異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)、能耗制動(dòng)PLC控制

1、. 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院本 科 生 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） 題 目：異步電動(dòng)機(jī)y/啟動(dòng)、能耗制動(dòng)plc控制 學(xué)習(xí)中心： 層 次： 高起專 專 業(yè)： 電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù) 年 級(jí)： 2012年 秋 季 學(xué) 號(hào)： 101055228451 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2012年 月 01 日內(nèi)容摘要plc在三相異步電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)、功能完善等優(yōu)點(diǎn)。長(zhǎng)期以來(lái)，plc始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求。

2、本文設(shè)計(jì)了三相異步電動(dòng)機(jī)的plc控制電路，plc采用三菱公司plc產(chǎn)品fn1n-14mr-001：8輸入點(diǎn),6點(diǎn)繼電器輸出(直流供電)。本文主要研究了異步電動(dòng)機(jī)的-減壓?jiǎn)?dòng)和能耗制動(dòng)控制的繼電器控制，畫出及其相應(yīng)的輸入輸出接線圖，根據(jù)繼電器控制電路圖畫出plc控制梯形圖，最后給出控制指令。關(guān)鍵詞：plc；-減壓起動(dòng)；異步電動(dòng)機(jī)；能耗制動(dòng)目 錄內(nèi)容摘要i1前言12plc基礎(chǔ)22.1 plc的定義22.2 plc與繼電器控制的區(qū)別22.3 plc的工作原理22.4 plc的應(yīng)用分類32.5 本文設(shè)計(jì)plc的選擇33三相異步電動(dòng)機(jī)的-減啟動(dòng)、能耗制動(dòng)控制53.1直接啟動(dòng)和y-減壓?jiǎn)?dòng)53.2 三相異

3、步電動(dòng)機(jī)-減壓?jiǎn)?dòng)、能耗制動(dòng)的繼電器控制53.3三相異步電動(dòng)機(jī)-減壓?jiǎn)?dòng)、能耗制動(dòng)plc控制63.3.1 plc控制i/o地址分配和接線圖63.3.2 plc控制i/o梯形圖和指令表73.4三相異步電動(dòng)機(jī)使用plc控制優(yōu)缺點(diǎn)64結(jié)論10參考文獻(xiàn)111 前言三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活各個(gè)領(lǐng)域，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，三相異步電動(dòng)機(jī)常常運(yùn)行在惡劣的環(huán)境下，導(dǎo)致產(chǎn)生過(guò)流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對(duì)于應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備重要場(chǎng)合高壓電動(dòng)機(jī)、大功率電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，一旦發(fā)生故障所造成的損失無(wú)法估量。在生產(chǎn)過(guò)程，科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)應(yīng)用十分廣泛。在機(jī)械設(shè)備的控制中，電氣控制也

4、比其他的控制方法使用的更為普遍。本系列的控制是采用plc的編程語(yǔ)言梯形語(yǔ)言，梯形語(yǔ)言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語(yǔ)言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能、使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過(guò)傳統(tǒng)的繼電器控制電路?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工作環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制，定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。長(zhǎng)期以來(lái)，plc始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠?yàn)?/p>

5、自動(dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)計(jì)數(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的推動(dòng)了plc的發(fā)展，使的plc的功能日益增強(qiáng)。plc是一種固態(tài)電子裝置，它利用已存入的程序來(lái)控制機(jī)器的運(yùn)行或工藝的工序。plc通過(guò)輸入/輸出（i/o）裝置發(fā)出控制信號(hào)和接受輸入信號(hào)。由于plc綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異，大大超出其出現(xiàn)時(shí)的技術(shù)水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。特別是超大規(guī)模集成電路

6、的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，擴(kuò)大了plc的功能，使其具有很強(qiáng)的的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。2 plc基礎(chǔ)2.1 plc的定義 可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。2.2 plc與繼電器控制的區(qū)別1.控制方式 繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。plc采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是

7、以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。2.控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。plc是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。 3.延時(shí)控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。 plc用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。2.3 plc的工作原理當(dāng)plc投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一

8、個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 1、 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2、用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由

9、各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程

10、序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即i/o指令則可以直接存取i/o點(diǎn)。即使用i/o指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從i/o模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 3、輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，plc就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是plc的真正輸出。2.4 plc的應(yīng)用分類目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為類。1、開關(guān)量的邏輯控制這是

11、plc最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2、模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（analog）和數(shù)字量（digital）之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換。plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3、運(yùn)動(dòng)控制plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開關(guān)量i/o模塊連接

12、位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要plc廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4、過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型plc都有pid模塊，目前許多小型plc也具有此功能模塊。pid處理一般是運(yùn)行專用的pid子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。5、數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)

13、運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6、通信及聯(lián)網(wǎng)plc通信含plc間的通信及plc與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各plc廠商都十分重視plc的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的plc都具有通信接口，通信非常方便。2.5 本文設(shè)計(jì)plc的選擇目前，

14、各個(gè)廠家生產(chǎn)的plc其品種、規(guī)格及功能都各不相同。本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)共包括7路開關(guān)量，3輸入4輸出，考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。由于本設(shè)計(jì)的需要我選擇了日本三菱公司的fn1n系列plc，既f(wàn)n1n-14mr-001。fn1n-14mr-001是超小型plc，之所以選擇三菱公司生產(chǎn)的plc，是因?yàn)槠洚a(chǎn)品特點(diǎn)有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）豐富的指令系統(tǒng)，有將近200條指令。（2）有強(qiáng)大通信功能。（3）cpu處理速度快。3 三相異步電動(dòng)機(jī)的-減壓?jiǎn)?dòng)、能耗制動(dòng)控制3.1直接啟動(dòng)和y-減壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)有兩種直接起動(dòng)方法：

15、直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)。直接啟動(dòng)即啟動(dòng)時(shí)把電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)，加上額定電壓，一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的容量不大于直接供電變壓器容量的20-30時(shí)，都可以直接啟動(dòng)。直接起動(dòng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，一般容量小于10kv的電動(dòng)機(jī)常用直接起動(dòng)。電機(jī)容量較大時(shí)應(yīng)采用降壓起動(dòng)以限制起動(dòng)電流，常用的降壓起動(dòng)方法有y降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)和定子串電阻降壓起動(dòng)等。星形-三角形減壓起動(dòng)用于定子繞組在正常運(yùn)行時(shí)接為三角形的電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再換接成三角形接法。本文研究了電機(jī)容量較大時(shí)的星形-三角形減壓起停控制方法3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)y-減壓?jiǎn)?dòng)、能耗制動(dòng)的繼電器控制星形-三角形減壓起

16、動(dòng)用于定子繞組在正常運(yùn)行時(shí)接為三角形的電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再換接成三角形接法。電動(dòng)機(jī)脫離三相電源的同時(shí)，給定子繞組接入一直流電源，使直流電流通入定子繞組。于是在電動(dòng)機(jī)中便產(chǎn)生一方向恒定的磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子受一與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的f力的作用，于是產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。直流電流的大小一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.51倍。由于這種方法是用消耗轉(zhuǎn)子的動(dòng)能（轉(zhuǎn)換為電能）來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的，所以稱為能耗制動(dòng)。這種制動(dòng)能量消耗小，制動(dòng)準(zhǔn)確而平穩(wěn)，無(wú)沖擊，但需要直流電流。在有些機(jī)床中采用這種制動(dòng)方法。下圖3.1中主電路通過(guò)三組接觸器主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成三角形或星形，即k

17、m1、kmy主觸點(diǎn)閉合時(shí)，繞組接成星形；km1、km主觸點(diǎn)閉合時(shí)，接為三角形；km2主觸點(diǎn)閉合時(shí)定子繞組通過(guò)變壓器tc接入一直流電源，轉(zhuǎn)子受到反方向力的作用，產(chǎn)生能耗制動(dòng)使電機(jī)停止。圖3.1 -減壓起動(dòng)、能耗制動(dòng)的繼電器控制電路圖電路的工作過(guò)程如下：按下起動(dòng)按鈕sb2，時(shí)間繼電器kt和接觸器km1同時(shí)通電吸合，km1的常開主觸點(diǎn)閉合，將定子接入電源，同時(shí)接通kmy使電動(dòng)機(jī)在星形連接下起動(dòng)；經(jīng)一定延時(shí)，kt的常閉觸點(diǎn)斷開，kmy斷電復(fù)位，接觸器km通電吸合；km的常開主觸點(diǎn)將定子繞組接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行；按下停止按鈕sb1，km1斷開，km2吸合，電機(jī)通過(guò)變壓器tc向定子繞組

18、接入一直流電源，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。3.3三相異步電動(dòng)機(jī)-減壓?jiǎn)?dòng)、能耗制動(dòng)plc控制 星形-三角形減壓起動(dòng)用于定子繞組在正常運(yùn)行時(shí)接為三角形的電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再換接成三角形接法。由電工基礎(chǔ)知識(shí)可知，星形連接時(shí)起動(dòng)電流僅為三角形連接時(shí)的1/3，相應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是三角形連接時(shí)的1/3。3.3.1 plc控制i/o地址分配和接線圖本文設(shè)計(jì)plc采用三菱公司plc產(chǎn)品fn1n-14mr-001：8輸入點(diǎn),6點(diǎn)繼電器輸出(直流供電)。根據(jù)實(shí)際使用運(yùn)行要求和安裝調(diào)試的方便將輸入和輸出口分組，根據(jù)繼電器啟?？刂频脑碜鋈缦路峙浔?：表1 異步電動(dòng)機(jī)-減壓?jiǎn)?dòng)、能

19、耗制動(dòng)plc控制i/o地址分配表輸入口輸出口輸入元件輸入名稱輸入地址輸出元件輸出名稱輸出地址sb2停止按鈕x001km1接觸器y000sb1啟動(dòng)按鈕x004km接觸器y002fr保護(hù)開關(guān)x002kmy接觸器yy001km2制動(dòng)接觸器y003圖3.2為三相異步電動(dòng)機(jī)-減壓起停plc控制i/o接線圖：圖3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)減壓?jiǎn)?dòng)、能耗制動(dòng)的i/o接線圖3.3.2 plc控制i/o梯形圖和指令表用plc改造三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)繼電接觸器控制系統(tǒng)，根據(jù)原有的繼電接觸器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖是一條簡(jiǎn)便實(shí)用的辦法。原有的三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)繼電接觸器控制系統(tǒng)，已經(jīng)證明能完成系統(tǒng)要求的各種功能。繼電接觸

20、器控制電路圖和plc程序控制梯形圖有許多相似的地方，按照梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)規(guī)定和對(duì)應(yīng)關(guān)系可以將繼電接觸器電路圖方便地“翻譯”成梯形圖控制程序，用plc的外部硬接線和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電接觸器電路圖的控制功能。圖3.1所示三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制plc梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器等，都是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，使用方便，修改靈活，是原繼電接觸器控制線路硬接線無(wú)法比擬的。三相異步電動(dòng)機(jī)減壓?jiǎn)?dòng)、能耗制動(dòng)plc梯形圖和指令表如下圖3.3和表3.2所示。圖3.3減壓起動(dòng)梯形圖對(duì)應(yīng)的指令如下表：表3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的-減壓?jiǎn)?dòng)、能耗制動(dòng)的指令語(yǔ)句表步 序指令 數(shù)據(jù)步 序指令 數(shù)據(jù)0ld x00

21、114ani y0031or y00015ani y0012ani x00416out y0023ani x00217ld x0044ani y00318or y0035out y00019ani y0006out t020ani t17ld y00021out y0038ani y00222ld y0039ani t0 23out t1 k30010or y00324end11out y00112ld t013or y0023.4三相異步電動(dòng)機(jī)使用plc控制優(yōu)缺點(diǎn)本次設(shè)計(jì)就對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的-的起動(dòng)方式、能耗制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。-的起動(dòng)方式彌補(bǔ)了直接啟動(dòng)不能再大功率電路中使用的缺點(diǎn)，同時(shí)能減小起動(dòng)電流，能減小對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再恢復(fù)到全壓運(yùn)行。此方法只能用于正常工作時(shí)定子繞組為三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)。這種換接起動(dòng)可采用星三角起動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。星三角起動(dòng)器體積小、成本低、壽命長(zhǎng)、動(dòng)作可靠。而能耗制動(dòng)消耗小，制動(dòng)準(zhǔn)確而平穩(wěn)，無(wú)沖擊，但需要直流電流。在有些機(jī)床中采用這種制動(dòng)方法。使用plc控制三相異步電動(dòng)機(jī)有很多好處的：不宜老化、設(shè)備簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)合理、便于控制、價(jià)格便宜等。4 結(jié)論本文設(shè)計(jì)和制作了三