930采煤機(jī)機(jī)械說(shuō)明書(shū)

1、 MG400/930-WD交流電牽引采煤機(jī)說(shuō)明書(shū) 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)MG400/930-WD交流電牽引采煤機(jī)太原礦山機(jī)器集團(tuán)有限公司2008年十二月目 錄第一章 整機(jī)概述11. 機(jī)器型號(hào)12. 機(jī)器用途13. 采煤機(jī)的組成14. 采煤機(jī)的特點(diǎn)35. 采煤機(jī)的技術(shù)特征4第二章 搖臂51. 搖臂的作用52. 規(guī)格與性能53. 機(jī)器的外形圖64. 工作原理與結(jié)構(gòu)特征65. 注油116. 搖臂的安裝調(diào)整和試運(yùn)轉(zhuǎn)127. 操作規(guī)程128. 軸承目錄139、常見(jiàn)故障的分析及處理14第三章 牽引傳動(dòng)部151. 牽引傳動(dòng)部的用途152. 規(guī)格與性能153. 概述154. 傳動(dòng)系統(tǒng)175. 制動(dòng)器186. 軸承目錄21

2、7. 冷卻系統(tǒng)228. 潤(rùn)滑22第四章 液壓調(diào)高系統(tǒng)231. 泵站概述232. 采煤機(jī)常見(jiàn)故障283. 調(diào)高油缸32第五章 主機(jī)架341. 結(jié)構(gòu)342. 特點(diǎn)343. 主機(jī)架的潤(rùn)滑34第六章 輔助部件361. 噴霧冷卻系統(tǒng)362. 輔助液壓系統(tǒng)373. 護(hù)板及拆卸工具38第七章 螺旋滾筒391. 結(jié)構(gòu)與作用392. 滾筒的拆卸及注意事項(xiàng)：40第八章 運(yùn)輸、操作與檢修431. 運(yùn)輸432. 井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)453. 解體下井運(yùn)輸454. 采煤機(jī)的啟動(dòng)、操作和停機(jī)465. 采煤機(jī)的注油496. 采煤機(jī)的維護(hù)與檢修502第一章 整機(jī)概述1. 機(jī)器型號(hào)MG400/930-WD交流電牽引采煤機(jī)是一種多電

3、機(jī)驅(qū)動(dòng)、橫向抽屜式布置，采用機(jī)載式交流變頻調(diào)速裝置的新型電牽引采煤機(jī)。該采煤機(jī)型號(hào)：MG400/930-WD型號(hào)含義： M采煤機(jī)G滾筒式400/930截割電機(jī)功率/裝機(jī)總功率（kW）WD無(wú)鏈電牽引2. 機(jī)器用途 MG400/930-WD交流電牽引采煤機(jī)適用于較傾斜、中硬煤層長(zhǎng)壁式綜采工作面，采高范圍為23.5米(根據(jù)配置可以改變采高)?？稍谥車諝庵械募淄?、煤塵、硫化物、二氧化碳等不超過(guò)煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用；該電氣系統(tǒng)應(yīng)用兩臺(tái)DTC變頻器采用光纜通訊技術(shù)，一拖一的牽引方式。該機(jī)主要與工作面輸送機(jī)、液壓支架、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套使用，可實(shí)現(xiàn)采、裝、運(yùn)的機(jī)械化，達(dá)到綜采的高產(chǎn)高效

4、。該采煤機(jī)是具有良好可靠性，并能滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種新機(jī)型 。3. 采煤機(jī)的組成 采煤機(jī)由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動(dòng)箱，外牽引，泵站，牽引電機(jī)調(diào)速裝置，高壓控制箱，調(diào)高油缸，主機(jī)架，輔助部件，電器系統(tǒng)及附件等部件組成。見(jiàn)圖1-1電牽引采煤機(jī)。采煤機(jī)端面及與工作面運(yùn)輸機(jī)配套尺寸見(jiàn)圖1-2采煤機(jī)端面配套圖。1. 搖臂 2. 外牽引 3. 牽引傳動(dòng)箱 4. 泵站 5. 輔助部件 6. 牽引電機(jī)調(diào)速裝置 7. 高壓控制箱 8. 主機(jī)架 9. 螺旋滾筒 10. 調(diào)高油缸 11. 電器系統(tǒng)及附件圖圖2-1 MG400/930-WD交流電牽引采煤機(jī) 圖1-2 MG400/930-WD交流電牽引

5、采煤機(jī)端面圖4. 采煤機(jī)的特點(diǎn)采煤機(jī)主要特點(diǎn)是總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布置，牽引方式為機(jī)載式交流變頻調(diào)速-銷軌式無(wú)鏈牽引，電源電壓為3300伏，采用單電纜供電，以計(jì)算機(jī)操作、控制并能中文顯示運(yùn)行狀態(tài)、故障檢測(cè)。下面是該機(jī)型一些與其它機(jī)型不同之處以及其本身的特點(diǎn)：4.1主機(jī)架為整體或分體框架式鑄焊結(jié)構(gòu)，其強(qiáng)度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨(dú)進(jìn)行，部件間沒(méi)有動(dòng)力傳遞和連接，該機(jī)上所有切割反力、牽引力、采煤機(jī)的限位、導(dǎo)向作用力均由主機(jī)架承受。4.2搖臂為懸掛鉸接與主機(jī)架相聯(lián)接，無(wú)回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉(zhuǎn)速低。4.3牽引采用銷排式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機(jī)能適應(yīng)底板

6、起伏較大的工作面。4.4采用鎬型截齒強(qiáng)力滾筒，減少了截齒的消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高塊煤率。4.5采煤機(jī)電源電壓等級(jí)為3300伏，單電纜供電。4.6采用機(jī)載式交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，提高了牽引速度和牽引力。4.7采用計(jì)算機(jī)控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)隨時(shí)檢測(cè)顯示，顯示內(nèi)容全部中文顯示，適應(yīng)國(guó)內(nèi)煤礦使用。4.8液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點(diǎn)少，維護(hù)簡(jiǎn)單。5. 采煤機(jī)的技術(shù)特征序 號(hào) 名 稱 參 數(shù)1采高范圍 m2.03.52機(jī)面高度 mm15793適應(yīng)煤層傾角254適應(yīng)煤層硬度f(wàn)45裝機(jī)總功率kW9306供電源電壓 V33007搖臂長(zhǎng)度 mm21688搖臂擺角上

7、擺角 度()31.14下擺角 度()22.889截割電機(jī)功率 kW2400轉(zhuǎn)速 r/min1480電壓 V3300冷卻方式水冷10滾筒轉(zhuǎn)速 r/min32.711截割速度 m/s3.112滾筒直徑 mm180013滾筒截深 mm80014噴霧方式內(nèi)、外噴霧15牽引形式 交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速16頻率范圍Hz1.6508417牽引傳動(dòng)比310.518牽引電機(jī)功率 kW255轉(zhuǎn)速 r/min014722455電壓 V380冷卻方式水 冷19牽引速度 m/min07.712.820牽引力 kN75045021牽引中心距 mm632522搖臂回轉(zhuǎn)中心距 mm787523搖臂水平時(shí)最大長(zhǎng)度mm1221124主

8、機(jī)架長(zhǎng)度 mm（兩段）812525泵站電機(jī)功率 kW20轉(zhuǎn)速 r/min1465電壓 V3300冷卻方式水冷26調(diào)高泵額定壓力 MPa2027調(diào)高泵排量 ml/r2528制動(dòng)器壓力 MPa229最大臥底量 mm26030總重 kg5400031整機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)寬高)mm1401121881580第二章 搖臂1. 搖臂的作用1.1 分別由二臺(tái)400KW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。1.2 減速,以適應(yīng)滾筒的截割要求。1.3為適應(yīng)采煤機(jī)采高的要求，搖臂的升降使截割滾筒保持在適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢茫瑩u臂的動(dòng)作范圍受到調(diào)高油缸的行程和提升托架半徑的支配。2. 規(guī)格與性能名 稱單 位數(shù)值

9、或說(shuō)明備注電動(dòng)機(jī)(防爆型)功率kW400轉(zhuǎn)速r/min1480電壓V3300電流A182冷卻水流量m3/h2.1冷卻水壓力MPa2輸出軸傳動(dòng)比變速齒輪齒數(shù)36/33i1=37.9339/30i2=45.241/28i3=50.915輸出軸轉(zhuǎn)速（i 1）r/min39（i 2）r/min32.74（i 3）r/min29.06潤(rùn)滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)中極壓工業(yè)齒輪油N320噴霧方式內(nèi)、外噴霧外型尺寸mm273022001040機(jī)器重量kg79903. 機(jī)器的外形圖(如圖2-1)4. 工作原理與結(jié)構(gòu)特征4.1概述該搖臂安裝于采煤機(jī)的兩端，分別由兩臺(tái)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與主機(jī)架鉸接，搖臂有左、右之分，但除提

10、升托架及電機(jī)護(hù)罩外，其余零件可以互換使用，截割電機(jī)橫向布置在搖臂的尾部，它通過(guò)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)減速后將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來(lái)控制。4.2傳動(dòng)系統(tǒng)(如圖2-2)由安裝在搖臂端部的交流電機(jī)（A）的動(dòng)力通過(guò)與電機(jī)輸出軸聯(lián)接的第一傳動(dòng)軸（B）帶動(dòng)與第一傳動(dòng)軸用花鍵聯(lián)接的變速齒輪（C），變速齒輪（C）帶動(dòng)變速齒輪（D），變速齒輪（D）通過(guò)與之聯(lián)接的齒輪軸（E）傳遞給一系列惰輪（F）、（G）、（H），把動(dòng)力傳遞給雙行星減速裝置的太陽(yáng)輪（I），通過(guò)太陽(yáng)輪（I）上齒輪傳遞給安裝在行星架（N）上的3 個(gè)行星齒輪（J），行星齒輪（J）又與一個(gè)固定的內(nèi)齒輪（K）相嚙合，這樣就

11、帶動(dòng)行星架（N）轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架（N）上的齒又傳動(dòng)第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，行星架（N）上的齒帶動(dòng)安裝于二級(jí)行星架（O）上的二級(jí)行星齒輪（M），行星齒輪（M）又與固定的內(nèi)齒輪（L）相嚙合，這樣就帶動(dòng)二級(jí)行星架（O）轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒座（P）用花鍵連接在二級(jí)行星架（O）上，行星架（O）的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)滾筒座旋轉(zhuǎn)。滾筒是通過(guò)本身的錐形法蘭結(jié)構(gòu)安裝在搖臂的滾筒座上。4.3 離合操作系統(tǒng)（如圖2-3見(jiàn)電機(jī)圖）25圖2-1 搖臂外型圖 圖2-3電機(jī)選用400KW交流電機(jī)，在電機(jī)的采空側(cè)端部安裝有離合裝置，通過(guò)操作離合手柄（1）可以使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)或停止(如圖所示)。拉出離合手柄（1）可以使電機(jī)輸出軸（2）脫離與第一傳動(dòng)軸的嚙合，而

12、推進(jìn)離合手柄（1）可以使電機(jī)輸出軸（2）與第一傳動(dòng)軸進(jìn)入嚙合，從而將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給搖臂。截割滾筒離合手柄操作：拉離合手柄使其脫離滾筒；推離合手柄會(huì)使其與滾筒相連；要連接截割滾筒，首先通電驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)，然后切斷電源，直到電機(jī)軸減慢速度近似靜止時(shí)即可連接滾筒。要脫離滾筒必須使電機(jī)靜止不動(dòng)。注意事項(xiàng)：在電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快時(shí)，連接或脫離截割滾筒會(huì)對(duì)電機(jī)軸造成嚴(yán)重?fù)p傷。萬(wàn)一搖臂電機(jī)失速可使用隔離開(kāi)關(guān)，并且在重新啟動(dòng)采煤機(jī)前使電機(jī)與滾筒脫離。重新啟動(dòng)時(shí)，在連接滾筒前，用牽引控制，應(yīng)使采煤機(jī)越過(guò)障礙物。若不遵循上述步驟，很可能會(huì)損壞電機(jī)。4.4 搖臂輸出速度的選擇 可以通過(guò)更換一對(duì)變速齒輪（C）、（D）獲得三種不

13、同的輸出轉(zhuǎn)速。序號(hào)齒數(shù)比輸出軸傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速36/3337.933939/3045.232.7441/2850.9529.064.5 截齒噴霧系統(tǒng)(如圖2-4)圖2-4供水系統(tǒng)將水送到搖臂上安裝的配水塊（1），水通過(guò)采空區(qū)一側(cè)的管子（2）進(jìn)入，再經(jīng)過(guò)搖臂中心的管子到搖臂采煤工作面?zhèn)鹊呐渌畨K上，水從這里分布到滾筒殼里，流入滾筒的每條葉片中，最后水由截齒前的噴咀噴出。只要水的壓力和流量符合要求，那么噴霧的效果完全有效。4.6 冷卻系統(tǒng)應(yīng)檢查噴霧滅塵系統(tǒng)以確保能正常使用。應(yīng)全面檢查供水系統(tǒng)有無(wú)泄漏、阻塞以確保采煤機(jī)供水水壓和流量正常。4.6.1 電機(jī)的冷卻為了保證電動(dòng)機(jī)的冷卻，冷卻水的流量不少于2

14、.1m3/h，為了保證電動(dòng)機(jī)的水套不致破裂，同時(shí)也防止搖臂的密封處因水的壓力過(guò)高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在2MPa，不大于2MPa。4.6.2搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng)由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速較高，因而油溫溫升也較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷卻器，來(lái)降低油溫。5. 注油(如圖2-5) 圖2-5在搖臂處于水平位置時(shí),通過(guò)注油接頭（1）注入中極壓工業(yè)齒輪油N320，注到油位窗口（2）的1/22/3為止。注意：如果要用搖臂最高處的孔去加油，必須對(duì)油進(jìn)行過(guò)濾，以免雜質(zhì)進(jìn)入損壞零件。每次截割前應(yīng)檢查所有部件,確保潤(rùn)滑液在指定位置。如有必要填加潤(rùn)滑液至正常水平。否則會(huì)引起過(guò)熱和過(guò)度磨損，從而導(dǎo)致?lián)p傷，應(yīng)檢查

15、是否有可見(jiàn)性漏油或耗油過(guò)大，如立即匯報(bào)給維修人員。6. 搖臂的安裝調(diào)整和試運(yùn)轉(zhuǎn)6.1 試運(yùn)轉(zhuǎn)本部件在與其它部件組裝前必須按M129.1.00SC試車方案的要求,經(jīng)檢驗(yàn)合格。6.2 搖臂的安裝（圖2-6）圖2-66.2.1與主機(jī)架的連接搖臂提升托架、兩孔分別與主機(jī)架用銷軸（2件）鉸接并裝上端蓋與螺釘，要保證銷軸正確到位。6.2.2與調(diào)高油缸的連接搖臂提升托架上孔與調(diào)高油缸用鉸銷連接并保證銷軸正確到位，然后裝上端蓋與螺釘。搖臂以與主機(jī)架的鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心來(lái)升降，搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來(lái)控制，搖臂的滾筒座上通過(guò)錐形與滾筒本身的錐形法蘭結(jié)構(gòu)連接。7. 操作規(guī)程7.1 開(kāi)動(dòng)搖臂電機(jī)前作以下工作a.

16、保證加油到正確油位，即搖臂處于水平位置時(shí)，注油到油位窗口的1/22/3為止。b. 接通電機(jī)冷卻水，保證水流量大于2.1m3/h，水壓力不大于2MPa。 注意事項(xiàng)：采煤機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不得切斷水源這會(huì)造成電機(jī)密封的損害。c. 檢查各密封面是否漏水、漏油。d. 檢查搖臂電機(jī)的離合裝置是否正確到位，鎖緊是否可靠。e. 檢查搖臂與主機(jī)架及調(diào)高油缸的固定銷是否正確到位。f. 檢查固定電機(jī)的螺釘M2490（15件）是否緊固可靠。7.2 操作方法a. 將電機(jī)離合操作手柄位于合適的位置上,并可靠鎖緊。b. 接通3300伏電源。c. 按動(dòng)端頭站啟動(dòng)按鈕使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳給搖臂傳動(dòng)箱。8. 軸承目錄(見(jiàn)附圖2-

17、7) 圖2-7 序 號(hào)名稱及規(guī)格總件數(shù)備 注1軸承100180344SKFNJ220C32軸承 90160402SKFNJ2218EC/C33軸承110200382SKFNJ222E/C34軸承140225686SKF23128CC/C3W335軸承180250522SKF23936C/C3/W336軸承 1014612SKFLRB1014G27軸承260400652SKFNU1052C38軸承 751605512SKF22315C3/W339 軸承3004601602SKF84060C2/W339、常見(jiàn)故障的分析及處理序號(hào)部位分析處理1雙圓錐密封1.磨損滾筒座與行星架連接松動(dòng)齒輪油雜質(zhì)太多2

18、.溫度過(guò)高，造成膠圈老化齒輪油不足冷卻水量不足或堵塞緊固連接螺栓更換或過(guò)濾齒輪油補(bǔ)加齒輪油疏通水道或加大水量2二軸軸承（高速軸）1.溫度過(guò)高齒輪油不足冷卻水量不足或堵塞2.齒輪油雜質(zhì)太多3.軸向間隙過(guò)小補(bǔ)加齒輪油疏通水道或加大水量更換或過(guò)濾齒輪油調(diào)整間隙0.50.75mm3一軸軸承（高速軸）同上同上4一軸旋轉(zhuǎn)密封（高速軸）1.溫度過(guò)高、油封老化齒輪油不足冷卻水量不足或堵塞2.油封磨損齒輪油雜質(zhì)太多油封沒(méi)有裝到位補(bǔ)加齒輪油疏通水道或加大水量更換或過(guò)濾齒輪油安裝到位第三章 牽引傳動(dòng)部1. 牽引傳動(dòng)部的用途1.1 牽引傳動(dòng)部是由牽引傳動(dòng)箱和外牽引兩部件組成，由一臺(tái)55KW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。1.2 為適應(yīng)

19、采煤機(jī)采煤的需要，牽引傳動(dòng)部電機(jī)由變頻器控制可獲得不同的轉(zhuǎn)速，從而使采煤機(jī)得到不同速度。2. 規(guī)格與性能(見(jiàn)附表)名 稱單 位數(shù)值或說(shuō)明備 注電動(dòng)機(jī)(防爆型)功 率kW55轉(zhuǎn) 速r/min1472電 壓V380冷卻水量m3/h2.1冷卻水壓MPa2傳動(dòng)比310.5潤(rùn)滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)極壓齒輪油N320部件重量kg34423. 概述 牽引傳動(dòng)部分別布置在采煤機(jī)采空區(qū)一側(cè)的兩端，并與主機(jī)架組成一體。每個(gè)牽引傳動(dòng)部裝有一個(gè)十三齒的銷軌輪，銷軌輪與工作面運(yùn)輸機(jī)上的銷軌相嚙合，銷軌輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿著工作面運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行。銷軌輪與銷軌的正確嚙合，是由外牽引上的導(dǎo)向靴來(lái)保證。 每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上都裝有一個(gè)

20、制動(dòng)器，當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳龝r(shí)，制動(dòng)器就起作用，防止采煤機(jī)下滑。 牽引傳動(dòng)箱可以安裝在主機(jī)架兩端頭中任何一端，但是當(dāng)左、右牽引傳動(dòng)箱需要相互調(diào)換安裝位置時(shí)，必須把牽引傳動(dòng)箱翻過(guò)來(lái)，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上、下位置即可。外牽引部件可以安裝在主機(jī)架上兩端的任何一端，不需要改變其中的零件安裝位置。牽引傳動(dòng)箱上、下面分別有三個(gè)凹槽，由凹槽的底面與主機(jī)架定位塊接觸來(lái)保證牽引傳動(dòng)箱上下尺寸要求。牽引傳動(dòng)箱中間的直角梯形凹槽的直角邊與主機(jī)架上的定位塊接觸，以此保證牽引傳動(dòng)箱左右位置的要求，牽引傳動(dòng)箱的后面有兩個(gè)定位面，由它與主機(jī)架的擋塊接觸來(lái)保證牽引傳動(dòng)箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由6條螺柱用偏心螺母將

21、牽引傳動(dòng)箱的固定到主機(jī)架上。每個(gè)外牽引上面用兩條M30螺栓將外牽引箱與主機(jī)架的上面板聯(lián)接，下面用十個(gè)偏心螺母將外牽引與主機(jī)架聯(lián)接。 圖3-1傳動(dòng)系統(tǒng)4. 傳動(dòng)系統(tǒng) 牽引部的傳動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)圖3-1傳動(dòng)系統(tǒng)，由牽引傳動(dòng)箱端部的交流電機(jī)（A）的動(dòng)力通過(guò)與電機(jī)輸出軸聯(lián)接的第一傳動(dòng)軸（B），用花鍵聯(lián)接，第一傳動(dòng)軸（B）與第二齒輪軸（C）相嚙合，第二齒輪軸（C）通過(guò)花健帶動(dòng)齒輪（D），齒輪（D）與齒輪（E）相嚙合，齒輪（E）通過(guò)花鍵帶動(dòng)第三齒輪軸（F），第三齒輪軸（F）與齒輪（G）相嚙合，齒輪（G）通過(guò)花鍵帶動(dòng)太陽(yáng)輪（H），通過(guò)太陽(yáng)輪（H）將動(dòng)力傳遞到安裝在行星齒輪架（J）上的3個(gè)行星齒輪（I），行星齒輪（I

22、）又與一個(gè)固定的雙聯(lián)內(nèi)齒圈（M）相嚙合，這樣使行星輪架（J）轉(zhuǎn)動(dòng)行星輪架（J）的另一端齒輪再將動(dòng)力傳遞安裝在第二級(jí)行星輪架（L）上的五個(gè)行星齒輪（K），行星齒輪（K）與雙聯(lián)內(nèi)齒圈（M）的另一個(gè)內(nèi)齒圈相嚙合。這樣使行星輪架（L）轉(zhuǎn)動(dòng)，兩頭帶有花鍵的花鍵軸（N）將牽引傳動(dòng)箱中的動(dòng)力傳遞至外牽引中的齒輪（O），齒輪（O）與齒輪（P）相嚙合，齒輪（P）與鏈輪（Q）用花鍵聯(lián)接為整體。鏈輪與固定在工作面運(yùn)輸機(jī)上的銷排相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)行走。5. 制動(dòng)器5.2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和作用摩擦式制動(dòng)器安裝在牽引傳動(dòng)箱的煤壁側(cè)，見(jiàn)圖4-2制動(dòng)器。當(dāng)采煤機(jī)斷電停車或泵站停止向其供壓力油時(shí)，碟形彈簧（3）恢復(fù)原狀推動(dòng)活塞

23、（2）移動(dòng)，通過(guò)壓力板（1）壓緊摩擦片（5）。摩擦片（5）用花鍵軸套（6）聯(lián)接，軸套（6）通過(guò)花鍵與軸齒輪（7）聯(lián)接。當(dāng)切斷電動(dòng)機(jī)電源停車或泵站停止向其供油時(shí)制動(dòng)器起作用。摩擦片（5）上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)。從而銷軌輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了采煤機(jī)的安全。 為了松開(kāi)制動(dòng)器，讓采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行，首先起動(dòng)泵站的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)采煤機(jī)行走時(shí)泵站的壓力油將通過(guò)接頭（4）進(jìn)入制動(dòng)器，克服碟形彈簧（3）的作用力，松開(kāi)摩擦片（5）。此時(shí)軸齒輪（7）即可隨著牽引傳動(dòng)箱中的太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。5.2 制動(dòng)器的檢查和調(diào)整 制動(dòng)器必須定期檢查，看是否磨損，必要時(shí)應(yīng)調(diào)整。 采煤機(jī)在大于10坡度的工作面上運(yùn)行時(shí)，每星期至少應(yīng)檢

24、查一次。5.2.1 檢查方法 圖3-2 制動(dòng)器 在端蓋（B）上卸去螺堵（Y） 在采煤機(jī)的制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，此時(shí)定位銷（D）與調(diào)節(jié)螺釘（）的端部應(yīng)是平的。說(shuō)明制動(dòng)器調(diào)節(jié)正確，如果定位銷（D）低于調(diào)節(jié)螺釘（）的端部，按如下的方法進(jìn)行調(diào)整。5.2.2 調(diào)整 為了獲得正確的制動(dòng)力，在調(diào)整前首先將螺釘（A）卸下，使用搬手?jǐn)Q端蓋（B）上的六方頭部，同時(shí)帶動(dòng)壓端（）的零件順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 每轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈時(shí)（相當(dāng)于一孔距），壓蓋向前移動(dòng)0.28毫米，制動(dòng)器總的允許磨量大約為4.31毫米，即允許壓蓋轉(zhuǎn)動(dòng)約1 1/8圈。5.3 注意事項(xiàng)制動(dòng)器的調(diào)整不能使定位銷（D）高出調(diào)節(jié)螺釘（）的端面。如果高出，采煤機(jī)在牽引

25、時(shí)沒(méi)有全部把制動(dòng)器頂開(kāi)，能造成制動(dòng)器的損壞。6. 軸承目錄（見(jiàn)圖3-3牽引部軸承）表3-1軸承尺寸中的軸承均為國(guó)外進(jìn)口軸承序號(hào)名稱及規(guī)格所屬裝配圖號(hào)備 注代 號(hào)數(shù)量軸承11015020M134.3.1.001SKF61922M/C3軸承 7513025M134.3.1.001SKFNJ215EM/C3軸承 6512023M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3軸承 6512023M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3軸承 6512023M128.3.6.001SKFNJ213ECMA/C3軸承10519036M128.3.6.001SKFNJ221ECMA/C3軸

26、承12018046M128.3.3.001SKF23024CC/W33JC3軸承 5512029M128.3.1.001SKF21311CCM/C3軸承 5510025M128.3.1.001SKFNJ2211ECMAC3軸承滾柱1218M128.3.2.00135SKFRC-1218軸承22027024M128.3.2.001SKF61844MA/C3軸承滾柱1/2”11/2”M128.3.2.00140SKFRC12.738.1軸承22027024M128.3.2.001SKF61844MA/C3軸承20031082M134.2.002SKF23040CC/W33C3軸承16027086M

27、134.2.002SKF23132CC/W33C37. 冷卻系統(tǒng)7.1 牽引電機(jī)的冷卻 為了保證電動(dòng)機(jī)的冷卻,冷卻水的流量不少于2.1m3/h，為了保證電動(dòng)機(jī)的水套不致于因水壓過(guò)高而破裂，冷卻水的壓力調(diào)定在2MPa。7.2 牽引傳動(dòng)箱冷卻系統(tǒng) 由于牽引傳動(dòng)箱體積小、轉(zhuǎn)速高，在牽引傳動(dòng)箱的煤壁側(cè)裝有油箱冷卻器。冷卻水經(jīng)過(guò)冷卻管后降低了油箱的油溫。8. 潤(rùn)滑8.1 通過(guò)注油接頭注入極壓齒輪油N320，注到牽引傳動(dòng)箱的油標(biāo)2/3處。8.2 圖34外牽引潤(rùn)滑 圖34外牽引潤(rùn)滑每周注入適量的ZL3鋰基潤(rùn)滑脂。第四章 液壓調(diào)高系統(tǒng)液壓調(diào)高系統(tǒng)是由泵站與調(diào)高油缸兩個(gè)部件組成的。1. 泵站概述泵站是電牽引采煤

28、機(jī)的一個(gè)重要部件，其主要作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?。該系統(tǒng)分為兩部分：一是為采煤機(jī)的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，二是為牽引傳動(dòng)部的制動(dòng)器提供控制油路。原理圖（見(jiàn)圖4-1）如下：圖4-1 液壓系統(tǒng)原理圖MG400/930-WD交流電牽引采煤機(jī)說(shuō)明書(shū) 泵站由閥組、油箱、蓄能器、壓力繼電器和電機(jī)裝置等組成。閥組固定在油箱上面，如圖4-2所示。 圖4-2泵 站電機(jī)裝置位于泵站的左邊，它主要由電機(jī)、調(diào)高泵、內(nèi)外花鍵、法蘭盤(pán)、距離套等組成。電機(jī)通過(guò)內(nèi)外花鍵的傳動(dòng)，將動(dòng)力直接傳遞給調(diào)高泵使其旋轉(zhuǎn)，完成泵的吸油、排油動(dòng)作。油箱由放氣閥、注油閥、溫度表、壓力表組、油位計(jì)、吸油過(guò)濾器、回油過(guò)濾器、放油堵等組成。油箱一方

29、面為系統(tǒng)提供油源，另一方面可以使從系統(tǒng)回來(lái)的熱油得到充分的冷卻。油箱中焊有上、下?lián)醢?，避免回油飛濺氣泡和沉積物進(jìn)入吸油側(cè)。閥組主要有先導(dǎo)溢流閥、減壓閥、手動(dòng)換向閥、電磁閥組成。蓄能器NXQA-2.5/20-L的其作用是：采煤機(jī)在割煤行走時(shí)，打開(kāi)剎車裝置所需的液壓油，和用搖控操作搖臂升降的電磁鐵時(shí)，手動(dòng)換向閥所需的液控液壓油，均由蓄能器儲(chǔ)存的壓力油來(lái)提供。確保了調(diào)高泵在長(zhǎng)期卸荷狀態(tài)下，采煤機(jī)仍能正常工作。壓力控制器YTKB-25-的作用是：當(dāng)管路系統(tǒng)的接頭、彎頭、軟硬管、密封墊、聯(lián)接螺紋以及各種閥、閥塊、閥組還有其它元件等，造成滲漏時(shí)，蓄能器會(huì)即時(shí)給系統(tǒng)補(bǔ)充壓力油。若長(zhǎng)時(shí)間滲漏，導(dǎo)致蓄能器壓力降

30、低到2MPa時(shí)，壓力控制器觸點(diǎn)閉合，給先導(dǎo)溢流閥發(fā)出電信號(hào)，這時(shí)先導(dǎo)溢流閥的電磁鐵得電，閥芯芯桿動(dòng)作換向，泵輸出的高壓油從卸荷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻o蓄能器補(bǔ)充壓力油。調(diào)高泵通過(guò)吸油過(guò)濾器從油箱中吸油，為防止系統(tǒng)油壓過(guò)高，損壞油泵及元件，在齒輪泵出口油路中設(shè)一先導(dǎo)溢流閥，其調(diào)定壓力為20MPa。當(dāng)搖臂需要調(diào)高時(shí)，泵輸出的高壓壓力油分三路，一路給蓄能器蓄能,一路給調(diào)高油缸供油，另一路經(jīng)減壓閥減壓給電磁閥和制動(dòng)器供油, 調(diào)高油缸因無(wú)背壓溢流閥，形成無(wú)背壓回油。因此，減少了系統(tǒng)的發(fā)熱源。搖臂不調(diào)高時(shí)，泵輸出的油液通過(guò)先導(dǎo)溢流電磁換向閥，直接與油箱連通，形成卸荷狀態(tài)。蓄能器經(jīng)減壓閥減壓給電磁閥和制動(dòng)器供油,調(diào)高回

31、路通過(guò)二只三位四通防爆電磁換向閥，分別操縱左、右搖臂的調(diào)高，當(dāng)采煤機(jī)不調(diào)高時(shí)，換向閥位于中位，調(diào)高泵輸出的壓力油，通過(guò)先導(dǎo)溢流閥流回油箱。其液壓原理如圖4-1 所示。當(dāng)操作端頭站相應(yīng)的按鈕時(shí)，防爆電磁換向閥開(kāi)始動(dòng)作，將控制油引到手液動(dòng)換向閥相應(yīng)控制閥口，實(shí)現(xiàn)搖臂的升、降。當(dāng)調(diào)高操作命令取消后，手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時(shí)調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。液壓制動(dòng)回路的壓力油為低壓油，是高壓油通過(guò)減壓閥（調(diào)定壓力為2MPa）減壓后提供的。液壓制動(dòng)回路由減壓閥、二位四通制動(dòng)電磁閥、液壓制動(dòng)器及管路組成。二位四通制動(dòng)電磁閥貼在集成塊上，通過(guò)管路與

32、安裝在左、右牽引傳動(dòng)箱上的液壓制動(dòng)器相連結(jié)。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，制動(dòng)電磁閥得電克服彈簧力動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器，使?fàn)恳齻鲃?dòng)箱解鎖，得以正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)故障時(shí)，制動(dòng)電磁閥失電在彈簧力作用下復(fù)位，制動(dòng)器油腔壓力油回油箱，通過(guò)碟形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將采煤機(jī)制動(dòng)，使其停止?fàn)恳⒎乐瓜禄?.1泵站的主要液壓元件1.1.1 調(diào)高泵 該泵為進(jìn)口齒輪泵，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，為鑄鐵殼體，結(jié)實(shí)耐用。主要技術(shù)參數(shù)型 號(hào)PGP330A542ZEAB10-25理論排量32.3ml/r額定工作壓力20MP轉(zhuǎn) 速1470r/min1.1.2 在調(diào)高泵的上方并聯(lián)著一個(gè)單向閥，此閥的目的在于，當(dāng)電

33、機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，為了避免泵吸空造成損害，可以通過(guò)此閥吸油。1.1.3 粗、精過(guò)濾器 在液壓系統(tǒng)中，為了保證油液的清潔，一保證液壓元件的可靠性，系統(tǒng)中設(shè)置有吸油過(guò)濾器和精過(guò)濾器各一個(gè)。 吸油過(guò)濾器安裝在油箱的采空側(cè)，采用德國(guó)技術(shù)制造，結(jié)構(gòu)合理，其頭部露在油箱外面，清洗、更換濾芯或檢修時(shí)，只要擰動(dòng)前蓋即可自動(dòng)切斷和油箱的通路。另外裝有污染指示器和旁通閥，一旦濾芯被污物堵塞壓差增至0.03MPa時(shí)即可通過(guò)真空表顯示出來(lái)，如現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人，則旁通閥開(kāi)啟，避免泵吸空損壞。吸油過(guò)濾器的過(guò)濾精度為80um，過(guò)流量56L/min。精過(guò)濾器安裝在閥組上，更換濾芯方便。配有永久性磁鐵和旁通閥，磁鐵可吸附油中的鐵屑，如現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人

34、，則旁通閥開(kāi)啟，避免泵吸空損壞，以保證系統(tǒng)正常工作。 當(dāng)真空表顯示220mmHg時(shí)需清洗或更換吸油過(guò)濾器濾芯。1.1.4先導(dǎo)溢流電磁換向閥本系統(tǒng)中設(shè)有一個(gè)先導(dǎo)溢流電磁換向閥。用來(lái)調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力17MPa；1.1.5 壓力繼電器本系統(tǒng)中裝有一個(gè)壓力繼電器。用于限定系統(tǒng)的低壓，調(diào)定壓力為2MPa，均為板式連接。當(dāng)液壓系統(tǒng)中壓力不滿足調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，給先導(dǎo)溢流電磁換向閥信號(hào)，使先導(dǎo)溢流電磁換向閥給蓄能器補(bǔ)充壓力油。1.1.6 手液動(dòng)換向閥必須在先導(dǎo)溢流電磁換向閥得電的前提下，操作手液動(dòng)換向閥手動(dòng)，否則操作無(wú)效。 本系統(tǒng)中設(shè)有二只手液動(dòng)換向閥。此閥是一個(gè)手控、液控兩種控制的三位四通換向閥

35、，均并聯(lián)在系統(tǒng)中。無(wú)操作命令時(shí)，閥中的彈簧使閥芯復(fù)位，搖臂鎖定在給定高度；通過(guò)手液動(dòng)換向閥壓力油進(jìn)入調(diào)高油缸的不同油腔，從而實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。該閥的兩端各有一控制油口，分別與電磁閥的兩個(gè)口接通，因此，可用手動(dòng)操作也可通過(guò)電磁換向閥確定此閥的工作位置，使壓力油進(jìn)入調(diào)高油缸，使其伸縮，實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。1.1.7電磁換向閥在閥組上還裝有兩個(gè)電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動(dòng)換向閥的控制油口上，通過(guò)它的換向，可以使從精過(guò)濾器來(lái)的低壓油作用在手液動(dòng)換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對(duì)搖臂升降的控制。1.1.8減壓閥 本系統(tǒng)在調(diào)高和制動(dòng)回路中設(shè)置了一個(gè)減壓閥，其調(diào)定壓力均為2MPa。其主要功能是滿足

36、系統(tǒng)控制回路和制動(dòng)回路的需要。1.2 泵站的安裝與調(diào)定泵站安裝與調(diào)定的好壞直接關(guān)系到它的工作性能，所以安裝前必須熟悉安裝程序以及注意事項(xiàng)。安裝時(shí)，要精心挑選零部件，嚴(yán)格遵守安裝順序和方法，安裝后，要進(jìn)行嚴(yán)格調(diào)試，以保證泵站的各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)。1.2.1泵站安裝注意事項(xiàng)a. 調(diào)高泵等外購(gòu)件在安裝前必須要檢查是否有合格證，必要時(shí)，必須進(jìn)行必要的性能試驗(yàn)（如耐壓和外漏的測(cè)定），各技術(shù)指標(biāo)必須達(dá)到有關(guān)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。b. 隔爆電磁閥必須有產(chǎn)品防爆合格證。c. 對(duì)于液壓件，在安裝前進(jìn)行必要的性能試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)必須達(dá)到出廠試驗(yàn)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。d. 油箱箱體內(nèi)，不得殘留鐵屑和其它雜物，而且需用汽油和壓縮空氣進(jìn)

37、行沖洗，吹凈，然后用塑料布罩住，以免臟物再次進(jìn)入箱體內(nèi)。e. 外部管路連接要求整齊，不得有死彎。f. 安裝后不允許有油向外滲漏。1.2.2 安裝順序泵站的一般安裝順序?yàn)椋合认聦恿悴考笊蠈恿悴考?。注意：安裝電機(jī)裝配時(shí)，要注意小齒輪端面和泵的軸線垂直，不能只敲擊小齒輪的一邊，造成泵和電機(jī)不同心；要求在安裝調(diào)高泵時(shí)，首先把安裝電機(jī)的法蘭盤(pán)上的螺栓全部緊固，安裝時(shí)保證調(diào)高泵和電機(jī)的同心度，以免調(diào)高泵發(fā)熱損壞。1.2.3泵站的開(kāi)機(jī)前檢查及調(diào)定 1）首先檢查電機(jī)接線，泵站電機(jī)從軸端觀察必須為順時(shí)針旋轉(zhuǎn),不得有誤，否則將會(huì)造成調(diào)高泵的損壞。 2）檢查各調(diào)高手柄動(dòng)作是否靈活、可靠。 3）檢查油箱油位是否附

38、和規(guī)定，有無(wú)滲漏現(xiàn)象。 4）泵站在啟動(dòng)前，必須先供水，后開(kāi)機(jī)；停機(jī)時(shí)，先停機(jī)，后停水。 5）泵站開(kāi)機(jī)后，檢查各部分的聲音是否正常，有無(wú)異常發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象。 6）系統(tǒng)充滿油后再檢查油位，加油至油標(biāo)上方。 7）空載調(diào)定低壓減壓閥為2MPa。 8）操縱換向閥調(diào)定高壓安全閥為17MPa。1.3泵站的維護(hù)與常見(jiàn)故障的分析1.3.1 泵站的維護(hù)泵站的日常維護(hù) 檢查液壓油油位是否低于油標(biāo)高度，液壓油是否乳化變質(zhì)。 檢查真空表讀數(shù)是否大于220mm Hg，如大于則需要清洗或更換粗過(guò)濾器濾芯。 檢查外部零件是否損壞，各緊固螺栓是否松動(dòng)。 檢查手液動(dòng)換向閥手柄是否靈活。1.3.2 液壓油管理液壓油是傳遞動(dòng)力的介質(zhì)

39、，其質(zhì)量和清潔度對(duì)液壓系統(tǒng)關(guān)系較大，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障和液壓元件磨損，多數(shù)是由于液壓油不潔和變質(zhì)而引起的。因此，液壓油的選擇、運(yùn)輸、存放、更換和過(guò)濾應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。1.3.2.1 液壓油的更換標(biāo)準(zhǔn)液壓油可根據(jù)外觀和氣味來(lái)判定油質(zhì)的好壞，從而決定是否需要更換,下表為液壓油的更換標(biāo)準(zhǔn)。外 觀氣 味處 理透明、澄清良照常使用透明、有黑色良過(guò)濾后可使用乳白色良需更換黑褐色良需更換1.3.2.2液壓油維護(hù)液壓油進(jìn)水后易發(fā)生乳化變質(zhì)，所以泵站要有可靠的密封，防止噴霧冷卻水混入油箱，并且要定期檢查油質(zhì)，若發(fā)現(xiàn)乳化或變質(zhì)現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換油液。在更換油液時(shí)，要對(duì)泵站進(jìn)行徹底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，嚴(yán)禁

40、用棉紗或舊布進(jìn)行擦洗。在工作面上，清洗時(shí)，應(yīng)停止其它作業(yè)。徹底清洗上面的煤灰，并且在泵站上方掛防塵布，以免煤塊或矸石落在油箱上。2. 采煤機(jī)常見(jiàn)故障采煤機(jī)的故障類型主要有三大類：一是液壓傳動(dòng)部分的故障，二是機(jī)械傳動(dòng)部分的故障，三是電氣控制部分的故障。其中液壓傳動(dòng)部分故障較多，高大采煤機(jī)故障的80以上。由于這部分故障多發(fā)生在復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，不易發(fā)現(xiàn)和查找，因此，在實(shí)際工作中，必須通過(guò)對(duì)故障征兆的分析判斷，以及通過(guò)必要的檢測(cè)和試驗(yàn)手段，才能正確判斷故障點(diǎn)。2.1 判斷故障的程序和方法采煤機(jī)司機(jī)在分析判斷故障時(shí)，首先要對(duì)采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、性能及系統(tǒng)原理作全面的了解，只有這樣才能對(duì)液壓故障做好正確的

41、判斷。2.1.1判斷故障的程序聽(tīng)：聽(tīng)取當(dāng)班司機(jī)介紹發(fā)生故障前后的運(yùn)行狀態(tài)，尤其聽(tīng)取細(xì)微現(xiàn)象、故障征兆，必要和可能時(shí)可開(kāi)采煤機(jī)聽(tīng)其運(yùn)轉(zhuǎn)聲響。摸：用手摸可能發(fā)生故障點(diǎn)的外客，判斷溫度變化情況和振動(dòng)情況。看：看液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏，特別注意看主要的液壓元件、接頭密封處、配合面等是否有滲漏現(xiàn)象。查看運(yùn)行日志記錄和維修記錄，查看各種系統(tǒng)圖，看清采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各儀表的指示讀數(shù)值的變化情況。1） 量：通過(guò)儀表、儀器測(cè)量絕緣電阻以及冷卻水的壓力、流量和溫度；檢查液壓系統(tǒng)中高、低壓實(shí)際變化情況，油質(zhì)污染情況；測(cè)量各安全閥、背壓閥及各種保護(hù)裝置的主要整定值等是否正常。2） 分析：根據(jù)以上程序進(jìn)行科學(xué)的綜合分析，排除不可

42、能發(fā)生故障的原因，準(zhǔn)確地找出故障的原因和故障點(diǎn)，提出可能的處理方案，盡快排除故障。2.1.2判斷故障的方法為了準(zhǔn)確及時(shí)地判斷故障，查找到故障點(diǎn)，必須了解故障的現(xiàn)象和發(fā)生過(guò)程。其判斷的方法是先外部，后內(nèi)部；先電氣，后機(jī)械；先機(jī)械，后液壓；先部件，后元件。2.1.2.1先劃清部位首先判斷是哪類故障，相應(yīng)于采煤機(jī)的哪個(gè)部位，弄清故障部位與其他部位之間的關(guān)系。2.1.2.2從部件到元件確定部件后，再根據(jù)故障的現(xiàn)象和前述的程序查找到具體元件，即故障點(diǎn)。2.1.3采煤機(jī)故障處理的一般步驟與原則2.1.3.1采煤機(jī)故障處理的一般步驟（1） 首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過(guò)程，尤其要注意了解故障的細(xì)微現(xiàn)象。（2）

43、分析引起故障的可能原因。（3） 做好排除故障的準(zhǔn)備工作。2.1.3.2處理故障的一般原則處理故障的一般原則是：先簡(jiǎn)單后復(fù)雜，先外部后內(nèi)部，先機(jī)械后液壓。2.1.4 處理采煤機(jī)故障是應(yīng)注意的事項(xiàng)在井下工作面處理采煤機(jī)的故障是一個(gè)十分復(fù)雜的工作，既要即使準(zhǔn)確地處理好故障，又要時(shí)刻注意安全，所以在處理故障是應(yīng)注意以下事項(xiàng)：（1） 排除故障時(shí)，必須先檢查處理好頂板、煤壁的支護(hù)狀態(tài)；斷開(kāi)電機(jī)的電源，打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)和離合器，閉鎖刮板輸送機(jī)；接通采煤機(jī)機(jī)身外的照明，將防滑、制動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)；將機(jī)器周圍清理干凈，機(jī)器上掛好篷布，防止碎石掉入油池中或冒頂片幫傷人。（2） 判斷故障要準(zhǔn)確、徹底。（3） 更換元部

44、件要合格。（4） 元件及管路的聯(lián)接要嚴(yán)密牢固，無(wú)松動(dòng)、不滲透。（5） 元件內(nèi)部要清潔，無(wú)雜質(zhì)及細(xì)棉絲等物。（6） 拆裝的部位順序要正確。處理完畢后，一定要清理現(xiàn)場(chǎng)，清點(diǎn)工具，檢查機(jī)器中有無(wú)棄異物，然后蓋上蓋板，注入新油并排其后再進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，檢修人員方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。2.2 常見(jiàn)的液壓故障原因及排除方法 液壓故障診斷排除故 障現(xiàn) 象故障原因排除方法采 煤機(jī) 不牽 引(低 壓不 降)1.剎車電磁閥電控失靈或閥芯蹩卡1.修理或更換剎車電磁閥采 煤機(jī) 不牽 引(低 壓下 降)1.調(diào)高泵損壞,如發(fā)生兩側(cè)密封面嚴(yán)重拉毛2.高、低壓油路嚴(yán)重漏損3.低壓溢流閥的故障，如低壓溢流閥的閥芯卡住以及調(diào)節(jié)彈

45、簧損壞或調(diào)節(jié)彈簧座松動(dòng)1.修理或更換泵2.檢查油路泄漏處并處理3.修理或更換低壓溢流閥采 煤機(jī) 不牽 引(系統(tǒng)無(wú)壓)1.油位過(guò)低，吸不上油2.吸油管路堵塞3.油液粘度過(guò)高4.調(diào)高泵損壞如發(fā)生鍵側(cè)壓潰、斷軸6.調(diào)高泵轉(zhuǎn)向相反7.通氣塞孔堵塞1.將油加至正常位置，并檢查泄漏處2.排出堵塞物3.排空油箱，更換低粘度油4.修理或更換泵6.改正電機(jī)接線7.清洗或更換通氣塞調(diào) 高泵 的噪 音 過(guò) 大1.吸油處管路部分堵塞2.空氣由管路泄漏處進(jìn)入系統(tǒng)3.空氣在管路中密閉4.通氣塞堵塞5.液壓元件磨損或損壞6.調(diào)高泵的聯(lián)接法蘭松動(dòng)7.泵運(yùn)行速度過(guò)高8.油液粘度過(guò)大1.排除堵塞物2.檢查接頭是否泄漏，如需要?jiǎng)t緊

46、固并進(jìn)一步檢查軟管3.如需要給系統(tǒng)排氣4.清洗或更換5.更換元件6.檢查更換密封墊，適當(dāng)緊固7.檢查電動(dòng)機(jī)整定速度，檢查電壓是否過(guò)高8.換用適當(dāng)粘度的油泵 外泄 漏1.轉(zhuǎn)軸磨損1.更換“O”形圈及密封系 統(tǒng)元 件磨 損較 快1.油液內(nèi)有研磨物2.油液粘度低3.持續(xù)高壓超過(guò)泵的最大值4.系統(tǒng)中有空氣5.通氣塞阻塞1.清洗過(guò)濾器，更換油液2.檢查油液粘度是否合適3.檢查安全閥的整定壓力，如需要重新調(diào)整4.檢查泄漏部位進(jìn)行修理5.排除阻塞物，清洗通氣塞泵 內(nèi)元 件損 壞頻 繁1.油壓過(guò)高2.泵由于缺油滯塞3.外界異物進(jìn)入泵內(nèi)4.軟管損壞1.檢查調(diào)整安全閥的壓力為20MPa2.檢查油位、過(guò)濾器及供油管

47、道，修理或更換3.拆開(kāi)泵排除異物4.檢查軟管，如需要請(qǐng)更換系 統(tǒng) 壓 力過(guò) 高1安全閥壓力整定不當(dāng)或閥失效2.背壓過(guò)高，回油不暢3.油液粘度過(guò)高4.調(diào)高泵安裝過(guò)緊1.檢查調(diào)整壓力，更換失效的安全閥2.檢查回油環(huán)節(jié)是否有阻塞或蹩卡，如果需要就更換3.檢查油液粘度是否合適4.拆開(kāi)并重新安裝調(diào)高系統(tǒng)不能動(dòng)作1.調(diào)高泵損壞，泄漏量太大。2.高壓膠管損壞或接頭松脫。3.安全閥失靈，壓力調(diào)不到所需的壓力值或調(diào)得過(guò)低。4.調(diào)高油缸內(nèi)活塞密封圈損壞或缸體焊接脫焊，相互竄油。5.調(diào)高油缸液壓鎖密封不嚴(yán)，互相串油。6.粗過(guò)濾器嚴(yán)重堵塞。1.更換密封或調(diào)高泵2.更換高壓膠管或緊固接頭3.維修或更換安全閥4.更換密封

48、或修復(fù)開(kāi)焊處5.更換液壓鎖6.清洗或更換粗過(guò)濾器濾芯搖 臂蠕 動(dòng)1.調(diào)高油缸、液壓鎖內(nèi)部泄漏或調(diào)高油缸活塞桿腔外部泄漏2.調(diào)高電磁閥、手動(dòng)換向閥未返回零位1.更換油缸密封；如缸壁劃傷，更換液壓缸；更換液壓鎖2.修理或更換調(diào)高電磁閥、手動(dòng)換向閥搖 臂抖 動(dòng)1.調(diào)高油缸節(jié)流塞與系統(tǒng)不匹配1.更換節(jié)流塞閥 和調(diào) 高油 缸 過(guò) 度 磨 損1.油液中有研磨性物質(zhì)2.調(diào)高油缸安裝不當(dāng)3.系統(tǒng)壓力過(guò)高4.油液粘度過(guò)低或過(guò)高5.系統(tǒng)進(jìn)入空氣6.零件安裝不當(dāng)1.更換油液過(guò)濾元件2.檢查并重新安裝3.檢查安全閥并重新調(diào)整4.更換粘度標(biāo)號(hào)適合的油液5.排出空氣檢查泄漏6.重新安裝，合理裝配3. 調(diào)高油缸（圖4-3）

49、液壓缸為普通雙作用液壓缸 圖4-33.1調(diào)高油缸的作用調(diào)高油缸是輔助液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它的伸長(zhǎng)與收縮給搖臂的升降提供了動(dòng)力，使搖臂在規(guī)定范圍內(nèi)上下擺動(dòng)，并鎖定在需要的位置上，以滿足采煤機(jī)的采高和臥底量的要求。3.2 調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)調(diào)高油缸由吊環(huán)、油缸體和液控單向閥組成。吊環(huán)與搖臂通過(guò)軸銷連接，油缸的尾部缸座上的孔與主機(jī)架通過(guò)軸銷相連。3.3 調(diào)高油缸的主要特點(diǎn)調(diào)高油缸的壓力油是由泵站提供的，雙液控單向閥固定在油缸尾部，該閥的作用與普通的雙向液控單向閥不同，它起液控單向閥和過(guò)載保護(hù)兩種作用，即能將搖臂鎖定在任一位置，而且能使搖臂在鎖定位置上實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。保證調(diào)高油缸在供油管破裂或按鈕操作閥滲漏

50、的情況下也不會(huì)使搖臂降落。當(dāng)采煤機(jī)截割滾筒受沖擊超載，使調(diào)高油缸內(nèi)產(chǎn)生超過(guò)規(guī)定的例如，遇到冒頂大塊煤下壓或支架頂梁下壓以及滾筒臥底遇到大塊巖石而上抬時(shí)，均能通過(guò)壓力閥的卸壓使搖臂由鎖定位置下移或上移，從而保護(hù)了調(diào)高油缸。3.4 拆卸及更換 首先把油缸與搖臂的鉸銷卸下，然后將油缸與主機(jī)架的鉸銷拆下，這樣就可以將調(diào)高油缸從采煤機(jī)上拆下。3.5 潤(rùn)滑 在吊環(huán)的鉸銷襯套處每周注入適量的ZL-3鋰基潤(rùn)滑脂。第五章 主機(jī)架1. 結(jié)構(gòu)主機(jī)架為分段組合的框架焊接結(jié)構(gòu)，采空側(cè)敞開(kāi)，分為四個(gè)腔室，分別安裝左、右牽引傳動(dòng)箱、泵站和控制箱；供水閥塊與泵站安裝在同一個(gè)腔室。以上四個(gè)部件均用螺栓固定。在主機(jī)架采煤側(cè)及頂面

51、開(kāi)有窗口，以便于螺栓緊固、連接、布設(shè)電纜、水管。所有窗口平時(shí)用蓋蓋住，需要時(shí)拆下，見(jiàn)圖5-1主機(jī)架。圖5-12. 特點(diǎn) 主機(jī)架采用分段組合的框架式焊接結(jié)構(gòu)，各部件均可方便地從采空側(cè)單獨(dú)裝入或拆開(kāi)，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，部件間沒(méi)有動(dòng)力傳遞和連接。采煤機(jī)上的切割反力、牽引力、調(diào)高油缸的支承力，以及工作面運(yùn)輸機(jī)支承、限位、導(dǎo)向的作用力均由主機(jī)架承受。在主機(jī)架靠采煤側(cè)兩端有支腿，采空側(cè)兩端裝有外牽引裝置，外牽引與主機(jī)架為定位盤(pán)定位，螺栓連接。支腿處裝有滑靴，外牽引裝有牽引鏈輪及導(dǎo)向滑靴，與工作面輸送機(jī)配合實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的支承、限位導(dǎo)向。主機(jī)架的兩端與左、右搖臂分別用銷軸鉸接，調(diào)高油缸位于主機(jī)架下部采煤側(cè)兩端。主機(jī)架重量約為10.95噸，最大不可拆卸件外形尺寸長(zhǎng)4525毫米，寬1470毫米，高1584毫米。3. 主機(jī)架的潤(rùn)滑主機(jī)架與搖臂鉸接的銷軸（各二共四處），與調(diào)高油缸鉸接的銷軸（二處），鉸接滑靴的銷軸（二處）與襯套接觸面處，應(yīng)每周注入適量的ZL-3鋰基潤(rùn)滑脂。見(jiàn)圖5-2主機(jī)架潤(rùn)滑。圖5-2主機(jī)架潤(rùn)滑圖第六章 輔助部件該部件包括噴霧冷卻系統(tǒng)、輔助液壓系統(tǒng)和護(hù)板及拆卸工具三部分。1. 噴霧冷卻系統(tǒng)1.1噴霧冷卻系統(tǒng)的作用：a 為