花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于plc的花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄第一章 引言（2） 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的及意義（2） 1.2 課題背景（2） 1.3 控制任務(wù)和要求（2）第二章 控制方案的選擇（3）第三章 i/o分配表 （4）第四章 plc硬件接線圖 （5）第五章 編寫系統(tǒng)控制流程圖 （6）第六章 編程和調(diào)試過(guò)程說(shuō)明 （9）6.1 編程過(guò)程說(shuō)明 （9）6.2 設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程中的錯(cuò)誤（9） 6.3 控制面板的操作說(shuō)明（10）結(jié)束語(yǔ) （10）參考文獻(xiàn) （11）附錄 （11）附錄一 編程梯形圖（11） 附錄二 編程指令（15） 附錄三 控制面板（19）第一章 引言1.1 課程設(shè)計(jì)的目的及意義隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制

2、器（簡(jiǎn)稱pc或plc）以微處理器為核心，適用于開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，它已進(jìn)入過(guò)程控制和位置控制等領(lǐng)域，成為一種多功能、高可靠性、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。我們這次機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的主要目的，是通過(guò)對(duì)某個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、某條簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)線、某些簡(jiǎn)單的工藝過(guò)程的調(diào)查研究，使我們大家明確生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制提出的各項(xiàng)要求。根據(jù)這些要求，進(jìn)行基本的原理設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)和操作設(shè)計(jì)，使我們?cè)谡n程設(shè)計(jì)的全過(guò)程中，進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)任務(wù)中的各項(xiàng)要求，建立課程設(shè)計(jì)工作的整體概念，從工程環(huán)境、實(shí)現(xiàn)手段和操作方式的各個(gè)環(huán)節(jié)入手來(lái)設(shè)計(jì)控制程系統(tǒng)，通過(guò)不斷的調(diào)試和完善軟硬件設(shè)計(jì)，最終能夠滿足這些要

3、求。這次課程設(shè)計(jì)不僅培養(yǎng)了我們的工程應(yīng)用能力，獨(dú)立完成工作的能力外，還培養(yǎng)了我們文獻(xiàn)信息檢索的能力和對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用的能力，并為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及畢業(yè)后的工作能力打下良好的基礎(chǔ)。1.2 課題背景在許多休閑廣場(chǎng)、景區(qū)或游樂(lè)場(chǎng)所里,人們經(jīng)?？吹絿娙匆欢ǖ囊?guī)律噴水,景色迷人;傳統(tǒng)的噴泉控制采用單片機(jī)控制原理，通過(guò)可控硅作為功率開(kāi)關(guān)元件，完成對(duì)潛水泵間歇工作的控制，可實(shí)現(xiàn)各種花樣的噴水，但是這種控制系統(tǒng)在實(shí)踐中存在以下缺點(diǎn)：由于可控硅承受過(guò)電壓、過(guò)電流的能力差，因而不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；需要配置較多的保護(hù)電路；程序的增減、修改和運(yùn)行監(jiān)視不靈活；抗干擾能力差；功率因數(shù)較低等。為有效解決上述問(wèn)題，確?？刂?/p>

4、系統(tǒng)的正常運(yùn)行，我們就可以采用plc 控制。plc具有體積小、功能強(qiáng)、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性的特點(diǎn),通過(guò)改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開(kāi)關(guān),就可以改變花式噴泉的噴水規(guī)律,從而變換出各式花樣,以適應(yīng)不同季節(jié)、不同場(chǎng)合的噴水要求。1.3 控制任務(wù)和要求某廣場(chǎng)的噴泉如圖所示，4號(hào)為中間噴頭，3號(hào)為內(nèi)環(huán)狀噴頭，2號(hào)為1次外環(huán)狀噴頭，1號(hào)為外環(huán)裝噴頭。（1） 按下啟動(dòng)按鈕，噴泉控制裝置開(kāi)始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。（2） 噴泉的工作方式由花樣選擇開(kāi)關(guān)和單步、連續(xù)開(kāi)關(guān)決定。（3） 當(dāng)單步、連續(xù)開(kāi)關(guān)在單步控制時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置得方式運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。（4） 花樣選

5、擇開(kāi)關(guān)用于選擇噴泉得噴水花樣，現(xiàn)考慮4種噴水花樣。 花樣選擇開(kāi)關(guān)在位置1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴頭噴水，延遲2s后，3號(hào)噴頭噴水，再延遲2s后，2號(hào)噴頭噴水，又延遲2s后，1號(hào)噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。 花樣選擇開(kāi)關(guān)在位置2時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴頭噴水，延遲2s后，2號(hào)噴頭噴水，再延遲2s后，3號(hào)噴頭噴水，又延遲2s后，4號(hào)噴頭噴水。30s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。 花樣選擇開(kāi)關(guān)在位置3時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)、3號(hào)噴頭同時(shí)噴水，延遲3s后，2號(hào)、4號(hào)噴頭同時(shí)噴水，1號(hào)、3號(hào)噴頭停止噴

6、水。如此交替15s后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。 花樣選擇開(kāi)關(guān)在位置4時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，按照1-2-3-4的順序，以此間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后，按照1-2-3-4的順序，分別延遲2s依次停止噴水。再經(jīng)1s延遲時(shí)，按照4-3-2-1的順序，依次間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。第二章 控制方案的選擇從工程實(shí)際出發(fā)，在制定控制系統(tǒng)的方案時(shí)，充分考慮功能的組成及實(shí)現(xiàn)，主要從機(jī)械部件的動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，系統(tǒng)的工作方式（如手動(dòng)、自動(dòng)

7、、半自動(dòng)）和安全保護(hù)措施及緊急情況處理著手設(shè)計(jì)。從而總結(jié)了以下幾點(diǎn)在梯形圖設(shè)計(jì)過(guò)程中的主要思路。1、 為了便于程序清晰明了，分別調(diào)用不同的四個(gè)花樣，采用了子程序調(diào)用指令（call p），并通過(guò)sret返回原始指令。2、 不同花樣的選擇采用手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，內(nèi)部通過(guò)時(shí)間繼電器和輔助繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制來(lái)完成各花樣內(nèi)的循環(huán)動(dòng)作。3、 為了使系統(tǒng)能有單步/連續(xù)兩種工作方式，例如在花樣1中，當(dāng)時(shí)間繼電器計(jì)完18s后使t11的常開(kāi)觸點(diǎn)與單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)x006的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)。在x006的常閉觸點(diǎn)支路中，輸出m0，m0的常閉觸點(diǎn)分別串到各支路中，當(dāng)x006閉合時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)；在x006的常開(kāi)觸點(diǎn)

8、支路中，輸出rst指令，使m11、m12、m13、m14復(fù)位，即可實(shí)現(xiàn)單步工作方式。同理，其他花樣中也以同樣的方式實(shí)現(xiàn)單步或連續(xù)工作的方式。4、 在花樣3中，使用m30的常閉觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器t31結(jié)合實(shí)現(xiàn)互鎖，即當(dāng)噴頭2和4同時(shí)噴水時(shí)，噴頭1和3不噴水；反之，當(dāng)噴頭1和3同時(shí)噴水時(shí)，噴頭2和4不噴水。 5、 當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，請(qǐng)及時(shí)按下停止按鈕或關(guān)閉電源，立即停止工作。第三章 i/o分配表根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書以及控制方案選擇的著手點(diǎn)做出plc控制系統(tǒng)的i/o分配表如下：表1 輸入/輸出信號(hào)分配表輸 入 信 號(hào)地 址元 件功 能x0sb1啟動(dòng)按鈕x1sa2花樣選擇開(kāi)關(guān)位置1x2sa3花樣選擇開(kāi)關(guān)位

9、置2x3sa4花樣選擇開(kāi)關(guān)位置3x4sa5花樣選擇開(kāi)關(guān)位置4x5sb2停止按鈕x6sa1單步/連續(xù)按鈕輸 出 信 號(hào)地 址元 件功 能y0km1噴頭1y1km2噴頭2y2km3噴頭3y3km4噴頭4表2 控制系統(tǒng)中用到的輔助繼電器表輔 助 繼 電 器元 件功 能m100/m200/m300/m400/m30一般輔助繼電器，作為中間過(guò)渡作用m0輔助繼電器，與x006結(jié)合，可分別實(shí)現(xiàn)花樣1、2、3、4的連續(xù)循環(huán)動(dòng)作m1m2m3m11花樣1中噴頭1的輸出繼電器m12花樣1中噴頭2的輸出繼電器m13花樣1中噴頭3的輸出繼電器m14花樣1中噴頭4的輸出繼電器m21花樣2中噴頭1的輸出繼電器m22花樣2中

10、噴頭2的輸出繼電器m23花樣2中噴頭3的輸出繼電器m24花樣2中噴頭4的輸出繼電器m31花樣3中噴頭1的輸出繼電器m32花樣3中噴頭2的輸出繼電器m33花樣3中噴頭3的輸出繼電器m34花樣3中噴頭4的輸出繼電器m41花樣4中噴頭1的輸出繼電器m42花樣4中噴頭2的輸出繼電器m43花樣4中噴頭3的輸出繼電器m44花樣4中噴頭4的輸出繼電器第四章 plc硬件接線圖根據(jù)程序設(shè)計(jì)要求以及所選的工作元件，由輸入/輸出信號(hào)地址分配表設(shè)計(jì)出如圖硬件接線圖：圖1 plc硬件接線圖第五章 編寫系統(tǒng)控制流程圖根據(jù)系統(tǒng)需要以及方案的選擇，我將每個(gè)花樣做成一個(gè)程序，最后將四個(gè)程序的花樣作為子程序用一個(gè)主程序調(diào)用。以下

11、分別是四種花樣的順序功能流程圖（sfc）：圖2 花樣1的順序功能流程圖圖3 花樣2的順序功能流程圖圖4 花樣3的順序功能流程圖圖5 花樣4的順序功能流程圖 第六章 編程和調(diào)試過(guò)程說(shuō)明6.1 編程過(guò)程說(shuō)明 此次plc的課程設(shè)計(jì)我編寫的程序修改很多次，但通過(guò)在電腦上用軟件不斷地調(diào)試修改，查閱各種資料，向同學(xué)請(qǐng)教，終于編好了各種花樣的程序。其梯形圖見(jiàn)附錄一，指令表見(jiàn)附錄二。6.2 設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程中的錯(cuò)誤1、沒(méi)必要的自鎖過(guò)多致使程序太長(zhǎng)，同時(shí)在花樣4中若加上m41、m42、m43、m44的自鎖，當(dāng)按下停止按鈕x005時(shí)，噴泉不能立即停止，鑒于以上原因，刪除了一些沒(méi)必要的自鎖。2、子程序結(jié)束無(wú)sret，由

12、于所用軟件無(wú)法執(zhí)行調(diào)用子程序call指令，在調(diào)試時(shí)也無(wú)誤，導(dǎo)致自己忽略了sret指令。3、 程序中出現(xiàn)多個(gè)輸出信號(hào)，致使在調(diào)試過(guò)程中第一次出現(xiàn)輸出信號(hào)的繼電器m，該亮燈而沒(méi)有亮燈。經(jīng)過(guò)再次修改調(diào)試后以達(dá)到所需效果。6.3 控制面板的操作說(shuō)明（控制面板見(jiàn)附錄三）此控制面板的操作非常簡(jiǎn)單，一眼就可明了。在啟動(dòng)前首先按下啟動(dòng)按鈕，若選擇花樣1的噴水方式，即將選擇開(kāi)關(guān)置于位置1皆可，若想實(shí)現(xiàn)花樣1的單步工作方式，則將單步連續(xù)開(kāi)關(guān)置于單步即可，若想實(shí)現(xiàn)花樣1的連續(xù)工作方式，則將單步連續(xù)開(kāi)關(guān)置于連續(xù)即可。同理，將選擇開(kāi)關(guān)分別置于位置2、 3、 4，選擇單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)也分別可實(shí)現(xiàn)花樣2、 3、 4的單步或連續(xù)工作方式。結(jié)束語(yǔ)通過(guò)本次設(shè)計(jì)，利用 plc在控制上的優(yōu)越性，使噴泉在實(shí)際生活中的噴水花樣，變化更多，更加完美。本設(shè)計(jì)采用plc控制,利用plc體積小、功能強(qiáng)、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性的特點(diǎn),通過(guò)改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開(kāi)關(guān),就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律,從而變換出各式花樣,以適應(yīng)不同季節(jié)、不同場(chǎng)合的噴水要求。能給人的視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)一種更加美的享受。參考文