數(shù)控沖床程序設(shè)計(jì)工藝過程分析與處理簡(jiǎn)介

1、數(shù)控沖床程序設(shè)計(jì)工藝過程分析與處理簡(jiǎn)介隨著沖壓設(shè)備的發(fā)展，數(shù)控沖裁加工工藝用得越來越多，本文通過研究和分析數(shù)控沖加工的工藝特點(diǎn)，提出了在數(shù)控沖的程序設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)注意的一些事項(xiàng)，并以相應(yīng)的實(shí)例闡述了具體完成各項(xiàng)工作的正確方法。文章作者實(shí)際經(jīng)驗(yàn)很豐富，因些文章具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 數(shù)控沖床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)鈑料進(jìn)行沖裁加工的設(shè)備。理想的加工程序不僅應(yīng)能保證加工出符合設(shè)計(jì)要求的合格零件，同時(shí)也應(yīng)能使數(shù)控沖床得到合理的應(yīng)用并使其性能得到充分的發(fā)揮。 進(jìn)行數(shù)控程序設(shè)計(jì)時(shí)，無論是手工編程還是自動(dòng)編程，在編程前都要對(duì)所加工的零件進(jìn)行工藝分析，然后擬定加工方案、制定正確合理的加工工藝過程，還要選

2、擇合適的模具及加工速度。在數(shù)控程序的設(shè)計(jì)中，更應(yīng)注意一些程序設(shè)計(jì)的工藝方法。如果忽視了一些工藝細(xì)節(jié)問題，有時(shí)即使加工程序是正確的，但由于程序的工藝方法不合理，也根本無法加工出合格的零件，更有甚者，會(huì)造成機(jī)床的報(bào)警及損害。 本文將就數(shù)控沖程序設(shè)計(jì)中常見的問題進(jìn)行剖析，并針對(duì)具體問題給出相應(yīng)的解決辦法。 數(shù)控沖裁程序設(shè)計(jì)工藝過程分析 1. 選擇合適的編程基準(zhǔn) 數(shù)控沖床在加工中，都是以機(jī)床的原點(diǎn)為定位基準(zhǔn)的，一般情況下，也是以這個(gè)基準(zhǔn)為編程基準(zhǔn)。但是有時(shí)選擇合適的編程基準(zhǔn)，可以大大降低程序設(shè)計(jì)中的數(shù)值計(jì)算，減少程序段和編程工作量，增加程序的可讀性及可修改性，減少程序設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。編程基準(zhǔn)可以選擇在零

3、件或機(jī)床的任何位置，但必須與零件的定位基準(zhǔn)有確定的關(guān)系。為了保證加工精度，減少程序設(shè)計(jì)中的計(jì)算量，編程基準(zhǔn)應(yīng)盡量選擇在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。 例如，圖1中的O點(diǎn)是機(jī)床原點(diǎn)，對(duì)于這個(gè)零件，如果將編程基準(zhǔn)置于Oa點(diǎn)，由于此零件的多數(shù)型孔以Y方向?qū)ΨQ，那么Y方向坐標(biāo)尺寸的計(jì)算將變得非常簡(jiǎn)單，而且如果Y方向的展開尺寸有變化時(shí)，程序的修改也比較容易，只需再次確定Oa點(diǎn)的位置即可完成程序的修改。圖1 2. 工序最大限度集中 為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢(shì)，提高生產(chǎn)效率和保證加工質(zhì)量，在數(shù)控沖床加工編程中應(yīng)遵循工序最大限度集中的原則，即零件在一次裝夾中，力求完成本臺(tái)數(shù)控機(jī)床所能加工的全部型孔及外形的加工，防止出

4、現(xiàn)重復(fù)定位誤差。對(duì)于有些必須重復(fù)定位的零件，也應(yīng)充分考慮重復(fù)定位的方法，而且在出現(xiàn)重復(fù)定位的情況下，也應(yīng)使有相關(guān)尺寸的孔盡量在一次加工定位中能夠完成，如圖1中8-6.0及方孔(120mm80mm)等。因?yàn)樽鳛橐唤M有關(guān)聯(lián)尺寸要求的型孔，如果分兩次定位來加工完成，就極有可能出現(xiàn)加工誤差，無法保證關(guān)聯(lián)尺寸的要求，達(dá)不到零件要求的尺寸精度。 3. 合理地選擇換模次序及走刀路線 在數(shù)控沖床的程序設(shè)計(jì)中，應(yīng)當(dāng)選擇合理的換模次序，其一般原則是：先圓孔后方孔，先小孔后大孔、先中間后外形。同時(shí)一套模具在選用以后，出于縮短加工時(shí)間的考慮，應(yīng)該完成其在這個(gè)零件上的所有需要加工的型孔。在合理選擇換模次序的同時(shí)也應(yīng)該選

5、取模具的最佳走刀路線，以減少空行程，提高生產(chǎn)效率，并保證機(jī)床安全可靠的運(yùn)行。 在圖2中，都是從左下角的第一個(gè)孔開始加工，a圖（G37）的走刀路線是沿Y方向迂回往返加工，這樣不但加工時(shí)間比較長，而且在網(wǎng)孔的數(shù)控沖加工中由于殘余應(yīng)力的存在，必然引起鈑料的變形，再以 Y方向迂回加工，極有可能使得鈑料與機(jī)床的上下轉(zhuǎn)盤發(fā)生碰撞、卷料，構(gòu)成極不安全的隱患。如果以b圖（G36）的方式加工，不但加工時(shí)間比較短，而且由于以X方向迂回加工，使得鈑料的變形部分在加工的過程中逐步退出上下轉(zhuǎn)盤之間，極大地降低了鈑料與機(jī)床發(fā)生碰撞、卷料的危險(xiǎn)。a) G37b) G36 圖2 走刀路線選擇 4. 合理的夾鉗位置及移位方式

6、數(shù)控沖床每一次夾鉗定位都有一定的加工范圍， 如我所的PEGA-345，一次夾鉗定位的加工范圍是：X方向1270mm，Y方向1000mm。當(dāng)在X方向超過這個(gè)行程時(shí)，就必須通過夾鉗移位來完成其余的加工。夾鉗移位時(shí)，首先，壓料塊壓住鈑料，夾鉗松開，夾鉗移動(dòng)到指定的位置，再次夾緊，繼續(xù)加工。 數(shù)控沖在加工中，由于毛坯料的定位邊直線度不好，夾鉗位置、壓料塊的位置不當(dāng)，外形加工時(shí)很容易出現(xiàn)臺(tái)階，各個(gè)型孔距邊的尺寸公差也難以保證，如圖3所示。圖3 筆者通過長期的編程實(shí)踐及生產(chǎn)實(shí)際操作，總結(jié)出了以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。 (1)要盡可能地保證定位邊良好的直線度，在必要的情況下，可以在數(shù)控剪床上再次精裁一刀； (2)第一次

7、的夾鉗位置應(yīng)盡可能的大，以使夾鉗夾持得更加平穩(wěn)、可靠； (3)可在不移位的情況下加工的孔，應(yīng)盡可能地一次加工完成； (4)有相關(guān)尺寸的孔，應(yīng)盡量在一次移位中加工完成； (5)為使鈑料有良好的剛性，應(yīng)適當(dāng)?shù)囟嗔粢恍┪⑦B接； (6)壓料塊的位置：Y方向應(yīng)壓在鈑料的中心位置，而在X方向應(yīng)壓在偏向夾鉗要移動(dòng)的位置。 只要做到以上幾點(diǎn)，就可以很好地克服夾鉗移位帶來的一系列問題，保證零件加工的合格。 5. 合理的排料方式 對(duì)于中小型零件的數(shù)控沖加工，為了縮短輔助加工工時(shí)，節(jié)約加工時(shí)間，提高材料的利用率，一般采用排版加工程序。排版加工程序可以分為自動(dòng)排版與人工排版兩種。 自動(dòng)排版的優(yōu)點(diǎn)是只須由編程者編輯出單

8、個(gè)程序，然后由軟件自動(dòng)生成排版程序，省時(shí)、省力，而且走刀路線、換模次序較為合理。但是，這樣做有兩大弊?。?(1)不能嚴(yán)格地執(zhí)行首件加工 排版程序加工時(shí)，由于是批量加工，因此必須進(jìn)行首件檢驗(yàn)。但是，當(dāng)按下工控柜上的“FIRST”鍵時(shí)，并不能完整地加工出第一個(gè)零件。這樣就給首件檢驗(yàn)帶來了一定的難度，容易造成批量報(bào)廢。 (2)自動(dòng)排版的編輯性差 由于自動(dòng)排版產(chǎn)生的程序可閱讀性和可編輯性較差，當(dāng)加工中途出現(xiàn)程序錯(cuò)誤、機(jī)床報(bào)警、卷料以及其他情況而使機(jī)床急停時(shí)，在解除報(bào)警、消除隱患后很難再繼續(xù)加工。 鑒于上述的原因，我們一般采用人工排版的辦法。其格式為: G98Xxa Yya Icx JcyPnx Kny

9、 ；排版設(shè)置 U00 ；程序段 V00 G75(G76) W00 Q0 ；程序段調(diào)用 只要我們合理安排換模次序及走刀路線，人工排版可以與自動(dòng)排版相媲美，而且完全可以消除上述兩大弊端。而且，當(dāng)鈑料規(guī)格不統(tǒng)一時(shí)，對(duì)鈑料上要加工的零件數(shù)量的改變，只需改變G98XxaYyaIcxJcyPnxKny中的P 、K值，就可以輕松地完成對(duì)程序的修改。 6. 數(shù)控程序良好的可讀性、可修改性 數(shù)控程序的設(shè)計(jì)方法有兩種：手工編程及自動(dòng)編程。手工編程方法是指從分析零件圖樣、制定工藝規(guī)程、計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)、編寫零件加工程序直到程序的校核，整個(gè)的過程都是由人工完成的。對(duì)于零件不太復(fù)雜，坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算比較簡(jiǎn)單的情況，采用手工編程比

10、較容易實(shí)現(xiàn)。但是對(duì)于外形比較復(fù)雜，坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算難度比較大的零件，就應(yīng)該采用自動(dòng)編程。自動(dòng)編程是指從工藝處理、坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算直至程序生成、校核完全由計(jì)算機(jī)完成。與手工編程相比，自動(dòng)編程的編程質(zhì)量及效率大為提高。 不管是手工編程還是自動(dòng)編程，所產(chǎn)生的數(shù)控程序都應(yīng)做到程序結(jié)構(gòu)清晰、語句規(guī)范、可讀性好、可修改性強(qiáng)。特別是對(duì)于單件小批量數(shù)控生產(chǎn)，可能隨時(shí)需要在機(jī)床工控柜上對(duì)程序進(jìn)行修改、調(diào)整，程序的可讀性和可修改性就顯得格外重要。同時(shí)，為了簡(jiǎn)化編程及修改的工作，當(dāng)某段加工工序和加工路線重復(fù)使用時(shí)，為縮短程序長度，應(yīng)盡量使用子程序及宏指令，從而有利于數(shù)控加工編程工作的最優(yōu)化。 總結(jié) 數(shù)控沖床的程序設(shè)計(jì)，不是

11、一個(gè)單純的將設(shè)計(jì)圖紙轉(zhuǎn)化為機(jī)床可以識(shí)別的代碼的過程，優(yōu)秀的數(shù)控沖編程人員首先應(yīng)當(dāng)是優(yōu)秀的工藝設(shè)計(jì)人員和優(yōu)秀的機(jī)床操作人員。他們對(duì)機(jī)床及機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)做到足夠地了解，對(duì)所有的模具做到心中有數(shù)。程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)數(shù)控沖床的加工工藝特點(diǎn)，進(jìn)行全面的分析，不僅要保證編制出正確的數(shù)控程序，更應(yīng)保證加工出合格的零件，同時(shí)也應(yīng)使數(shù)控沖床能得到合理應(yīng)用和充分的發(fā)揮。 Windows環(huán)境下轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-編程,數(shù)控沖床Windows環(huán)境下轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-編程,數(shù)控沖床摘要：摘要本文詳細(xì)介紹了Windows環(huán)境下轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)測(cè)試和運(yùn)行結(jié)果表明

12、，該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床監(jiān)控編程WindowsDisign for Monitoring and Programming System of Turret Type CNC Punch Pres 行業(yè)拐點(diǎn)初顯 哈鍋四輪驅(qū)動(dòng)定三分天下科技自主創(chuàng)新使陜西企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升電力設(shè)備制造業(yè)：后勁十足陜西安徽五年投入500億元建電網(wǎng)鋼價(jià)抬頭 市場(chǎng)回暖值得期待廢銅爛鐵經(jīng)加工成市場(chǎng)上搶手貨從2006中國數(shù)控機(jī)床展看行業(yè)發(fā)展優(yōu)和勢(shì)兼?zhèn)?2005年我國紡織機(jī)械產(chǎn)量同比上升了23安陽鑫盛機(jī)床新品受關(guān)注桂林機(jī)床入選05年“最具成長性企業(yè)” 齊二機(jī)床集團(tuán)廣納社會(huì)英才 八百余求職者現(xiàn)場(chǎng)新

13、型數(shù)控機(jī)床 全國展會(huì)上受青睞自主創(chuàng)新贏得尊重沈陽機(jī)床“B計(jì)劃”挑戰(zhàn)零沈陽機(jī)床自主技術(shù)創(chuàng)新稱雄中國數(shù)控機(jī)床展中國數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)在上海開幕沈陽機(jī)床奪得國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床“春燕獎(jiǎng)” “十一五”開局不凡機(jī)床公司喜獲“春燕獎(jiǎng)” 激發(fā)創(chuàng)意 實(shí)現(xiàn)想象-西門子參加CCMT取得圓滿摘要本文詳細(xì)介紹了Windows環(huán)境下轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)測(cè)試和運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床監(jiān)控編程WindowsDisign for Monitoring and Programming System of Turret Type CNC Punch Press under

14、Windows EnvironmentLin Heng Han Zhihong Xie Yunlong Zhong YuexianAbstractIn this paper,the overall structure of the monitoring and programming system of CNC turret punch press is designed under Windows.The test and running of the system prove that it has reached its design requirement.Key Words:CNC

15、turret punch press;monitoring;programming;Windows1前言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，Windows作為一個(gè)多窗口、多任務(wù)的新型的圖形窗口操作環(huán)境，具有許多DOS不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。它可完成任務(wù)、文件輸出設(shè)備等的并行管理工作，并提供了強(qiáng)大的功能以及友好的圖形用戶界面(GUI)，它不僅廣泛用作管理事務(wù)型工作的支持平臺(tái)，而且也被工業(yè)領(lǐng)域的工程人員所關(guān)注。隨著工業(yè)PC大舉進(jìn)入數(shù)控領(lǐng)域，數(shù)控沖床監(jiān)控和編程系統(tǒng)的開發(fā)也愈來愈多地應(yīng)用PC機(jī)的最新硬件和軟件成果。隨著CNC技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在Windows環(huán)境下，采用先進(jìn)的“5C”(Computer、Control

16、、Communication、CRT、C/C+語言)技術(shù)，開發(fā)數(shù)控沖床的監(jiān)控和編程系統(tǒng)，已成為一個(gè)潮流和方向。基于工業(yè)PC、采用多處理器的結(jié)構(gòu)、在Windows環(huán)境下開發(fā)沖床數(shù)控系統(tǒng)，這方面國外已經(jīng)開始研制并推出了相應(yīng)的產(chǎn)品。為在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)中取得一席之地，我們必須汲取國外的成功經(jīng)驗(yàn)，直接應(yīng)用當(dāng)今微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果，盡快研制出適應(yīng)用戶要求、功能很強(qiáng)的高性能沖床數(shù)控系統(tǒng)，并努力使其具有“先進(jìn)性、實(shí)用性、商品化”三大特點(diǎn)，以不斷增強(qiáng)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。2數(shù)控沖床CNC系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)本數(shù)控沖床CNC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了國際上流行的工業(yè)PC平臺(tái)，同時(shí)考慮到滿足人機(jī)交互友好和實(shí)時(shí)控制的要求，

17、該系統(tǒng)采用工業(yè)PC雙CPU前后臺(tái)的結(jié)構(gòu)，由上位機(jī)IPC586和控制機(jī)IPC486構(gòu)成，如圖1所示。后臺(tái)上位機(jī)完成管理、監(jiān)控、編程等功能，直接面對(duì)用戶。前臺(tái)控制機(jī)完成數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)控制以及狀態(tài)檢測(cè)等功能。前后臺(tái)之間通過串行通訊的方式交換信息。CNC系統(tǒng)的應(yīng)用軟件包括上位機(jī)和控制機(jī)的應(yīng)用軟件，分別運(yùn)行于Windows NT操作環(huán)境和DOS操作環(huán)境下，各自完成獨(dú)立的功能。上位機(jī)的人機(jī)交互控制命令根據(jù)一定的通訊協(xié)議格式，轉(zhuǎn)換為控制機(jī)可識(shí)別的通訊編碼，通過串行通訊方式傳送至控制機(jī)，由控制機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將其處理結(jié)果輸送至沖床進(jìn)行實(shí)際加工控制，同時(shí)該結(jié)果和沖床的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息也將通過串行通訊傳送至上位

18、機(jī)，反饋給用戶。圖1CNC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3監(jiān)控與編程系統(tǒng)的功能要求根據(jù)CNC系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)要求和任務(wù)劃分，監(jiān)控和編程系統(tǒng)的控制和操作功能要求包括系統(tǒng)運(yùn)行、加工文件管理、顯示管理、系統(tǒng)診斷、編程、系統(tǒng)設(shè)置和管理等。(1)系統(tǒng)運(yùn)行包含以下內(nèi)容：1)自動(dòng)加工：有參考點(diǎn)設(shè)置、自動(dòng)連續(xù)加工、自動(dòng)跳選加工、自動(dòng)起始碼段加工和單步加工；2)加工仿真：同上；3)手動(dòng)控制：包括連續(xù)進(jìn)給、選模步進(jìn)、模具連續(xù)、步進(jìn)進(jìn)給和手動(dòng)速度；4)MDI控制：指手動(dòng)程序輸入。(2)加工文件管理指加工文件的輸入和輸出。(3)顯示管理包括X、Y向位移顯示、使用刀具顯示、零件加工圖形顯示、I/O顯示和加工程序顯示。(4)診斷操作包括通訊錯(cuò)誤

19、診斷、操作失誤判斷與報(bào)警和加工文件編程錯(cuò)誤判斷等。(5)NC編程包括圖形自動(dòng)編程和手工編程。(6)系統(tǒng)設(shè)置和管理包括系統(tǒng)設(shè)置和刀具管理。在本轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床的CNC系統(tǒng)中，用戶通過監(jiān)控和編程系統(tǒng)，進(jìn)行人機(jī)交互控制，并從中獲取沖床的加工信息。要求人機(jī)界面友好，因此采用了Windows的操作環(huán)境。4監(jiān)控與編程系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)(1)監(jiān)控與編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則監(jiān)控和編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則為面向生產(chǎn)和面向用戶：1)面向生產(chǎn)，使監(jiān)控和編程系統(tǒng)能完成所要求的各項(xiàng)控制、管理和編程功能，面向控制和監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和多任務(wù)。在系統(tǒng)的研究和開發(fā)中，采用了Windows NT的多線程技術(shù)，并引入了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想。2)面向

20、用戶，要求人機(jī)界面友好，易于移植、擴(kuò)展和修改。人機(jī)界面是用戶對(duì)系統(tǒng)質(zhì)量評(píng)價(jià)的重要方面，美觀、簡(jiǎn)潔、易懂和操作方便的人機(jī)界面是系統(tǒng)開發(fā)的一個(gè)重要方面。系統(tǒng)開發(fā)時(shí)人機(jī)界面的工作量很大，控制領(lǐng)域的軟件系統(tǒng)一方面要接收用戶指令，一方面還要處理來自被控對(duì)象的實(shí)時(shí)監(jiān)控信息，所以對(duì)系統(tǒng)的可靠性要求比較高。人機(jī)界面為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)要求和人的非實(shí)時(shí)性提供了必要的緩沖，保證了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。(2)監(jiān)控與編程系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)監(jiān)控和編程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖如圖2所示，其中虛線方框內(nèi)的手動(dòng)處理、I/O處理、自動(dòng)處理、仿真處理和回零處理等過程由控制機(jī)完成，其數(shù)據(jù)詞典分類如下：1)數(shù)據(jù)類：圖形和加工數(shù)據(jù)、設(shè)置數(shù)據(jù)、MDI手動(dòng)

21、數(shù)據(jù)、自動(dòng)和手動(dòng)數(shù)據(jù)；2)文件類：NC文件、GRA文件(圖形和加工數(shù)據(jù)文件)和刀具文件；3)指令類：輸入指令、輸出指令、手動(dòng)控制指令、I/O檢查指令、自動(dòng)控制指令和回零控制指令；4)控制信息類：手動(dòng)控制信息、自動(dòng)控制信息、回零控制信息和I/O檢查控制信息；5)NC代碼類等：結(jié)果坐標(biāo)、刀具參數(shù)、NC代碼、NC代碼段和I/O狀態(tài)。圖2監(jiān)控和編程系統(tǒng)數(shù)據(jù)流圖監(jiān)控和編程系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)分為三部分：監(jiān)控子系統(tǒng)、編程子系統(tǒng)和刀具管理子系統(tǒng)，其中編程子系統(tǒng)包括圖形編程和手工編程兩部分。手工編程只需調(diào)用Windows中已有的編輯器如Notepad即可實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控和編程系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示。監(jiān)控、編程和刀具管理三個(gè)

22、子系統(tǒng)分別完成系統(tǒng)的一部分功能，相對(duì)獨(dú)立，不同子系統(tǒng)在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、控制算法和控制模式等方面具有不同的性質(zhì)和特點(diǎn)，同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)又是各子系統(tǒng)的有機(jī)組合，有著密切的聯(lián)系，因而各子系統(tǒng)之間必須存在著信息交換和協(xié)調(diào)問題。在進(jìn)行系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量減少各部分之間的耦合，以利于各子系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)；同時(shí)應(yīng)保持各系統(tǒng)之間清晰的信息接口，以增強(qiáng)系統(tǒng)的重構(gòu)和擴(kuò)展能力。圖形編程系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)見圖4，刀具管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)見圖5。圖3監(jiān)控和編程系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖4圖形編程系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)圖5刀具管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)隨著當(dāng)今制造業(yè)靈活快速制造的發(fā)展，數(shù)控沖床也向著具有多種復(fù)合功能、更加穩(wěn)定可靠、更大柔性、適應(yīng)多品種小批量的方向

23、發(fā)展，有建立沖壓過程的柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本文在進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控和編程系統(tǒng)的研究和開發(fā)時(shí)，力求增強(qiáng)系統(tǒng)柔性，將監(jiān)控和編程系統(tǒng)作為一個(gè)內(nèi)部彼此聯(lián)系、相互作用、相互制約的集成性整體。本系統(tǒng)各部分的功能相對(duì)獨(dú)立，刀具管理系統(tǒng)進(jìn)行刀具庫和刀塔的管理和控制，根據(jù)刀具和刀塔參數(shù)生成刀具文件；圖形編程系統(tǒng)根據(jù)輸入的圖形和加工信息生成NC程序文件；監(jiān)控系統(tǒng)則對(duì)沖床加工進(jìn)行監(jiān)控和控制。另一方面，整個(gè)系統(tǒng)又是一個(gè)相互聯(lián)系、相互制約的集成性整體，圖形編程時(shí)，要以刀具管理系統(tǒng)所生成的刀具文件為依據(jù)進(jìn)行人機(jī)交互刀具選擇；而在對(duì)沖床進(jìn)行自動(dòng)加工控制時(shí)，需要輸入相應(yīng)的NC程序，而且在加工前要進(jìn)行刀具檢查，檢查該NC程序

24、所需刀具和刀塔上安裝的刀具是否一致。圖6所示為本系統(tǒng)各部分之間的聯(lián)系。圖6監(jiān)控和編程系統(tǒng)的內(nèi)部聯(lián)系系統(tǒng)的總體控制流程如圖7所示。系統(tǒng)開啟，上位機(jī)與控制機(jī)、沖床聯(lián)機(jī)后，即可進(jìn)行沖床監(jiān)控，同時(shí)進(jìn)行在線編程和刀具管理；也可單獨(dú)進(jìn)行離線編程和刀具管理。圖7系統(tǒng)總體控制流程如上所述，本系統(tǒng)被劃分為監(jiān)控、編程和刀具管理子系統(tǒng)，而在各子系統(tǒng)的研究和開發(fā)過程中，作者引入了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想，并采用流行的Windows NT技術(shù)解決了一些核心問題。(3)監(jiān)控與編程系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)方案在監(jiān)控和編程系統(tǒng)的開發(fā)中，作者選用了Microsft Windows NT 4.0操作系統(tǒng)，開發(fā)平臺(tái)選用了Microsoft Vis

25、ual C+40。1)由于本監(jiān)控和編程系統(tǒng)為工業(yè)控制領(lǐng)域系統(tǒng)，所以操作系統(tǒng)的安全性顯得非常重要。Windows NT完全利用了Intel 80386芯片保護(hù)模式的安全特性，操作系統(tǒng)的各級(jí)模塊運(yùn)行在不同的權(quán)限等級(jí)當(dāng)中，互相不能干擾，各進(jìn)程也運(yùn)行在完全獨(dú)立的虛擬機(jī)(VMM)中，對(duì)操作系統(tǒng)和其它進(jìn)程無法干預(yù)。Windows 95和Windows NT有許多相同之處，但Windows 95設(shè)計(jì)的目標(biāo)是為PC主流系統(tǒng)配置操作系統(tǒng)，以普及為主，而Windows NT則以高技術(shù)、高性能為目標(biāo)，其完善的性能監(jiān)控以及事件登錄服務(wù)，使它較Windows 95更好管理，更安全、穩(wěn)定、強(qiáng)壯。在本系統(tǒng)的開發(fā)中選用既具有

26、Windows 95操作系統(tǒng)友好的人機(jī)界面，又具有非常穩(wěn)固的安全性的Microsoft Windows NT 4.0操作系統(tǒng)。2)編程語言采用的是面向?qū)ο蟮腃+語言，所選用的Microsoft Visual C+4.0是一個(gè)非常通用、流行而且功能強(qiáng)大的軟件編程平臺(tái)。5結(jié)論本文介紹了Windows環(huán)境下轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，并詳細(xì)地介紹了其功能要求、設(shè)計(jì)原則、總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案。該系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)完成，監(jiān)控和編程系統(tǒng)的全方位、多層次的測(cè)試表明，該系統(tǒng)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的功能和性能要求，轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床CNC系統(tǒng)的軟硬件集成調(diào)試表明系統(tǒng)運(yùn)行良好，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。本文完成的監(jiān)控和編程系統(tǒng)界

27、面友好，功能較強(qiáng)，可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況修改和擴(kuò)展，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，該系統(tǒng)適合我國國情，具有良好的應(yīng)用前景。VT-300數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(FANUC 0I-PC)默認(rèn)分類 2008-04-14 20:48:58 閱讀1031 評(píng)論4 字號(hào)：大中小 電氣培訓(xùn)系統(tǒng)的工作方式主要有手動(dòng)（JOG），回參（REF），半自動(dòng)（MDI），編輯（EDIT），自動(dòng)（AUTO）手動(dòng)-指令各個(gè)軸的運(yùn)行、銷入、銷出等?；貐?各個(gè)軸開機(jī)后回參考點(diǎn)半自動(dòng)-可以執(zhí)行單個(gè)程序段或其它一些功能，如手沖等。編輯-可以修正，插入，刪除，傳輸程序自動(dòng)-執(zhí)行程序沖壓工件。1. 開機(jī)順序.(1).合上總電源,使機(jī)床母線有電.(2).按操作面板

28、上的POWER ON(電源開),等待30秒顯示器顯示,出現(xiàn)以下報(bào)警:1000 參考點(diǎn)未回，(3).按油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕,啟動(dòng)電機(jī),且指示燈亮.(4)選擇JOG(手動(dòng))方式.(5)按下手動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)按鈕 X ,Y ,使X,Y軸均離開原點(diǎn)200MM以上.(6).把方式選到REF(回參)方式.(7). 按下手動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)按鈕+X,+Y,+T,使X,Y,T軸回參考點(diǎn),指示燈亮,回參完成.(8). 按下手動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)按鈕+C, 使C軸回參考點(diǎn),指示燈亮,回參完成.(9).用腳踩下腳踏開關(guān),合上夾鉗.(10).在REF(回參)方式下,按夾鉗檢測(cè)鍵, 檢測(cè)夾鉗.注意:回參的時(shí)候只需要按一下方向鍵即可,機(jī)床會(huì)連續(xù)執(zhí)行回參動(dòng)

29、作,在軸到達(dá)參考點(diǎn)前,不可按RESET(復(fù)位)來停止.機(jī)床檢測(cè)夾鉗時(shí),X軸必須在參考點(diǎn)的坐標(biāo)位置上,且檢測(cè)的中途不可按RESET(復(fù)位)來停止,機(jī)床每次開機(jī)的時(shí)候都需要檢測(cè)夾鉗.每次移動(dòng)后也要檢測(cè)夾鉗,還有緊急停止后也需要檢測(cè)夾鉗.切記! 2. 程序的構(gòu)造及執(zhí)行一個(gè)程序的順序.一個(gè)完整的程序如下格式:O_; 程序名,用戶使用程序0-9000G06A_; 輸入板厚以確定液壓沖頭位置G81X_Y_A_B_C_;建立坐標(biāo)系并根據(jù)板長和板寬確定預(yù)定位，A，B，C夾鉗編程位置G90-;程序內(nèi)容*M45 ; 沖頭抬起到上死點(diǎn)T2; 最后轉(zhuǎn)到2號(hào)工位G28; 返回參考點(diǎn)M30; 程序結(jié)束執(zhí)行一個(gè)程序的順序

30、.機(jī)床無任何報(bào)警 編輯方式EDIT 輸入字母O和相應(yīng)的數(shù)字，然后按O搜索調(diào)出程序 方式選到AUTO上好板材，再啟動(dòng)。 此步驟分兩種：一種是直接上料，按啟動(dòng)；另一種為直接上料，按起動(dòng)鍵二次。按一次“啟動(dòng)”到上料位置，再按一次執(zhí)行所編的零件程序，沖壓板材。以上是根據(jù)子程序里的設(shè)定不同而不同。 3. 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理的了解 工作原理數(shù)控機(jī)床按照事先編制好的程序，由數(shù)控系統(tǒng)控制完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡和輔助動(dòng)作。它一般由程序載體、輸入裝置、CNC單元、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)和機(jī)床本體組成。在數(shù)控機(jī)床上加工零件通常需要經(jīng)過以下幾個(gè)步驟。 制訂工藝規(guī)程。 將NC程序通過輸入裝置傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)。 C

31、NC系統(tǒng)分析程序段，并按要求將相應(yīng)的指令、數(shù)值傳送到各個(gè)坐標(biāo)軸的伺服系統(tǒng)及機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件。 位置編碼器檢測(cè)并反饋給數(shù)控系統(tǒng)。 機(jī)床輔助動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)的PLC直接控制。 4. 超程和緊急停止后的處理超程的處理.(1).如果出現(xiàn)正方向超程報(bào)警,手動(dòng)相反的方向移動(dòng),復(fù)位清除報(bào)警.(2)如果加工工件程序的時(shí)候出現(xiàn),檢查程序段是否有超出機(jī)床的最大加工范圍(3).如果是圖形模擬時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,先確認(rèn)程序光標(biāo)是否在程序開始處,檢查程序是否有錯(cuò)誤,特別是再定位的程序段.(4).出現(xiàn)500-503報(bào)警表示機(jī)床軟件限位報(bào)警. 出現(xiàn)1070-1073報(bào)警表示行程開關(guān)硬限位報(bào)警.緊急停止的

32、處理(1) 先釋放急停開關(guān),機(jī)床顯示器操作面板一個(gè),橫梁操作面板一個(gè).(2) 啟動(dòng)油泵電機(jī),機(jī)床各軸重新返回參考點(diǎn).特別是C軸(3) 重新執(zhí)行機(jī)床夾鉗檢測(cè).(4) 在半自動(dòng)方式,輸入T2;按INSERT(插入)鍵,按循環(huán)啟動(dòng).注意:由于緊急停止后,機(jī)床坐標(biāo)系發(fā)生變化,所以必須返回參考點(diǎn),尤其是C軸的坐標(biāo)系一定要保證在0.000上. 5. 可以手工編程加工一個(gè)簡(jiǎn)單的工件O0001; 程序名G06A2; 板厚為2MMG81X1000Y500AB; 板料的長度為1000MM,寬度為500MMG90X100Y100T6; 程序內(nèi)容,在機(jī)床坐標(biāo)絕對(duì)位置沖孔M45 ; 沖頭抬起到上死點(diǎn)T2; 最后轉(zhuǎn)到2號(hào)

33、工位G28; 返回參考點(diǎn)M30; 程序結(jié)束編程原則盡量選取Y值大的方向作為編程零點(diǎn)。執(zhí)行由小孔對(duì)大孔的沖孔順序。步?jīng)_步距大于等于板厚，所選步?jīng)_模具最好在10-20之間且該模具不經(jīng)常用于單獨(dú)沖孔。沿工件里圖形內(nèi)側(cè)沖孔，還應(yīng)考慮接刀暫停，以免落料與工件疊加，沖壞模具。模具狀況良好且間隙合適。使用旋轉(zhuǎn)模和再定位。（一）使用旋轉(zhuǎn)模時(shí)，一般先編要旋轉(zhuǎn)的角度，然后編沖壓指令，旋轉(zhuǎn)模用完后，要使C軸回到絕對(duì)零點(diǎn)，否則下一次再用時(shí)旋轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)將無法接合使用。編程的角度最好是一個(gè)方向。旋轉(zhuǎn)模角度增加的方向?yàn)槟鏁r(shí)針增加。（二）使用再定位時(shí)，要求先定位，定位原則X方向要求 大于夾鉗移動(dòng)量大于400mm 二者取其大Y方

34、向一般取板寬的一半即可。但必須大于80MM根據(jù)再定位汽缸所處位置的不同,所加工的板寬最小值有限制,一般要大于200mm,即板寬小于200mm的鋼板不能使用再定位。 6. 各主要功能軟鍵的名稱和作用POS 顯示機(jī)床坐標(biāo),絕對(duì),相對(duì),綜合OFFSET/SETTING 顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和模具數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定PROG 顯示程序內(nèi)容，新建，刪除，編緝，傳輸，SYSTEM 顯示參數(shù)設(shè)定GRAPH AUTO(自動(dòng)方式)下進(jìn)行圖形模擬RESET 復(fù)位(如果執(zhí)行程序的時(shí)候,不要輕易按)INPUT 按此鍵可輸入?yún)?shù)和偏置,在半自動(dòng)方式下CAN 清除要輸入的數(shù)據(jù)和地址ALTER 在編輯方式下,可對(duì)程序進(jìn)行替換修改.INSE

35、RT 在編輯方式下,可對(duì)程序進(jìn)行插入.DELETE 在編輯方式下,可對(duì)程序進(jìn)行刪除. 7. 機(jī)床參考點(diǎn)調(diào)整.O0001; 程序名G06A2; 板厚為2MMG81X1000Y500; 板料的長度為1000MM,寬度為500MMG90X100Y100T6; 在絕對(duì)坐標(biāo)X100Y100用10*10方模沖孔M45 ; 沖頭抬起到上死點(diǎn)T2; 最后轉(zhuǎn)到2號(hào)工位G28; 返回參考點(diǎn)M30; 程序結(jié)束測(cè)量:X=99MM, Y=100.5MM誤差:X=99MM-100MM=-1MM Y=100.5MM-100MM=0.5MM調(diào)整方法:半自動(dòng)方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次擴(kuò)展鍵+,按宏變量,

36、移動(dòng)光標(biāo)找到530(X基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)整) 531(Y基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)整),寫入原值+誤差值,按INPUT(輸入). 8. 報(bào)警的分類內(nèi)容.ALM報(bào)警為機(jī)床報(bào)警10001200外部報(bào)警.（見金方圓操作手冊(cè)）其他內(nèi)部報(bào)警.（見FANUC維修手冊(cè)）EMG報(bào)警為機(jī)床急停報(bào)警. 9.常見機(jī)床外部報(bào)警的排除.機(jī)床外部報(bào)警的排除 此類報(bào)警主要控制機(jī)床外部元器件的動(dòng)作是否到位的信息提示。一旦出現(xiàn)，就要認(rèn)真對(duì)待，加以排除，否則機(jī)床難以運(yùn)行。下面分別介紹報(bào)警內(nèi)容及排除方法：1000 參考點(diǎn)未回 指示X、Y、T、C四個(gè)軸沒有回參考點(diǎn)，操作者須先回參1001 急停該報(bào)警為按下電氣柜門或操作盒上急停按鈕出現(xiàn)，同時(shí)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警：EMG

37、排除方法：松開所有急停，按RESET1002 氣壓低該報(bào)警指示空氣壓力低于臨界下限時(shí)報(bào)警。排除方法：開空壓機(jī) 調(diào)整氣壓整定，將氣壓整定略微低一點(diǎn) 更換壓力表1003 油壓低 此報(bào)警指液壓缸的工作壓力較低，無法正常沖壓 排除方法：開油泵 如仍不能排除，更換液壓油或其它組件1004 定位塊未下此報(bào)警指X向靠山未及時(shí)下落，有幾個(gè)可能：A、 定位塊真的沒有下去， 此時(shí)要檢查定位的氣缸部分是否動(dòng)作（閥，KA）。B、 定位塊落下而感應(yīng)開關(guān)沒感應(yīng)到，此時(shí)應(yīng)調(diào)整感應(yīng)開關(guān)在氣缸上的位置。C、感應(yīng)開關(guān)壞，更換。D、定位塊下落動(dòng)作慢，可調(diào)整排氣節(jié)流閥。 1007 再定位未上指再定位氣缸沒有上去，有以下幾種可能：A、

38、再定位氣缸真的沒有上去，檢查氣缸情況，必要時(shí)更換（閥，KA）B、再定位氣缸上去而感應(yīng)開關(guān)沒有感應(yīng)到，此時(shí)調(diào)整開關(guān)位置C、感應(yīng)開關(guān)壞，更換D、再定位氣缸向上的動(dòng)作慢，可調(diào)整進(jìn)、排氣節(jié)流閥1008 再定位未下指再定位氣缸沒有下去。排除方法同1007 1009 轉(zhuǎn)盤定位銷未進(jìn)轉(zhuǎn)盤到位后，定位銷必須插入，此報(bào)警指示定位銷沒有插入到位，有以下幾個(gè)可能：A、上、下轉(zhuǎn)盤不同步，調(diào)整同步。B、程序運(yùn)行中，正在換模時(shí)按了保持按鈕，此時(shí)只須手動(dòng)T軸轉(zhuǎn)一個(gè)位置即可。C、定位銷插入到位而開關(guān)沒有感應(yīng)到或壞，調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置或更換感應(yīng)開關(guān)。D 定位銷有拉毛現(xiàn)象,進(jìn)出阻力大,要取出修磨.使達(dá)到進(jìn)出自如的目的。1010 轉(zhuǎn)

39、盤定位銷未出轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)前，定位銷必須撥出。有以下幾個(gè)可能和排除方法：A、空氣壓力小，加大氣壓。B、感應(yīng)開關(guān)沒有感應(yīng)到或壞，調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置或更換感應(yīng)開關(guān)。C、定位銷有拉毛現(xiàn)象,進(jìn)出阻力大,要取出修磨. 達(dá)到進(jìn)出自如的目的. 1020# C銷未進(jìn) 當(dāng)選擇旋轉(zhuǎn)模時(shí)結(jié)合機(jī)構(gòu)未到位，結(jié)果機(jī)床停止運(yùn)行，須重新對(duì)旋轉(zhuǎn)模校零。若C銷已結(jié)合而感應(yīng)開關(guān)未到位則調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置，若未結(jié)合,則手動(dòng)方式下，T銷入,C銷入,軸選擇旋轉(zhuǎn)軸C使能，按住不放,按+或-，直到C銷完全接合，此時(shí),該報(bào)警應(yīng)該消失,然后繼續(xù)看著坐標(biāo)轉(zhuǎn)到C軸為0,即可使C軸回到零點(diǎn)。或MDI運(yùn)行換刀指令 但有上下鍵槽和定位銷相差別180度，如果是三角模

40、等形狀不對(duì)稱模具就會(huì)打壞。 1021 C銷未出旋轉(zhuǎn)模工作結(jié)束自動(dòng)換模葉，因旋轉(zhuǎn)模結(jié)合機(jī)構(gòu)未分開而引起，可加大氣壓或調(diào)整結(jié)合機(jī)構(gòu)，若已分開而感應(yīng)開關(guān)未感應(yīng)到，則調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置。1050 沖頭不在上死點(diǎn)關(guān)機(jī)重開，打開油泵電機(jī)。1011 夾鉗未閉合踩一下腳踏開關(guān)可消除此報(bào)警。1038 斷路器斷開電氣柜內(nèi)有斷路器動(dòng)作，機(jī)床停止運(yùn)行，請(qǐng)檢查電機(jī)是否過熱，工作情況是否正常，切忌強(qiáng)行合閘，燒毀電機(jī)，若偶爾有此現(xiàn)象，可將斷路器上電流整定略微加大一點(diǎn)。 10.內(nèi)主要元器件的名稱和作用主要由控制系統(tǒng)及執(zhí)行元件組成.為日本FANUC系統(tǒng)為各種斷路器.接觸器,小繼電器等.它管理各伺服軸的運(yùn)動(dòng)和各機(jī)床動(dòng)作的順利實(shí)現(xiàn)。

41、 11.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常工作的標(biāo)志I/O接口板只有一個(gè)綠燈亮。 12.電氣原理圖的了解（作為了解） 13.各開關(guān),斷路器,接觸器等正常工作的標(biāo)志一、小型中間繼電器 HH53P 每個(gè)小繼電器有三組獨(dú)立的常閉觸點(diǎn)，當(dāng)一組不行時(shí)，可以嘗試使用另一組二、接近開關(guān) 主要有兩種類型：電感應(yīng)和磁感應(yīng)，感應(yīng)開關(guān)上的小發(fā)光二極管只是指示用，該開關(guān)動(dòng)作與否以實(shí)際輸出為準(zhǔn)，磁感應(yīng)開關(guān)用于各氣缸位置反饋，光電感應(yīng)開關(guān)用于X，Y，T，C參考點(diǎn)，+/-X，+/-Y限位，沖頭上死點(diǎn) 14.模位零漂的補(bǔ)償方法半自動(dòng)方式下, OFFSET/SETTING,按擴(kuò)展鍵+2次,找到刀具,再按擴(kuò)展鍵+1次,按刀號(hào),X偏置量, Y偏置

42、量,單位是1000=1MM，最好不動(dòng) 15.機(jī)床參數(shù)的修改方法參數(shù)的設(shè)定(1) 選擇半自動(dòng)方式,按OFFSET/SETTING,顯示于設(shè)定畫面(2) 將參數(shù)寫入 該為1,按INPUT(輸入)鍵,且機(jī)床出現(xiàn)100報(bào)警,可以參數(shù)寫入(3) 按SYSTEM,按參數(shù),選擇需要修改的參數(shù)修改,修改時(shí)按INPUT(輸入)鍵輸入確認(rèn).(4) 當(dāng)參數(shù)修改完,再回到OFFSET/SETTING,顯示于設(shè)定畫面. 將參數(shù)寫入 該為0.按復(fù)位可以將100報(bào)警清除.注意:參數(shù)一般不允許用戶修改,由于任意修改了參數(shù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)非正常工作或者損壞,切記!由于修改參數(shù)后出現(xiàn)報(bào)警000 POWER OFF(請(qǐng)關(guān)閉電源),表

43、示此修改的參數(shù)需要斷電確認(rèn),重新開機(jī)后,報(bào)警消除. 16.編程的格式及指令編程的格式由程序名,程序段,G代碼,T代碼,M代碼,C代碼組成,常見的有絕對(duì)值坐標(biāo)和增量值坐標(biāo).G代碼 .G90 絕對(duì)值指令 G90 X Y 以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn) G91 增量值指令 G91 X Y 以前一孔的位置為基準(zhǔn) 用G90則如下表達(dá) A：G90 X100 Y100 B：G90 X200 Y200 C：G90 X300 Y300 用G91則如下表達(dá) A：G90 X100 Y100 B：G91 X100 Y100 C：G91 X100 Y100G90、G91為模態(tài)，且不兼容。一旦編制持續(xù)有效，只到遇到不兼容的指令。如：G

44、90遇到G91自動(dòng)失效，G91遇到G90自動(dòng)失效 17.固定含義的宏變量半自動(dòng)方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次擴(kuò)展鍵+,按宏變量#530 X參考點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值 #531 Y 參考點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值#509 模具下死點(diǎn)位置 #520 抬高預(yù)壓點(diǎn)位置（#510 執(zhí)行拉伸模時(shí),沖頭向下的速度，#511執(zhí)行拉伸模時(shí),沖頭向上的速度，用于BOSCH沖頭） 18.夾鉗保護(hù)范圍的設(shè)置和原理夾鉗在每次開機(jī)回參后,且X軸在參考點(diǎn)的位置上,在REF回參方式下,按夾鉗檢測(cè)鍵,還有每次移動(dòng)過夾鉗后也需要進(jìn)行檢測(cè)保護(hù),還有就是按了緊急停止按鈕后也需要對(duì)夾鉗進(jìn)行檢測(cè).因?yàn)槊看我苿?dòng)夾鉗后,必須要檢測(cè),因?yàn)檫M(jìn)行檢測(cè),系

45、統(tǒng)才會(huì)根據(jù)檢測(cè)出的數(shù)據(jù)對(duì)夾鉗進(jìn)行保護(hù),請(qǐng)注意,切記!使用一段時(shí)間，一般半個(gè)月左右，要求檢查夾鉗檢測(cè)位置與實(shí)際位置是否相等。如果誤差較大，就要及時(shí)調(diào)整，以免引起誤沖或誤保護(hù)。感應(yīng)塊裝在每個(gè)夾鉗的后部，當(dāng)執(zhí)行檢測(cè)時(shí)，隨著X軸移動(dòng)而移動(dòng)，一旦開關(guān)被感應(yīng)，就會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給系統(tǒng)，以此檢測(cè)夾鉗位置，要求感應(yīng)塊與感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)關(guān)系如下，感應(yīng)塊是以邊緣感應(yīng)，使開關(guān)動(dòng)作發(fā)出信號(hào)，如果感應(yīng)的位置不是邊緣，就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)誤差，檢測(cè)出的夾鉗位置就會(huì)不對(duì)。該感應(yīng)開關(guān)最大感應(yīng)距離為2mm，所以調(diào)整時(shí)要保證感應(yīng)塊的邊緣使感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，該感應(yīng)開關(guān)裝在橫梁的下部。 19.系統(tǒng)與外部設(shè)備的通訊方法.通過電腦傳輸(1) 用超級(jí)終端

46、進(jìn)行傳輸,先在電腦上安裝好(一般電腦內(nèi)部自帶)(2) 點(diǎn)電腦桌面上的開始菜單程序附件通訊超級(jí)終端輸入名稱選擇圖標(biāo)連接時(shí)使用選接口(COM1或COM2口) 每秒位數(shù)(波特率)設(shè)9600數(shù)據(jù)流控制選XON/XOFF確定.(3) 文件屬性設(shè)置ASCII碼設(shè)置所有口選中打確定確定文件保存.(4) 機(jī)床數(shù)據(jù)和參數(shù)的設(shè)定.半自動(dòng)方式OFFSET/SETTING, 設(shè)定可以寫入?yún)?shù)1(可以).SYSTEM參數(shù)移動(dòng)光標(biāo)找到以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定:100 101 102 1103 1120 0半自動(dòng)方式OFFSET/SETTING, 設(shè)定I/O通道0INPUT(5)傳輸程序程序由電腦傳輸?shù)綑C(jī)床操作如下:先機(jī)床準(zhǔn)備,編輯方式PROG寫入程序名按擴(kuò)展鍵+一次讀入執(zhí)行(出現(xiàn)LSK,表示機(jī)床準(zhǔn)備好,在接受等待)再電腦準(zhǔn)備,超