起重機液壓原理1資料

1、題目：起重機液壓原理研究與分析 學科名稱：機械工程大專生: 彭小寶指導老師：陳元龍前言：工程起重機是被廣泛地應用于各種物料的起重、運輸、裝卸、安 裝和人員輸送等作業(yè)中現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設備。 它對減輕勞動 強度，節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質量，加快建設速度，實 現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。 工程起重機涉及了很多學科 的知識，內容很廣，值得深究。 隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展，各種各樣和形式設備的需求量也日益增 加，這就需要更大的動力來提供這些設備的運作。 比如抗震救災中使 用的吊車，挖掘機，裝載機等都是大功率起重設備，那么他們是靠什 么來提供如此大的動力？他們大多是靠液壓系統(tǒng)來提供

2、動力， 所以研 究和設計液壓系統(tǒng)是很必要和重要的， 那么我們就從現(xiàn)實生活中的一 些常見流動式起重機和履帶吊液控系統(tǒng)工作原理 設備中來找到我們 需要的答案。其中，履帶起重機是廣泛應用于國民經(jīng)濟各領域的一種起重設備， 國 內在大噸位產(chǎn)品的自主開發(fā)方面還是個空白， 目前僅有兩個廠家引進 國外 70 年代末的技術有少量的生產(chǎn)，大部分市場還是由國外產(chǎn)品占 領。履帶起重機接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，可 進行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。機動靈活，不象固定式起重機那 樣需要安裝和調試。但因行走速度緩慢， 轉移工地需要其他車輛搬運。 本文概述述了起重機的分類， 簡要說明了履帶起重機的各個部分及其

3、 工作原理，詳細介紹了履帶起重機的回轉，卷揚（提升） ，行走液壓 系統(tǒng)工作原理。 關鍵詞：履帶吊 回轉 卷揚 行走 液壓系統(tǒng) The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane Abstract： In china there s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introd

4、uce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile a

5、nd so on. It mso re flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go.This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration,

6、lifting, going.Key words: crawler crane 、gyration 、 lifting 、 going 、 hydraulicsystem關鍵詞：流動式起重機 技術參數(shù) 履帶吊 回轉 卷揚 行走 液壓系統(tǒng) 本論文部分資料來自中華教育網(wǎng)，百度文庫等相關網(wǎng)站。緒論；第一章 ; 流動式起重機第 一 節(jié) 概 述1.流動式起重機的種類流動 式起 重機 屬于 旋 轉 臂架式 起 重機 。由 于靠 自 身 的動 力 系 統(tǒng)驅動，也 稱為自行式起重機，其 中采用充氣輪胎裝置的被 稱為 輪式 起重 機。流 動 式起重 機 可以長 距 離行 駛 ，靈 活 轉 換 作業(yè)場地，機 動性

7、好，因 而得到廣泛應用。流 動式起重機主 要有 汽車 起重 機、輪 胎 起重機 和 履帶式 起 重機 ，它 們的 特 性 簡要介紹如下。1.1. 1 汽車起重機汽車起重機使用汽車底盤，具有汽車的行駛通過性能， 行駛 速度 高。缺 點 是 運 行不能 負 載，起 重 時必 須 打 支腿 。 但 因其機動靈活，可快速轉移的特點，使 之成為我國流動式起 重機中使用量最多的起重機。1.1. 2 輪 胎起 重機輪胎起重機采用專門設計的輪胎底盤，輪距較寬，穩(wěn)定 性好，可 前后左右四面作業(yè)，在 平坦的地面上可不用支腿負 載行 駛。在 國 外，輪 胎 起重 機 特 別是越 野 輪胎 起 重 機使 用 越 來越

8、廣泛，大有取代汽車起重機的趨勢。1.1. 3 履 帶式 起重 機圖片來自中國教育網(wǎng)履帶式起重機是用履帶底盤，靠 履帶裝置行走的起重機與輪式起重機相比有其突出的特點：履帶與地面接觸面積大、比活小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬 坡度 大， 可在 崎嶇 不 平 的場地 上 行駛 ；履 帶支 承 面 寬大 ， 穩(wěn) 定性好，一般不需要設置支腿裝置。弱 點是笨重，行 駛速度 慢，對路面有損壞作用，制造成本較高。以上 三種 類型 的起 重 機 在安全 技 術上 有 共 性。本 章 以汽 車 起 重機為例，介紹流動式起重機的有關安全技術。第二節(jié)主要技術參數(shù)1.2.1 起重 量 Gn 起重量是起重機

9、安全起升物品的質量， 單位 t。對于流 動式起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，標牌 上標定的起重量值是最大額定起重量，指基本臂處于最小 幅度時的最大起重量。1.2.2 幅 度 L幅 度是 起 重機置 于 水 平場 地時 ，吊 具 垂直 中 心 線至 回 轉 中 心線之 間 的 水平距 離 ，單 位 m。它 是 臂架長 度 與 臂架 仰 角的函數(shù)，在臂架長度一定時，仰角越大，幅度越小。有 效幅 度 是指使 用 支 腿側 向工 作時 ，吊 具 垂 直 中心 線 至 該側支腿中心線的水平距離。當輪胎式起重機幅度小于支 腿 跨距一 半 時 ，作業(yè) 無 法進 行 。 規(guī)定 有 效幅度 A 的極

10、限值 A 為 ：1.2.3 起重 力矩 M起 重 力 矩 是 汽 車 起 重 機 的 起 重 特 性 指 標 ，單 位 Nm ，為 起 重量和相應的工作幅度的乘積。1.2.4 起升 高 度 H 起升高度是吊具上升到最高極限位置時，吊具中心至地 面的垂直距離，單位 m。當臂架長度一定，起 升高度隨幅度 減少 而增 加（ 見圖 10l）。輪胎式起重機的工作幅度和高度1.2.5 工作 速度 V（ 1）起 升 速 度 vq。它 是 起升 機 構 在穩(wěn) 定 運行狀 態(tài) 下 ， 吊 額 定 載 荷 的 垂 直 位 移 速 度 ，單 位 m/min 。為 降 低 功 率 ，減 少沖擊，流動式起重機的起升速度

11、應取較低值。（ 2）變 幅 速 度 v1。 它 是 變幅 機 構 在穩(wěn) 定 運 動狀 態(tài) 下 ， 在變幅平面內吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度 的 水 平 位 移 平 均 速 度 ，單 位 m/min 。有 時 用 最 大 幅 度 到 最 小 幅度的時間表示。變幅速度對起重作業(yè)的平穩(wěn)性和安全性 影 響 較 大 ， 平 均 速 度 在 15m/min 左 右 。（3）旋 轉速 度 。它 是 旋轉 機構在 穩(wěn) 定 運動 狀態(tài) 下，驅 動 起 重 機 轉 動 部 分 的 回 轉 角 速 度 ， 單 位 r/min 。 受 到 旋 轉 啟 制 動 慣 性 力 的 限 制 ，旋 轉 速 度 不 能

12、 過 大 ，一 般 在 3r/min 左 右，當回轉半徑增大，旋轉速度相應降低。（4）行 走 速 度 v。它是 在 道路 上行 駛狀 態(tài) 下 ，流 動 式起 重機的平穩(wěn)運行速度，單位工作場地轉移速度要快，汽車 起重機行走速度較高，可以與汽車編隊行駛，輪胎起重機 的行走速度一般較汽車起重機低。此 外，還 有 伸縮 式臂架 起重 機特 有 的 參數(shù) ，臂 架伸 縮 速 度 ，單 位 m/min ，一 般 外 伸速 度 是 縮回速 度 的 1 倍 左 右。支 腿 收 放 速 度 用 時 間 表 示 ， 單 位 s 。第 三 節(jié) .起 重 機 的 特 性 曲 線起重機的特性曲線表示起重機起重量與幅度的

13、關系曲 線 見圖 102，它 規(guī) 定 了 在某 一 幅 度下 ，安 全 起 吊 的最 大 起 重量。起重機作業(yè)安全區(qū)是由鋼絲繩強度線、臂架強度曲 線和起重機穩(wěn)定曲線的包絡線限定的區(qū)域。起重特性曲線經(jīng)常與起升高度曲線畫在一起，有些起重機技術資料還給出同一起重機在不同工況下的多條特性曲線圖 10 2 汽 車 起 重 機 的 特 性 曲 線根據(jù)起重機的受力分析可知，作用在臂架上的起升載荷 可以 分解 為垂 直手 臂 架 的傾翻 成 行和 對 臂 架的 壓 力載荷 ，這 兩個分力隨著幅度的變化而變化。在起升載荷木變、臂 長不 變的情況下，幅度越小，對 臂架 的壓力越大，傾翻載荷越小， 因而 載荷 產(chǎn)生

14、 的傾 覆 力 矩也小 ；幅 度越 大 ，對 臂 架 的壓 力 降 低，傾 翻載荷越大。該 特性曲線可分為三個區(qū)段，在 小幅度 時，起 重 量受 臂架 強 度 的限制 ，超載會 發(fā) 生臂 架 破 壞；在 大 幅度 時，起 重 量受 起 重 機穩(wěn)定 性 的限制 ，起 重 作 業(yè) 的主 要 危 險是喪失穩(wěn)定而引起整機傾覆；起 重機的最大起升載荷還受 鋼絲 繩強 度的 制約 ，超 載會導 致 鋼絲繩 斷 裂。超 出 安全 區(qū) 的 操作屬于違規(guī)作業(yè)。起重機的特性曲線是進行起重作業(yè)的操作依據(jù)，應根據(jù) 起重 機的 臂架 幅度 ，嚴 格控 制 起 重量在 特 性曲 線 限 制的 安 全 區(qū)內 不超 載。同

15、時 ，特 性曲 線 也 是起重 事 故分 析 的 重要 參 考 依據(jù) 。對 事故 進行 分 析 時，還 應 該綜合 考 慮風 力 、操 作 速 度 不當所引起的慣性力、支腿支撐基礎變化、臂 架懸伸太長時 臂端出現(xiàn)的彈性下?lián)系确瞧鹬亓砍d等原因，給 起重機帶來 的實際超載影響，這些都可以借助特性曲線進行分析。第四節(jié)流動式起重機事故 流動式起重機區(qū)別于其他類型起重機的最大特點就是起重 機的 流動 性。作 業(yè) 場 所 和環(huán)境 多 變、汽 車 的行 駛 功 能和 起 重 功能 兼?zhèn)?以及 復雜 的 結 構，使 操 作難度 增 大。除 了 一般 起 重 事故，如由吊具損壞、捆綁不當、機構故障、結構件破壞

16、、 人為等原因造成的重物墜落以及一般機械傷害事故外，流 動 式起 重機 常見 事故 是 喪 失穩(wěn)定 性 導致 的 傾 翻、臂 架破壞 、夾 擠傷 害，以 及 在轉 移 作 業(yè)場地 過 程中發(fā) 生 的交 通 事 故等 。下 面僅就起重作業(yè)中，流動式起重機常見事故作一說明。失穩(wěn)傾翻 從理論上講，傾翻的根本原因是作用在起重機上的力矩 不平衡，傾覆力矩超過穩(wěn)定力矩。從實際情況看，產(chǎn) 生傾覆 力矩的因素是多方面的，除 超載、操 作失誤這些比較明顯的 原因 外， 還有 風力 、工 作速 度 不 當引起 的 慣性 力 ，支 腿 支 撐 基礎劣化，臂 架端部的變形下?lián)?，或其他一些隨機的、不 確 定因素，各 種

17、因素往往交織在一起。這 些非起重量超載原因 的影 響，使 起 重機 實 際 操作的 復 雜性增 加 ，給 正 確 判斷 造 成 困難。4.2臂架破壞 臂架是流動式起重機最主要的承力金屬結構，在起重作 業(yè)時，承受壓、彎的聯(lián)合作用，在強度、剛度和穩(wěn)定性方面 的失效都有可能引發(fā)臂架結構破壞。變 幅機構故障還會導致 臂架墜落，其后果的嚴重程度等同于重物墜落。4.3觸電起重機在輸電線附近作業(yè)時，觸碰高壓帶電體或與之距 離過近，都可能引發(fā)觸電傷害。4.4擠壓 受作業(yè)場地條件所限，起重機與其他設備或建筑結構物 之間缺少足夠的安全距離，當 回轉作業(yè)時，回 轉部分的金屬 結構、配重或吊載對人員造成夾擠傷害第二章

18、 汽車起 重 機 的工 作原 理 機械式汽車起重機的工作原理 汽車 起重 機的 主要 機 構 有起升 機 構、旋 轉 機構 、變 幅機 構 和 運行 機構 ，以 及臂 架 的 伸縮機 構 和支腿 收 放機 構 。這 些 工 作 機構 通常 以內 燃機 作 為 原動機 ，傳 動方 式 有機 械 傳 動和 液 壓 傳動。國 外也有采用外接電源作為動力源，但 不普遍。起 重 機的 各工 作機 構及 零 部 件都安 裝 在金 屬 結 構上 ，金 屬結 構 承 受起重機的自重以及作業(yè)時的各種載荷。機械式汽車起重機的工作原理是操縱控制裝置，通過各 種機械零件（如齒輪、傳動軸、離合器和制動器等）的配合 運動

19、，將 原動機的能量變成各機構的運動?，F(xiàn) 以 QI5 型汽 車起 重機 為例 （見 圖 10 3） 進行 介 紹 ，其傳 動 路線 是 ：圖 10 3 Q1-5 型 汽 車 起 重 機 傳 動 系 統(tǒng)1-動力分路箱主動齒輪 2,3- 齒輪 4,5- 傘齒輪 6,7-換向離合 器傘齒輪 8,9- 動力分配箱圓柱齒輪 10-起升機構蝸輪減速 箱11-回轉機構蝸輪減速箱 12- 回轉機構小齒輪 13-大齒圈 1動力分路箱動力分路箱位于變速箱和后橋之間，通過滑移齒輪離合 器，將動力分為兩路，一路進入后橋，驅動運行機構，實現(xiàn) 汽車 起重 機的 行駛 功 能 ；另 一 路 進入上 車 系統(tǒng) ，提 供起 重

20、各 機構 的動 力。該 離 合 器 只能單 向 結合，使 運行 和 起 重不 能 同 時進行。2 圓錐齒 輪 減 速器 圓錐齒輪減速器固定在車架上，通過一對錐形齒輪將動 力由下車傳遞到上車。3動力分配箱 動力分配箱通過三個牙嵌式離合器，將傳遞到上車的動 力分 配給 起升 機構 、變 幅機構 和 旋轉機 構 。這 三 個 機構 可 以 單獨工作，也可以組合工作。4換向機構 換向機構由爪形離合件和三個傘形齒輪構成，功能是實 現(xiàn)上車各機構的正反方向運動。下 車將動力傳遞給離合器的 軸，傘 齒輪空套在離合器軸上。當 離合器分別與上下傘齒輪 結合時，可以實現(xiàn)起升機構的升降、變 幅機構的仰附、旋 轉 機構

21、的左右回轉。旋轉機構的運動是由離合器來控制結合與分離的。當離 合器結合時，由 動力分配箱傳入的動力經(jīng)過蝸輪減速器帶動 小齒 輪，與 固 定的 中 空 大齒圈 嚙 合，從 而 帶動 回 轉 上車 部 分 作旋轉運動。蝸 輪的力矩由極限力矩聯(lián)軸器制約，當 臂架觸 碰障 礙物 或由 于旋 轉 力 矩過大 等 原因 造 成 超載 趨 勢時，通 過 極限力矩聯(lián)軸器的錐形摩擦輪打滑來防止過載。制 動器控制 機構運動停止。起升機構和變幅機構的工作原理相似，當各自的離合器 結合時，由 動力分配箱傳入的動力經(jīng)過蝸輪減速器帶動卷筒 旋轉 ，收 放鋼 絲繩 ，實 現(xiàn)起 升 機 構升降 吊 物，變 幅 機構 使 臂

22、架變幅。因受汽車起重機裝配空間的限制，卷筒采用多層纏繞的 光筒 ，制 動器 采用 體 積 小、制 動 力矩大 的 常閉 帶 式 支持 制 動 器，以適應汽車起重機對元件體積小、結構緊湊的要求。液壓汽車起重機以 QL2 8 型汽 車起重機的液壓系統(tǒng)為例，說明其工作原理。 1液壓系統(tǒng)的功能起重機的起升機構、變幅機構、旋轉機構、臂架伸縮機 構和支腿收放機構均采用液壓傳動，其 原理參見液壓系統(tǒng)圖 10 4。 ZBD40 型 定量 泵 由 裝在 底 盤上的 取 力 箱帶 動， 直接 從油 箱中 吸油 ，經(jīng) 過 濾 油器 2，輸 出 壓 力油。 改 變發(fā) 動 機的 轉速，可 改變泵的排出油量，從 而對各機

23、構的工作速度進行 調節(jié)。手 動換向閥 3可控制壓力油的流向。聯(lián)合閥 4操縱上 車各 機構 （起 升、 變 幅 、旋轉 和 臂架 伸 縮 機構 ） ，二聯(lián) 閥 5 操縱支腿收放。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥 6，7 控制。上車務 機構的油路相互串聯(lián)，可 實現(xiàn)一個機構單獨動作或幾個機構 的組合動作。二聯(lián)閥 3和主控四聯(lián)閥 4中的各手動換向閥都有節(jié)流作用，因而可在一定范圍內實現(xiàn)機構運動的無級調 速。圖 104 液 壓 系 統(tǒng)原理 圖1-泵 2-濾油器 3-手動換向閥 4-四聯(lián)閥 5-二聯(lián)閥 6,7- 溢流 閥8-回轉馬達 9-變幅油缸 11- 臂架伸縮油缸 10,12,14- 平衡閥13-起升卷筒馬達 15

24、-制動器 16,17- 支腿油缸 18-雙向液壓 鎖2系統(tǒng)中各閥的功能及工作原理（1）手 動換向閥 3 是二位三通閥，用 來切換油泵輸出壓 力油的通路。當閥在左位時壓力油只能進入上車系統(tǒng)回路； 當閥在右位時，壓力油只能進入下車支腿回路。2）主 控四聯(lián)閥 4 由 4 個三位四通手動換向閥（ 包括回 轉機構的閥 4 、變幅機構的閥 4、臂架伸縮機構的 閥 4 一 和起 升機 構 的 閥 4 ）組 合 而成， 用 來控 制 上車 各機構執(zhí)行裝置的換向、鎖緊和調速。操 縱各閥的手柄，可 以使每個分閥處于三個工作位置，其 中左位和右位分別控制 執(zhí)行裝置的兩個相反方向運功；中 位使工作機構處于停止狀 態(tài)。

25、回 轉 機構 、變 幅機 構和 臂 架 伸縮機 構 的三 個 換 向閥 構 造 相同，中位都采用 M 型，可將油缸（或馬達）兩腔封死，起 鎖緊作用。起升機構的換向閥中位采用 Y 形，防止由于馬達 泄漏造成進油路吸空現(xiàn)象。（3）二聯(lián)換向閥 5 由兩個手動三位四通閥組合而成，用 于前支腿（二聯(lián)換向閥 5I）、后 支腿（二聯(lián)換向閥 5） 的油路換向，其結構與變幅機構的換向閥相同。（4）溢流閥 6 位于主控四聯(lián)閥的進油端，限制上車起升、 變幅、旋 轉、臂架伸縮回路的最大工作壓力，并 保護上車系 統(tǒng)油路免于過載。（ 5 ）溢 流 閥 7 位 于 支 腿 油 路 的 進 油 端 ，限 制 下 車 支 腿

26、油 路的最大工作壓力，并有過載保護作用。（6）平衡閥 10、12、14 都采用同一結構。平衡閥 10， 12 保證變 幅和 伸 縮臂機 構 勻 速運 動， 同時 起 液 壓鎖的 作 用。 一旦與油缸連接的管路破裂，可 防止吊臂突然下落或縮回造 成事故。平衡閥 14 保證吊載勻速 下降，防止在重力作用下 運動速度過快，造成事故?，F(xiàn)以起升機構為例，說明平衡閥的工作 原理（見圖 10 5）。平衡閥是由單向閥 1 和內泄漏的遠控順序閥 2 組成。 當手 動換 向閥 撥至 左 位 時，油 泵 輸出壓 力 油項 開 單 向閥 ，無 阻礙地進入油馬達，馬 達帶動卷筒旋轉來起升吊載，回 油經(jīng) 換向閥返回油箱。

27、當 換向閥撥到右位時（ 如圖 105 所示狀 態(tài)），油泵輸出的壓力油直接經(jīng)換向閥進入油馬達的另一端。 而馬達回油無法再經(jīng)單向閥 1 返回，必 須打開順序閥 2 才能 將回路接通。順序閥 2 的控制油路與馬達進油的管路相通， 這時控制管路中的高壓油進入 D 腔。將順序閥 2 中的閥桿 B 向左推移，打 開閥桿上錐形體 E 處的環(huán)形通道，于 是馬達回 油經(jīng)此流出，再 經(jīng)換向閥返回油箱，馬 達帶動卷筒反向旋轉 下降 吊物 。由 于重 力 作 用，吊 物 有加速 下 降并 帶 動 馬達 加 速 旋轉的趨勢。當 馬達的排油量大于油泵的供油量時，馬 達的 進油壓力減小，甚 至出現(xiàn)負壓，順 序閥 2 控制油

28、路的油壓也 相應變化，順序閥 2 的閥桿 B 在彈簧 C 的作用下，閥桿錐體 E 處 的環(huán) 形 通 道變 小 ，使 馬達經(jīng) 此 通道 返 回 油箱 的 流量 減 小 ， 直到與泵的供油量相適應時為止，從 而使馬達的轉速（ 相關 吊載的下降速度始 終保持勻速。變 幅機構與臂架伸縮臂機 構的 平衡 閥則 是分 別 在 起重臂 架 下降 或 回 縮時 ， 對圖 104 中執(zhí)行元件油缸 9 和 11 的運動 起限制作用。圖 105 平 衡 閥 工作原 理1-單向閥 2-順序閥 A- 閥腔 B-閥桿 C-彈簧 D-油 進入腔 E-錐體（ 7 ） 雙 向 液 壓 鎖 18 保 證 支 腿 油 缸 在 伸

29、出 或 縮 回 狀 態(tài) 下 鎖緊，其 構造如圖 106 所示。兩 個液控單向閥共用一個閥 體 1 和一個控制活塞 2，而預桿（即卸行閥芯）3 分別置于 控制活塞兩端，二者共同構成雙向液壓鎖。當 P1 腔通壓力 油時，油 液通過左閥到 P2 腔，同 時頂開右 閥，保 持 P4 與 P3 腔相通；當 P3 腔通壓力油時，油液一面通過右閥到 P4 腔， 同時頂開左閥，保持 P2 與 P1 腔暢通。而當 P1、P3 腔都不 通壓力油時，P2 和 P4 腔被兩個單向閥封閉，執(zhí)行元件（支 腿油缸）被雙向鎖住，從 而保證在起重作業(yè)時，支腿伸出支好后不因外力而自行收縮；支 腿收回起重機行駛時，不 因自 重而自

30、動落下。液 壓鎖直接安裝在油缸壁上，防 止管路破裂引起事故圖 106 雙 向 液 壓鎖工 作 原理1-閥 體 2-控 制活 塞 3-頂 桿2 油路分 析在 圖 10-4 所 示 狀 態(tài) ， 各 機 構 均 不 工 作 ， 各 換 向 閥 處 于 中 位，油 泵卸荷 。在圖 104 中循 環(huán)油 路為 ：濾 油器 2 油 泵 1 手動換向閥 3 上車主控四聯(lián)閥 4油箱。（1）旋 轉機構回路。液 壓馬達 8 通過蝸輪減速箱和開式 小齒 輪，與 轉 盤上 的 固 定內齒 圈 相嚙合 來 驅動 轉 盤 。由 于 轉 盤速度較低，驅 動轉盤的液壓馬達轉速也不高，不 必設置馬 達制動回路。通 過閥 4I 的

31、三個工作位置，可 獲得左轉、停 轉、右轉三種不同工況。（ 2）臂 架 伸縮 回 路 。多 節(jié) 臂 架的伸 縮 由一 個 伸 縮液 壓 缸 9 控制 。 為防止 吊 臂 架在 自重 作用 下 下 落，該 回 路中 串 有平 衡閥 10。手 動換向閥 4操縱伸縮臂伸出、停 止、縮 回三 種工況。（3）變 幅回路。手 動換向閥 4-控制液壓缸 11，使 起重 臂幅度變?。囱鼋窃龃螅?，停止變幅，幅度增大。變幅作 業(yè)要 求平 穩(wěn)可 靠， 因 此 該回路 裝 有平 衡 閥 12。（ 4）起 升 回 路。起 升機構 是 起重 機 的 最主 要 的機構 ，直 接關 系起 重作 業(yè)安 全 。 平衡閥 14 的

32、作 用 是防止 重 物 下降 時 速度 失控 ，但 由于 馬 達 的泄漏 ，盡管有 平 衡閥 ， 仍 可能 產(chǎn) 生 溜車現(xiàn)象。為此，在油馬達輸出軸上裝設常閉式液壓制動 器 15。 當制動器的油缸與 回油相通時，借 助彈簧力的作用， 制動 瓦抱 緊制 動輪 鎖 緊 馬達，使 吊載 停 止 運動 ；當 制動 器 的 油缸與壓力油相通時，壓力油克服彈簧力，推動油缸活塞， 給制動器松閘，使馬達旋轉，實 現(xiàn)吊物升降。為 避免其他機 構工作導致制動器松闡發(fā)生意外，起 升回路置于上車系統(tǒng)串 聯(lián)回路的最末一級。手動換向閥 4的中位采用 Y 形，其 作用 是在 中位 時，將 閥 的進、出 油口與 通 往馬 達

33、的 進油 口 溝 通。在 制動時為油馬達的回路補油，避 免由于馬達泄漏造成 進油路的吸空現(xiàn)象。（ 5 ）支 腿 回 路 。由 于 汽 車 輪 胎 的 承 載 能 力 有 限 ，在 起 重 作業(yè)時必須放下支腿使輪胎懸空，行駛時則必須收回支腿， 使輪胎接觸路面。支 腿回路由手動換向三位四通 閥 5 控制前 （二聯(lián)換向閥 5 I）、后（ 二聯(lián)換向閥 5）共 四條支腿， 每條腿配一個液壓缸，每個油缸上部配有一個雙向液壓鎖， 兩閥串聯(lián)，以 保證支腿可靠地鎖住，防 止起重作業(yè)過程中發(fā) 生軟腿，或行駛過程中支腿的自行下落。汽車起重機的金屬結構 汽車起重機的金屬結構以回轉平臺為界，分 為上車和下車兩 部分。上

34、車部分由起重臂架、人字架、配重、回轉平臺和起 重司機室組成；下車部分由車架、汽車司機室和支腿組成。 上車部分可以相對下車部分旋轉。起 重機的金屬結構將起重 機連 接成 一個 整體 ，承 受起 重 機 的自重 以 及作 業(yè) 時 的各 種 外 載荷。1起重臂 起重臂有桁架式和箱型伸縮式兩種。后者采用多節(jié)套裝 在一起的箱形結構，滿足了起重機運行時臂架縮疊體積小， 起重時臂架伸展幅度大的不同要求，成 為現(xiàn)代流動式液壓起 重機 的首 選臂 架型 式 。伸 縮臂 架 結構由 基 本臂 、伸 縮臂 和 附 加臂組成，借 助人字架鉸支在回轉平臺上，通 過變幅液壓油 缸的活塞運動調整臂架幅度。起 重作業(yè)時，在

35、臂架平面和垂 直臂架平面這兩個平面上承受壓、彎 聯(lián)合作用。起 重臂必須 滿足 強度 、剛度 和 穩(wěn) 定性 要求 ，是 起重 機 最 主要 的 承載 構 件 。 2回轉平臺回轉平臺是上車各組成部分的支承連接平臺，提供臂架 的鉸 接點 和上 車各 機 構 的運動 約 束，承 受 起升 載 荷 和上 車 部 分的 自重 ，并 通過 旋 轉 支承裝 置 傳遞到 下 車部 分 。配 重 設 置 在與臂架懸伸相反的方向上，起平衡穩(wěn)定作用。 3車架車架是整個起重機的基礎結構，也是整機驅動裝置和運 行機構連接的固定框架。車 架的剛度、強 度將直接影響起重 機的性能。4支腿支腿安裝在車架上，支腿在起重機運行時收

36、回，起重作 業(yè)時伸出并支承在堅實的基礎上，將充氣輪胎架空，構 成剛 性支撐，為起重作業(yè)提供較大的支承面積，提高穩(wěn)定性。第三單 元 汽車起 重 機 的穩(wěn) 定性行駛穩(wěn)定性 汽車起重機兼有汽車行駛和起重兩種功能，行 駛穩(wěn)定性是 指 起重 機在 行駛 時，抗 傾 翻和滑 移 的能力 ；起 重 穩(wěn) 定 性是 指 起 重機在起重作業(yè)時，抗傾翻的能力。1縱向行駛穩(wěn)定性起重機在行駛過程中失去縱向行駛穩(wěn)定性有兩種情況， 一是當其前輪（轉向輪）的 輪壓 為零時，無 法控制行進方向， 喪失 操縱 性；二 是 當 后 輪（ 驅 動 輪）的 輪 壓太 小 或 附著 力 不 夠，車 輪 打滑 甚至 車 體 下滑，喪 失縱

37、向 行 駛穩(wěn) 定 性 。其 主 要 原因是行駛道路的坡度超過起重機的設計爬坡角，或 路況太 滑。2橫向行駛穩(wěn)定性 喪失橫向行駛穩(wěn)定性的主要表現(xiàn)是行駛中發(fā)生側翻或側 向滑 移。其 主 要原 因 是 轉彎時 行 駛速度 過 快，產(chǎn) 生 較大 離 心 力所致。起重穩(wěn)定性 起重穩(wěn)定性是指起重作業(yè)中，在最不利的載荷組合條件下， 起重機抗傾覆的能力。通常需對其穩(wěn)定性進行驗算。1 驗 算 工 況 與 載 荷 系 數(shù) 考慮到各種載荷對穩(wěn)定性的實際影響程度，在進行起重 機抗傾覆穩(wěn)定校核時，不 同工況各載荷應分別乘以相應的載 荷系 數(shù)（ 見表 10 1）。工礦 特征 自 重 系 數(shù) 水平慣 性 力（包 括 物品

38、） 風 力無風靜載 1 1.25+0.1A/PQ 0 0有風動載 1.15 1 1突然卸載或吊具脫落 -0.2 0 0表 10 一 1 載 荷 系 數(shù)注：A 為臂架自重對臂端和臂架鉸點按靜力等效原則折算 到的 臂端 重量 ； PQ 為 起 升載 荷。2傾覆線傾 覆 線是 指 最 外側 支 腿或 輪 胎 的連 線（ 見圖 10 7）。對 于作業(yè)打支腿的起重機，起 重機前方的傾覆線是支腿與前輪 著地點的連線。起重 機傾 翻是 沿臂 架 所 在方向 的 傾覆 線 傾 翻。在 計 算時 ，各 載荷力矩等于載荷與其到傾覆線距離的乘積。圖 10 7 輪 胎 起 重 機 的 傾 覆 線1-支 腿 2-輪 胎

39、 3-吊臂 4-第五 支 腿-用支腿 時 的傾 覆 線 -不 用支 腿 時 的傾覆 線 -整 機 重 心位置3穩(wěn)定性的計算方法（1）力矩法。其穩(wěn)定條件為：M0式中： M-包括自重在內的各項載荷對傾覆邊的力矩之和， 計算時起穩(wěn)定作用的力矩為正，使起重機傾覆的力矩為負。2）利 用 合 力軌 跡（ 圓）校 核傾 覆 穩(wěn) 定性 。用 一合 力 軌跡同 時對 每條 傾覆 邊 進 行穩(wěn)定 性 校核 （ 見 圖 10 8）圖 108 利 用 合 力軌跡 （圓）校核傾 覆 穩(wěn) 定性起重 機在 確定 的幅 度 下 吊重回 轉 時，所 有 載荷 的 合 力軌 跡 是 一個 圓，若 合 力軌 跡 位 于支承 面 內

40、，則 起 重機 在 各 個方 向 均 為穩(wěn) 定。當 起 重機 下 車 部分重 心 在底架 縱 軸線 上 時 ，此 合 力 軌跡圓方程為：式 中 :x,y- 合 力 作 用 點 的 坐 標 ；PGI- 起 重機 下 車（固 定 部分 ） 的總垂 直 載 荷；PGO- 起 重 機 上車 的 總垂直 載 荷 ；PG-起重機的總垂直載荷；e-起重機的下車重心在底架縱軸線上的坐標；R-起重機上車的總垂直載荷作用重心的回轉半徑；M- 垂 直于臂 架 平面 的 側 向傾 覆 力矩。無論用哪種方法計算，計算中載荷須根據(jù)不同工況的各 載荷乘以相應的載荷系數(shù)。4起重機作業(yè)區(qū)根據(jù)起重機的穩(wěn)定性，可對作業(yè)范圍進行劃分

41、。起重機 應按制造廠明確規(guī)定的作業(yè)范圍進行作業(yè)。起重 機用 支腿 作業(yè) 時 ，從 俯視 角 度按 行 駛 方向 ，以 回轉 中 心 為原點通過支腿中心的射線為界限，劃 分為前方、后 方、左 右側 方四 個區(qū) ，汽 車 起 重機作 業(yè) 區(qū)主要 包 括側 方 和 后方 ，其 穩(wěn)定性后方大于側方(見圖 10-9a )。輪胎起重機、履帶起 重機 作業(yè) 區(qū)一 般包 括 側 方、后 方 和前 方 ( 見圖 10 9b) 。圖 109 流 動 起 重機的 作 業(yè)區(qū)(a)不用支腿作業(yè)時的方位區(qū) (b) 用支腿作業(yè)時的方位區(qū)第四單 元 流動式 起 重 機的 安全 管理 安全技術檢驗解決流動式起重機安全問題應該從

42、設備和使用兩個環(huán)節(jié)入手。通 過對起重機的安全檢查和監(jiān)管來保證設備的安全狀 態(tài)；在 使用環(huán)節(jié)，加 強對人員的安全培訓與考核，制 定安全 操作規(guī)程，通過技術手段來化解遺留風險。1技術資料審查 技術資料審查包括產(chǎn)品合格證，驗收資料（安全技術檔 案，使用許可證等），安裝、使用、維護說明書，歷次檢查 試驗記錄，人員、設備事故記錄等。2載荷試驗檢查 通過無負荷試驗、靜載試驗、動載試驗，檢查起重機金 屬結 構和 連接 的承 載 能 力、主 要 零部件 的 性能 ，以 及是 否 報 廢、工 作 機構 的性 能 及 運轉、電 氣系統(tǒng) 和 液壓 系 統(tǒng) 工作 情 況 等。3安全防護裝置及措施按 規(guī)定裝 設 的 安

43、全 裝置應 該 齊 備（ 見 表 10 2），性 能 可 靠，信 號燈和警示安全標志醒目、清 晰；起重特性曲線或起 重性能表牌應配備在司機室內，便于操作人員使用。序號汽車起重機輪胎起重機1起重量 16t, 宜 裝應裝起重量2 16t, 應 裝應裝應裝3應裝應裝4起重量 16t, 應 裝應裝5應裝應裝6應裝應裝7應裝應裝8應裝應裝9應裝應裝10應裝應裝表 10 2 流 動式起 直 機的 安 全 裝置使用安全技術管理除 了起 重機 通用 的 操作 技術 外，流動起 重 機還 應 針 對自 身 特 性，制定相應的安全規(guī)程。1起重作業(yè)前的準備工作（1）了 解作業(yè)環(huán)境，平整作業(yè)場地，清 除障礙物，確 定

44、 搬運 路線 。在 陰暗 或 夜 間條件 下 作業(yè)，應 對照 明 給 予充 分 注 意，保證司索工和起重機司機能清楚地觀察操作場地情況。2）劃 定作業(yè)危險區(qū)域，必 要時，應 加臨時圍欄或設置 警示 標記 。危 險區(qū) 域 范 圍可考 慮 以下 幾 個 因素 ：起 重機 、 臂 架和配重的可能移動（ 回轉）范圍，吊 載意外墜落可能涉及 的范圍。（ 3 ）作 業(yè) 場 地 的 地 面 應 堅 實 ，不 得 下 陷 ；松 軟 地 面 應 在 支腿 下墊 上木 板或 枕 木 。支 腿 伸 出墊好 后 ，起 重 機 應保 持 水 平。（4）對使 用 的 起重機 和 吊裝 工 具 進行 安 全檢查 。必要 時

45、 ， 作無 負荷 運轉 檢查 。安 全裝置 、 警報裝 置 、制 動 器 等必 須 靈 敏可靠。（ 5 ）在 高 壓 線 附 近 作 業(yè) ，事 前 應 向 電 業(yè) 管 理 部 門 了 解 情 況，研究安全對策。2起重作業(yè)操作要求（ 1 ）控 制 起 重 的 工 作 幅 度 和 臂 架 仰 角 ，起 吊 前 調 整 好 幅 度，盡 量 避免 帶載 變 幅 ，起 吊 重 物時不 準 落臂 。 嚴 格按 起 重 機的特性曲線限定的起重量和起升高度作業(yè)。操 作人員必須 遵守十不吊，嚴禁超載。（2）起 重機帶載回轉要平穩(wěn)，特 別是在接近額定起重量 時，防 止 快速 回轉 的 離 心力或 突 然回轉 制

46、動，引 起 吊載 外 偏 擺，增大工作幅度，造成傾翻事故。在旋轉時，無論周圍是 否有人，都要鳴笛示警。（ 3 ）流 動 式 起 重 機 的 穩(wěn) 定 性 是 后 方 大 于 側 方 ，在 從 后 方 向側方回轉時，要注意控制轉速，防 止傾翻。汽車起重機應 盡量避免在前方作業(yè)。（ 4 ）注 意 支 腿 基 礎 情 況 ，防 止 墊 塊 破 壞 或 基 礎 下 沉 而 造 成起重機傾翻。嚴禁帶載荷調整支腿，如 需調整支腿，應 將 重物落地后方可進行。（5）司 機在物品處于懸吊狀態(tài)時，不 準離開司機室，必 須把起重物落到地面，方可離開。（6）了解 當 天 的氣象 情 況，對 瞬時 大 風 和風 向 給

47、以 關 注 。 大幅 度作 業(yè)、回 轉 或 物 品起升 較 高時，要 注意 風 力 和風 向 的 影響。風力 6 級以上須停止作業(yè)。（ 7 ）汽 車 起 重 機 不 許 吊 載 行 走 。輪 胎 起 重 機 和 履 帶 起 重 機可 在允 許小 起重 量 范 圍內帶 載 移動 ，臂 架一 定 要 處于 行 駛 前方。行 駛時要鎖緊旋轉裝置，路面要平整堅實，根 據(jù)路況 選擇檔位低速行進，避免急剎車，防止吊重擺動。（8）在 高壓輸電線附近作業(yè)應安排專人監(jiān)看，禁 止越過 電線吊拉。起 重機任何部位與輸電線的最小距離應不小于表 10 3 的 規(guī)定 。一 旦觸 電要 控 制 起重機 及 時脫 開 電 線

48、， 司 機 應雙腳跳離起重機，防止跨步電壓電擊。輸電線路電壓 U/KV 1 135 60 最小距離/m 1.5 3 0.01（U-50）+3 表 103 與 輸電線 最 小距 離 。 第二章 ;履帶吊液控系統(tǒng)工作原理摘要：履帶起重機是廣泛應用于國民經(jīng)濟各領域的一種起重 設備，國內在大噸位產(chǎn)品的自主開發(fā)方面還是個空白， 目前僅有兩個 廠家引進國外 70 年代末的技術有少量的生產(chǎn)，大部分市場還是由國 外產(chǎn)品占領。履帶起重機接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載 行走，可進行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。機動靈活，不象固定式 起重機那樣需要安裝和調試。 但因行走速度緩慢， 轉移工地需要其他 車輛搬運。

49、 本文概述述了起重機的分類， 簡要說明了履帶起重機的各 個部分及其工作原理，詳細介紹了履帶起重機的回轉，卷揚（提升） ， 行走液壓系統(tǒng)工作原理。 關鍵詞：履帶吊 回轉 卷揚 行走 液 壓系統(tǒng)The Principle Of Hydraulic System Of Crawler CraneAbstract： In china there s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present,

50、only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addit

51、ion,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It mso re flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go.This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the

52、hydraulic systems of gyration, lifting, going.Key words: crawler crane 、gyration 、 lifting 、 going 、 hydraulic system2 工程起重機的分類 工程起重機主要包括輪胎式起重機， 履帶式起重機， 塔式起重機， 龍門起重機，門座起重機， 橋式起重機，桅桿式起重機和纜索式起重 機以及施工升降機等。2.1 輪胎式起重機 輪胎式起重機既是工程起重機的主要品種 ,又是一種使用范圍廣、作 業(yè)適應性好的通用型起重機。 輪胎式起重機又分為汽車起重機和輪胎 起重機兩種類型。2.1.1 汽車起重機通常,習

53、慣上把安裝在通用或專用載重汽車底盤上的起重機稱為汽車 起重機。如圖 2.1。2.1.2 輪胎起重機 將起重作業(yè)部分安裝在專門設計的自行輪胎底盤上所組成的起重機 稱為輪胎起重機。如圖 2.2。2.2 塔式起重機 塔式起重機的結構特點是有一個直立的塔身， 起重臂連接在垂直的塔 身的上部，故塔式起重機起生高度和工作幅度都很大。如圖2.3。2.3 龍門式起重機 門式起重機又稱龍門起重機都是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道 上的橋架型起重機。如圖 2.4。2.4 門座下圖是門座 ,因為造型像鶴 ,所以也叫鶴式起重機 ,大家知道英文起重 機直譯就是鶴 ,大概就是源于此吧。如圖 2.5。2.5 橋式起重機橋式

54、起重機由橋架和起重小車兩大部分組成，橋架兩端通過運行裝 置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運行；其中小車沿在橋架主 梁上沿小車軌道橫向運行。如圖 2.5。2.6 履帶式起重機作業(yè)部分裝設在履帶底盤上 , 行走依靠履帶裝置的起重機稱為 履帶式起重機。如圖 2.7。履帶式起重機與輪胎式起重機相比 ,因履帶與地面接觸面積大 ,故 對地面的平均壓力小 ,約為 0.050.25MPa,可在松軟、泥濘地面作業(yè)。 它牽引系數(shù)高 ,約為輪胎式的 1.5倍,爬坡度大 ,可在崎嶇不平的場地上 行駛。由于履帶式起重機支承面寬大 ,故穩(wěn)定性好 ,一般不需要像輪胎 式起重機那樣設置支腿裝置。對于大型履帶式起重機 ,為

55、了提高作業(yè) 時的穩(wěn)定性 ,履帶裝置設計成可橫向伸展 ,以擴大支承寬度。但履帶式 起重機行駛速度慢 （1 5km/h）,而且行駛過程要損壞路面 ,因此轉移 作業(yè)時需要通過鐵路運輸或用平板拖車裝運 ,機動性差。此外 ,履帶底 盤笨重 ,用鋼量大 （ 一臺同功率的履帶式起重機比輪胎式重50%100%）,制造成本高。3 履帶式起重機的組成 3.1 履帶式起重機概況履帶式起重機是在行走的履帶式底盤上裝有行走裝置、 起重裝置、 變幅裝置、回轉裝置的起重機。履帶式起重機有一個獨立的能源,結構緊湊、外形尺寸相對較小 ,機動性好 ,可滿足工程起重機流動性的要 求 ,比較適合建筑施工的需要 ,達到作業(yè)現(xiàn)場就可隨時

56、技入工作。3.2 履帶式起重機的組成部分如下圖 3.1 所示,履帶式起重機主要由下列幾部分組成。3.2.1取物裝置 履帶式起重機的取物裝置主要是吊鉤 （抓斗、電磁吸盤等作為 附屬裝置 ）。 3.2.2吊臂用來支承起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構 ,它可以俯仰以改變 工作半徑。 它直接裝在上部回轉平臺上。 吊臂可以根據(jù)施工需要在基 本吊臂基礎上接長。在必要時 ,還可在主吊臂的頂端裝一吊臂 ,擴大作 業(yè)范圍 ,這種吊臂稱副臂。3.2.3上車回轉部分 它是在起重作業(yè)時可以回轉的部分包括裝在回轉平臺上除吊 臂、配重、吊鉤等以外的全部機構和裝置。3.2.4.行走部分 它是履帶式起重機的下部行走部分 ,是履帶式

57、起重機的底盤 , 同時也是上車回轉部分的基礎。主要有履帶、驅動輪、導向輪、支重輪、上托輪、行走馬達、行走減速箱、履帶張緊裝置、履帶伸縮油缸等組成。3.2.5回轉支承部分 它是安裝在下車底盤上用來支承上車回轉部分的,包括回轉支承裝置的全部回轉、 滾動和不動的零部件和用來固定回轉支承裝置 的機架等 （不包括四轉小齒輪 ）。3.2.6 配重 配重是安裝在起重機回轉平臺尾部的具有一定形狀的鐵塊 目的是確保起重機能穩(wěn)定地工作。在必要時 ,這些鐵塊可以卸下后單 獨搬運。3.2.7 動力裝置動力裝置即為動力源。 在履帶式起重機上 ,大部分動力裝置為 四沖程柴油發(fā)動機。在履帶式起重機上 ,它把內燃機的機械能經(jīng)液壓 油泵轉變?yōu)橐簤耗?,經(jīng)液壓油管和各種控制閥將液壓能傳給液壓馬達 和液壓油缸 ,液壓馬達和液壓油缸再將液壓能轉變?yōu)闄C械能驅動各工 作機構。3.2.8機械傳動部分它把內燃機的動力傳遞給液壓油泵 ,再把液壓馬達、 液壓油缸 的液壓能變成機械能 ,帶動各工作機構。機械傳動部分主要由分動箱、 減速箱、離合器、卷筒、軸、軸承、滑輪等部分組成。3.2.9 液壓傳動部分 主要由液壓泵、