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文檔簡介
1、江陰市遠東儀器有限公司 技術(shù)支持:051086538738AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器(適合溫度、壓力、流量、液位、濕度的精確控制)使用說明書(V6.5)一、概敘3(一)主要特點3(二)型號定義4(三)不同型號儀表的功能區(qū)別7(四)模塊功能的進一步說明8(五)儀表維護10二、技術(shù)規(guī)格11三、儀表接線13四、面板說明及操作說明18(一)顯示狀態(tài)19(二)基本使用操作21(三)AI人工智能調(diào)節(jié)及自整定(AT)操作 22(四)程序操作(僅適用AI808P型) 24五、功能及設置25 (一)參數(shù)功能說明25 (二)部分功能的補充說明41六、AI系列儀表常用工作方式48 (一)位式調(diào)節(jié)/報警儀表48 (二)溫
2、度變送器/單顯示儀表/程序給定發(fā)生器49 (三)AI人工智能調(diào)節(jié)器50 (四)手動操作器/伺服放大器51七、AI808P程序型儀表補充說明53 (一)功能及概念 53 (二)程序編排 56八、擴充軟件功能(加熱/冷卻雙輸出)60一、概敘(一)主要特點人性化設計的操作方法,易學易用,并且不同功能檔次的儀表操作相互兼容。包含國際上同類儀表的幾乎所有功能,通用性強,技術(shù)成熟可靠。提供多個型號,無論是要求功能強大,還是要求價格經(jīng)濟,都能獲得滿意的選擇。全球通用的100-240VAC輸入范圍開關(guān)電源或24VDC電源供電,并具備多種外型尺寸供客戶選擇。輸入采用數(shù)字校正系統(tǒng),內(nèi)置常用熱電偶和熱電阻非線性校正
3、表格,測量精確穩(wěn)定。采用先進的AI人工智能調(diào)節(jié)算法,無超調(diào),具備自整定(AT)功能。采用先進的模塊化結(jié)構(gòu),提供豐富的輸出規(guī)格,能廣泛滿足各種應用場合的需要,交貨迅速且維護方便。注意事項 本說明書介紹的是V6.5的AI系列人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器/溫度控制器,本說明書介紹的功能有部分可能不適合其他版本儀表。儀表的型號及軟件版本號在儀表上電時會在顯示器上顯示出來,用戶使用時應注意不同型號和版本儀表之間的區(qū)別。務請用戶仔細閱讀本說明書,以正確使用及充分發(fā)揮本儀表的功能。 AI儀表在使用前應對其輸入、輸出規(guī)格及功能要求來正確設置參數(shù),只有配置好參數(shù)的儀表才能投入使用。(二)型號定義 AI系列儀表硬件采用了先
4、進的模塊化設計。V6.5版儀表最多允許安裝5個模塊,模塊種類多達20多種,并可為特殊要求的用戶快速定制特殊功能的模塊。 基本型號的AI儀表已提供豐富的功能滿足絕大多數(shù)的用戶要求。對于個別有特殊要求的用戶,還提供了軟件功能選項(需增加額外費用),這些功能另外提供說明書介紹,對儀表有這些特殊需求的用戶才需要閱讀。 AI系列人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器/溫度控制器分為AI-708T(經(jīng)濟型)、AI-708(標準型)、AI-808(增強型)及AI-808P(程序型)等型號(AI系列儀表還有AI-708M多路巡檢儀、AI-708H及AI-708Y型流量積算儀等其它類型儀表,另有說明書介紹)。儀表的輸入方式可自由設
5、置為熱電偶、熱電阻和線性電壓(電流),輸出、報警、通訊及其他功能采用模塊,模塊可以與儀表分別購買,自由組合。AI系列儀表型號共由10部分組成,例如:AI-808 A X L2 N S L2 F2 3 24VDC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 這表示一臺儀表基本功能為AI-808型,面板尺寸為9696mm,主輸出(OUT)安裝線性電流輸出模塊,報警1(AL1)安裝繼電器觸點輸出模塊,報警2(AL2)沒有安裝模塊,通訊接口(COMM)裝有光電隔離的RS485通訊接口,輔助接口(AUX)裝有繼電器觸點輸出模塊;有額外擴充的輸入規(guī)格(F2型輻射式高溫溫度計);有額外的3號軟件功能;儀表供電
6、電源為24VDC電源。以下為儀表型號中10個部分的含義。1、表示儀表基本功能 AI-708T(經(jīng)濟型儀表,除測量精度為0.5級、無移相觸發(fā)輸出及變送輸出外,其余與AI-708功能基本相同) AI-708(普及型儀表,0.2級精度,具備位式調(diào)節(jié)和AI人工智能調(diào)節(jié)功能,多種報警模式及變送、通訊等功能) AI-808(增強型儀表,除具備AI-708全部功能外,增加手動調(diào)節(jié)、手動自整定及位置比例輸出等功能) AI-808P(在AI-808基礎上增加30段時間程序控制功能)2、表示儀表面板尺寸規(guī)格,儀表深度約為13.5mm(前部)+130mm(后部) A面板9696mm,開口9292mm B面板1608
7、0mm(寬高),橫式,開口15276mm C面板80160mm(寬高),豎式,開口76152mm D面板7272mm,開口6868mm(插入深度為110mm) D2面板4848mm,開口4545mm(插入深度為110mm) E面板4896mm(寬高),開口4592mm F面板9648mm(寬高),開口9245mm3、表示儀表主輸出(OUT)安裝的模塊規(guī)格(可安裝L2、L4、W1、W2、G、K1、K2、X、X4等模塊)4、表示儀表報警1(AL1)安裝的模塊規(guī)格(可安裝L2、L4、W1、W2、G、K1、V、U等模塊)5、表示儀表報警2(AL2)安裝的模塊規(guī)格(可安裝L2、L4、W1、W2、G、V、
8、U、I2等模塊)6、表示儀表輔助功能(COMM)安裝的模塊規(guī)格(可安裝X、X4、S、S4、V、U等模塊)7、表示儀表輔助接口(AUX)安裝的模塊規(guī)格(可安裝L2、L4、W1、W2、G、K1、X、X4、V、U、I2等模塊)8、表示儀表擴充的分度表規(guī)格(如沒有,則不寫)。AI系列所有儀表都已存儲了常用的7種熱電偶、2種熱電阻及多種的線性電壓(電流)及電阻輸入模式。但如果使用以上規(guī)格以外的輸入信號,允許用戶擴充一種輸入規(guī)格,例如F2高溫輻射溫度計;WRe325、WRe526、R、EA2熱電偶;BA1、BA2熱電阻及開方輸入等等。9、表示儀表擴充軟件模塊功能(如沒有,則不寫),詳見說明書后文介紹。10
9、、表示儀表供電電源,不寫表示使用100-240VAC電源,24VDC表示使用24VDC電源。常用的模塊功能如下: N(或不寫)沒有安裝模塊 L2繼電器常開+常閉觸點開關(guān)(壓敏電阻吸收)輸出模塊(容量:30VDC/1A,250VAC/1A) L4大容量長壽命繼電器常開觸點開關(guān)(阻容吸收)輸出模塊(容量:30VDC/2A,250VAC/2A) W1(W2)可控硅無觸點常開式(W2為常閉式)輸出模塊(容量:100-240VAC/0.2A,“燒不壞”特點) G固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出模塊(DC 12V/30mA時間比例輸出) K1/K2“燒不壞”單路/雙路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊(每路可觸發(fā)5-500A雙
10、向或二個反并聯(lián)的單向可控硅) K5“燒不壞”單路可控硅移相觸發(fā)輸出模塊(可觸發(fā)5-500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅) X光電隔離的可編程線性電流輸出模塊;X4自帶隔離電源的光電隔離型可編程線性電流輸出模塊 S光電隔離RS485通訊接口模塊;S4自帶隔離電源的光電隔離RS485通訊接口模塊 V24/V12/V10隔離的24V/12V/10V直流電壓輸出,可供外部變送器等傳感器或其它電路使用,最大電流50mA U5非隔離的5V/25mA直流電壓輸出,可為閥門位置反饋電位器提供驅(qū)動電源I2開關(guān)量/數(shù)字信號輸入接口,可用于外部開關(guān)接點或頻率信號輸入 (三)不同型號儀表的功能區(qū)別 AI人工智能工業(yè)調(diào)
11、節(jié)器儀表包括AI-708T(經(jīng)濟型)、AI-708(普及型)、AI-808(增強型)和AI-808P(程序型)等型號儀表。此外還有舊型號AI-708P可提供給老客戶。AI-708P與AI-808P相比,除無手動/自動無擾動切換及手動自整定等功能外,其余與AI-808P相同,為方便敘述,后文中不再專門針對AI-708P進行說明。 AI-708型是應用廣泛的普及型儀表,它具備0.2級精度,可編程輸入,具備位式調(diào)節(jié)、AI人工智能調(diào)節(jié)、通訊、變送和多種報警功能,其模塊化輸出可支持時間比例(繼電器觸點開關(guān)、SSR電壓、可控硅無觸點開關(guān)及單相/三相可控硅過零觸發(fā)信號等)、線性電流(包括0-10mA及4-2
12、0mA等)及可控硅移相觸發(fā)等多種輸出方式。適合在化工、石化、火電、制藥、冶金等行業(yè)作高精度測量顯示、變送、二、三、四位式調(diào)節(jié)或報警等用途,或在輕工、機械、熱處理及實驗設備等行業(yè)用于溫度控制,其AI人工智能調(diào)節(jié)可實現(xiàn)極為理想的溫度控制。 AI-708T是以AI-708型儀表為基礎經(jīng)過簡化的低價格經(jīng)濟型儀表,測量精度為0.5級。不提供電流變送輸出功能,部分輸入規(guī)格與其它儀表不同(詳見Sn參數(shù)說明),也沒有移相觸發(fā)輸出方式,此外其功能上與AI-708型儀表相同。適合用于輕工、機械等行業(yè)作要求較低的控制或測量。為敘述方便,除需要專門指出外,說明書后文中不會專門提到AI-708T,請依照AI-708的使
13、用方法使用該儀表。 AI-808型是功能增強的調(diào)節(jié)器,可替換DDZ-、DDZ-型調(diào)節(jié)器且精度更高。AI-808將溫度變送器、手操器和伺服放大器等功能集成起來,通過編程可隨意使用其中一項或多項功能;除具備AI-708的全部功能及特點外,還具備外給定、手動/自動切換操作、手動自整定及顯示輸出值等功能。具備位置比例輸出(伺服放大器)功能,也可獨立做手動操作器或伺服放大器用,適合在化工、石化、火電、制藥、冶金等多種行業(yè)做高精度單回路調(diào)節(jié)器用,能精確控制溫度、壓力、流量、液位等各種物理量。 AI-808P是在AI-808基礎上增加30段程序控制功能,此外其程序容量大增加,還可以實現(xiàn)許多特殊功能。 (四)
14、模塊功能的進一步說明AI系列儀表具備5個模塊插座,通過安裝不同的模塊,來實現(xiàn)不同類型的輸出規(guī)格及功能要求。主輸出(OUT):通常是作為儀表調(diào)節(jié)器的輸出,如果儀表被配置為變送器(調(diào)節(jié)方式設置為ON/OFF位式調(diào)節(jié)而輸出被定義為電流輸出時)方式,則OUT作為變送輸出。 報警1(AL1):通常它被用于報警1輸出,對于AI-808P它同時作為事件輸出1,但在使用三相可控硅直接觸發(fā)輸出時(oP1=3),它和OUT輸出同步,用于過零觸發(fā)三相可控硅。在位置比例輸出(直接閥門控制)方式下,它用于控制閥門反轉(zhuǎn)(OUT輸出作為正轉(zhuǎn))。 報警2(AL2):通常用于報警2輸出,對于AI-808P它同時作為事件輸出2。
15、 通訊接口(COMM):可安裝S/S4模塊(RS485通訊接口)用于與計算機通訊,或安裝X/X4模塊用于測量值變送輸出(如接記錄儀),也可安裝電壓輸出模塊給外部傳感器供電,或安裝I2模塊作為事件輸入。 輔助接口(AUX):以往版本儀表稱為OUT2,新的AUX通過編程可選擇多種功能,即可用于輸出也可用于輸入。如在同時需要加熱/致冷輸出的控制場合,可安裝L2、L4、G用于致冷輸出(等同原OUT2),或作為第3路報警輸出。安裝I2模塊可用作開關(guān)量輸入或事件輸入功能。也可用于客戶定制特殊功能。 電壓輸出模塊如V24、V10等為外部的傳感器、變送器提供電源,這種模塊可安裝在任何模塊插座上,但通常建議依據(jù)
16、模塊位置是否空閑依序安裝在AUX、AL2和COMM的位置上,遵守約定能實現(xiàn)較為統(tǒng)一接線的方式。 模塊安裝通常是根據(jù)用戶訂貨時的要求,在儀表交貨前就已安裝好,并正確設置了相應的參數(shù)。如模塊損壞或需要變更功能時,用戶也可自行更換模塊。更換模塊時可將儀表機芯抽出,用小的一字螺絲刀小心在原有模塊與主板插座接縫處小心撬開,拆下原有模塊,再按標示裝上新的模塊。如果模塊種類改變,有時還需要改變參數(shù)(見oP1參數(shù)及CF參數(shù)介紹。新型模塊技術(shù) (1)自帶DC/DC隔離電源的模塊S4和X4:AI儀表提供將輸入/輸出信號全面隔離又能最大限度降低成本的使用方案。儀表內(nèi)部具有1組24V和1組12V與主線路相互隔離的電源
17、供模塊使用,24V電源通常供電壓輸出類模塊使用,如V24、V12、V10和I2(頻率/開關(guān)量輸入,其12V輸出電壓是隔離的,用7812穩(wěn)壓集成電路降壓)模塊等;12V電源供輸出和通訊模塊使用。由于繼電器、可控硅觸發(fā)輸出模塊通常自身具備隔離或無需使用隔離電源,而SSR電壓輸出模塊(G模塊)一般無需再加額外的隔離,因為通常的SSR本身都具有隔離功能。因此主要需要考慮通訊接口和電流輸出之間的隔離,即S(RS485通訊接口)和X(線性電流輸出)模塊,其輸入輸出端子都與儀表輸入回路即主線路電氣相互隔離,但這些模塊都需要使用儀表內(nèi)部提供的12V隔離電源,如果用戶同時安裝了上述2個具隔離功能的模塊,則這2個
18、模塊相互之間不能實現(xiàn)電氣隔離,因為它們共用了隔離部分的電源。為此設計了S4(RS485通訊接口)和X4(線性電流輸出)等新型模塊,這些模塊自帶高效率DC/DC電源隔離轉(zhuǎn)換器,不占用儀表內(nèi)部隔離電源。例如:在儀表主輸出(OUT)位置安裝了X模塊,在輔助功能(COMM)上如果安裝S(或X)模塊,則X與S(或X)兩模塊之間不能隔離,應在COMM安裝S4或X4模塊,即可實現(xiàn)相互信號全面隔離。 (2)長壽命低干擾的無觸點開關(guān)模塊:W1/W2是應用先進的“燒不壞”保護技術(shù)和過零接通技術(shù)而設計的新型無觸點開關(guān)模塊,它可替代以往常用的繼電器觸點開關(guān)輸出來用于控制交流接觸器或電動執(zhí)行器的伺服電機,相比繼電器觸點
19、輸出模塊而言,具備壽命長及可大大降低設備的干擾火花等優(yōu)點,能大幅度提高系統(tǒng)的可靠性。要注意的是無觸點開關(guān)的驅(qū)動元件是可控硅,所以它只適合控制100-240VAC規(guī)格的交流電源,而不能用于控制直流電源。由于輸出端串聯(lián)了保護器件,其最大持續(xù)控制電流為0.2A,瞬間電流則允許達2A,這樣的驅(qū)動能力可直接控制220AC,60-80A以下的交流接觸器,但對于更大的負載則需要加中間繼電器。 (五)儀表維護 儀表每年應進行一次計量檢定,如果儀表誤差超出范圍,通常都是由于潮濕、灰塵或腐蝕氣體所導致,可對儀表內(nèi)部進行清潔及干燥處理,通常這樣都能解決問題。盡量不要采用修改Sc參數(shù)的方法來進行修正儀表誤差。AI系列
20、儀表是一種技術(shù)先進的免修護儀表,不提供用戶重新校正儀表的操作,它采用自動調(diào)零技術(shù)可長期使用不會產(chǎn)生任何零漂,采用數(shù)字校正技術(shù)則消除了穩(wěn)定性較差的可調(diào)電阻,所以儀表本身不會因使用時間增加而產(chǎn)生誤差,一般的誤差可能來自潮濕和腐蝕造成,應通過干燥和清潔來恢復精度而非重新校正。如果干燥和清潔無法恢復精度,應將此儀表視同故障儀表送回廠方檢修。 AI系列儀表可提供自產(chǎn)品出廠日起18個月的免費維修,如果是用戶使用不當造成的損壞,或已超過保修期,則需適當收取維修費用。對于AI-808和AI-808P型儀表,在另外支付適當費用的條件下,廠方可提供3年免費保修服務,而且即使是用戶使用不當造成的損壞,只要不是惡意造
21、成,廠方也提供免費維修。 如使用中遇到任何問題,可撥電話獲得技術(shù)咨詢服務,我們將非常樂意盡力為您解決所有問題。二、技術(shù)規(guī)格 輸入規(guī)格(一臺儀表即可兼容): 熱電偶:K、S、E、J、T、B、N 熱電阻:Cu50、Pt100 線性電壓:0-5V、1-5V、0-1V、0-100mV、0-20mV等 線性電流(需外接分流電阻):0-10mA、0-20mA、4-20mA等 擴充規(guī)格:在保留上述輸入規(guī)格基礎上,允許用戶指定一種額外輸入規(guī)格(可能需要提供分度表)測量范圍: K(-50+1300)、S(-50+1700)、R(-50+1650)、T(-200+350) E(080
22、0)、J(01000)、B(01800)、N(01300) Cu50(-50+150)、Pt100(-200+600) 線性輸入:-1999+9999由用戶定義 測量精度:0.2級(熱電阻、線性電壓、線性電流及熱電偶輸入且采用銅電阻補償或冰點補償冷端時) 0.2%FS2.0(熱電偶輸入且采用儀表內(nèi)部元件測溫補償冷端時)0. 5級(僅AI-708T型)響應時間:0.5秒(設置數(shù)字濾波參數(shù)dL=0時) 注:儀表對B分度號熱電偶在0-600范圍時可進行測量,但測量精度無法達到0.2級,在600-1800范圍可保證0.2級測量精度。調(diào)節(jié)方式: 位式調(diào)節(jié)方式(回差可調(diào)) AI人工智能調(diào)節(jié),包含模糊邏輯P
23、ID調(diào)節(jié)及參數(shù)自整定功能的先進控制算法輸出規(guī)格(模塊化): 繼電器觸點開關(guān)輸出(常開+常閉):250VAC/1A或30VDC/1A 可控硅無觸點開關(guān)輸出(常開或常閉):100-240VAC/0.2A(持續(xù)),2A(20mS瞬時,重復周期大于5S) SSR電壓輸出:12VDC/30mA(用于驅(qū)動SSR固態(tài)繼電器) 可控硅觸發(fā)輸出:可觸發(fā)5-500A的雙向可控硅、2個單向可控硅反并聯(lián)連接或可控硅功率模塊 線性電流輸出:0-10mA或4-20mA可定義(安裝X模塊時輸出電壓10.5V;X4模塊輸出電壓7V)報警功能:上限、下限、正偏差、負偏差等4種方式,最多可輸出3路,有上電免除報警選擇功能電磁兼容
24、:IEC61000-4-4(電快速瞬變脈沖群),2KV/5KHz;IEC61000-4-5(浪涌),4KV隔離耐壓:電源端、繼電器觸點及信號端相互之間2300V;相互隔離的弱電信號端之間600V手動功能:自動/手動雙向無擾動切換(僅AI-808/808P系列具備此功能)電源:100-240VAC,-15%,+10%/50-60Hz;或24VDC/AC,-15%,+10%電源消耗:5W環(huán)境溫度:0-50面板尺寸:9696mm、16080mm、80160mm、4896mm、9648mm、4848mm、7272mm開口尺寸:9292mm、15276mm、76152mm、4592mm、9245mm、4
25、545mm、6868mm三、儀表接線注:線性電壓量程在1V以下的由3,2端輸入,0-5V及1-5V的信號由1,2端輸入。4-20mA線性電流輸入可分別用250歐或50歐電阻變?yōu)?-5V或0.2-1V電壓信號,然后從1、2端或3、2端輸入。(B/C型接線圖) 注:線性電壓量程在1V以下的由10、11端輸入,0-5V及1-5V的信號由9、10端輸入。4-20mA線性電流輸入可分別用250歐50歐電阻變?yōu)?-5V或0.2-1V電壓信號,然后從9、10端或10、11端輸入。COMM位置安裝S或S4通訊接口模塊時用于通訊,安裝X或X4模塊用于變送電流輸出,安裝繼電器/無觸點開關(guān)/SSR電壓輸出模塊時用于
26、AL2報警輸出。AL1+AL2位置安裝L2/G/K1等單輸出模塊時,用于AL1報警輸出(L2具有常開+常閉輸出端),安裝L5雙繼電器輸出模塊時,可用于AL1及AL2報警輸出(只具備常開輸出端)。(A型接線圖) 注:本儀表線性電壓不支持0-5V及1-5V輸入,如有需要應外接電阻分壓后將信號轉(zhuǎn)換為0-500mV或100-500mV輸入。4-20mA線性電流輸入用25歐電阻變?yōu)?00-500mV,然后從6、7端輸入。1、2、3端安裝繼電器/無觸點開關(guān)/SSR電壓輸出模塊時用于AL1報警輸出。安裝L5雙繼電器輸出模塊時,可用于AL1及AL2報警輸出(只具備常開輸出端)。D2外型尺寸的儀表只有AI-70
27、8T型。 注:1、根據(jù)負載的電壓及電流大小選擇壓敏電阻以保護可控硅,負載為感性或采用移相觸發(fā)時,必須加阻容吸收。2、推薦使用可控硅功率模塊,一個功率模塊內(nèi)部包含2個單向可控硅,如圖中虛線部分;3、新一代AI系列儀表觸發(fā)模塊具備“燒不壞”功能,使用方便可靠。4、采用K5型移相觸發(fā)輸出模塊也用以上接線圖,但交流電源范圍縮小為220VAC-380VAC,且電源頻率必須為50Hz。16 利用接線方式選擇熱電偶冷端自動補償模式 采用熱電偶作為輸入信號時,根據(jù)熱電偶測溫原理,需要對熱電偶冷端進行溫度補償,AI儀表可測量儀表后部接線端附近溫度對熱電偶冷端進行自動補償,但由于測量元件的誤差、儀表本身發(fā)熱及儀表
28、附近其它熱源等原因,常導致自動補償方式偏差較大,最壞時可能達2-4。故對測量溫度精度要求較高時,可外置一只接線盒,將Cu50銅電阻(需另行購買)及熱電偶冷端都放在一起并遠離各種發(fā)熱物體,這樣由補償造成的測量不一致性一般小于0.5。由于Cu50銅電阻本身誤差原因可能造成室溫有少許誤差,可用Sc參數(shù)加以修正。將外接的銅電阻改為精密固定電阻,還可實現(xiàn)恒溫槽補償功能。例如外接60歐固定電阻,查Cu50分度表可得補償溫度為46.6,此時將熱偶冷端放置在控制溫度為46.6的恒溫槽中也可獲得精確補償,其補償精度優(yōu)于銅電阻。如果將外接的電阻改為短路線,可實現(xiàn)冰點補償,此時要求將熱電偶冷端(熱電偶或補償導線與普
29、通導線連接處)放置在冰水混合物(0)內(nèi),其補償精度可高可達0.1以上。2種補償模式接線圖如下:四、面板說明及操作說明(1)調(diào)節(jié)輸出指示燈 (6)數(shù)據(jù)移位(兼手動/自動切換及程序設置進入)(2)報警1指示燈 (7)數(shù)據(jù)減少鍵(兼程序運行/暫停操作)(3)報警2指示燈 (8)數(shù)據(jù)增加鍵(兼程序停止操作)(4)AUX輔助接口工作指示燈 (9)給定值顯示窗 (5)顯示轉(zhuǎn)換(兼參數(shù)設置進入) (10)測量值顯示窗(一) 顯示狀態(tài)注意:不是所有型號儀表都有以上圖形描述的顯示狀態(tài),依據(jù)功能不同,AI-708只有、兩種狀態(tài),AI-808有、三種顯示狀態(tài),而AI-808P則具備以上所有顯示狀態(tài)。儀表上電后,將進
30、入顯示狀態(tài),此時儀表上顯示窗口顯示測量值(PV),下顯示窗口顯示給定值(SV)。對于AI-808/808P型儀表,按鍵可切換到顯示狀態(tài),此時下顯示窗顯示輸出值。狀態(tài)、同為儀表的基本狀態(tài),在基本狀態(tài)下,SV窗口能用交替顯示的字符來表示系統(tǒng)某些狀態(tài),如下:1、輸入的測量信號超出量程(因傳感器規(guī)格設置錯誤、輸入斷線或短路均可能引起)時,則閃動顯示“orAL”此時儀表將自動停止控制,并將輸出固定在參數(shù)oPL定義的值上。2、有報警發(fā)生時,可分別顯示“HIAL”、“LoAL”、“dHAL”或“dLAL“,分別表示發(fā)生了上限報警、下限報警、正偏差報警和負偏差報警。報警閃動的功能是可以關(guān)閉的(參看ALP參數(shù)的
31、設置),將報警作為控制時,可關(guān)閉報警字符閃動功能以避免過多的閃動。3、對于AI-808P程序型儀表,字符閃動還表示程序運行狀態(tài)。當程序正常運行時(run狀態(tài)),無閃動字符,而當程序分別處于停止狀態(tài)、暫停狀態(tài)和準備狀態(tài)時,則分別閃動“StoP”,“HoLD”和“rdy”字符。儀表面板上還有4個LED指示燈,其含義分別如下:OUT輸出指示燈:輸出指示在線性電流輸出時通過亮/暗變化反映輸出電流的大小,在時間比例方式輸出(繼電器、固態(tài)繼電器及可控硅過零觸發(fā)輸出)時,通過閃動時間比例反映輸出大小。AL1、AL2和AUX指示燈:當報警/事件1、報警/事件2或輔助接口AUX動作時分別點亮對應的燈。部分面板可
32、能無AUX指示燈而有MAN指示燈,燈亮時表示AI-808/808P儀表處于手動輸出狀態(tài)。(二)基本使用操作 1、顯示切換:按鍵可以切換不同的顯示狀態(tài)。AI-808可在、兩種狀態(tài)下切換,AI808P可在、等4種狀態(tài)下切換,AI-708只有顯示狀態(tài),無需切換。 2、修改數(shù)據(jù):如果參數(shù)鎖沒有鎖上,儀表下顯示窗顯示的數(shù)值除AI-808/808P顯示的自動輸出值,AI-808P顯示的已運行時間和給定值不可直接修改外,其余數(shù)據(jù)均可通過按、或鍵來修改下顯示窗口顯示的數(shù)值。例如:需要設置給定值時(AI-708/808型),可將儀表切換到顯示狀態(tài),即可通過按 、或 鍵來修改給定值。AI儀表同時具備數(shù)據(jù)快速增減法
33、和小數(shù)點移位法。按 鍵減小數(shù)據(jù),按鍵增加數(shù)據(jù),可修改數(shù)值位的小數(shù)點同時閃動(如同光標)。按鍵并保持不放,可以快速地增加/減少數(shù)值,并且速度會隨小數(shù)點會右移自動加快(3級速度)。而按鍵則可直接移動修改數(shù)據(jù)的位置(光標),操作快捷。 3、手動/自動切換(僅適用AI-808/808P):在顯示狀態(tài)下,按A/M鍵(即 鍵),可以使儀表在自動及手動兩種狀態(tài)下進行無擾動切換。在顯示狀態(tài)且儀表處于手動狀態(tài)下,直接按鍵或鍵可增加及減小手動輸出值。通過對run參數(shù)設置(詳見后文),也可使儀表不允許由面板按鍵操作來切換至手動狀態(tài),以防止誤入手動狀態(tài)。 4、設置參數(shù):在基本狀態(tài)(顯示狀態(tài)或)下按鍵并保持約2秒鐘,即
34、進入?yún)?shù)設置狀態(tài)(顯示狀態(tài))。在參數(shù)設置狀態(tài)下按 鍵,儀表將依次顯示各參數(shù),例如上限報警值HIAL、參數(shù)鎖Loc等等,對于配置好并鎖上參數(shù)鎖的儀表,只出現(xiàn)操作工需要用到的參數(shù)(現(xiàn)場參數(shù))。用、 、等鍵可修改參數(shù)值。按鍵并保持不放,可返回顯示上一參數(shù)。先按鍵不放接著再按鍵可退出設置參數(shù)狀態(tài)。如果沒有按鍵操作,約30秒鐘后會自動退出設置參數(shù)狀態(tài)。如果參數(shù)被鎖上(后文介紹),則只能顯示被EP參數(shù)定義的現(xiàn)場參數(shù)(可由用戶定義的,工作現(xiàn)場經(jīng)常需要使用的參數(shù)及程序),而無法看到的其它的參數(shù)。不過,至少能看到Loc參數(shù)顯示出來。(三)AI人工智能調(diào)節(jié)及自整定(AT)操作 AI系列儀表采用的AI人工智能調(diào)節(jié)方
35、式,是采用模糊規(guī)則進行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法,在誤差大時,運用模糊算法進行調(diào)節(jié),以消除PID飽和積分現(xiàn)象,當誤差趨小時,采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié),并能在調(diào)節(jié)中自動學習和記憶被控對象的部分特征以使效果最優(yōu)化(基于需要學習的原因,自整定結(jié)束后初次使用,控制效果可能不是最佳,但使用一段時間后即可獲得最佳效果)具有無超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡單、對復雜對象也能獲得較好的控制效果等特點。其整體調(diào)節(jié)效果比一般PID算法及模糊調(diào)節(jié)算法均更優(yōu)越。 AI人工智能調(diào)節(jié)算法還具備參數(shù)自整定功能,使用AI人工智能調(diào)節(jié)方式且初次使用時,可啟動自整定功能來協(xié)助確定M 5、P、t等控制參數(shù)。初次啟動自整定時,可將儀表
36、切換到顯示狀態(tài)下,按 鍵并保持約2秒鐘,此時儀表下顯示器將閃動顯示“At”字樣,表明儀表已進入自整定狀態(tài)。自整定時,儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié),經(jīng)2-3次振蕩后,儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩,分析其周期、幅度及波型來自動計算出M 5、P、t等控制參數(shù)。如果在自整定過程中要提前放棄自整定,可再按鍵并保持約2秒鐘,使儀表下顯示器停止閃動“At“字樣即可。視不同系統(tǒng),自整定需要的時間可從數(shù)秒至數(shù)小時不等。儀表在自整定成功結(jié)束后,會將參數(shù)CtrL設置為3(出廠時為1)或4,這樣今后無法從面板再按 鍵啟動自整定,可以避免人為的誤操作再次啟動自整定。已啟動過一次自整定功能的儀表如果今后還要啟動自整定時,可
37、以用將參數(shù)CtrL設置為2的方法進行啟動(參見后文“參數(shù)功能”說明)。 系統(tǒng)在不同給定值下整定得出的參數(shù)值不完全相同,執(zhí)行自整定功能前,應先將給定值設置在最常用值或是中間值上(對于AI-808P程序型儀表,可通過修改當前程序段值來改變給定值以滿足要求),如果系統(tǒng)是保溫性能好的電爐,給定值應設置在系統(tǒng)使用的最大值上,再執(zhí)行啟動自整定的操作功能。參數(shù)CtI(控制周期)及dF(回差)的設置,對自整定過程也有影響,一般來說,這2個參數(shù)的設定值越小,理論上自整定參數(shù)準確度越高。但dF值如果過小,則儀表可能因輸入波動而在給定值附近引起位式調(diào)節(jié)的誤動作,這樣反而可能整定出徹底錯誤的參數(shù)。推薦CtI=0-2,
38、 dF=0.3(AI-708T型儀表推薦dF=0.8)。 AI儀表的自整定功能具備較高的準確度,可滿足超過90%用戶的使用要求,但由于自動控制對象的復雜性,對于一些特殊應用場合,自整定出的參數(shù)可能并不是最佳值,所以也可能需要人工調(diào)整MPT參數(shù)。在以下場合自整定結(jié)果可能無法滿意:(1)一個電爐分多段控制加熱,但各段之間相互影響,整定的M 5參數(shù)常常偏大;(2)滯后時間很長的系統(tǒng);(3)使用行程時間長的閥門來控制響應快速的物理量(例如流量、某些壓力等),自整定的P、t值常常偏大。用手動自整定則可獲得較準確的結(jié)果;(4)采用接觸器或電磁閥等一類機械開關(guān)進行控制而且CtI參數(shù)設置過大;(5)對于致冷系
39、統(tǒng)及壓力、流量等非溫度類系統(tǒng),M 5準確性較低,可根據(jù)其定義(即M 5等于手動輸出值改變5%時測量值對應發(fā)生的變化)來確定M 5;(6)其他特殊的系統(tǒng),如非線性或時變型系統(tǒng)。如果正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制,可人為修改M 5、P、t參數(shù)。人工調(diào)整時,注意觀察系統(tǒng)響應曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式調(diào)節(jié)時振蕩周期相當或略長),可減小P(優(yōu)先),加大M 5及t;如果是長周期振蕩(數(shù)倍于位式調(diào)節(jié)時振蕩周期),可加大M 5(優(yōu)先),加大P,t;如果無振蕩而是靜差太大??蓽p小M5(優(yōu)先),加大P;如果最后能穩(wěn)定控制但時間太長,可減小t(優(yōu)先),加大P,減小M 5。調(diào)試時還可用逐試法,即將M
40、PT參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿足要求。一般可先修改M 5,如果無法滿足要求再依次修改P、t 和CtI參數(shù),直到滿足要求為止。 手動自整定(僅適用AI-808/808P):由于自整定執(zhí)行時采用位式調(diào)節(jié),其輸出將定位在由參數(shù)oPL及oPH定義的位置。在一些輸出不允許大幅度變化的場合,如某些執(zhí)行器采用調(diào)節(jié)閥的場合,常規(guī)的自整定并不適宜。對此AI-808型儀表具有手動自整定模式。方法是用先用手動方式進行調(diào)節(jié),等手動調(diào)節(jié)基本穩(wěn)定后,再在手動狀態(tài)下啟動自整定,這樣儀表的輸出值將限制在當前手動值+10%及-10%的范圍而不是oPL及
41、oPH定義的范圍,從而避免了生產(chǎn)現(xiàn)場不允許的閥門大幅度變化現(xiàn)象。此外,當被控物理量響應快速時,手動自整定方式能獲得更準確的自整定結(jié)果。(四)程序操作(僅適用AI-808P型) 1、設置程序;在顯示狀態(tài)下按 鍵一下即放開,儀表就進入設置程序狀態(tài)。儀表首先顯示的是當前運行段起始給定值,可按、和鍵修改數(shù)據(jù)。按鍵則顯示下一個設置的程序值(當前段時間)來,每段程序按給定值和時間的順序依次排列。按并保持不放2秒以上,返回設置上一數(shù)據(jù),先按鍵再接著按鍵可退出設置程序狀態(tài)。儀表允許在程序運行時修改程序。在運行中,在恒溫段,如果要升高(或降低)當前給定值,則要同時升高(或降低)當前段給定值及下一段給定值。如果要
42、增加或縮短保溫時間,則可增加或減少當前段的段時間。在升、降溫段如果要改變升、降溫斜率,可根據(jù)需要改變段時間,當前段給定溫度及下一段的給定溫度。 2、運行/暫停(run/HoLd)程序:在顯示狀態(tài)下,如果程序處于停止狀態(tài)(下顯示器交替顯示“StoP”),按 鍵并保持約2秒鐘,儀表下顯示器將顯示“run”的符號,則儀表開始運行程序。在運行狀態(tài)下按 鍵并保持約2秒鐘,儀表下顯示器將顯示“HoLd”的符號,則儀表進入暫停狀態(tài)。暫停時儀表仍執(zhí)行控制,并將數(shù)值控制在暫停時的給定值上,但時間停止增加,運行時間及給定值均不會變化。在暫停狀態(tài)下按 鍵并保持約2秒鐘,儀表下顯示器將顯示“run”的符號,則儀表又重
43、新運行。 3、停止(StoP)程序運行:在顯示狀態(tài)下,如果程序處于運行或暫停狀態(tài),按鍵保持2秒左右,則儀表下顯示器將顯示“StoP”的符號,此時儀表進入停止狀態(tài),同時參數(shù)StEP被修改為1,并清除事件輸出及停止控制。 4、修改程序運行段號StEP:通常StEP隨著程序的執(zhí)行自動增加或跳轉(zhuǎn),無需人為干涉。有時有特殊因素,在程序運行中有時希望從程序的某一段開始運行,或者直接跳到某一段執(zhí)行程序,例如當前程序已運行到第4段,但用戶需要提前結(jié)束該段而運行第5段,則可將顯示切換到程序段顯示狀態(tài)下(狀態(tài)),當相應參數(shù)鎖未鎖上時,可通過按 、等鍵進行修改StEP值來實現(xiàn)。一旦人為改變StEP數(shù)值,段運行時間將
44、被清除為0,程序從新段的起始位置開始執(zhí)行。如果沒有改變StEP值就按退出,則不影響程序運行。五、功能及設置(一)參數(shù)功能說明 AI儀表通過參數(shù)來定義儀表的輸入、輸出、報警、通訊及控制方式。以下為參數(shù)功能表:參數(shù)代號參數(shù)含義說明設置范圍HIAL上限報警 測量值大于HIAL+dF值時儀表將產(chǎn)生上限報警。測量值小于HIAL-dF值時,儀表將解除上限報警。設置HIAL到其最大值(9999)可避免產(chǎn)生報警作用。 每種報警可自由定義為控制報警1(AL1)、報警2(AL2)或輔助接口(AUX)動作(參見后文參數(shù)ALP的說明)。-1999+9999或1定義單位LoAL下限報警 當測量值小于LoAL-dF時產(chǎn)生
45、下限報警,當測量值大于LoAL+d F時下限報警解除。設置LoAL到其最小值(-1999)可避免產(chǎn)生報警作用。同上dHAL正偏差報警 采用AI人工智能調(diào)節(jié)時,當偏差(測量值PV減給定值SV)大于dHAL+dF時產(chǎn)生正偏差報警。當偏差小于dHAL-dF時正偏差報警解除。設置dHAL=9999(溫度時為999.9)時,正偏差報警功能被取消。 采用位式調(diào)節(jié)時,則dHAL和dLAL分別作為第二個上限和下限絕對值報警。0-9999或0-9999定義單位dLAL負偏差報警 采用AI人工智能調(diào)節(jié)時,當負偏差(給定值SV減測量值PV)大于dLAL+dF時產(chǎn)生負偏差報警,當負偏差小于dLAL-dF時負偏差報警解
46、除。設置dLAL=9999(溫度時為999.9)時,負偏差報警功能被取消。同上dF回差(死區(qū)、滯壞) 回差用于避免因測量輸入值波動而導致位式調(diào)節(jié)頻繁通斷或報警頻繁產(chǎn)生/解除。 例如;dF參數(shù)對上限報警控制的影響如下,假定上限報警參數(shù)HIAL為800,dF參數(shù)為2.0;(1)儀表在正常狀態(tài),當測量溫度值大于802(HIAL+dF)時,才進入上限報警狀態(tài)。(2)儀表在上限報警狀態(tài)時,則當測量溫度值小于798(HIAL-dF)時,儀表才解除報警狀態(tài)。又如:儀表在采用位式調(diào)節(jié)或自整定時;假定給定值SV為700,dF參數(shù)設置為0.5,以反作用調(diào)節(jié)(加熱控制)為例:(1)輸出在接通狀態(tài)時,當測量溫度值大于
47、700.5(SV+dF)時關(guān)斷。(2)輸出在關(guān)斷狀態(tài)時,則當測量溫度值小于699.5(SV-dF)時,才重新接通進行加熱。對采用位式調(diào)節(jié)而言,dF值越大,通斷周期越長,控制精度越低。反之,dF值越小,通斷周期越短,控制精度較高,但容易因輸入波動而產(chǎn)生誤動作,使繼電器或接觸器等機械開關(guān)壽命降低。dF參數(shù)對AI人工智能調(diào)節(jié)沒有影響。但自整定參數(shù)時,由于也是位式調(diào)節(jié),所以dF會影響自整定結(jié)果,一般dF值越小,自整定精度越高,但應避免測量值因受干擾跳動造成誤動作。如果測量值數(shù)字跳動過大,應先加大數(shù)字濾波參數(shù)dL值,使得測量值跳動小于2-5個數(shù)字,然后可將dF設置為等于測量值的瞬間跳動值為佳。0-200
48、.0或0-2000定義單位 CtrL控制方式CtrL=0,采用位式調(diào)節(jié)(ON-OFF),只適合要求不高的場合進行控制時采用。 CtrL=1,采用AI人工智能調(diào)節(jié)/PID調(diào)節(jié),該設置下,允許從面板啟動執(zhí)行自整定功能。 CtrL=2,啟動自整定參數(shù)功能,自整定結(jié)束后會自動設置為3或4。 CtrL=3,采用AI人工智能調(diào)節(jié),自整定結(jié)束后,儀表自動進入該設置,該設置下不允許從面板啟動自整定參數(shù)功能。以防止誤操作重復啟動自整定。 CtrL=4,該方式下與CtrL=3時基本相同,但其P參數(shù)定義為原來的10倍,即在CtrL=3時,P=5,則CtrL=4時,設置P=50時二者有相同的控制結(jié)果。在對極快速變化的
49、溫度(每秒變化在200以上),或快速變化的壓力、流量的控制,還有變頻調(diào)速器控制水壓等控制場合,在CtrL=1、3時,其P值都很小,有時甚至要小于1才能滿足控制需要,此時如果設置CtrL=4,則可將P參數(shù)放大10倍,獲得更精細的控制。 CtrL=5(僅適用AI-808),儀表將測量值直接作為輸出值輸出,可作為手動操作器或伺服放大器使用,如計算機控制系統(tǒng)中的后備手操器,使用方法詳見后文說明。05M 5保持參數(shù) M5、P、t、CtI等參數(shù)為AI人工智能調(diào)節(jié)算法的控制參數(shù),對位式調(diào)節(jié)方式(CtrL=0時),這些參數(shù)不起作用。由于在工業(yè)控制中溫度的控制難度較大,應用也最廣泛,故以溫度為例介紹參數(shù)定義。該
50、算法也完全適合壓力、流量、物位、濕度等各種不同的控制對象。 M 5定義為輸出值變化為5%時,控制對象基本穩(wěn)定后測量值的差值。5表示輸出值變化量5%,同一系統(tǒng)的M 5參數(shù)一般會隨測量值有所變化,應取工作點附近為準。 例如某電爐溫度控制,工作點為700,為找出最佳M 5值,假定輸出保持為50%時,電爐溫度最后穩(wěn)定在700左右,而55%輸出時,電爐溫度最后穩(wěn)定在750左右。則最佳參數(shù)值可按以下公式計算;M 5=750-700=50.0() M 5參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中積分作用,和PID調(diào)節(jié)的積分時間類同。M 5值越小,系統(tǒng)積分作用越強。M 5值越大,積分作用越弱(積分時間增加)。 設置M 5=0時
51、,系統(tǒng)取消積分作用及AI人工智能調(diào)節(jié)功能。調(diào)節(jié)部分成為一個比例微分(PD)調(diào)節(jié)器,這時儀表可在串級調(diào)節(jié)中作為副調(diào)節(jié)器使用。0-999.9或0-9999定義單位P速率參數(shù) P與每秒內(nèi)儀表輸出變化100%時測量值對應變化的大小成反比。當CtrL=1或3時,其數(shù)值定義如下: P=1000每秒測量值升高值(測量值單位是0.1或1個定義單位) 如儀表以100%功率加熱并假定沒有散熱時,電爐每秒升1,則:P=100010=100 P值類似PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反。P值越大,比例、微分作用成正比增強,而P值越小,比例、微分作用相應減弱。P參數(shù)與積分作用無關(guān)。 當CtrL=4時:P參數(shù)設置將增大10倍
52、,以上的例子中應設置P=1000。1-9999 t滯后時間 對于工業(yè)控制而言,被控系統(tǒng)的滯后效應是影響控制效果的主要因素,系統(tǒng)滯后時間越大,要獲得理想的控制效果就越困難,滯后時間參數(shù)t是AI人工智能算法相對標準PID算法而引進的新的重要參數(shù),AI系列儀表能根據(jù)t參數(shù)來進行一些模糊規(guī)則運算,以便能較完善地解決超調(diào)現(xiàn)象及振蕩現(xiàn)象,同時使控制響應速度最佳。 t定義為假定沒有散熱,電爐以某功率開始升溫,當其升溫速率達到最大值63.5%時所需的時間。AI系列儀表中t參數(shù)值單位是秒。 t參數(shù)對控制的比例、積分、微分均起影響作用,t越小,則比例和積分作用均成正比增強,而微分作用相對減小,但整體反饋作用增強;
53、反之,t越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外t還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設置對控制效果影響很大。 如果設置tCtI時,系統(tǒng)的微分作用被取消。0-2000秒CtI輸出周期CtI參數(shù)值可在0.5-125秒(0表示0.5秒)之間設置,它反映儀表運算調(diào)節(jié)的快慢。CtI值越大,比例作用增強,微分作用減弱。CtI值越小,則比例作用減弱,微分作用增強。 CtI值大于或等于5秒時,則微分作用被完全消除,系統(tǒng)成為比例或比例積分調(diào)節(jié)。CtI小于滯后時間的1/5時,其變化對控制影響較小,例如系統(tǒng)滯后時間t 為100秒,則CtI設置為0.5或10秒的控制效果基本相同。CtI確定的原則如下;(1)采用時間比例方式輸出時,如果采用SSR(固態(tài)繼電器)或可控硅作輸出執(zhí)行器件,控制周期可取短一些(一般為0.5-2秒),可提高控制精度。采用繼電器開關(guān)輸出時,短的控制周期會相應縮短機械開關(guān)的壽命,此時一般設置CtI要大于或等于4(秒),設置越大繼電器壽命越長,但太大將使控制精度降低,應根據(jù)需要選擇一個能二者兼顧的值。(2)當儀表輸出為線性電流或位置比例輸出(直接控制閥門電機正、反轉(zhuǎn))時,CtI值小可使調(diào)節(jié)器輸出響應較快,提高控制精度,但由
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