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1、過程控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題一、圖1為一蒸汽加熱設(shè)備,利用蒸汽將物料加熱到所需溫度后排出。試問:影響物料出口溫度的主要因素有哪些?若選擇蒸汽流量為操縱變量,設(shè)計一溫度控制系統(tǒng),畫出控制原理框圖。設(shè)被控對象傳遞函數(shù)為,調(diào)節(jié)閥為,檢測變送單元為,當(dāng)要求出口溫度準(zhǔn)確控制時,選用何種控制規(guī)律?為什么?上述單回路控制系統(tǒng)中,當(dāng)控制器的積分時間常數(shù)增大時,對系統(tǒng)的性能指標(biāo)穩(wěn)定性、控制精度及調(diào)節(jié)速度各有什么影響?并解釋原理。上述控制系統(tǒng)用PI控制規(guī)律,按4:1衰減曲線整定參數(shù)后,改用PID控制規(guī)律,仍然保持整定在4:1衰減曲線上,這時比例增益和積分時間常數(shù)如何調(diào)整?為什么?攪拌器物料入口蒸汽冷凝水出口圖1二、 如圖2
2、所示的系統(tǒng),要求原油出口溫度精確控制在設(shè)定值上,要求:當(dāng)燃料氣壓力波動為主要干擾時,應(yīng)怎樣組成串級?將控制方案畫在工藝流程圖上。確定控制方案后,系統(tǒng)的主要干擾量是哪些?分析副回路能克服的干擾量。選控制閥采用氣開閥,確定主副控制器的正反作用。在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,如果燃料氣壓力突然升高,結(jié)合控制閥開閉形式及控制器的正反作用,分析該串級控制系統(tǒng)的工作過程。燃燒氣出口溫度爐膛溫度原油圖2三、圖2所示的系統(tǒng),要求原油出口溫度精確控制在設(shè)定值上,要求:當(dāng)原油流量是主要干擾量,設(shè)計前饋反饋控制系統(tǒng),將控制方案畫在工藝流程圖上。設(shè)被控對象傳遞函數(shù)為,控制閥為,溫度檢測變送單元,干擾通道為,設(shè)控制器為,計算前饋
3、控制器的數(shù)學(xué)模型。分析串級控制系統(tǒng)和前饋反饋控制系統(tǒng)克服干擾方式的優(yōu)缺點。燃燒氣出口溫度爐膛溫度原油圖2四、如圖3 所示,某化學(xué)反應(yīng)過程要求參與反應(yīng)A、B兩物料保持的比例,兩物料的最大流量,。系統(tǒng)采用DDZ-型儀表。要求:畫出該系統(tǒng)的控制原理方塊圖。計算該比值系統(tǒng)的儀表比值系數(shù)。BA圖3五、圖4 所示為一鍋爐燃料系統(tǒng)的產(chǎn)氣量與燃料管線壓力選擇性控制系統(tǒng)。其中燃料壓力控制是為了防止壓力過高產(chǎn)生“脫水”緣故而設(shè)置的,蒸汽流量控制是根據(jù)用戶所需要的氣量而設(shè)置的。假設(shè)系統(tǒng)中所選擇閥為氣開閥,要求:試分析確定各控制器的正、反作用及選擇器的類型。在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,燃料壓力突然升高,高于“脫水”設(shè)定的壓力
4、值,試分析該控制系統(tǒng)的工作過程。圖4六、如圖5所示為石油化工產(chǎn)品的儲罐。這些油品不易與空氣長期接觸,因為空氣中的氧氣會使油品氧化而變質(zhì),甚至?xí)鸨ā榇?,常常在油品儲罐液位以上充以惰性氣體氮,以使油品與空氣隔絕。為了保證儲罐向外抽取物料時及時向儲罐補充氮氣,而向儲罐中注料時及時排出儲罐中的一部分氮氣設(shè)計了如圖所示的分程控制方案。要求:確定A和B兩控制閥的開閉形式及每個閥的工作信號段(設(shè)分程點為0.06MPa),畫出分程閥特性圖。 確定控制器的正、反作用,畫出該系統(tǒng)的控制原理方塊圖。 當(dāng)由儲罐向外抽取物料時,分析說明該系統(tǒng)的工作過程。圖5 油品儲罐氮封分程控制方案七、 簡要回答下列問題: 對于大滯后系統(tǒng),采用Smith補償器控制方案,分析有什么優(yōu)缺點?畫出Smith補償控制原理框圖。對于多輸
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