傳感器有感應(yīng)電壓輸出，其工作 正常。 否則，應(yīng)更換傳感器。 將車速傳感器拆下， 用一個帶有磁性的磁棒迅速接近或離開車速傳感器頭， 同時檢測傳感器端子 1 與 2 之 間的感應(yīng)電壓，如圖 2-4 b 所示。若有感應(yīng)電壓，則說明傳感器良好，若無感應(yīng)電壓或感應(yīng)電壓很微弱，說明傳感器有故障，應(yīng)更換。3. 制動燈

13、開關(guān)的檢查與調(diào)整(1)制動燈開關(guān)的檢查踩下和松開制動踏板時，兩接線端子之間的電阻值應(yīng)在 0 和之間變化。否則應(yīng)及時更換制動燈開關(guān)。a 車速傳感器的電阻測量 b 車速傳感器的功能檢測 圖 2-4 車速傳感器的檢測(2)制動燈開關(guān)的調(diào)整 制動踏板在自由狀態(tài)時，用厚薄規(guī)檢測制動踏板臂與制動燈開關(guān)頂塊之間的間隙，應(yīng)為 應(yīng)通過更換固定螺母下的金屬墊片進(jìn)行調(diào)整。0.5mm2.4mm。否則4. 輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢測因?yàn)檩斎胼S轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)與車速傳感器相同，故檢測內(nèi)容和方法可參照對車速度傳感器的檢測進(jìn)行。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器與 ECU 的連接如圖 2-5 所示。圖 2-5 輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器電路圖圖 2-6 換

14、擋電磁閥的電路圖5. 換擋電磁閥的檢測 電子控制自動變速器的換擋電磁閥大多數(shù)采用的是開關(guān)電磁閥，其控制電路如圖 2-7 所示。 用萬用表測量電磁閥線圈電阻值，一般為10 16，檢測方法如圖 2-8 a)所示。若電磁閥線圈電阻值過大或過小，均應(yīng)更換電磁閥。在電磁閥線圈上加 12V 直流電壓，如圖 2-8b)所示，此時應(yīng)能聽到電磁閥工作的“喀噠”聲。否則應(yīng)更換 電磁閥。(a)( b)圖 2-7 換擋電磁閥的檢測拆下 1 號 2 號電磁閥，在電磁閥線圈上加 12V 直流電壓的同時，將壓縮空氣( 490kpa)吹入電磁閥進(jìn)油 口，如圖 2-8 所示：圖 2-8 換擋電磁閥的檢測當(dāng)電磁閥線圈不通電時，進(jìn)

15、油口和泄油口應(yīng)不通氣；當(dāng)電磁閥線圈通電后，進(jìn)油口和泄油口應(yīng)通氣；否則，說 明電磁閥損壞，應(yīng)更換。6. 用電壓表通過故障診斷接口進(jìn)行故障診斷將萬用表撥至直流電壓檔，正表筆接故障診斷接口的 TT 插孔，負(fù)表筆接故障診斷接口的 E1 插孔。(1) 對節(jié)氣門位置傳感器的故障診斷 打開點(diǎn)火開關(guān)，不要起動發(fā)動機(jī)。 緩慢踩下加速踏板，同時觀察萬用表指針的指示情況，若萬用表指示的電壓值能隨加速踏板的逐漸踩下而呈 階躍性增大，說明節(jié)氣門位置傳感器沒有故障。否則說明節(jié)氣門位置傳感器有故障。(2) 對制動燈開關(guān)的故障診斷打開點(diǎn)火開關(guān)，不要起動發(fā)動機(jī)。將加速踏板踩到底。 踩下或放松制動踏板，同時觀察萬用表指針指示：

16、當(dāng)踩下制動踏板時，萬用表指針指示讀數(shù)為 0V ；放松制動踏板時，萬用表指針指示讀數(shù)為 8V ；說明制動燈 開關(guān)沒有故障。否則說明制動燈開關(guān)有故障。(3) 對換擋控制信號的故障診斷動發(fā)動機(jī)并運(yùn)轉(zhuǎn)至正常工作溫度。按下超速擋開關(guān)，置于 ON 位置。按下模式開關(guān)， 使之位于普通模式或經(jīng)濟(jì)模式。 將變速器桿撥至前進(jìn)擋 (D 位)位置， 踩下加速踏板讓汽車加速行駛， 同時觀察萬用表指針指示應(yīng)符合表 2-1 之規(guī)定。表 2-1 各擋位標(biāo)準(zhǔn)電壓值檔位信號電壓( v)1檔02檔22 檔 鎖止離合器結(jié)合33檔43 檔 鎖止離合器結(jié)合54檔64 檔 鎖止離合器結(jié)合7實(shí)驗(yàn)三 ABS 系統(tǒng)構(gòu)造與工作原理認(rèn)識實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.

17、 認(rèn)識、掌握 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理； . 通過附著系數(shù)較大路面的 ABS制動實(shí)驗(yàn)、附著系數(shù)較小路面的ABS制動實(shí)驗(yàn)掌握 ABS的工作原理工具材料桑塔納 2000ABS系統(tǒng)教學(xué)示教板實(shí)驗(yàn)步驟一 、講解桑塔納 2000 汽車配備的 TEVESM一K ABS制動防抱死系統(tǒng)1、利用示教板講解演示 TEVESMK一制動防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理TEVESMK-II 制動防抱死系統(tǒng)是一種對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制、對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制的整體式三通道四傳感器的防抱死制動系統(tǒng)，采用循環(huán)調(diào) 壓、液壓助力的方式，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，管路簡單，安裝方便，但價格較高，許多歐美生產(chǎn)的高級轎車 將其作為標(biāo)準(zhǔn)裝

18、備。2、系統(tǒng)組成及各零部件功能介紹，如圖31 所示。3、重點(diǎn)講解液壓助力室中滑閥的位置及工作原理，如圖32 所示。4、講解電磁閥，著重強(qiáng)調(diào)主電磁閥的工作情況，如圖33 所示。5、利用示教版演示 TEVESMK-lI型 ABS的工作情況：人力的制動過程 （升壓、保壓和減壓 ）與 ABSECU調(diào)節(jié)的 制動過程 （升壓、保壓和減壓 ）的對比，如圖 31和圖 34、圖 35、圖 3-6 所示。圖 3-1 TEVESMK II 型 ABS組成1 一主電磁閥 2 一內(nèi)部儲液室 3 一主缸活塞密封圈 4 一儲液室 5 一限壓閥 6 一蓄能器 7 一組合壓力開關(guān) 8 一滑閥 9 一液壓助力室 lO 一制動踏板

19、 11 一剪狀桿系 12 一感壓活塞 13 一助力活塞 14 一復(fù)位套筒 15 一主缸活塞 16 一出液電磁閥 17 一進(jìn)液電磁閥 18 一左前 輪制動器 19 一右前輪制動器 20 一后輪制動器圖 3-2 TEVESMK一 1I 型 ABS 中的滑閥工作情況圖 3-3 TEVESMK-型 ABS中的主電磁閥工作情況圖 3-4 ABS ECU調(diào)節(jié)的制動過程增壓階段 （ 以左前輪為例，圖注參見圖 3-1）10圖 3-5 ABS-ECU 調(diào)節(jié)的制動過程保壓階段 ( 以左前輪為例，圖注參見圖 3-1)圖 3-6 ABS ECU調(diào)節(jié)的制動過程減壓階段( 以左前輪為例，圖注參見圖3-1)二、附著系數(shù)較大

20、路面的 ABS制動實(shí)驗(yàn)確認(rèn)綜合實(shí)驗(yàn)臺安置平穩(wěn)，各種油液加注正常，各高溫及旋轉(zhuǎn)件防護(hù)良好，實(shí)驗(yàn)場所通風(fēng)良好。打開附著力模擬電源開關(guān)， “調(diào)節(jié)旋鈕 L 和 R”分別調(diào)節(jié)油壓至 1 5MPa。 打開點(diǎn)火開關(guān)，手動變速桿位于 P 或 N 的空擋起動位置，起動發(fā)動機(jī)。 進(jìn)人多媒體教學(xué)系統(tǒng)，依據(jù)菜單提示，選擇ABS防抱死制動系統(tǒng)動態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測。30km h 以上。 ( 提示：為了確保 踏下制動踏板，將變速桿掛至D 位，松開踏板；踩下節(jié)氣門踏板，車速表顯示11安全操作，建議最高車速不要超過100km h) 實(shí)施制動，且一腳將制動踏板踩到底并保持；控制版面上的總泵及分泵油壓均顯示2MPa以上。 ABSECU控制

21、的制動過程：a增壓控制：因制動踏板被踩下，制動油壓由主缸產(chǎn)生，經(jīng)“常開進(jìn)液電磁閥”作用至車輪制動輪缸，且“常 閉出油閥”關(guān)閉， ABS未參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同；b保壓控制：當(dāng)油壓繼續(xù)升高， ABS ECU監(jiān)測到某一車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，控制進(jìn)油電磁閥關(guān)閉，且常閉出 油閥依然關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變；c減壓控制：若制動壓力保持不變，車輪減速度繼續(xù)下降時，ABS ECU控制出油電磁閥打開，同時 ABS液壓泵工作；系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速上升；ABS防抱死制動系統(tǒng)就這樣反復(fù)循環(huán)的控制系統(tǒng)增壓、保壓、減壓、再增壓，其工作頻率近10 次 s，精確的控制車

22、輪滑移率在 20左右，以防止車輪抱死，進(jìn)而消除制動過程中的側(cè)滑、跑偏、摔尾、轉(zhuǎn)向失控等非穩(wěn)定狀態(tài)，以獲得良好的操作性、穩(wěn)定性、 最佳的制動效果和最短的制動距離。 附著系數(shù)越大的路面其制動效果越好，且制動距離也越短。 實(shí)驗(yàn)同時，通過 ABS動態(tài)數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)，可實(shí)時的監(jiān)控ABS作用時的車輪滑移率，對同等條件下的制動距離及制動時間等重要參數(shù)進(jìn)行分析。 退出系統(tǒng)，關(guān)閉發(fā)動機(jī)。三、附著系數(shù)較小路面的 ABS制動實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)步驟與 (2) 相同，在調(diào)節(jié)油壓時，將油壓調(diào)為1MPa，通過觀測 ABS動態(tài)數(shù)據(jù)，與前面實(shí)驗(yàn)比較其制動距離與制動時間。實(shí)驗(yàn)四 ABS 系統(tǒng)的檢測與維修實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握防抱死制動系統(tǒng)( ABS

23、 )的拆裝步驟；.了解防抱死制動系統(tǒng)( ABS )的結(jié)構(gòu)、工作原理。 . 掌握 ABS 的故障診斷與檢修方法工具材料 .一輛帶有 ABS 的汽車； .數(shù)字萬用表、汽車故障診斷儀、常用工具等，適量的制動液。實(shí)驗(yàn)步驟1. ABS 液壓控制系統(tǒng)的放氣不同的 ABS 其放氣過程盡管有所不同， 但放氣均可分為兩部分進(jìn)行， 即對液壓管路放氣和對液壓調(diào)節(jié)器放氣。 對液壓管路的放氣過程與普通制動系統(tǒng)放氣一樣，但對液壓調(diào)節(jié)器的放氣，一般要用專用儀器按照特殊的規(guī)程將空 氣放出。 放氣過程如下(1) 用專用掃描儀將液壓調(diào)節(jié)器的電動機(jī)定位，以使單向閥位于打開位置，讓空氣完全釋放。(2) 找到液壓調(diào)節(jié)器上的前輪放氣螺釘

24、，并在前輪放氣螺釘上安裝一個油管。(3) 慢慢擰松放氣螺釘 1/2 3/4 圈，使制動液流出，直到?jīng)]有氣泡時擰緊放氣螺釘。(4) 按(2) (3)的步驟再進(jìn)行后輪的放氣。(5) 最后按普通制動系統(tǒng)四輪放氣程序進(jìn)行放氣。其順序?yàn)橛液蟆⒆蠛?、右前、左前?22. 液壓控制裝置的分解與組裝(1) 松開電動回液泵組件的四個固定螺絲。(2) 擰下液壓調(diào)節(jié)器和制動總泵之間的兩個固定螺絲。(3) 將液壓調(diào)節(jié)器和制動總泵分開，二者之間的油管必須更換。(4) 液壓調(diào)節(jié)器不能修理，若損壞必須整體更換。(5) 重新組裝液壓調(diào)節(jié)器和制動總泵時，必須更換油管。(6) 將液壓調(diào)節(jié)器和制動總泵組裝在一起并定位。(7) 電動

25、回液泵組件損壞后應(yīng)更換。(8) 將電動回液泵組件安裝在液壓調(diào)節(jié)器上，整個裝置組裝完畢。3. 輪速傳感器的檢查及更換(1) 拔下輪速傳感器線束連接器，測量傳感器線圈的電阻值，應(yīng)為0.9k 1.3k。(2) 支起被測車輪，用手轉(zhuǎn)動車輪，同時用萬用表檢測輪速傳感器產(chǎn)生的交流信號電壓值，應(yīng)為70mV 以上。若信號電壓值不符合要求， 應(yīng)重點(diǎn)檢查信號輪凸齒是否完好無損或贓污， 傳感器頭和信號輪凸齒間隙是否在 1.1 mm 1.3mm 之間。(3) 對 ABS 液壓控制系統(tǒng)的泄壓通常采用的泄壓方法是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩踏制動踏板至少在 20 次以上，當(dāng)感覺踩踏制動踏板的力明顯增 加時， ABS 液壓控制系統(tǒng)

26、泄壓完成。4. 對 ABS 故障自診斷系統(tǒng)的檢查(1)檢查蓄電池電壓是否為 12V 。(2)檢查 ABS 警告燈工作是否正常。(3) 讀取故障碼。 車型不同，故障碼的讀取方式也不同。下面以豐田車系為例簡述 ABS 故障碼的讀取過程。 打開點(diǎn)火開關(guān)，找到故障診斷接口，用跨接線短接端子 Tc 和 E1 。 ECU 中若存有故障碼， 4s 后警告燈開始閃爍。先閃爍十位數(shù)，間隔 1.5s 秒后，再閃爍個位數(shù)。如果有多 個故障碼，則各故障碼之間停 2.5s ，全部故障碼顯示完后，又從數(shù)字小的故障碼開始重復(fù)顯示。其故障碼的含義， 如表 4-1 所示。 ABS ECU 中如果沒有故障碼，警告燈將每 0.5s

27、 閃爍一次。13實(shí)驗(yàn)五 LS400 電控懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆?LS400 電控懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理；掌握溢流閥和漏氣的檢查方法工具材料LS400 電控懸架實(shí)驗(yàn)臺架、汽車故障診斷儀、數(shù)字萬用表、跨接線、常用工具實(shí)驗(yàn)步驟1、簡介連接LS400 汽車電控懸架示教臺采用 LS400 車型電控懸架系統(tǒng)， 將原相關(guān)懸架系各實(shí)物元件布置在臺架板上， 相關(guān)電路并繪制線路圖。操作方便，教學(xué)直觀。具備了實(shí)物展示，動態(tài)演示，故障設(shè)置，電路分析等功能。2、技術(shù)性能(1)、技術(shù)參數(shù)電源： 220V開關(guān)電源： 12V 29A外形尺寸： 1210 * 725 * 1520mm重量： 56Kg(2) 、懸架系統(tǒng)由

28、懸架 ECU 控制，其控制原理、電路圖如下： 操作面板圖(3)、端子及其名稱如下圖：14（三）自動懸架動作實(shí)驗(yàn)1、實(shí)物展示功能由本教具將汽車懸架各實(shí)物元件清楚的展示出來，使懸架系統(tǒng)各元件之間的聯(lián)系更加明了化， 教學(xué)更加形象生動，直觀。2、動態(tài)演示功能2 . 1 操作功能檢查蓄電池電壓達(dá)到 12V 以上， 各攀路有無明顯的損壞或脫落， 檢查懸架是否在最低位， 如在高位則應(yīng)作放氣 處理。打開點(diǎn)火開關(guān)，高度指示燈、 LRC 指示燈點(diǎn)亮，幾秒后只有一高度指示燈亮。隨后壓縮機(jī)馬達(dá)開始工作，同 時可以看到空氣彈簧的充氣過程。當(dāng)高度傳感器感應(yīng)到一定的位移后，壓縮機(jī)停止工作。 （四個高度傳感器的位置 分別是左

29、后、右后為聯(lián)動固定位置，右前和左前隨懸架的高度變化）2 . 2 輸入信號檢查功能 此功能可檢查來自轉(zhuǎn)向傳感器、制動燈開關(guān)。節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、高度控制開關(guān)等元件的信號是 否正確的輸送到懸架 ECU 。連接診斷座中的 TD 和 E1 端子，元件按規(guī)定進(jìn)行操作。輸入信號檢查的結(jié)果由車身高度指示燈“NORM ”顯示。若輸入信號正常，按操作 A , 則 VN 指示燈一直亮；按操作 B，則 VN 指示燈每 0.5s閃爍一次。否則表示輸入 信號有故障。輸入信號檢查操作表15檢查項(xiàng)目操作 A操作 B轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向朝正前方轉(zhuǎn)向角不小于 36 度制動燈開關(guān)位于 OFF位于 ON門控?zé)糸_關(guān)位于 OFF位

30、于 ON節(jié)氣門位置傳感器油門踏板為踩下1s 之內(nèi)踩到底車速傳感器車速 20km / h 20km / h高度控制開關(guān)NORM 位置HIGH 位置LRC 開關(guān)NORM 位置SPORT 位置高度控制通斷開關(guān)OFF 位置ON 位置注意，在操作時，必須把所有的元件放在操作 A 方可進(jìn)行。此外，在進(jìn)行輸入信號檢查時， UCF 10 車型的懸架控制系統(tǒng)的減振力和彈簧剛度都固定在“硬” 的位置， 車身高度控制則可正常進(jìn)行。3、故障警告功能當(dāng)懸架控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，懸架 ECU 會及時的對故障進(jìn)行檢測，并通過丙爍故障警告燈來警告駕駛員。故 障燈就是車身高度指示燈中的“ VN ”；即“ NORM ”。但當(dāng)懸架

31、ECU 自身出現(xiàn)故障時，故障燈熄滅。4、故障代碼顯示功能當(dāng)懸架 ECU 檢測到故障時，它會把故障以代碼的形式儲存在儲存器里。當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)并連接診斷座中的 TC 和 El 端子時，故障代碼就會顯示出來。若故障燈均勻的每 0.5s 閃爍一次，則為正常代碼，表示系統(tǒng)正常；若不均 勻的閃爍，則表示有故障。若有兩個或兩個以上的故障同時發(fā)生，數(shù)字小的故障代碼先顯示。故障代碼的內(nèi)容詳見 下表：故障碼診斷故障部位11右前高度傳感器電路懸架 ECU 和高度傳感器之間的配線或連接器 高度傳感器懸架 ECU12左前高度傳感器電路13右后高度傳感器電路14左后高度傳感器電路21前懸架控制執(zhí)行器電路懸架 ECU 和加

32、速度傳感器之間的配線或連接器 懸架控制執(zhí)行器懸架 ECU22后懸架控制執(zhí)行器電路31前高度控制電磁閥電路懸架 ECU 與高度控制電磁閥之間的配線或連接器 高度控制電磁閥懸架 ECU33右后高度控制電磁閥電路34左后高度控制電磁閥電路35排氣電磁閥電路懸架 ECU 與排氣電磁閥之間的配線或連接器 排氣電磁閥懸架 ECU411 號高度控制繼電器電路懸架 ECU 和繼電器之間的配線或連接器 繼電器懸架 ECU42壓縮機(jī)電機(jī)電路懸架 ECU 和壓縮機(jī)電機(jī)之間的配線或連接器 壓縮機(jī)電機(jī)懸架 ECU16故障碼診斷故障部位51至 1 號高度控制繼電器的持 續(xù)電流壓縮機(jī)電機(jī) 壓縮機(jī) 氣管 高度控制電磁閥 排氣

33、電磁閥 高度傳感器控制桿 高度傳感器 減壓閥 懸架 ECU52至排氣電磁閥的持續(xù)電流高度控制電磁閥 排氣電磁閥 氣管 高度傳感器控制桿 高度傳感器 懸架 ECU61懸架控制信號懸架 ECU 失靈71高度控制通斷開關(guān)電路懸架 ECU 與高度控制通斷開關(guān)之是的配線或連 接器高度控制通斷開關(guān)懸架 ECU72懸架控制執(zhí)行器電源電路AIR SUS 保險(xiǎn)絲懸架 ECU 與發(fā)動機(jī)主繼電器之間的配線或連接器懸架 ECU73發(fā)電機(jī) IC 調(diào)節(jié)器電路（發(fā) 電機(jī)電路）懸架 ECU 與發(fā)動機(jī) IC 調(diào)節(jié)器之間的配線或連接器 懸架 ECU74車身高度控制電源電路懸架 ECU 與蓄電池之間的的配線或連接器 PWR IG

34、保險(xiǎn)絲AIR SUS 保險(xiǎn)絲 點(diǎn)火繼電器 發(fā)電機(jī) IC 調(diào)節(jié)器 蓄電池 懸架 ECU75高度傳感器電路汽車停放在不平路面（正常） 高度傳感器控制桿 高度傳感器 懸架 ECU5、故障代碼的清除：存儲在懸架 ECU 中的故障代碼，即使在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后也能保留下來，UCF 10 車型故障代碼的消除有兩種方法：（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，將 BAT 保險(xiǎn)拔下 10s 以上；（2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)， 連接高度控制連接器的 8和 9端子，同時連接診斷座中的幾和 El 端子，再接通點(diǎn)火開關(guān)， 10s后在點(diǎn)火開關(guān)仍然接通的情況下脫開高度控制連接器的8、9端子及診斷座中的 Ts和El 端子。6、懸架控制執(zhí)行器的控制功能17

35、61、防側(cè)傾控制在轉(zhuǎn)彎中或 S 行彎路上，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)彎角度，懸架 ECU 使電流從 FS和 RS端子流出，從而將懸架執(zhí)行 器設(shè)置在“硬”的位置；在轉(zhuǎn)向盤恢 l 復(fù)至正前方位置約 2s后，懸架 ECU 取消此控制，讓電流從 FS和 RS端 子流出，使執(zhí)行器恢復(fù)至原來的減振阻尼力和彈簧剛度。如方向盤連續(xù)沿左右兩個方向來回轉(zhuǎn)動，或轉(zhuǎn)動的比正常 轉(zhuǎn)彎大時，此控制時間延長。62、防“點(diǎn)”頭控制 用于汽車在制動時過量的點(diǎn)頭。當(dāng)車速，制動燈開關(guān)和高度發(fā)生變化時，懸架 ECU 控制執(zhí)行器到“硬”狀態(tài)， 松開制動踏板約 1s 后，執(zhí)行器恢復(fù)至原來的狀態(tài)。63、防下坐控制這一控制可在汽車起動或突然加速時抑制汽車

36、后部的下坐。 當(dāng)懸架 ECU 從車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器 （檢 測節(jié)氣門開啟和打開的速度）測知汽車在起步或突然加速時，會讓執(zhí)行器設(shè)置至。 “硬”狀態(tài)，這一控制約在 2s 后 或是車速達(dá)到預(yù)定值時取消，執(zhí)行器恢復(fù)到原來的狀態(tài)。64、高車速控制此控制可在汽車高速時改善行駛穩(wěn)定性和可控制性。 當(dāng)車速約 140km/h 懸架 ECU 使電流從 FCH 和 RCH 流出， 將減振阻尼力和彈簧剛度分別設(shè)置在 “中”和 “硬” 位置，以提高汽車的穩(wěn)定性。 當(dāng)車速低降至約 120kin/h 以下時， 懸架 ECU 讓電流從其 FS和 RS端子流出，使懸架執(zhí)行器回到原來的狀態(tài)。65、壞路控制 此控制可抑制汽

37、車在坎坷不平的道路上行使時發(fā)生的碰底，俯仰和跳動，以改善乘坐的舒適性。此控制可根據(jù) 汽車前、后高度的變化分別對前，輪和后輪單獨(dú)進(jìn)行，但當(dāng)車速低于 10km/h 時，不再進(jìn)行此控制。當(dāng)左前或右前 高度傳感器檢測到路面不平時，懸架 ECU 使電流從 FCH 和 RCH 流出，將減振阻尼力和彈簧剛度分別設(shè)置在“中” 和硬位置；若檢測到路面很不平時，懸架 ECU 將減振阻尼力和彈簧剛度均設(shè)置在“硬”位置；后懸架的設(shè)置 與前懸架一樣，只是由左后和右后高度傳感器來檢測路面的不平整度。66、高度控制連接器控制功能 本連接器對高度控制系統(tǒng)的檢查和維修提供了很大方便。通過連接器上的不同端子，可以不必通過懸架 E

38、CU 而直接操縱壓縮機(jī)電機(jī)，高度控制電磁閥和排氣閥，從而控制車身的高度。此外，連接器還提供了清除懸架 ECU 中故障代碼的端子。（四）故障設(shè)置1、故障設(shè)置名稱表序號名稱序號名稱1RM9SHRL2SLEX10SHRR3SLFL11轉(zhuǎn)角傳感器4SLRR12LRC5FCH131 號高度傳感器6RCH142 號高度傳感器7SHFL158SHFR1618（五）電路分析功能 常規(guī)的電路分析是對相關(guān)電路進(jìn)行電壓、電阻測量分析。本教具由于采用插頭付，使其電路分析方便、快捷， 無須拔下懸架 ECU 插頭即可測量。（六）注意事項(xiàng)1、嚴(yán)禁將電源接反，以免損壞電腦；2、傳感器沒有達(dá)到高位時，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，凡分鐘后會自

39、動將處于高位傳感器相連的高度控制電磁閥打開， 排氣，幾分鐘后會自動打氣，是因二個高度傳感器位置固定，不能相互調(diào)節(jié)造成的，不應(yīng)視為不正常。3、在有車速的情況下打開點(diǎn)火開關(guān)，壓縮機(jī)馬達(dá)會一直工作，是因?yàn)橛卸€高度傳感器不能調(diào)節(jié)造成的，應(yīng) 視為正常。如出現(xiàn)馬達(dá)不停的再作應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。4、工作停止后，想重復(fù)演示時要人為的放氣，是因?yàn)槎€高度傳感器位置固定，不能相互調(diào)節(jié)造成的。放氣 只須短接高度控制連接器中的1、2和 6號端子即可。5、設(shè)備用完后將電源斷開。6、在關(guān)閉總電源開關(guān)后，方可拔下航空插頭進(jìn)行測量實(shí)驗(yàn)六 POLO 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 .電控液壓助力轉(zhuǎn)回系統(tǒng)的性

40、能指標(biāo) .示教臺的故障設(shè)置 .故障的電路分析 .故障分析過程中的注意事項(xiàng)工具材料POLO 電控液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)臺實(shí)驗(yàn)步驟（一）系統(tǒng)介紹 汽車轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車的行駛方向。當(dāng)汽車需要改變行駛方向時；必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn) 一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱，轉(zhuǎn)向輪 偏轉(zhuǎn)和回位的一整套機(jī)構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系。本實(shí)訓(xùn)臺采用豐海大眾波羅電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和部分車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安裝在可移動臺架上， 裝配有原車電控 電動助力轉(zhuǎn)向控制單元、轉(zhuǎn)向器總成（帶轉(zhuǎn)向角速度傳感器） 、發(fā)動機(jī)控制單元、儀表板控制單元、車載網(wǎng)絡(luò)控制 單元、 ABS 控制

41、單元等部件，左、右轉(zhuǎn)向臂上裝有摩擦加載裝置，可演示助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作的全部過程。本產(chǎn)品可 作為高等汽車應(yīng)用專業(yè)的實(shí)訓(xùn)工具和汽車科研單位進(jìn)行電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的動態(tài)實(shí)驗(yàn)平臺。（二）主要技術(shù)參數(shù)1、實(shí)訓(xùn)臺再作電源220V*60A2、助力轉(zhuǎn)向控制單元工作電壓12V3、發(fā)動機(jī)控制單元工作電壓12V4、儀表板控制單元工作電壓12V5、車載網(wǎng)絡(luò)控制單元工作電壓12V6、ABS 控制單元工作電壓助力轉(zhuǎn)向（ EPHS）系統(tǒng)廠商TRW19（三）結(jié)構(gòu)簡介上海波羅（ POLO ）轎車裝備了 EPHS （ Etectrlc Powered Hydraulic steering） 的簡寫，直譯為電動液壓助

42、力轉(zhuǎn)向） 系統(tǒng)。德國大眾公司（ VW）的 EPHS 系統(tǒng)是典型的可變動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1、系統(tǒng)特點(diǎn)：1）用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力大小是可變的。當(dāng)車輛在一定的范圍內(nèi)（車速較低）行使或者停止時，轉(zhuǎn)向助力較大， 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤比較輕松；車輛高速行駛時，轉(zhuǎn)向助力較小，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤比較費(fèi)力，安全性能提高，同時還可以減少燃 料消耗。2）采用電機(jī)驅(qū)動液壓泵（齒輪泵） ，減少轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作時對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速直接的機(jī)械干涉。3）控制信號主要經(jīng)由 CAN BUS 傳送。2、工作原理EPHS 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力大小主要取決于轉(zhuǎn)向盤角速度和汽車行駛速度， 同時 EPHS 控制單元接受經(jīng) CAN BUS 傳送來的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號。 EPHS

43、控制單元根據(jù)不同信號計(jì)算出液壓泵電機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，對液壓油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行 控制，進(jìn)而控制泵的流量，也就控制了在不同工況下轉(zhuǎn)向助力的大小。3、主要元件與功能1）轉(zhuǎn)向盤角速度傳感器。轉(zhuǎn)向盤角速度傳感器安裝于液壓轉(zhuǎn)向機(jī)總成輸入軸，用來測量轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角速度， 即駕駛員在以多大的角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。在其它條件不變的情況下：如果 EPHS 控制單元收到的信號表明轉(zhuǎn)向盤旋 轉(zhuǎn)的角速度越大，則對應(yīng)泵的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)向的助力越大；反之，轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角速度越小，則轉(zhuǎn)向助力減小。2）電動液壓泵。與助力轉(zhuǎn)向控制單元復(fù)合為一個總成，是一個電機(jī)驅(qū)動的齒輪泵。3）助力轉(zhuǎn)向控制單元。與電動液壓泵復(fù)合為一個總成，根據(jù)不同信息控制液壓

44、泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時還提供熱保 護(hù)、故障恢復(fù)（故障后再接通保護(hù)）和自診斷功能。4）故障警告燈。安裝在儀表總成內(nèi)， EPHS 控制單元通過 CAN BUS 傳送控制信息至儀表控制單元，通過儀 表控制單元控制該燈點(diǎn)亮或熄滅。4、維修要點(diǎn)1）油位：檢查時，發(fā)動機(jī)應(yīng)停轉(zhuǎn)，前輪處于正前打直位置。冷態(tài)時，油位處于下標(biāo)記；熱態(tài)時（發(fā)動機(jī)溫度 高于 50）時，油位處于上時下標(biāo)記之間。2）自診斷：檢測可以使用 V A G1551、V A G1552 或 VAS5051, 地址碼為 44。3）液壓泵總成不能分解修理，只能更換總成。4）德國大眾汽車公司 EPHS 系統(tǒng)由 TRW 公司和 KOYO 公司提供，二家廠商的系

45、統(tǒng)略有區(qū)別，零部件不能通 用。四）使用及操作方法：1、打開 220V 電源開關(guān)后，所有控制單元才會工作（擁有12V 工作電壓）。工作電壓必須高于 12v 以上，否則系統(tǒng)不能正常工作。2、打開點(diǎn)火開關(guān)（方向盤下方）儀表板燈助力轉(zhuǎn)向控制燈、發(fā)動機(jī)防盜指示燈點(diǎn)亮幾秒后應(yīng)熄滅，如儀表板 燈助力轉(zhuǎn)向控制燈不滅，則電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能正常工作，如發(fā)動機(jī)防盜指示燈不滅，則發(fā)動機(jī)進(jìn)入防盜狀 態(tài)，發(fā)動機(jī)控制單元不能正常工作。3、點(diǎn)火開關(guān)旋至啟動檔后（等于發(fā)動機(jī)著車） ，儀表應(yīng)顯示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 800r/min 左右（轉(zhuǎn)速固定不動，不能變 化），此時助力轉(zhuǎn)向泵開始轉(zhuǎn)動。通過觀察助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流 002 功

46、能，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化。20點(diǎn)火開關(guān)發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)液壓泵打開運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動關(guān)閉停止不運(yùn)轉(zhuǎn)4 、助力轉(zhuǎn)向的大小可分兩個步驟進(jìn)行試驗(yàn)：1）無車速打方向試驗(yàn)（相當(dāng)于原地打方向） ：在沒有車速的情況下，通過低速轉(zhuǎn)動方向盤和高速轉(zhuǎn)動方向盤來 感覺方向助力的大小。通過觀察助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化以及工作電流的變化。2）高速打方向試驗(yàn)（允許試驗(yàn)最高轉(zhuǎn)速為120Km/ h ） ：調(diào)節(jié)車速旋鈕（一定要緩慢調(diào)節(jié)，否則可能造成電控系統(tǒng)的保護(hù)而造成車速表沒有變化） ，通過一邊調(diào)節(jié)車速，一邊轉(zhuǎn)動方向盤來感覺方向助力的大小。通過觀察助力 轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化以及工作電流的變化。也可適當(dāng)調(diào)整裝在方向機(jī)轉(zhuǎn)向臂上的摩擦加 載裝置來改變方向機(jī)阻力的大小。車速轉(zhuǎn)向角傳感器供油量轉(zhuǎn)向助力小大大轉(zhuǎn)向輕便（大）大小小轉(zhuǎn)向沉重（?。?、實(shí)驗(yàn)臺的操作面板上引有電控單元端子可直接用萬用表或示波器進(jìn)行測量和波形分析。 微機(jī)控制教學(xué)系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī) （ 17純平彩顯， 40G 硬盤）控制，同時具有汽車解碼器功能。 可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話， 可實(shí)時的為實(shí)驗(yàn)者提供與實(shí)際操作相對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺經(jīng)由相應(yīng)的界面， 既可對各系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)的原理分析與故障碼 分析，也可對各控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、波形分析、執(zhí)行元