工程挖掘車兒童玩具設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計說明書

1、1 引言隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，人們逐漸擺脫了吃穿住行的困擾，并且開始追求精神上的放松與享受，玩具恰恰成為了一種很好的選擇。在過去，一般提到玩具人們首先想到的是那不過是孩子們的玩意兒，但是在觀念日益開放和進步的今天，玩具完全適合小到嬰兒大到花甲的人群。不光如此，玩具也隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步朝著多元化邁步，尤其近十年來國內(nèi)電子類產(chǎn)品更是呈現(xiàn)幾何化增長趨勢。僅計算機一項，從1996年至2009 年，用戶數(shù)量就從原來的630萬增長至6710 萬臺，增長了十倍有余?？梢韵胂螅谖磥黼娮油婢吆苡锌赡艹蔀橥婢咧械闹髁?。而兒童玩具挖掘車是一款比較適合兒童和青少年玩樂的玩具，現(xiàn)在在超市和玩具店里隨處可見，相信

2、隨著人們收入的不斷提高，玩具挖掘車絕對可以擴大它的市場出貨量，甚至在將來成為家庭必備的兒童玩具。1.1 玩具挖掘車的概念和功能玩具一般是指可以用來玩的物品。玩玩具常常被當(dāng)作一種寓教于樂的方式。玩具可以是生產(chǎn)制造的產(chǎn)品，也可以是自然物體等非人工東西。玩具適合兒童，也適合青年和中老年人。它是打開人們智慧天窗的工具，讓人們變得靈活聰慧。玩玩具，既可以讓兒童充分發(fā)揮想象力促使他們大腦發(fā)育并提高創(chuàng)造力；也可以讓成年人施展四肢，身軀得到有效放松；還可以維持老年人的腦力活動，有效預(yù)防老年癡呆等癥狀?？傊婢呖梢允谷嗽W(xué)于樂，在玩的過程中伸展身體，精神得到愉悅。兒童玩具挖掘車是模擬真實挖掘車的前進、后退和挖

3、掘功能的玩具車，適合兒童以及青少年玩耍，一般通過軸的傳動來模擬出挖掘的動作，有簡單版適合嬰幼兒推動前行的，更多的是遙控玩具挖掘車，受到20歲以下孩子們的喜愛。1.2 國內(nèi)外的基本現(xiàn)狀1.2.1 國內(nèi)玩具產(chǎn)業(yè)的行情隨著國內(nèi)玩具市場的不斷發(fā)展，再加上國家加大了對玩具這類創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)的政策支持，國內(nèi)的玩具產(chǎn)業(yè)進入一個前所未有的上升發(fā)展階段，這使之發(fā)展速度加快，行業(yè)效益提升。在2011年末，我國玩具制造工業(yè)企業(yè)達到了驚人的1172家，總資產(chǎn)完成了664.26億元的總目標(biāo)，同比增長了18%。而且相關(guān)數(shù)據(jù)顯示：在2011年，我國玩具制造產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了1450億元的總營收，同比增長了18%，實現(xiàn)利潤總額達66.5億

4、元，同比增長了40%左右。1.2.2 國外玩具的優(yōu)勢國外的玩具，尤其是美歐等國家，由于近代以來在玩具方面起步較早，玩具的設(shè)計生產(chǎn)理念早已超過國內(nèi)很多，而且通過授權(quán)代理等已經(jīng)占據(jù)了很大的市場，國內(nèi)的被授權(quán)公司則只能依靠生產(chǎn)權(quán)限賺取微薄的代工費。而且國外民眾的收入較為豐厚，居民購買力強盛，愿意為自己及身邊的人購買玩具。另外，國外的玩具市場比較成熟，不光有兒童玩具，中年和老年人玩具更是占據(jù)了很大一塊，相對國內(nèi)來說，消費者群體更為廣泛。1.3 玩具的未來前景傳統(tǒng)玩具漸漸向電子玩具過渡，玩具的智能化發(fā)展已經(jīng)成為新的玩具行業(yè)的發(fā)展趨勢。高科技和智能化玩具不光光滿足了人們的好奇心，也加強了人和玩具的互動，同

5、時增加了孩子們的求知本能。玩具生產(chǎn)公司將計算機、電子、通訊等先進技術(shù)應(yīng)用到了玩具產(chǎn)品之中，這突破了傳統(tǒng)玩具的局限性，賦予玩具聽、說的功能，與人進行互動。智能化玩具的形式多樣、內(nèi)容豐富、寓知于樂，可以與人進行“情感”交流，使人在愉悅中學(xué)習(xí)、體會生活。而且玩具已經(jīng)不在只是孩子們的個人專利。據(jù)我國玩具協(xié)會統(tǒng)計，大約64%的成年人表示有興趣購買適合自己娛樂的玩具，預(yù)計成人每年的休閑娛樂的玩具市場能占到500億元人民幣的規(guī)模。傳統(tǒng)玩具市場日趨下滑，智能化玩具的出口也不停地呈現(xiàn)增長的態(tài)勢。尤其在國內(nèi)經(jīng)濟一片走好的形勢下，成人智能化玩具將會越來越有市場！1.4 課題研究的目的及意義了解玩具的發(fā)展史和其文化意

6、義，洞悉目前國內(nèi)外玩具市場的基本形勢和它未來可能的主要發(fā)展方向。使設(shè)計與國內(nèi)市場大環(huán)境相貼切，更加地適合兒童玩耍，且價格適中能夠讓普通人群接受?？梢允箖和诓粩嗟匮b拆玩具的過程中，培養(yǎng)他們的動手能力和空間感知能力，培養(yǎng)綜合科學(xué)素質(zhì)。在指導(dǎo)老師的教導(dǎo)下主動設(shè)計了一款新型易裝拆、安全的工程挖掘車玩具，利用計算機仿真軟件制作挖掘車玩具模型并進行機構(gòu)運動仿真。在此過程中深入探討了玩具挖掘車的設(shè)計方法及理念，鞏固了理論知識，加深了對autocad繪圖軟件和pro/engineer操作軟件的理解和熟練度，提高了產(chǎn)品設(shè)計能力、機械繪圖能力及計算機仿真能力。1.5 課題研究的主要內(nèi)容 研究手段：1）進行市場調(diào)

7、研，了解工程挖掘車玩具；2）裝拆工程挖掘車玩具，了解工程挖掘車結(jié)構(gòu)和工作原理；3）設(shè)計一款新型工程挖掘車玩具模型；4）繪制工程挖掘車零件的零件圖及工程挖掘車裝配圖；5）利用計算機仿真軟件制作挖掘車玩具模型并進行機構(gòu)運動仿真。2 玩具挖掘車的總體設(shè)計挖掘漏斗傳動肋板插銷玩具挖掘車總共要實現(xiàn)小車的前進倒退、左右轉(zhuǎn)向和挖掘三個功能。主要的思路是把小車分為兩個大區(qū)，一塊是底盤，另一塊是承載挖掘吊臂的機構(gòu)。底盤這一塊主要負責(zé)小車的前進倒退和左右轉(zhuǎn)向功能，這時候可以再把底盤分為左右兩個小區(qū)，兩邊的結(jié)構(gòu)完全一致，分別由一臺小電機提供動力，這里的思路主要是通過遙控分別對左右電機實行控制，當(dāng)一邊電機工作帶動對應(yīng)

8、車輪轉(zhuǎn)動時而另一邊不動，其實就實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向的功能；前進和倒退可以通過安裝購買市場上已有的可以控制電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的芯片來達到效果。吊臂這一塊也可以分為兩個小區(qū)，一個小區(qū)是動力系統(tǒng)，主要由一臺電機提供動力；另一塊是吊臂，通過在吊臂內(nèi)部合理安裝傳動軸來模擬真實吊臂的運動，最終實現(xiàn)挖掘的功能。整體如下圖（圖2）。后吊臂車輪車身上車盤車底下車罩下車盤圖2 挖掘車的總體結(jié)構(gòu)圖2.1 底盤的結(jié)構(gòu)和工作原理2.1.1 底盤結(jié)構(gòu)和工作原理如下圖所見（圖2.1.1），底盤被區(qū)分為明顯的左右兩塊，兩邊結(jié)構(gòu)完全一樣，分別由一個電機主導(dǎo)工作。電機將自上朝下插入與圖中銀灰色齒輪相接觸，從而輸出動力，帶動各個傳動齒輪轉(zhuǎn)動最終

9、實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)各個動作的基本原理：1）前進與后退：在市場上購買能夠控制電機正反轉(zhuǎn)的程序芯片和對應(yīng)的遙控，遙控總共有左右兩個搖柄，左搖柄向前推時實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)帶動左車輪向前轉(zhuǎn)動，向后推時實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)帶動左車輪向后轉(zhuǎn)動，左右同時向前或向后就能完成小車前進或后退的動作。2）向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)：小車左右兩邊結(jié)構(gòu)完全相同，兩電機分別為左右邊提供動力，也就是說小車是左右驅(qū)動。當(dāng)遙控左邊向前推，右邊向后推時，左邊車輪即向前轉(zhuǎn)，右邊車輪向后轉(zhuǎn)，也就實現(xiàn)了小車向右轉(zhuǎn)的功能；反之，小車向左轉(zhuǎn)。 圖2.1.1 底盤總體結(jié)構(gòu)圖2.1.2 底盤電機選擇電動機是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電磁機械。在本設(shè)計中電動機將電能轉(zhuǎn)

10、換成為車輪轉(zhuǎn)動時所需要的機械能。電動機中的線圈在磁場的作用下，產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩，在電磁力的作用下保持旋轉(zhuǎn)，并且保證在n極和s極附近的線圈總是有恒定方向的電流通過，使電磁轉(zhuǎn)矩方向保持不變，達到了持續(xù)運轉(zhuǎn)的效果。電動機就是依靠此項原理，在多匝線圈和磁極的作用下最終達到電動的作用。在本設(shè)計中將利用購買的控制電機正反轉(zhuǎn)的芯片和遙控控制電機轉(zhuǎn)向，來達到小車前進后退的效果。電動機的結(jié)構(gòu)由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。定子就是靜止部分，它又可以分為定子鐵心、定子繞組；轉(zhuǎn)子就是旋轉(zhuǎn)部分，它又可以分為轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組。 一、 電機的選擇 電機的選擇主要要考慮到它的轉(zhuǎn)速、功率，電機輸出轉(zhuǎn)速通過減速箱體最終傳達到車輪上

11、。驅(qū)動電機應(yīng)在滿足機械載荷的要求的這個前提下，選擇最經(jīng)濟適用的驅(qū)動電機，若功率太大，投資也會隨著增大，不僅會造成浪費資源，而且會經(jīng)常因為欠載而停止運行，影響工作效率；若功率太小了，驅(qū)動電機會發(fā)生過載運行的情況，這會使驅(qū)動電機燒壞，會縮短電機的壽命。因為挖掘機作為一款主要是仿真挖掘動作的小車，對其的運行速度要求其實并不高，而根據(jù)對手中模型的觀察和估計，可假設(shè)小車正常運行當(dāng)中所受的力f= 10n，且通過測速可知，小車在正常運轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定速度大約為0.05m/s。因為可以得到以下計算。 負載功率： =100.05=0.5w而電動機的額定功率，因為電機的輸出功率必須經(jīng)過減速箱傳達，其中的機械損耗較大，因

12、而設(shè)定： ，且留有一定的余量，取 因此這里選擇電動機的型號為： fa-130ra-18100（見圖2.1.2）數(shù)據(jù)如下：轉(zhuǎn)速：12000r/min 輸出功率：0.76w 電壓：3v 電流：0.15a 重量：17g圖2.1.2 電機主要參數(shù)2.1.3 底盤傳動軸扭矩的計算及直徑選擇萬向節(jié)傳動軸的斷面尺寸除應(yīng)滿足臨界轉(zhuǎn)速的要求外，還應(yīng)保證有足夠的扭轉(zhuǎn)強度。傳動軸的最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力(mpa)可按下式計算：= te maxkd/w （1-1）式中te max發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩，nm；，變速器一檔傳動比和主傳動比；kd動載荷系數(shù)；w抗扭截面模量；當(dāng)然傳動軸如果是管軸，這里也可以表達為=16dt/（d4-d4）

13、 （1-2）式子力的t表示傳動軸轉(zhuǎn)矩，t=te maxkd，nmm；d傳動軸管外徑尺寸，mm；d傳動軸管內(nèi)徑尺寸，mm；上式亦可用于計算萬向傳動的實心軸，例如傳動軸一端的花鍵軸和轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的半軸以及斷開式驅(qū)動橋和de dion橋的擺動半軸，并取上式的d=0。對于花鍵軸d取花鍵的內(nèi)徑，且其許用應(yīng)力一般按安全系數(shù)為23確定。根據(jù)傳動軸的扭力需要計算軸的最小危險截面直徑，如下下面舉例進行計算說明：根據(jù)購買的模型得知其參數(shù)為：1、發(fā)動機的最大輸出功率為0.76w；2、發(fā)動機傳輸最大輸出扭矩為60nm（轉(zhuǎn)速約12000r/min）；3、發(fā)動機的主減速比參考購買的模型可知，電機主動齒輪=2mm，=6mm，

14、z=28，z=8，z=46，z=10，z=44，z=9，z=30，z=11： 3 3.5 5.75 4.4 1.224、滿載前輪重量2kg，滿載時重心離地高度為100mm；5、車輪半徑為0.07m；對于小車而言，由于車體的自重較輕，因此抓地力相對較差，這里選取系數(shù)為0.75；另選選取半軸抵達驅(qū)動車輪間的傳動效率數(shù)值是0.96。按發(fā)動機輸出進行計算，并帶入式（1-2）計算：t=te maxi=0.6604.440.96608 nm考慮到當(dāng)車體在最高傳動比運行下時候，小車的運動速度是最小的，這時車體傳動軸可以獲得最大的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。發(fā)動機的傳動效率此時選取0.9。根據(jù)上面的計算結(jié)論，可選取數(shù)值較小的扭

15、矩值當(dāng)作驅(qū)動軸的最小扭矩。另對于車體而言，為了保護發(fā)動機盡量減小損壞和其他安全件不受到損壞，因此傳動軸需要選取較小的數(shù)值。因 =16dt/（d4-d4） （1-3）所以有：d=32t/(max)-3 (單位：mm)式中 d傳動軸外徑，此時為實心軸；安全系數(shù)，對于小車而言選取安全系數(shù)為1.31.5；max表示傳動軸的抗壓強度；通常情況下傳動軸需要承受合理范圍內(nèi)的彎曲疲勞應(yīng)力，所以選取了1.5倍的安全系數(shù)帶入式（1-3）進行計算：d=32608/(1.5940)-3=1.39mm即至少選擇最小軸徑為1.39mm的軸作為最小安全截面積，本次設(shè)計為了避免齒輪孔、套軸過細和適度耐用性選取了2mm的軸。

16、圖22.2 吊臂動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 主要由一臺電機提供主動力，然后通過4個軸傳遞扭矩，最終通過圓盤向吊臂末端輸出動力，可以想象，吊臂的末端將圍繞圓盤作圓周運動。 圖2.2 吊臂動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 一、吊臂動力系統(tǒng)齒輪傳動比的計算參考購買的模型可知，電機主動齒輪=2mm，=6mm，z=23，z=12，z=36，z=10，z=30，z=10。由此可計算出各級齒輪傳動比分別為 3 2.875 3 32.3 吊臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動原理2.3.1 吊臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 實際生活中，挖掘車的吊臂是電力輔助、液壓制動的機構(gòu)，但是放在玩具當(dāng)中這將導(dǎo)致高昂的成本和復(fù)雜性，為了降低成本，使產(chǎn)品易于被廣大群眾接受，只能采

17、取傳動軸模擬替代液壓系統(tǒng)。吊臂的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)如圖2.1.3所示）。圖2.3.1 吊臂的結(jié)構(gòu)原理圖3 軸設(shè)計3.1 二級增速速軸(軸)的設(shè)計1) 初確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 （2-1）取,，得 2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)計算軸的長度為3) 確定軸上圓角和倒角尺寸查手冊取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為。3.2 中間軸(軸)的設(shè)計1) 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 （2-2）取,，得所以軸的最小直徑取為2) 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)計算軸的長度為3) 確定軸上圓角和倒角尺寸查手冊取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為。3.3 一級增速軸(軸)的設(shè)計1) 初確定軸的最小直徑選

18、取45鋼作為軸的材料，采取調(diào)質(zhì)處理。 （2-3）取,，得軸最小直徑輸出直徑為安裝聯(lián)軸器處，聯(lián)軸器的孔徑有標(biāo)準(zhǔn)系列，故軸最小直徑處須與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng)，所以軸的最小直徑為，長度為，。2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度軸肩高度，所以即，長度為。3) 查手冊取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為。4) 求軸上的載荷a、 齒輪對軸的力已知一級增速大齒輪分度圓直徑垂直方向： 得垂直方向最大彎矩水平方向： 得水平方向最大彎矩合成彎矩扭矩 b、 校核軸的強度按第三強度理論，計算應(yīng)力 （2-4)對于直徑為d的圓軸，彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，則軸的彎扭合成強度條件為 (2-5)由彎矩圖及扭矩圖

19、可以看出，由式， 取所以滿足強度要求。圖3 軸的載荷分析圖4 實體建模4.1 軟件介紹隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機技術(shù)也有了巨大的進步，現(xiàn)今，三維實體造型設(shè)計越來越廣泛的運用實際設(shè)計中。pro/e作為眾多的三維設(shè)計軟件之一，也得到了全球的廣泛的使用，并且漸漸成為全球最普及的cad/cam軟件之一。pro/e具有繪制二維草圖、實體零件建模、曲面特征建模、工程圖生成、零件裝配及pro/nc加工等功能，并且它的優(yōu)點很多，多功能化、全面性及高效化等多種優(yōu)點，更是吸引了很多設(shè)計者，并將它廣泛地應(yīng)用在機械、模具、自動化、汽車等等的各機電行業(yè)中。目前，熟練使用pro/e已成為各制造行業(yè)的所有工程師縮必須掌

20、握的技能之一。用pro/e繪制實體圖時，“打開pro/e新建零件取消使用缺省模版確定選擇mmns_part_solid確定”，就可以進入實體圖繪制了。4.2 小車前吊臂單邊機殼建模 1）前吊臂的繪制用“草繪”繪制出，如圖5.2.1所示。圖4.2.1 草繪軌跡 2）草繪完畢，點擊并進行拉伸，形成如下圖形，如圖5.2.2所示。 圖4.2.2 拉伸3）再次進入草繪模式，點“草繪”中“參照”并選取合適的邊作參照，畫出草繪圖形，如下圖5.2.3。圖4.2.34）點并拉伸，選取合適深度，向內(nèi)截去，保留剩余部分，這樣機殼的大體形狀已經(jīng)成型。再對其細節(jié)加工。圖4.2.4 5）對草繪進行拉伸，高度選擇2mm，形

21、成如圖5.2.5所示。圖4.2.56）同樣的方法對另一草繪拉伸，選取高度4.8，如圖5.2.6所示。圖4.2.67）在剛才的圓孔處進行草繪，并拉伸截去所畫部分，所得如下圖所示。圖4.2.7 8）對所需畫柱軸的部位進行定位，畫出所需草繪，如下圖所示。圖4.2.89）同理可對所有柱軸進行拉伸，得出如下圖所示。圖4.2.910）零件最終成型形狀如下圖所示。圖4.2.104.3 小車前吊臂另一邊機殼建模 針對上面單邊機殼的建模，在這里完全可以用鏡像的方式直接得出所需零件大體形狀圖。點“文件”中“鏡像文件”選取合適鏡像平面直接鏡像，然后將所對應(yīng)的柱軸拉伸刪去，畫上所需的大小，經(jīng)多次草繪和拉伸之后，最終形

22、成如圖5.3.1所示的效果圖。圖4.3.1 另一邊機殼的鏡像建模由此可知，在小車吊臂機殼的設(shè)計中，包括后吊臂左右機殼的設(shè)計，完全可以利用鏡像的方式去截取大體相同的零件然后再做精細處理得到最終的零件，不僅可以簡化步驟，更加可以使零件更加精準(zhǔn)，尤其在裝配的時候顯示出巨大的優(yōu)越性。4.4 小車后吊臂的建模1）進入草繪界面，畫一個直徑為69.1的圓，單機。圖4.4.1 草繪 2）點擊進行拉伸，設(shè)置深度為26。點確定。圖4.4.2 草繪拉伸3）在拉伸平面作直徑為64.9的圓，單機。圖4.4.3 4）點向內(nèi)拉伸23，點截去拉伸部分，點。圖4.4.4 向內(nèi)拉伸截去 5）在如圖位置草繪一個直徑為34的圓，點。

23、圖4.4.5 草繪畫圓6）拉伸所畫草繪，深度設(shè)為7。圖4.4.6 草繪圓的拉伸 7）如圖作一個直徑為27.5的圓。圖4.4.7 草繪直徑27.5的圓8）點向內(nèi)拉伸7.5，點截去所畫部分。圖4.4.8 拉伸草繪并截去9）在如圖位置畫一個草繪。 圖4.4.9 圖4.4.1 草繪圖4.4.1 草繪10）點取草繪，點進入陣列，角度設(shè)為20，陣列數(shù)量為18。 圖4.4.10 陣列11）點建立一個基準(zhǔn)平面，與紅色面偏移13。圖4.4.11 建立基準(zhǔn)平面12）在所在基準(zhǔn)平面上輪子的外圍畫如圖草繪。 圖4.4.12 13）對所畫草繪點再次進入草繪，角度設(shè)為6，陣列數(shù)量60。 圖4.4.13 陣列15）同理畫出

24、該草繪并陣列，角度設(shè)為6，陣列數(shù)量60。 圖4.4.15 16）如圖畫出草繪并拉伸。 圖4.4.1617）最后畫出車軸和齒輪，得到最終車輪。圖4.4.17 車輪最終成型5 裝配5.1 底盤裝配1）開始底盤的裝配和設(shè)計，點將底盤導(dǎo)入，然后點，準(zhǔn)備下一步的裝配。圖5.1.1 導(dǎo)入車底座2）點擊分別將前后四輪導(dǎo)入，并利用“放置”中的插入、匹配等約束方式將四只車輪和底盤充分匹配，注意留出足夠空隙和空間。圖5.1.2 導(dǎo)入車輪并匹配3）點擊將該傳動軸導(dǎo)入兩次，利用“放置中的約束條件將之分別與對應(yīng)的孔和齒輪匹配。圖5.1.3 導(dǎo)入轉(zhuǎn)動軸 4）點擊分別將各個齒輪導(dǎo)入，并利用約束條件分別于對應(yīng)的位置匹配，注意

25、齒輪之間不能“打架”，且和齒輪箱間存有一定空隙。圖5.1.4 導(dǎo)入齒輪匹配5）點擊導(dǎo)入前齒輪罩，利用“放置”將之與車罩和齒輪匹配。圖5.1.5 導(dǎo)入前輪罩6）點擊導(dǎo)入后齒輪蓋，利用“放置”與之匹配。圖5.1.6 導(dǎo)入齒輪后罩7）點擊導(dǎo)入前齒輪罩，利用“放置”與之匹配。圖5.1.7 導(dǎo)入齒輪前罩8）點擊導(dǎo)入兩電機，并與齒輪蓋內(nèi)部齒輪、孔匹配好。圖5.1.8 導(dǎo)入電機9）點擊導(dǎo)入底座車蓋，利用“放置”中插入、匹配等將之與底座切合。圖5.1.9 導(dǎo)入底座車罩10）點擊導(dǎo)入上車座，利用“放置”中約束條件將之與底座車蓋切合。圖5.1.10 導(dǎo)入上車座 5.2 吊臂的裝配1）參照模型的長度和形狀結(jié)構(gòu)將軸底

26、部與動力系統(tǒng)相套，中部橢圓形孔套住插銷，頂部的孔預(yù)留下來，準(zhǔn)備與下面的軸相接。 圖5.2.1 連軸1 2）點擊將后吊臂一邊的機殼導(dǎo)入，并與之對應(yīng)匹配。圖5.2.2 左后機殼3）點擊將三轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)軸導(dǎo)入，如左圖所示在對應(yīng)的位置匹配好。圖5.2.3 中轉(zhuǎn)軸 4）點擊將橙色的承接軸導(dǎo)入，與三轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的孔匹配。 圖5.2.4 承接軸5）點擊將后吊臂機殼另一邊導(dǎo)入，并與之對應(yīng)匹配。 圖5.2.5 右后機殼6）點擊將前吊臂機殼一邊導(dǎo)入，與前面對應(yīng)匹配。 圖5.2.6 左前機殼7) 點擊將前吊臂內(nèi)的傳動軸導(dǎo)入，與后吊臂內(nèi)的傳動軸對應(yīng)匹配。圖5.2.7 傳動軸8）點擊將t字型插銷軸導(dǎo)入與傳動軸對應(yīng)匹配。圖5.

27、2.8 轉(zhuǎn)動銷 9）點擊將前吊臂機殼導(dǎo)入，與另一半完全匹配。 圖5.2.9 右前機殼 10）點擊將如下左圖零件插銷導(dǎo)入，與對應(yīng)的位置匹配。 圖5.2.10 插銷11）點擊將插銷軸套導(dǎo)入，與插銷對應(yīng)匹配。圖5.2.11 插銷套12）點擊將肋板導(dǎo)入，與之對應(yīng)匹配。圖5.2.12 連桿13）點擊將挖掘車的挖掘漏斗導(dǎo)入，與肋板對應(yīng)匹配。圖5.2.13 挖掘漏斗結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計在選完課題之后沒多久就與指導(dǎo)老師吳粉翔副教授見面，老師在第一次見面就給出了針對課題清晰的思路，為了使設(shè)計更形象化、更直觀化或者說更易于理解，本人考察了幾款同類產(chǎn)品并最終選取一款作為參考。在本次設(shè)計中，研究內(nèi)容如下：因為本次設(shè)計的

28、兒童玩具挖掘車是一款遙控玩具，它必須具備基本前進后退、轉(zhuǎn)向和挖掘的功能，所以設(shè)計必須著重對這幾塊展開研究，并設(shè)計出合理的結(jié)構(gòu)。主要運用pro/e、cad等軟件繪制出各零件的零件圖和裝配圖。在此之中，必須選取一款合適的電動機用于整個車體的動力輸出、計算出齒輪減速箱的傳動比并且對工作中的軸測試其的耐抗性。此次設(shè)計，使我對以前學(xué)的知識進行了一次總結(jié)，提高了我的繪圖的能力，讓我學(xué)到了謹慎、耐心、有始有終的做事的態(tài)度。致 謝大學(xué)四年的時光轉(zhuǎn)瞬及至，我們即將面臨畢業(yè)，而畢業(yè)論文的設(shè)計也進入到了尾聲。在這四年里，我們在這里求知、生活，建立了一個新的生活圈子有了新的朋友，這里儼然成為我們一輩子中難以忘懷的一段記憶。平常得到了很多來自同學(xué)和老師的關(guān)心關(guān)愛，這讓我們更加有信心去面對生活中的種種問難，我想盡了所有詞匯最終只能用一句簡單的感謝來表達內(nèi)心的感受。本次論文是在