基于PLC的電梯控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、plc電梯課程設(shè)計(jì)報(bào)告班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院目錄引言.第一章電梯概述.1.1 電梯發(fā)展簡(jiǎn)史.1.2 電梯構(gòu)成及運(yùn)行方式.1.3 電梯控制系統(tǒng).1.4 plc與電梯的結(jié)合.第二章方案設(shè)計(jì).2.1 整體方案設(shè)計(jì).2.2 理想的電梯功能.2.3 實(shí)際的電梯功能.第三章 硬件設(shè)計(jì).3.1 理想的電梯模型.3.2 實(shí)際的電梯模型.第四章 軟件設(shè)計(jì).4.1 plc控制系統(tǒng).4.2 電梯選向流程圖.4.3 plc i/o口分配.4.4 基本功能梯形圖分析.第五章 設(shè)計(jì)心得.附錄：三菱fx2n plc 電梯控制系統(tǒng)梯形圖.引言隨著人口的增加，科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展，人們物質(zhì)文化生活水

2、平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種工作和生活中的必需設(shè)備，完全可以預(yù)想到，隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于plc可靠性高，程序設(shè)計(jì)

3、方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。本文主要介紹可編程控制器（plc）在電梯電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，通過對(duì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法和程序設(shè)計(jì)思路的介紹，給出了4層電梯邏輯控制部分的方法。主要涉及4層電梯的plc 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、組成及模塊化程序設(shè)計(jì)。第一章電梯概述1.1 電梯發(fā)展簡(jiǎn)史18 世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，19 世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的交流電梯，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20 世紀(jì)初，美國(guó)奧的斯電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯，從而為后來(lái)的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。從此以后，電

4、梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（plc）和電子計(jì)算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行效果顯著提高。1.2 電梯構(gòu)成及運(yùn)行方式一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。電梯在做垂直運(yùn)行的過程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。對(duì)于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還設(shè)有?？空?。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個(gè)按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個(gè)按

5、鈕。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。電梯的自動(dòng)化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)指令信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層?？块_門。對(duì)于自動(dòng)化程度高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能依次起動(dòng)和?？?，依次完成全部指令任務(wù)。1.3 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。1. 電梯的電力拖動(dòng)部分電梯主拖動(dòng)類型有直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、直流

6、gm（即發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組供電）拖動(dòng)、晶閘管供電（scrm）的直流拖動(dòng)和交流雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、交流調(diào)壓調(diào)速（avcc）拖動(dòng)、交流變頻調(diào)速（vvvf）等。因直流電梯的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)有電刷和換相器，維護(hù)量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動(dòng)機(jī)在選定的調(diào)速方式下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求。考慮到電壓的波動(dòng)、導(dǎo)軌不夠平直造成的運(yùn)動(dòng)阻力增大等因素，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度。2. 電梯的電氣控制部分電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、層樓指示、召喚箱及曳引電動(dòng)機(jī)等幾十個(gè)分散安裝在電梯井道內(nèi)外和各相關(guān)電梯部件中的電器元件構(gòu)成。電氣控制系統(tǒng)通過電路控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)工作程

7、序，完成各種電氣動(dòng)作功能，保證電梯安全運(yùn)行。電梯一般是由電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)的，其運(yùn)行過程大多包括啟動(dòng)、正（反）轉(zhuǎn)、停止等，這整個(gè)過程是由電氣控制系統(tǒng)來(lái)完成。具體地說電梯的控制主要是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、運(yùn)行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進(jìn)行處理。其操縱是實(shí)行各個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。電梯電氣控制系統(tǒng)與電力拖動(dòng)系統(tǒng)比較，變化范圍比較大。當(dāng)一臺(tái)電梯的類別、額定載重量和額定運(yùn)行速度確定后，電力拖動(dòng)系統(tǒng)各零部件就基本確定了，而電氣控制系統(tǒng)則有比較大的選擇范圍，必須根據(jù)電梯安裝使用地點(diǎn)、乘載對(duì)象進(jìn)行認(rèn)真選擇，才能最大限度地發(fā)揮電梯的使用效益。電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能、自動(dòng)化程度和運(yùn)行可靠性。隨著

8、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅速。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高，大大降低了電梯的運(yùn)行可靠性和安全性，所以基本上已經(jīng)被淘汰。而plc 以其體積小、功能強(qiáng)、故障率低、壽命長(zhǎng)、噪聲低、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便、修改邏輯靈活、程序容易編制，易聯(lián)成控制網(wǎng)絡(luò)等諸多優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。1.4 plc與電梯的結(jié)合自80年代后期plc引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由plc組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，plc系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。 電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而

9、邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用plc來(lái)控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。 plc是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，已成為解決自動(dòng)控制問題的最有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的二大支柱之一。plc用于電梯控制的優(yōu)點(diǎn)：(1) 在電梯控制中采用了plc，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。(2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。(3) plc可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(

10、4) plc可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。(5) 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。(6) 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。第二章 方案設(shè)計(jì)2.1 整體方案設(shè)計(jì)電梯plc的控制系主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯信號(hào)控制基本由plc軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖2.1所示，輸入到plc的控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、開關(guān)門及限位信號(hào)等。圖2.1 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)2.2理想的電梯功能電梯三種工作方式乘客模式、消防模式、司機(jī)模式。1乘客模式是指由乘客自己操縱電梯，這種電梯具有集選控制功能。具有以下特點(diǎn)：（1）電

11、梯開門關(guān)門，上/下客時(shí)間均由定時(shí)器定時(shí)；（2）只要電梯門關(guān)閉后自動(dòng)定向。2消防模式是指大樓發(fā)生火災(zāi)時(shí)，電梯運(yùn)行控制的一種特殊工作方式。具有以下特點(diǎn)：（1）正在運(yùn)行的電梯控制系統(tǒng)一旦收到消防信號(hào)，不會(huì)響應(yīng)任何信號(hào)，只會(huì)返回底層并開門；（2）電梯返回底樓并在底樓開門后，電梯處于消防工作狀態(tài)，此時(shí)不響應(yīng)外部召喚信號(hào)，只響應(yīng)消防員的內(nèi)部指令信號(hào)以及開關(guān)門信號(hào)。3司機(jī)模式是指由專職司機(jī)操縱電梯運(yùn)行。具有以下特點(diǎn)：（1）電梯上行下行啟動(dòng)由司機(jī)決定；（2）電梯開門、關(guān)門時(shí)間由司機(jī)控制；（3）電梯是否直駛（不再響應(yīng)外召喚）由司機(jī)決定。 其它功能：吹風(fēng)機(jī)通風(fēng)；到站訊號(hào)指示（鐘鳴）；開門保持時(shí)間調(diào)節(jié)功能，自動(dòng)開關(guān)

12、門；故障自動(dòng)檢測(cè)、存儲(chǔ)，顯示功能；同層呼叫重開門裝置；應(yīng)急照明裝備；火警緊急返回/消防操作功能；防搗亂功能；指定樓層不?？抗δ埽粷M載直駛；2.3實(shí)際的電梯功能由于下文所說的硬件設(shè)備的原因（包括傳感器的缺失，i/o點(diǎn)數(shù)的限制等），我們組所設(shè)計(jì)的電梯只包含了原先設(shè)想的功能中的一部分：1. 兩種模式：乘客模式和消防模式；2. 基本的外部召喚，內(nèi)部指令，電梯的上下運(yùn)行功能；3. 開門保持時(shí)間調(diào)節(jié)，自動(dòng)開關(guān)門功能（該功能不是一個(gè)簡(jiǎn)單的開關(guān)門功能。它可以保證第一次自動(dòng)開門時(shí)手動(dòng)的關(guān)門按鈕沒有用；第一次自動(dòng)開門后以及門完全閉合前的無(wú)限開關(guān)門；門完全閉合后開門按鈕無(wú)效等。）4. 吹風(fēng)機(jī)通風(fēng)（有人的時(shí)候自動(dòng)通風(fēng)

13、，沒人的時(shí)候自動(dòng)關(guān)掉）；5. 自動(dòng)照明功能（有人的時(shí)候自動(dòng)照明，沒人的時(shí)候自動(dòng)關(guān)燈）；6. 火警緊急返回/消防操作功能。第三章 硬件設(shè)計(jì)3.1理想的電梯模型1.電梯模型的主體結(jié)構(gòu)與控制柜圖33-1 為五層電梯的簡(jiǎn)化模型和控制柜示意圖。電梯主體包括升降電機(jī)、轎廂、滑輪、鋼絲繩、行程開關(guān)等。升降電機(jī)為交流可逆22電動(dòng)（）機(jī)，轎廂套11在鋼絲繩上，電機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，轎廂對(duì)應(yīng)上升或下降。每層樓均安裝行程開關(guān)，利用機(jī)械碰撞，給出各樓層的樓層信號(hào)。圖3-1 五層電梯的簡(jiǎn)化模型和控制柜示意圖電梯控制柜是電梯電氣控制系統(tǒng)完成各種主要任務(wù)，實(shí)現(xiàn)各種性能的中心。主要包括fx2n-80mr plc、繼電器

14、/接觸器、顯示部分、開關(guān)電源。led 顯示部分主要包括轎廂運(yùn)行方向顯示、樓層顯示。2.電梯層門電梯層門是為了確保安全，而在各層樓的?？空?，通向井道的入口處，設(shè)置供司機(jī)、乘用人員和貨物等出入的門。圖3-2 為電梯層門示意圖。電梯層門旁裝有消防按鈕、上召喚按鈕和下召喚按鈕（最底層只有上召喚按鈕、最高層只有下召喚按鈕）,并有召喚登記指示燈。層門上方裝有l(wèi)ed 數(shù)碼管，以顯示轎廂所在層樓位置，另外還有轎廂上行和下行指示燈。圖3-2 電梯層門示意圖3.轎廂內(nèi)控制屏轎廂內(nèi)控制屏示意圖如圖3-3 所示。其中包括上行、下行顯示及l(fā)ed 層樓位置的顯示。另外還有1 樓5樓的指令按鈕及登記顯示和有司機(jī)無(wú)司機(jī)的選擇

15、按鈕。此外，還有消防按鈕。圖3-3 轎廂內(nèi)控制屏示意圖3.2 實(shí)際的電梯模型由于實(shí)驗(yàn)條件的限制，我們不可能拿真的電梯去實(shí)驗(yàn)，所以最終我們使用的是實(shí)驗(yàn)臺(tái)上由開關(guān)、按鈕和燈組成的電梯模型。如下圖所示：第四章 軟件設(shè)計(jì)4.1 plc控制系統(tǒng)從圖中可知控制一臺(tái)電梯正常工作，主要需要如下信號(hào)：層樓信號(hào)、指令信號(hào)、召喚信號(hào)和消防信號(hào)。行程開關(guān)的層樓信號(hào)進(jìn)行層樓定位并參與自動(dòng)定向，同時(shí)顯示所在層樓位置。來(lái)自內(nèi)部的指令信號(hào)和來(lái)自外部的召喚信號(hào)分別進(jìn)行指令登記和召喚登記，同時(shí)進(jìn)行信號(hào)登記顯示。這兩種信號(hào)也參與自動(dòng)定向，和層樓信號(hào)一同對(duì)電梯進(jìn)行運(yùn)行控制，包括開關(guān)門、上下行和停站。當(dāng)來(lái)自層面的火警開關(guān)發(fā)出消防控制信

16、號(hào)時(shí)，立即消除指令登記和召喚登記，直接控制電梯下行至底樓并開門。電梯在1樓4.2電梯選向流程圖2、3、4樓有信號(hào) y y 電梯上升n停止n電梯在2樓 y 3、4樓有信號(hào)y n電梯上升1樓有信號(hào)n nn 電梯下降停止電梯在3樓 n y 4樓有信號(hào)y電梯上升 n 1、2樓有信號(hào)y電梯下降n 停止電梯在4樓 n y1、2、3樓有信號(hào)n y電梯下降n停止4.3 plc i/o口分配plc 電梯控制系統(tǒng)的控制核心是plc。哪些信號(hào)需要輸入plc，plc 需要輸出哪些信號(hào)，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)推敲。輸入輸出點(diǎn)的確定是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線路的方案。1. plc輸入口的

17、分配序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸入點(diǎn)1四層內(nèi)選按鈕s4x0110一層上呼按鈕u3x142三層內(nèi)選按鈕s3x0211四層行程開關(guān)sq1x163二層內(nèi)選按鈕s2x0312三層行程開關(guān)sq2x174一層內(nèi)選按鈕s1x0413二層行程開關(guān)sq3x205四層下呼按鈕d4x0614一層行程開關(guān)sq4x216三層下呼按鈕d3x0715消防開關(guān)x157二層下呼按鈕d2x1016開門x228三層上呼按鈕u1x1217關(guān)門x239二層上呼按鈕u2x1318復(fù)位x242. plc輸出口的分配序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸入點(diǎn)1四層指示l4y0113二層上呼按鈕up2y152三層指示l3y0214三層上呼按鈕up3y163二層

18、指示l2y0315四層下呼按鈕dn4y214一層指示l1y0416三層下呼按鈕dn3y225轎廂下降指示downy0517二層下呼按鈕dn2y236轎廂上升指示upy0618消防指示燈y007四層內(nèi)選指示sl4y1019開門指示y248三層內(nèi)選指示sl3y1120關(guān)門指示y259二層內(nèi)選指示sl2y1221門閉合y2610一層內(nèi)選指示sl1y1322門未閉合y2711一層上呼按鈕up1y1423照明指示燈y201224通風(fēng)指示燈y173. 輔助繼電器分配序號(hào)名稱繼電器序號(hào)名稱繼電器1清一樓上召喚mo16電梯位于四樓m232清二樓上召喚m117無(wú)上召喚m253清三樓上召喚m218無(wú)下召喚m264

19、清二樓下召喚m319無(wú)內(nèi)部指令m275清三樓下召喚m420m25+m26+m27m286清四樓下召喚m521只有一樓上召喚m407消防狀態(tài)且到過一樓開過門m622只有二樓上召喚m418m6/乘客狀態(tài)m723只有三樓上召喚m429清一樓指令m1024只有二樓上召喚m4310清二樓指令m1125只有三樓上召喚m4411清三樓指令m1226只有四樓上召喚m4412清四樓指令m1327用于自動(dòng)關(guān)門計(jì)時(shí)m3013電梯位于一樓m2028用于第一次開門計(jì)時(shí)m3114電梯位于二樓m2115電梯位于三樓m224.4基本功能梯形圖分析1. 外部召喚信號(hào)登記響應(yīng)及清除功能位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過按下

20、電梯層門旁的上下召喚按喚來(lái)召喚電梯。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時(shí)，立即清除該召喚信號(hào)。2. 內(nèi)部指令信號(hào)登記響應(yīng)及清除功能當(dāng)乘客消防人員進(jìn)入到電梯轎廂中時(shí)，就要用到廂內(nèi)的指令按鈕。電梯到達(dá)乘客所要去的那一層樓面時(shí)，立即清除該指令登記信號(hào)。3. 自動(dòng)定向功能電梯的換向即改變電梯的運(yùn)行方向，實(shí)際就是改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電梯在無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)下，由程序決定上行或下行。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號(hào)或指令信號(hào)時(shí)，plc 自動(dòng)根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來(lái)判定是上行還是下行。若：召喚或指令要到的層樓轎廂目前所在層樓電梯上行召喚或指令要到的層樓轎廂目前所在層樓電梯下行召喚或指令要到的層樓轎廂目前所在層樓無(wú)法定向下

21、圖為電梯自動(dòng)定向功能梯形圖。乘客工作狀態(tài)下，當(dāng)三樓有指令信號(hào)y011或上下召喚信號(hào)y016、y022發(fā)出時(shí)，plc 首先判斷轎廂當(dāng)前是否在三樓，如果就在三樓，則轎廂在三樓的常閉m22變常開，線圈y005、y006都不得電，電梯既不上行也不下行。如果電梯在一樓或二樓，則轎廂在三樓、四樓的常閉觸點(diǎn)m22、m23不得電，仍為常閉，且在非消防狀態(tài)下，x015常閉得電，則線圈y006得電，電梯定向?yàn)樯闲小Ｈ绻娞菰谒臉?，則轎廂在一樓、二樓、三樓的常閉觸點(diǎn)m20、m21、m22不得電，仍為常閉，則線圈y005得電，電梯定向?yàn)橄滦?。消防工作狀態(tài)下，常閉x015變常開，電梯停止上行；常開x015變常閉，線圈y

22、005線圈，電梯下行到底樓開門。當(dāng)電梯消防時(shí)到達(dá)底樓且開過門后m6常閉變常開，電梯不再下行。除此之外，上行y006和下行y005互鎖，而且當(dāng)門未閉合（即y026常開觸點(diǎn)斷開）時(shí)，電梯既不能上行，也不能下行。4. 自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)門功能下圖為自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)門功能梯形圖。（1）開門功能以二樓為例，乘客運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)之前有人按過二樓的上呼，下呼或者內(nèi)選按鈕并且電梯在二樓停下時(shí)，y015、y023或者y012會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，從而使y024得電即自動(dòng)電梯開門。如果電梯處于不運(yùn)行狀態(tài)（即m28常開觸點(diǎn)斷開）且停在二樓，同時(shí)二樓有人按了上呼或下呼，那么門就自動(dòng)打開。 在消防運(yùn)行狀態(tài)下，xo15 常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，所以電梯的所有外部召喚按鈕都無(wú)效，不能使電梯自動(dòng)開門。同時(shí)，在電梯未到過一樓且開過門即常開m6為斷開時(shí)，電梯的所有內(nèi)部指令按鈕也都無(wú)效，但當(dāng)電梯到過一樓且開過門即常開m6為閉合時(shí)，電梯的所有內(nèi)部指令按鈕就會(huì)再次變得有效。如果電梯第一次到達(dá)一樓且 除此之外，只有當(dāng)電梯不處于上升或下降狀態(tài)下（即電梯停在四個(gè)樓層中的一個(gè)）時(shí)，內(nèi)部的開門按鈕才有效。（2）關(guān)門功能當(dāng)開門后，會(huì)將y026置0（表示門處于未閉合狀態(tài)）,將m30以及m31置1。m31和m30得