第四講 凸輪機(jī)構(gòu)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（II） 第四講 凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)電工程學(xué)院 況雨春 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 31 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 第三章 凸輪機(jī)構(gòu) 32 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 本章要點(diǎn)本章要點(diǎn) 33 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角凸輪機(jī)構(gòu)壓力角 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 3-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 一、一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 二、二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類 Copyright by KUANG Yuchun Al

2、l rights reserved. 1 1、凸輪機(jī)構(gòu)組成：、凸輪機(jī)構(gòu)組成： 凸輪是一個(gè)具有曲凸輪是一個(gè)具有曲 線輪廓的構(gòu)件。含線輪廓的構(gòu)件。含 有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為 凸輪機(jī)構(gòu)。它由凸輪機(jī)構(gòu)。它由凸凸 輪輪、從動(dòng)件從動(dòng)件和和機(jī)架機(jī)架 組成。組成。 一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 2 2、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半 自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛。主要用于：受力

3、不大的自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛。主要用于：受力不大的控控 制機(jī)構(gòu)制機(jī)構(gòu)或或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 自動(dòng)車床上的走刀機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)繞線機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)繞線機(jī)構(gòu) Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 靠模車削機(jī)構(gòu) Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： 只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€， 即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的

4、運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 從動(dòng)件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線從動(dòng)件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線 接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損 用途：用途：常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分 （1）盤(pán)形凸輪）盤(pán)形凸輪 （2）移動(dòng)凸輪）移動(dòng)凸輪（3）圓柱凸輪）圓柱凸輪 繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 并具有半徑變并具有半徑變 化的盤(pán)形零件?；谋P(pán)形零件。 繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)中心趨于

5、無(wú)回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú) 窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī)窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī) 架作直線運(yùn)動(dòng)。架作直線運(yùn)動(dòng)。 卷帶機(jī)構(gòu)卷帶機(jī)構(gòu) 將移動(dòng)凸輪卷將移動(dòng)凸輪卷 成圓柱。成圓柱。空間凸輪機(jī)空間凸輪機(jī) 構(gòu)構(gòu) Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 2 2、按從動(dòng)件的型式分、按從動(dòng)件的型式分 （P41P41） （形狀？）（形狀？） 1、尖頂從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件 2、滾子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件 能與復(fù)雜凸輪輪能與復(fù)雜凸輪輪 廓保持接觸，能廓保持接觸，能 實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的實(shí)現(xiàn)

6、任意預(yù)期的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但點(diǎn) 接觸，磨損快。接觸，磨損快。 尖頂處安裝一滾尖頂處安裝一滾 子，接觸處為滾子，接觸處為滾 動(dòng)摩擦，耐磨損。動(dòng)摩擦，耐磨損。 接觸處為一平面，接觸處為一平面， 但不能與凹陷的但不能與凹陷的 凸輪輪廓接觸。凸輪輪廓接觸。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： P41 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 3. 3. 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類 移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件 擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件 移動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng) 軌跡為一段直線；軌跡為一段直線； 擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)擺

7、動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng) 軌跡為一段圓弧。軌跡為一段圓弧。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 4.按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分類 (1) 力鎖合彈簧力、從動(dòng)件重力或其它外力 (2) 型鎖合利用高副元素本身的幾何形狀 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 槽凸輪機(jī)構(gòu) 槽兩側(cè)面的距離 等于滾子直徑。 優(yōu)點(diǎn)：鎖和方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 缺點(diǎn)：加大了凸輪的尺寸和重量 Copyright b

8、y KUANG Yuchun All rights reserved. 等寬凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪廓線上任意兩 條平行切線間的距離都 等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。 缺點(diǎn)：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制， 當(dāng)當(dāng)180180范圍內(nèi)的凸輪廓線根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定范圍內(nèi)的凸輪廓線根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定 后，其余后，其余180180內(nèi)的凸輪廓線必須符合等寬原則內(nèi)的凸輪廓線必須符合等寬原則 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 等徑凸輪機(jī)構(gòu) 兩滾子中心間的 距離始終保持不變。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的

9、限制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 一、一、基本概念基本概念 二、二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 三、三、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介 3232從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 1、基圓：、基圓： 凸輪凸輪理論輪廓理論輪廓上最小向徑為半徑所畫(huà)的圓。上最小向徑為半徑所畫(huà)的圓。 一、基本概念一、基本概念 2、偏距、偏距e： 從動(dòng)件導(dǎo)路從動(dòng)

10、件導(dǎo)路偏離偏離凸輪凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離回轉(zhuǎn)中心的距離。 w w O O rmin w w rmin O O e e Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 3 3、推程：、推程： 4 4、升程：、升程： 從動(dòng)件尖頂被凸輪輪廓推動(dòng)，以一定的從動(dòng)件尖頂被凸輪輪廓推動(dòng)，以一定的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置A到達(dá)到達(dá) 最遠(yuǎn)位置最遠(yuǎn)位置B的過(guò)程。的過(guò)程。 從動(dòng)件在推程中所走過(guò)的距離從動(dòng)件在推程中所走過(guò)的距離h。 5、推程運(yùn)動(dòng)角：、推程運(yùn)動(dòng)角： 6、遠(yuǎn)休止角：、遠(yuǎn)休止角： t = AOB（升程角）（升程角） 與推程相應(yīng)的凸輪

11、轉(zhuǎn)角與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角t。 S = BOC 從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)所從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)所 對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。 w w A A B B rmin O O B B C C D D t s h Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 9、近休止角：、近休止角： 8、回程運(yùn)動(dòng)角：、回程運(yùn)動(dòng)角： h =COD s =AOD 7 7、回程：、回程： 從動(dòng)件在彈簧力或重力作用下，以一從動(dòng)件在彈簧力或重力作用下，以一 定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置的過(guò)程。定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置的過(guò)程。 與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角h。 從動(dòng)

12、件在最近位置停止不從動(dòng)件在最近位置停止不 動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。 h s w w A A BB rmin O O B B C C D D t s h Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 以縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移以縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移s2 ，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角 1或或t，所畫(huà)出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。，所畫(huà)出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。 10、從動(dòng)件位移線圖從動(dòng)件位移線圖： 上升上升停停降降停停 t 1 s2 A BC D h 2p2p hsts A h s w w A A BB rmin O O

13、B B C C D D t s h 從動(dòng)件位移線圖決定于從動(dòng)件位移線圖決定于 凸輪輪廓曲線的形狀。凸輪輪廓曲線的形狀。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 1 1、推程：、推程： 2 2、升程：、升程： 3、 推程運(yùn)動(dòng)角：推程運(yùn)動(dòng)角： 4、 運(yùn)休止角：運(yùn)休止角： 7、近休止角：、近休止角： 6、 回程運(yùn)動(dòng)角：回程運(yùn)動(dòng)角： 5 5、 回程：回程： ABAB 偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 t s h s w w A A BB O O B B C C D D h CDCD h t s h s Copyright by

14、KUANG Yuchun All rights reserved. 二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 1、勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程段）、勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程段） s2 h 1 1 tO v2 t v0 O 1 a2 - O 1 t 剛性沖擊：剛性沖擊： 由于加速度發(fā)生無(wú)窮大由于加速度發(fā)生無(wú)窮大 突變而引起的沖擊稱為突變而引起的沖擊稱為 剛性沖擊。剛性沖擊。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 2 2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a j v O 12 j,t j,t j,t s h 3456 1 9 4 1 0 4

15、 A 0 a BC 柔性沖擊柔性沖擊 ： 加速度發(fā)生有限值的突加速度發(fā)生有限值的突 變變 （適用于中速場(chǎng)合）（適用于中速場(chǎng)合） Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 3 3、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) a v j j,t j,t j,t s h 1O2 3 45 6 1 2 3 4 5 q s 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律是當(dāng)動(dòng)點(diǎn)在一 圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由該 點(diǎn)在此圓的直徑上的投影所 構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)。 三、三、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介 為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特征，可為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特征，可 以把上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來(lái)應(yīng)以把上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來(lái)應(yīng) 用，組

16、合時(shí)，兩條曲線在拼接處必用，組合時(shí)，兩條曲線在拼接處必 須保持連續(xù)。須保持連續(xù)。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 33 33 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角凸輪機(jī)構(gòu)壓力角 一、一、壓力角與作用力的關(guān)系壓力角與作用力的關(guān)系 二、二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 一、壓力角與作用力的關(guān)系一、壓力角與作用力的關(guān)系 壓力角壓力角: 從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與 該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間 所夾的銳角。所夾的銳角。

17、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角： 接觸點(diǎn)法線與從接觸點(diǎn)法線與從 動(dòng)件上作用點(diǎn)速度方動(dòng)件上作用點(diǎn)速度方 向所夾的銳角。向所夾的銳角。 C B S2 e O v rmin w w1 1 2 1 3 n n F P Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. C B S2 e O v rmin 1 1 2 1 3 n n F F F P 力力 F 分解為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)分解為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 方向的有用分力方向的有用分力 F 和使從動(dòng)件和使從動(dòng)件 緊壓導(dǎo)路的有害分力緊壓導(dǎo)路的有害分力 F 。 F F tg 1、 F一定時(shí)，一定時(shí)， 壓力角壓力角越越 大大

18、 ，有害分力，有害分力 F越大，機(jī)構(gòu)越大，機(jī)構(gòu) 的效率越低。的效率越低。 上式表明：上式表明： 2、 自鎖：自鎖：當(dāng)當(dāng)增大到一定程度，增大到一定程度， 使有害分力使有害分力F在導(dǎo)路中所引起在導(dǎo)路中所引起 的摩擦阻力大于的摩擦阻力大于F時(shí)，時(shí)， 無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的作用力無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的作用力 有多大有多大 ，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖自鎖。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系 C B S e O v rb 1 1 2 1 3 n n

19、 F F F P 直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪壓力角為：直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪壓力角為： 公式說(shuō)明：公式說(shuō)明： 在其它條件不變的情況在其它條件不變的情況 下，基圓半徑越小，壓力角下，基圓半徑越小，壓力角 越大，機(jī)構(gòu)越緊湊越大，機(jī)構(gòu)越緊湊。 22 b ers e d ds tg Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 為了減小推程壓力角，應(yīng)為了減小推程壓力角，應(yīng) 將從動(dòng)件導(dǎo)路向推程相對(duì)速度將從動(dòng)件導(dǎo)路向推程相對(duì)速度 瞬心的同側(cè)偏置，即瞬心的同側(cè)偏置，即e e為負(fù)值。為負(fù)值。 但同時(shí)會(huì)產(chǎn)生使回程壓力角增但同時(shí)會(huì)產(chǎn)生使回程壓力角增 大的現(xiàn)象，所以大的現(xiàn)象，所以

20、e e不能過(guò)大。不能過(guò)大。 C B S2 e O v rmin 1 1 2 1 3 n n F F F P Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 一、一、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓繪制 二、二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓繪制擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓繪制 34 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 凸輪設(shè)計(jì)的凸輪設(shè)計(jì)的基本原理基本原理 采用的是采用的是“反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”，即，即 凸輪輪廓設(shè)計(jì)中，是認(rèn)為凸輪輪廓設(shè)計(jì)中，是認(rèn)為 凸

21、輪靜止不動(dòng)，從動(dòng)件相凸輪靜止不動(dòng)，從動(dòng)件相 對(duì)于凸輪軸心做反方向?qū)τ谕馆嗇S心做反方向 （反轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)，并令從動(dòng)（反轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)，并令從動(dòng) 件相對(duì)其導(dǎo)路按給定的運(yùn)件相對(duì)其導(dǎo)路按給定的運(yùn) 動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 一、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓繪制一、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓繪制 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 2、再按空間尺寸要求決定凸輪的基圓半徑。、再按空間尺寸要求決定凸輪的基圓半徑。 1、根據(jù)工作要求先確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。、根據(jù)工作要求先確定從動(dòng)件運(yùn)

22、動(dòng)規(guī)律。 步驟：步驟： 3、繪制出凸輪輪廓。、繪制出凸輪輪廓。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 1、對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪、對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪 （ e 0） 已知：從動(dòng)件位移線圖、已知：從動(dòng)件位移線圖、 rmin、 凸輪凸輪 轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。 用用作圖法作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓設(shè)計(jì)凸輪輪廓 1、在位移曲線上將升程、回程角、在位移曲線上將升程、回程角 和遠(yuǎn)、近休止角分別進(jìn)行等分。和遠(yuǎn)、近休止角分別進(jìn)行等分。 過(guò)等分點(diǎn)過(guò)等分點(diǎn)1、2.做縱坐標(biāo)的平做縱坐標(biāo)的平 行線，交從動(dòng)件位移線圖，分別行線，交從動(dòng)件位移線圖，分別 為為11，22 C

23、opyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 2、以、以rmin為為半徑作基圓，基圓與半徑作基圓，基圓與 導(dǎo)路的交點(diǎn)導(dǎo)路的交點(diǎn)A0，就是從動(dòng)件尖頂，就是從動(dòng)件尖頂 的起始位置的起始位置 3、在基圓中，根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)、在基圓中，根據(jù)從動(dòng)件運(yùn) 動(dòng)規(guī)律作出對(duì)應(yīng)升程角動(dòng)規(guī)律作出對(duì)應(yīng)升程角t 、 回程角回程角h、遠(yuǎn)休止角、遠(yuǎn)休止角s 和和近休近休 止角止角s 4、根據(jù)從動(dòng)件各對(duì)應(yīng)角的等分、根據(jù)從動(dòng)件各對(duì)應(yīng)角的等分 數(shù)等分基圓的角度，連接基圓圓數(shù)等分基圓的角度，連接基圓圓 心與等分點(diǎn)心與等分點(diǎn)A1、 A2并延長(zhǎng)并延長(zhǎng) O A1、 OA2、 Copyright b

24、y KUANG Yuchun All rights reserved. 5、量取各個(gè)位移量，、量取各個(gè)位移量， A1A1=11、 A2A2=22 A3A3=33、 ，得反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)?，得反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)?一系列位置一系列位置A1 、A2 、A3 、 。 6、將、將A0、A1、A2 、A3 、 ，連，連 成光滑曲線，便得到所求的凸輪輪成光滑曲線，便得到所求的凸輪輪 廓。廓。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 2、偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪、偏置尖頂直

25、動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 （ e 0） 1 1、從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)過(guò)程中，、從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)過(guò)程中， 其導(dǎo)路始終與凸輪軸心保其導(dǎo)路始終與凸輪軸心保 持偏距持偏距e e。 2 2、以、以O(shè) O為圓心及偏距為圓心及偏距e e為為 半徑畫(huà)出偏距圓切于從動(dòng)半徑畫(huà)出偏距圓切于從動(dòng) 件導(dǎo)路。件導(dǎo)路。以以rmin為為半徑作半徑作 基圓?；鶊A。 3 3、以下步驟與對(duì)心、以下步驟與對(duì)心尖頂尖頂 直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪一樣。一樣。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 對(duì)于滾子從動(dòng)件的凸輪對(duì)于滾子從動(dòng)件的凸輪 輪廓，是認(rèn)為滾子中心就是輪廓，是認(rèn)為滾子中心就是 尖

26、頂，尖頂，求得的輪廓曲線是理求得的輪廓曲線是理 論輪廓論輪廓，用，用0表示；以理論表示；以理論 輪廓為中心，以輪廓為中心，以滾子半徑為滾子半徑為 半徑作出的一系列圓的包絡(luò)半徑作出的一系列圓的包絡(luò) 線線，為，為實(shí)際的凸輪輪廓，實(shí)際的凸輪輪廓，用用 表示。表示。 3、滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪、滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 滾子從動(dòng)件的凸輪基圓半滾子從動(dòng)件的凸輪基圓半 徑應(yīng)當(dāng)在徑應(yīng)當(dāng)在理論輪廓理論輪廓上度量。上度量。 Copyright by KUANG Yuchun All rights reserved. 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意滾子半徑滾子半徑的問(wèn)題：的問(wèn)題：（P46） 1. 當(dāng)當(dāng) minrT時(shí)，時(shí)， 0， 實(shí)際輪廓為平滑曲線；實(shí)際輪廓為平滑曲線； 設(shè)理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑用設(shè)理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑用 min表表 示，滾子半徑用示，滾子半徑用rT表示表示，則相應(yīng)位置實(shí)際輪廓的