劍桿織機引緯機構(gòu)及其三維仿真.doc

1、武漢科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目：劍桿織機引緯機構(gòu)及其三維仿真完成期限：2004 年3月 8 日至 2004年 6 月 12日院系 機電工程系 指導(dǎo)教師 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 職 稱 學(xué)生 院（系）主 任 接受任務(wù)日期 2003.11.23 批準日期 2004.03.08 一、原始依據(jù)（資料）以學(xué)校的實驗室里的一臺由tp500型織機改進來的五大機構(gòu)聯(lián)動的劍桿織機為模擬對象，設(shè)計一種適合現(xiàn)代生產(chǎn)使用的劍桿織機的引緯機構(gòu)。本課題是為了在現(xiàn)今激烈的織機市場上，使我們大學(xué)生能有立足之地。讓我們掌握更牢靠的紡織機電設(shè)備的知識，為以后的高效工作打下深實的基礎(chǔ)。在設(shè)計中，我們盡量的查閱當(dāng)今先進

2、的設(shè)計材料，使我們更能接觸到紡織機械發(fā)展的脈搏。同時，也讓我們知道獲得知識的各種渠道。起始數(shù)據(jù)為電動機的功率為26kw。經(jīng)我查找資料，現(xiàn)在的五大機構(gòu)聯(lián)動的劍桿織機的引緯率最大極限值為1064m/min。二、設(shè)計（論文）內(nèi)容和要求2.1 設(shè)計內(nèi)容在分析現(xiàn)有劍桿織機引緯機構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前各進口織機的設(shè)計工藝，提出了適合我們設(shè)計要求的設(shè)計原理模型，接下來對設(shè)計原理模型進行設(shè)計計算，并設(shè)計合理的平面布置和技術(shù)要求，繪制相關(guān)圖紙，最后進行簡單的三維仿真模擬。2.2 設(shè)計要求1 熟悉劍桿織機的工作原理；2 測繪引緯機構(gòu)各個零件尺寸；3 畫出測繪零件的零件圖；4 畫出裝配圖；5 用pre三維仿真引緯機構(gòu)

3、；6 翻譯英文資料；7 編寫設(shè)計說明書或論文；8 中英文摘要。三、主要參考資料1 陳元甫，洪海滄.劍桿織機原理與使用m.北京：中國紡織出版社，1994.2 陳明.新型織機m.上海：中國紡織大學(xué)出版社，1999.3 濮良貴，紀名剛.機械設(shè)計m.北京：高等教育出版社，1982.4 西安交通大學(xué)機械原理教研室.機械原理m.西安：人民教育出版社，1982.5 羅圣國，李平林，張立乃.機械設(shè)計課程指導(dǎo)書m.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989.6 羅洪田.械原理課程作業(yè)指導(dǎo)書m.北京：人民教出版社，1964.7 鐘建琳.pro/engineer典型機械設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，2002.8 濮良貴.

4、機械零件m.北京：高等教育出版社，19629 機械設(shè)計手冊聯(lián)合編寫組.機械設(shè)計手冊m.北京：機械工業(yè)出版社，198310 吳宗澤.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計m.北京：機械工業(yè)出版社，1988.四、同組設(shè)計者 葉偉松 周明星設(shè)計（論文）進度計劃表序號起止日期計劃完成內(nèi)容實際完成內(nèi)容檢查日期檢查人簽名12003.11.232004.03.10查找文獻查找文獻22004.03.102004.04.15寫開題報告寫開題報告32004.04.162004.04.30零件的測繪零件的測繪42004.05.12004.05.10繪制pro /e三維圖繪制pro /e三維圖52004.05.112004.05.16電腦繪制

5、零件圖電腦繪制零件圖62004.05.172004.05.31畫裝配圖畫裝配圖72004.06.012004.06.09寫說明書寫說明書指導(dǎo)教師批準日期 年 月 日 簽名注：1.本任務(wù)書一式兩份，一份院（系）留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。2.“檢查人簽名”一欄和“指導(dǎo)教師批準日期”由教師用筆填寫，其余各項均要求打印，打印字體和字號按照武漢科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）規(guī)范執(zhí)行。畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱劍桿織機引緯機構(gòu)及其三維仿真院系名稱機電工程系專業(yè)名稱機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名胡森川指導(dǎo)教師張智明（內(nèi)容包括：課題的意義，所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，本課題的研究內(nèi)容、研究方法、研究

6、手段和研究步驟以及參考書目等。）一、 課題的意義隨著比較優(yōu)勢顯現(xiàn)和政策支持，我國成為世界紡織品生產(chǎn)基地的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，目前原料價格上漲、紡織品銷售疲軟，只會增加紡織企業(yè)對無梭織機的可選擇余地，國產(chǎn)無梭織機面臨更嚴峻的挑戰(zhàn)。劍桿織機從1998年開始，國外劍桿織機轉(zhuǎn)速達到600轉(zhuǎn)分以后，不再片面追求高速化，各家將重點放在研究劍頭交接技術(shù)、無導(dǎo)鉤自由飛行技術(shù)、信號傳輸和智能自控技術(shù)等方面，目的是進一步提高織造質(zhì)量和品種適應(yīng)性。目前國內(nèi)劍桿織機的生產(chǎn)能力以轉(zhuǎn)速230轉(zhuǎn)分以下為主，生產(chǎn)轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)分以上劍桿織機的企業(yè)有必佳樂（蘇州）、上海中紡機、浙江泰坦、江蘇高淳、經(jīng)緯（榆次），速度超過400轉(zhuǎn)分的劍

7、桿織機尚處于中小批量試驗階段。這是一個很嚴峻的現(xiàn)狀，做為中國的一個機械設(shè)計人才有必要有為紡織機械方面的設(shè)計進步做出一定的成績。因此在現(xiàn)代的大學(xué)生中，培養(yǎng)有實際的紡織機械設(shè)計知識的人才是很中要的。本次畢業(yè)設(shè)計，我們才用一個比較適合潮流的設(shè)計方法，簡單的對劍桿織機的引緯機構(gòu)的傳劍機構(gòu)進行測繪設(shè)計。在前人的基礎(chǔ)上，對紡織機械的運作有一個全新的認識。同時，為別人在以后的研究中，可以獲得一定的實物資料。二、 所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r20世紀最后15年，電子計算機引入織機，微電子cad-cam體系得到廣泛應(yīng)用，使微電子技術(shù)、信息傳遞技術(shù)與織造技術(shù)形成完美的結(jié)合，許多電子裝置及系統(tǒng)與織機的結(jié)合成為劍桿織機的組成部

8、分，尤其是微電子技術(shù)在劍桿織機上的廣泛應(yīng)用，包括引緯技術(shù)等。一些引緯元件大為改進，體積小巧、重量又輕。由于微電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使劍桿織機的速度及引緯率大大提高。在各種引緯方式中，如片梭引緯、劍桿引緯、噴氣引緯及噴水引緯系統(tǒng)中，劍桿引緯速度除噴氣引緯外也是很高的。20世紀后50年劍桿織機取得顯著進步，特別在1995年米蘭及1999年巴黎展覽會上，向世界展示了最新型的高科技劍桿織機。1963年至1999年間，劍桿織機在國際紡織機械展覽會上展出時的運轉(zhuǎn)速度及引緯率有很大的變化。如柔性劍桿織機引緯率從1963年的315m/min上升到1999年的2000m/min；轉(zhuǎn)速從1971年的200r/min

9、上升到1999年的800r/min。剛性劍桿織機引緯率從1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，轉(zhuǎn)速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。舒美特（somet）、澤爾、畢佳樂、萬特斯、多尼爾及津田駒等公司的產(chǎn)品的速度提高比較顯著，國產(chǎn)劍桿織機的速度已達到504r/min。 努力提高織機的產(chǎn)量及運轉(zhuǎn)性能、提高織造效率及產(chǎn)品質(zhì)量，是機器制造商為參與世界競爭的奮斗目標(biāo)。劍桿織機不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機幅寬也增加較快，經(jīng)過多年的努力改進，劍桿織機的速度及引緯率已大大超過片梭織機，但幅寬尚不能與片梭織機相比擬。舒美特的柔性劍桿織機引緯率約在

10、753m/min-1245m/min之間，幅寬為150cm-370cm，而到1999年時引緯率已達到900m/min-1525m/min，幅寬為150cm-350cm。1991年畢佳樂的劍桿織機引緯率為78m/min-1023m/min，1999年時則達到835m/min-1330m/min，幅寬為128cm-312cm。 全世界主要生產(chǎn)劍桿織機的廠家，包括中國在內(nèi)約有18家公司，目前大多生產(chǎn)柔性劍桿織機。更為突出的進步是新型劍桿織機已完全實現(xiàn)了電子計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)與織機機械的完美結(jié)合，使劍桿織造技術(shù)步入了一個嶄新的水平。新型劍桿織機自動化水平主要表現(xiàn)在下述12個方面：1、自

11、動去除緯向疵點；2、自動尋緯；3、電子送經(jīng)、電子卷布； 4、自動啟動標(biāo)記防護裝置；5、自動控制正、反轉(zhuǎn)速度；6、自動落布；7、自動包裝供應(yīng)系統(tǒng)；8、自動開啟均勻控制系統(tǒng)；9、電子緯紗制動系統(tǒng)；10、自動張力補償；11、自動改變緯密；12、電子選緯系統(tǒng)。預(yù)計未來劍桿織機的轉(zhuǎn)速及引緯率可能還會有所提高，但更重要的是自動化水平進一步提高，使劍桿織機更加現(xiàn)代化，主要表現(xiàn)在自動化調(diào)節(jié)及更加精確的開口大小的設(shè)定。 縱觀當(dāng)代無梭織機的發(fā)展?fàn)顩r，由于噴氣織機速度提高的幅度很大，轉(zhuǎn)速可達到2000r/min，引緯約在3000m/min，并實現(xiàn)了闊幅，品種適應(yīng)性由于幅寬加大、多色選緯、電子多臂、電子提花等技術(shù)實施

12、也大大提高，因此噴氣織機將會在無梭織機中居領(lǐng)先發(fā)展地位。由于劍桿織機是機械引緯方式，因此，速度趕不上噴氣織機的發(fā)展，但自動控制水平由于電子計算機等微電子技術(shù)的應(yīng)用，具有一定的發(fā)展?jié)摿?。而片梭織機因速度較低、占地面積及用工都與噴氣織機有較大的差距，但由于具有獨特的性能，今后會在一些特殊領(lǐng)域里得到進一步的應(yīng)用與發(fā)展。三、 本課題的研究內(nèi)容在分析現(xiàn)有劍桿織機引緯機構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前各進口織機的設(shè)計工藝，提出了適合我們設(shè)計要求的設(shè)計原理模型，接下來對設(shè)計原理模型進行設(shè)計計算，并設(shè)計合理的平面布置和技術(shù)要求，繪制相關(guān)圖紙，最后進行簡單的三維仿真模擬。四、研究方法、研究手段和研究步驟國外無梭織機的進步速

13、度加快，智能化、網(wǎng)絡(luò)化、系列化、高效應(yīng)性、高可靠性的電子式劍桿織機成為發(fā)展的主流。國產(chǎn)劍桿織機跟蹤國外先進技術(shù)，實現(xiàn)技術(shù)的移植和二次開發(fā)，開發(fā)重點是電子式劍桿織機，重點解決的技術(shù)問題是各運動機構(gòu)實現(xiàn)機電一體，如：電子送經(jīng)、電子卷取、引緯系統(tǒng)、選緯系統(tǒng)和機電一體化等；解決國產(chǎn)的電子多臂、電子提花裝置、電子儲緯器、電子選緯器等關(guān)鍵配套件的高速適應(yīng)性等。同時，運用可靠技術(shù)，解決國產(chǎn)高檔劍桿織機和噴氣織機的一致性和可靠性。從otemas大阪國際紡機展展會展出的無梭織機來看，劍桿織機的設(shè)計技術(shù)已經(jīng)趨于成熟短期內(nèi)難有革命性的技術(shù)突破。因此，在本次設(shè)計中我們即要跟蹤觀察現(xiàn)在的紡機的發(fā)展?fàn)顩r，又要立足于我們的

14、設(shè)計資料，在原有的基礎(chǔ)上，我們才有測繪設(shè)計的方式，即繼承前人的設(shè)計方案，又要在前人的設(shè)計上有所改進，以達到我們此次設(shè)計的要求。所以，我準備在3月8號至3月15號完成設(shè)計所要的資料的查找和開題報告的編寫；在3月16號至4月15號完成機構(gòu)的測繪工作；4月16號至5月12號完成pro /e三維圖繪制；5月13號至5月31號完成各零件圖和裝配圖的繪制；6月1號至6月9號完成設(shè)計說明書的纂寫。五、參考書目1 陳元甫，洪海滄.劍桿織機原理與使用m.北京：中國紡織出版社，1994.2 劉裕暄，陳人哲.紡織機械原理m.北京：紡織工業(yè)出版社，1981.3 高衛(wèi)東.新型織造m.北京：中國紡織出版社，1998.4

15、陳明.新型織機m.上海：中國紡織大學(xué)出版社，1999.5 濮良貴，紀名剛.機械設(shè)計m.北京：高等教育出版社，1982.6 西安交通大學(xué)機械原理教研室.機械原理m.西安：人民教育出版社，1982.7 中國紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室等.畫法幾何及工程制圖m.上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1982. 8 羅圣國，李平林，張立乃.機械設(shè)計課程指導(dǎo)書m.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989.9 羅洪田.機械原理課程作業(yè)指導(dǎo)書m.北京：人民教出版社，1964.10 鐘建琳.pro/engineer典型機械設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，2002.11 戈曉風(fēng)，王特典.工程材料m.南京：東南大學(xué)出版社，2000.12

16、 濮良貴.機械零件m.北京：高等教育出版社，1962.13 機械設(shè)計手冊聯(lián)合編寫組.機械設(shè)計手冊m.北京：機械工業(yè)出版社，1983.14 吳宗澤.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計m.北京：機械工業(yè)出版社，1988.15 齒輪手冊編委會.齒輪手冊m.北京：機械工業(yè)出版社，1990.16 司徒忠，李璨.機電工程專業(yè)英語m.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001.17 王有成.新科技英語m.北京：人民郵電出版社，1997.18 黃遠堯，司徒忠.機械英語閱讀教程m.北京：機械工業(yè)出版社，1997.19 梁德潤，鄭建德.21世紀漢英詞典m.北京：外文出版社，1999.20 商務(wù)印書館. 牛津高介英漢雙解詞典m.北京：牛津大學(xué)出

17、版社，1989.摘 要劍桿織機是一種利用新式劍帶進行引緯的無梭織機。它采用劍桿引緯,主要機構(gòu)由開口機構(gòu),打緯機構(gòu),引緯機構(gòu), 送經(jīng)機構(gòu)和卷繞機構(gòu)等五大機構(gòu)組成。而在這五大機構(gòu)中,引緯機構(gòu)是及其重要的一環(huán),是值得不斷改進研究的。本次課題我們主要是對織機引緯機構(gòu)中的傳劍機構(gòu)進行測繪設(shè)計。同時,對不同劍桿織機引緯機構(gòu)的工作原理進行系統(tǒng)的論述。課題所應(yīng)用的原始數(shù)據(jù)來源于一臺五大機構(gòu)聯(lián)動的劍桿織機,其引緯機構(gòu)由同一臺電動機傳動共軛凸輪式打緯機構(gòu),經(jīng)四連桿機構(gòu)和平面雙搖桿機構(gòu)傳動扇形齒輪做往復(fù)擺動,再經(jīng)定軸輪系以及換向機構(gòu)的運動轉(zhuǎn)換,傳劍輪的放大,從而得到劍帶的高速往復(fù)直線運動完成引緯動作。在傳劍機構(gòu)的設(shè)

18、計中,換向機構(gòu)是很重要的,我們將對換向機構(gòu)中圓錐直齒輪的設(shè)計計算進行詳細的說明。同時,在設(shè)計機構(gòu)的過程中,我們運用pro/engineer2000i對機構(gòu)進行三維實體設(shè)計,以驗證機構(gòu)測繪設(shè)計的完整性。關(guān)鍵詞：引緯機構(gòu)； 劍桿織機； 傳劍機構(gòu)； 換向機構(gòu)； 四連桿機構(gòu)； 傳動abstractthe rapier loom is one kind of shuttle-less loom, and it adopts gripper-band to stretch the woof. and the main mechanisms consist of five parts: the sheddi

19、ng mechanism, the woof berating mechanism, the filling mechanism, the let-off mechanism and the coiling mechanism. in these five mechanisms, the filling mechanism is much significant, and is also deserved continuously improving and researching. in this thesis we chiefly discuss the mapping and desig

20、n of the stretch rapier of the filling mechanism. and the thesis expounds systematically the principle of the different filling mechanism of the rapier loom. the initial data of the thesis comes from a rapier looms, and the five mechanisms move synchronously and were driven by the same alternative c

21、urrent motor. the motor drives the conjugate cam beating-up that drives a four bar linkage mechanism and a crank rocker mechanism that drive a sector gear as the oscillating transverse motion. the gears motion is transferred by a reverse mechanism and is enlarged by the conveyor rapier wheel. at las

22、t, the rapier-band starts to move speedily as reciprocating straight motion.the conveyor mechanism of the design of the stretching rapier mechanism is most important, and we give the detailed explanation about the design and calculate of the bevel gear of the reverse mechanism.whats more, we design

23、the three-dimensional entity of the mechanism with the pro/engineer2000i in order to validate the integrality of the design. key words：filling mechanism; rapier loom; conveyor rapier mechanism; reverse mechanism; four bar linkage mechanism; transmission 目 錄1 引 言12 劍桿織機引緯機構(gòu)總述12.1 新型劍桿引緯機構(gòu)的分類和特點12.2 不

24、同引緯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理分析22.2.1 tp500織機引緯機構(gòu)22.2.2 c401織機引緯機構(gòu)42.2.3 sm92織機引緯機構(gòu)62.2.4 gtm織機引緯機構(gòu)82.2.5 lt102織機引緯機構(gòu)103 傳劍機構(gòu)設(shè)計的過程論述113.1 設(shè)計方案的論證113.2 劍桿引緯中的傳劍輪的尺寸設(shè)計123.3 引維機構(gòu)中劍帶的尺寸設(shè)計143.3.1 劍帶的尺寸設(shè)計143.3.2 劍帶的動態(tài)變化163.4 軸的設(shè)計163.5 直齒圓錐齒輪的設(shè)計193.6 機構(gòu)材料的選取243.7 設(shè)計總結(jié)25附錄一 非標(biāo)準件明細表27附錄二 標(biāo)準件明細表28英文資料29中文翻譯34參考文獻38致謝391引 言新型

25、織機是織造機械發(fā)展的方向，也是織造技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。與有梭織機相比，新型織機提高了織物品種適應(yīng)性、織物質(zhì)量、入緯率和生產(chǎn)效率，降低了噪音及工人的勞動強度。無梭織機在近70多年的研究、發(fā)展中已形成了片梭織機、噴射織機、劍桿織機三足鼎立的局面，并向著高速化、智能化、自動化、可靠和多用途的方向發(fā)展。要提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，無梭織機必須廣泛采用電子技術(shù)。產(chǎn)品質(zhì)量與檔次的提高要依托先進裝備，依靠傳統(tǒng)管理來控制質(zhì)量的時代已經(jīng)過去，國外目前衡量紡織高效生產(chǎn)的標(biāo)準是“熄燈生產(chǎn)，織造不斷頭”。從目前世界范圍內(nèi)織造技術(shù)的發(fā)展趨勢看，以下五點非常突出：一、“三高一優(yōu)”(高速、高產(chǎn)、高效及優(yōu)質(zhì))和挖掘高附加值的織

26、機仍是紡織機械發(fā)展的追求目標(biāo)；二、努力擴大紡機的工藝性能，滿足市場對紡織品變化的要求，簡潔靈活，適應(yīng)小批量、多品種，同時也能滿足紡織復(fù)合技術(shù)對紡機的要求；三、不斷提高織機的技術(shù)含量和技術(shù)水平，向智能化、自動化方向發(fā)展，推廣應(yīng)用電子技術(shù)，如電子送經(jīng)、電子卷取、電子選緯等，應(yīng)用計算機控制技術(shù)和it技術(shù)，織機控制朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；四、機器結(jié)構(gòu)簡化，操作維修方便；五、重視節(jié)約能源，有利環(huán)保。制約我國紡織企業(yè)采用無梭織機的主因是單機價格，在很大程度上影響著紡織企業(yè)的經(jīng)濟效益。因此高檔噴氣、劍桿織機市場容量將是適度增加，對這兩種無梭織機需在中檔水平上進行研究與開發(fā)。預(yù)計今后技術(shù)進步的重點將放在特寬幅織機與

27、改進寬幅織機的生產(chǎn)能力上，而不太強調(diào)提高車速。在今天的畢業(yè)設(shè)計中，我們將對紡機行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢作一次系統(tǒng)的認識；對劍桿織機的引緯機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)進行了解和簡單的設(shè)計；對劍桿織機的電氣控制系統(tǒng)作進一步的學(xué)習(xí)、了解和探討；并在機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計中利用現(xiàn)代的三維實體軟件pro/e對劍桿織機的引緯機構(gòu)進行設(shè)計和裝配。2 劍桿織機引緯機構(gòu)總述2.1 新型劍桿引緯機構(gòu)的分類和特點引緯機構(gòu)是織機中比較關(guān)鍵的部分，其運動的精確程度直接影響到織機的產(chǎn)量、效率和品種適應(yīng)性。目前取代投梭機構(gòu)的新型引緯機構(gòu),有劍桿引緯、噴水引緯、噴氣引緯、片梭引緯以及多段梭口引緯等機構(gòu),隨著現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展我們發(fā)現(xiàn)劍桿引緯機構(gòu)有著很

28、大的發(fā)展空間。劍桿引緯是一種新的引緯方法，劍桿織機用劍桿頭代替梭子，用筒子代替紆子，從而大大改善了織機的性能。劍桿織機的引緯可以分為單劍桿和雙劍桿，后者是在梭口兩側(cè)各裝一根劍桿，兩根劍桿相向運動，送緯劍從儲緯器上將緯紗引到梭口中部，交付給對側(cè)接緯劍，由接緯劍將緯紗引出梭口。雙劍桿引緯又可分為夾持式和叉入式兩種，前者緯紗與劍桿頭無摩擦，緯紗不受損傷，緯紗張力均勻、穩(wěn)定，布面效果好，適宜于織機高速。但劍桿頭結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，要用專門機構(gòu)來控制夾持點的定時起閉。叉入式劍桿頭結(jié)構(gòu)簡單，引緯穩(wěn)定可靠，并可以將一側(cè)的布邊織成光邊，即常規(guī)布邊。但由于進劍時雙緯引入，緯紗退燒速度成為劍桿速度的兩倍不利于高速，同時

29、引緯時緯紗易發(fā)生纏結(jié)，易于損傷。劍桿織機的供緯方式有單側(cè)供緯和雙側(cè)供緯兩種，前者是常用的方式，且每緯一剪，因此出現(xiàn)兩邊毛邊。劍桿又分為剛性和撓性兩種，后者是利用剛帶或尼龍帶穩(wěn)定性差，不易控制，剛帶與導(dǎo)軌之間容易摩擦發(fā)熱，容易損壞，比較好的撓性帶是沖孔尼龍帶。而這種新型劍桿引緯機構(gòu)有如下的特點:1.廢除舊的大而笨重的梭子,采用小的引緯器-劍桿頭,這樣減輕了因為機構(gòu)的動力負荷,提高了引緯速度,降低了機油料的消耗；2.設(shè)法使劍桿頭進入梭口后仍受機構(gòu)的積極控制，控制了各種工傷事故的發(fā)生頻率；3.緯紗直接從筒子上引緯，簡化了機構(gòu)，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；4.使用這種引緯方式，使整機的噪音大大地降

30、低；目前在我國劍桿織機的使用已經(jīng)很普遍了，但是自己的產(chǎn)品還是很少的，不利于我國在紡織品行業(yè)的發(fā)展，所以有必要對劍桿織機的整機的機械結(jié)構(gòu)有個很完整的理解。但是鑒于我們的設(shè)計的要求，我將在后面的章節(jié)中主要介紹一下各型劍桿織機的引緯機構(gòu)的設(shè)計原理和運動分析。2.2 不同引緯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理分析2.2.1 tp500織機引緯機構(gòu)如圖2-1所示，是tp500引緯機構(gòu)的原理示意圖，圖中1為筘座平面，2為傳劍輪，3為搖軸。引緯機構(gòu)的兩個自由度分別來圖2-1 tp500織機的引緯機構(gòu)的傳動原理圖自打緯機構(gòu)和和傳劍機構(gòu)。根據(jù)送緯劍、筘座腳oc接緯劍的不同的運動的要求，送緯劍機構(gòu)為一組六連桿機構(gòu)，如圖（1）所

31、示；接緯劍機構(gòu)則采用四連桿機構(gòu)，如圖（2）所示；現(xiàn)以送緯機構(gòu)為例說明其整個系統(tǒng)的傳動過程。主軸o1傳動打緯機構(gòu)o1bco，帶動筘座平面作往復(fù)擺動；同時，主軸又通過剛性桿o1ba動六連桿傳動機構(gòu)o1aeo2fo。六連桿機構(gòu)由兩組四連桿機構(gòu)o1ao2和o2efo串聯(lián)組成.筘座腳oc是2kh差動輪系中系桿(h桿),六連桿機構(gòu)的輸出桿of是差動輪系中的內(nèi)齒輪z1.差動輪系把來自六連桿內(nèi)齒輪z1的擺動和打緯機構(gòu)筘座腳oc的系桿擺動合成為齒輪z3的運動,在筘座平面內(nèi)輸出.經(jīng)過筘座平面內(nèi)的相對定軸輪系z4、 z5、z6、z7和傳劍輪所構(gòu)成的劍帶動程放大機構(gòu),使劍桿產(chǎn)生直線往復(fù)運動,完成引緯動作。圖2-2 t

32、p500織機引緯機構(gòu)傳動路線從理論和實踐上對tp500劍桿織機的引緯機構(gòu)的分析和運用表明,tp500除了采用非分離筘座和易于改變幅寬的特點以外,還有以下特點:1.動輪系和放大機構(gòu)齒輪齒數(shù)的搭配,能簡單的可靠的獲得不同尺寸的筘幅系列；2.跟蹤交接,緯紗張力變化小,調(diào)整方便；3.通過改變空動程措施,可以在小范圍內(nèi)(10度左右)調(diào)整劍頭進出梭口的時間,以改變擠壓度。但是在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中,我們講究的是生產(chǎn)效率以及機械損壞后的易于維修,從它的運動原理圖我們可以知道此機構(gòu)通過一個四連桿機構(gòu)、一個六連桿機構(gòu)以及一個行星差動輪系的合成動作才完成整個設(shè)計所要達到的目的,其中的運動太過于煩瑣,機構(gòu)也太復(fù)雜,不利

33、于我們的大規(guī)模生產(chǎn)的組織進行.所以在這里我們不對它的引緯運動作深入的分析。2.2.2 c401織機引緯機構(gòu)1、引緯機構(gòu)的機構(gòu)和傳動c401織機采用變螺距引緯機構(gòu)來完成空間兩垂直相錯軸線的傳動，具有傳動鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小的特點。如圖2-3所示，它由曲柄滑塊機構(gòu)abc和螺旋副機構(gòu)cd組成。主軸通過同步帶直接驅(qū)動曲柄，經(jīng)過雙連桿使滑塊型螺母產(chǎn)生往復(fù)運動，螺母內(nèi)由兩對滾子與螺桿的螺旋面相嚙合，形成螺旋副。圖2-3 c401織機變螺距引緯機構(gòu)轉(zhuǎn)動原理圖螺母的直線往復(fù)運動直接變成螺桿的不勻稱擺動，最后通過劍輪的放作用，帶動劍帶運動。引緯機構(gòu)的基本參數(shù)尺寸是：曲柄ab的長度為120mm，調(diào)節(jié)曲柄的長

34、度可以劍帶所需要的動程；雙連桿bc為340mm；劍輪的分度圓直徑d為248.54mm，偏距e為15mm；螺桿的中徑d為46mm左右，平均螺距h 為96mm左右。2、引緯運動的結(jié)果分析假設(shè)機構(gòu)為正置，e值忽略不計，則從曲柄滑塊機構(gòu)可以得到滑塊螺母c的運動方程為 =f()= （2-1） 滑塊螺母的行程x和螺桿的擺動轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系由變螺距方程=f（x）決定。設(shè)劍桿位移s為： s=d*/2 （2-2）于是最終可以由s=d*ff（） （2-3）對時間求導(dǎo)后便可以得到劍桿的速度和加速度。由此可見，劍桿運動取決于曲柄滑塊機構(gòu)和變螺距方程的設(shè)計。劍桿運動的實測曲線如圖2-4所示，從圖中可以看到劍桿進足是的加速

35、度為零。毫無疑問，曲柄滑塊機構(gòu)能保證=2是有f（）=0，而變螺距方程的設(shè)計也必定使=2使有f（x）=0，從而能保證劍頭進足時劍桿的加速度為0。 圖2-4 c401織機劍桿運動實測曲線圖劍桿進足時加速度為0的優(yōu)點是在交接緯紗時可以使劍帶無慣性伸長，接緯劍、送緯劍相對速度小，有利于穩(wěn)定可靠地交接緯紗，這使靠變螺距設(shè)計來達到地。因為螺旋副地傳動效率較低，所以c401織機將滑塊螺母設(shè)計成滾動摩擦，并輔以油浴 滑，以補救這個致命地缺陷。應(yīng)該指出地使本機在非滿織造條件下，劍桿進足時加速度不能為0，加速度數(shù)值地大小取決于筘幅變化的大小，筘幅減小越多，劍桿進足時加速度數(shù)值越大。所以織機在不同的筘幅時的變螺距螺

36、桿時不能通用的。2.2.3 sm92織機引緯機構(gòu)1、引緯機構(gòu)的機構(gòu)和傳動原理sm92劍桿織機的引緯機構(gòu)的原理示意圖如圖2-5所示，它采用分離筘座，故打緯和引緯不存在直接的傳動聯(lián)系，引緯機構(gòu)為一個自由度，有共軛凸輪和連桿機構(gòu)組合而成。筘座在后心位置完全靜止時引緯運動開始。共軛凸輪1使剛性角形桿h1ah2作往復(fù)擺動，擺桿ab和桿h1ah2剛性連接，通過四連桿機構(gòu)abcd驅(qū)動與搖桿cd剛性連接的扇形齒輪2作往復(fù)擺動。最后經(jīng)過定 圖2-5 sm92織機引緯機構(gòu)示意圖軸輪系z1、z2、z3和劍輪3的放大，使與劍輪嚙合的劍帶4獲得往復(fù)直線運動。共軛凸輪的輪廓線根據(jù)所需要的劍頭的運動規(guī)律設(shè)計。送緯劍、接緯劍

37、的運動規(guī)律相同，采用的是一種梯形加速度曲線，如圖2-6：圖2-6 sm92織機劍桿運動曲線圖2、引緯機構(gòu)的運動分析在sm92劍桿織機的運動分析中，我們所要達到的要求都是由于整個運動中劍頭的運動要求來的，其中劍頭運動的動程、加速度、速度都是決定劍桿織機其他部分的尺寸或形狀的決定因素。所以我們在這里是主要討論劍頭的運動狀態(tài)。sm92劍桿織機的劍頭運動有如下特點：如圖6，梯形的運動曲線分為三段。從前止點起，當(dāng)01100時，劍頭加速度a0; 11002500時，a0.劍頭在a= 1100和a=2600附近時，有正和負的最大速度峰值。當(dāng)a=1800時，劍桿進足，在a=720和a=2880左右時，劍頭進入

38、或脫離梭口。設(shè)劍桿的運動規(guī)律是動程s、速度v、加速度a,扇形齒輪的分度圓半徑為r。通過放大機構(gòu)得到的扇形齒輪的擺動規(guī)律為： =（s/r）*（z2/ z3）*（z1/z扇） （2-4） =（v/r）*（z2/ z3）*（z1/z扇） （2-5） =（a/r）*（z2/ z3）*（z1/z扇） （2-6）由、和通過四連桿機構(gòu)可得到共軛凸輪從動桿的運動規(guī)律、和，并最終計算得到凸輪的輪廓線。3、對劍桿引緯的參數(shù)的調(diào)整1.劍頭的初始位置 它是通過改變劍帶和傳劍輪的嚙合位置來實現(xiàn)的。2.劍頭的動程的調(diào)節(jié) 織機的基本筘幅2是由放大機構(gòu)紅各個齒輪的齒數(shù)比來決定的，劍頭動程只能是在基本筘幅的基礎(chǔ)上作小范圍的調(diào)節(jié)

39、。設(shè)筘幅為l，織物外空動程為h，交接動程為d，則劍頭的動程ss（l/2+h）兩劍頭的初始位置的距離ss=2h+l+d可確定。改變搖桿的長度便能調(diào)節(jié)劍桿動程，以適應(yīng)不同幅寬的織物。在最大幅寬的情況下，每側(cè)劍桿動程可以調(diào)小400mm。 3.緯紗交接條件 sm92織機送緯、接緯劍在1800時，劍頭應(yīng)該在中央交接緯紗。在63時，送緯劍頭應(yīng)該位于前部第一導(dǎo)鉤位置；接緯劍在62時，劍頭尖位于后部第一導(dǎo)鉤位置。上述位置和主軸時間，只要微量調(diào)節(jié)擺桿長度即可達到。通常，送緯劍動程略大于接緯劍的動程，在中央偏接緯側(cè)交接緯紗。為此，需要調(diào)節(jié)送緯劍擺桿的b點，使其比接緯劍擺桿的b點下降兩個刻度左右。在這里應(yīng)該指出的是

40、，gtm織機不強調(diào)交接轉(zhuǎn)角差，也可以進行正常的織造。2.2.4 gtm織機引緯機構(gòu)gtm織機采用分離筘座，筘座在后心停頓2200。在空間球面四連桿機構(gòu)完成主軸和劍輪空間垂直相錯軸線的傳動。改變劍桿動程時，中央交接點可以不變，故調(diào)節(jié)很是方便。它的放大機構(gòu)的放大比受傳動和結(jié)構(gòu)的限制，不能太大。織機的最大筘幅為280cm，但劍輪的直徑竟大到306mm，而tp500織機在筘幅為280cm圖2-7 gtm劍桿織機引緯機構(gòu)圖時，劍輪的直徑僅為247.2mm。gtm織機的引緯機構(gòu)雖然緊湊而簡單，但筘幅的增加受到了引緯機構(gòu)的限制，不過280cm的筘幅已能滿足大部分織物幅寬的要求。1、引緯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動gtm

41、織機引緯機構(gòu)如圖2-7所示。它的傳動路線為：由打緯共軛凸輪傳動曲柄ab、空間連桿bc和搖桿cd組成的球面曲柄搖桿機構(gòu)。平面雙搖桿機構(gòu)defg中的扇齒輪經(jīng)小齒輪和劍輪的放大作用，最后使劍桿獲得往復(fù)的直線運動。2、引緯運動的結(jié)果分析用解析法求得由輸入軸a傳到扇形齒輪fg后得運動、；再經(jīng)過放大便可得到劍桿得位移s，連續(xù)對時間求導(dǎo)后可以得到速度v和加速度a。對于筘幅為2m、轉(zhuǎn)速為250r/min的織機來說，劍頭運動的規(guī)律如圖2-8所示。經(jīng)過計算分析得到：送緯和接緯劍頭再1800時得位移最大，smas=1130mm。引緯機構(gòu)沒有“跟蹤”的調(diào)整和選擇。劍頭進入梭口再1050時的速度為最大，退出梭口在255

42、0時的速度也時最大，其值均在24.36m/s。劍頭在起始、終止和進足時的速度均為0；最大加速度在650和2950時，數(shù)值為686.2m/s2，負加速度在1450-2150之間不變，其值約為-830m/s2左右。這是在織機低速運行的條件下的數(shù)據(jù)?？棛C速度越高，速度和加速度的絕對值也久越大。圖2-8 gtm劍桿織機劍桿的運動曲線圖由此可見，gtm織機劍頭的進、退運動是對稱的，送緯和接緯的運動是同樣的，這給制造和調(diào)節(jié)帶來方便。和sm92、c401等同樣筘幅織機相比，在相同的轉(zhuǎn)速下，gtm織機的速度和加速度峰值要小一些。3、引緯機構(gòu)參數(shù)的變化調(diào)整劍頭動程的調(diào)整是通過改變扇形齒連桿fg的長度來實現(xiàn)的。調(diào)

43、節(jié)時，鉸接點f在弧形槽內(nèi)滑動。為了滿足動程調(diào)節(jié)時中央接點不致改變，弧形槽必須這樣設(shè)計：在劍頭處于中央的極限位置時，以e點為圓心，連桿ef長為半徑，在扇形齒輪上劃出的圓弧，便是圓弧槽的中心線。在中央交接點調(diào)節(jié)動程時，f點沿圓弧滑動，不再使扇形齒輪產(chǎn)生擺動，從而保持交接點的位置不變。gtm織機的壓劍板上標(biāo)由刻度線，它指示劍頭的起始參考位置。2.2.5 lt102織機引緯機構(gòu)lt102織機采用分離筘座，引緯機構(gòu)如圖2-9所示。它的特點是由滑塊齒條機構(gòu)組成?；瑝K齒條1將傳動方向轉(zhuǎn)過900，經(jīng)過過橋輪2、劍輪齒輪3，驅(qū)動劍輪4，劍輪上包覆鋼帶，靠壓輥圖9 lt102織機引緯機構(gòu)示意圖5壓住。壓輥隨劍輪同

44、步轉(zhuǎn)動。由于鋼帶很薄，其上下接觸表面的線速度可視作相等，故鋼帶在壓輥和劍輪之間保持近純滾動形式，確保了劍帶運動的精確性?；瑝K齒條的位移為：h=(r+l-(l2-r2sin2a)1/2-r*cosa (2-7)求導(dǎo)后可得到速度v和加速度a。經(jīng)過劍輪的放大作用，劍帶的位移s、速度v1加速度a1：s=5.75h； (2-8)v1=5.75v； (2-9)a1=5.75a； (2-10)它的運動曲線和一般的正置曲柄滑塊機構(gòu)一樣，具有余弦規(guī)律的典型特征。兩劍進足時的負加速度最大，由于鋼帶和劍頭的重量較大，進足時的慣性力很大，這對提高織機的轉(zhuǎn)速是很不利的，所以在本次設(shè)計中我們不采用滑塊齒條機構(gòu)。同時，滑塊

45、齒條機構(gòu)在這里也是可以調(diào)整劍桿動程的，只要我們改變曲柄的長度就好了。但是，由于這是基于改變機械機構(gòu)的改變，在今天這種高效率的生產(chǎn)中是不適應(yīng)的，這也是其設(shè)計中的一大缺陷。3 傳劍機構(gòu)設(shè)計的過程論述對引緯機構(gòu)在我以前的介紹中，我們有了一定的了解，在這一章中我們將對設(shè)計所要采用的重要機件的設(shè)計進行論證。3.1 設(shè)計方案的論證根據(jù)前面章節(jié)對各種劍桿織機的引緯機構(gòu)的設(shè)計原理進行分析介紹，使我們明白了由各個機構(gòu)組合而成的引緯機構(gòu)的優(yōu)缺點，同時使我們對諸如四連桿機構(gòu)、六連桿機構(gòu)、共軛凸輪機構(gòu)、變螺距滑塊機構(gòu)以及周轉(zhuǎn)輪系機構(gòu)等等它們在整個引緯運動中所完成的運動，以及它們合成所得到的劍桿的往復(fù)直線運動，有了跟進

46、一步的了解。所以在本次設(shè)計中，我們經(jīng)過對前面章節(jié)所涉及到的tp500、sm92、c401、gtm這四種劍桿織機的引緯機構(gòu)的設(shè)計原理進行更深入的比較，我們可以發(fā)現(xiàn)sm92劍桿織機的共軛凸輪式有著很好的適應(yīng)各種筘幅的劍桿織機的要求，因為共軛凸輪的的邊界輪廓線是可以按照設(shè)計者的要求進行設(shè)計的。因此，在設(shè)計中我們更能保證引緯、打緯運動在時間的間隔上的準確性。同時如圖所示，我們的這種設(shè)計方案，在雙搖桿機構(gòu)的扇形齒輪上設(shè)有弧形槽，能夠調(diào)節(jié)劍頭的動程。改變扇形齒輪上連桿的長度，就可以滿足劍頭的動程的調(diào)節(jié)。所以我們在設(shè)計中才用如下機構(gòu)的引緯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)：采用共軛凸輪引導(dǎo)四連桿機構(gòu)，傳動雙搖桿機構(gòu)，并有雙搖桿機構(gòu)

47、中的扇形齒輪傳動換向機構(gòu)，經(jīng)過傳劍輪，合成劍帶的往復(fù)直線運動，達到我們所要得到的劍桿織機的引緯運動。其設(shè)計原理圖的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-1：當(dāng)然在我的設(shè)計中，我將不涉及到共軛凸輪打緯的設(shè)計內(nèi)容，主要是對后面的傳劍機構(gòu)的設(shè)計進行進一步的論證，下面就是機構(gòu)的運動分析：共軛凸輪1使剛性角形桿h1ah2作來回的擺動，以使和h1ah2連接在一起的剛性擺桿ab有一定的規(guī)律的擺動，通過四連桿機構(gòu)abcd的驅(qū)動，以及搖桿cd作緊密連接的扇形齒輪2作往復(fù)搖擺運動，帶動齒輪z1來回旋轉(zhuǎn)，這樣有通過同軸的錐齒輪z2傳動與其嚙合的錐齒輪z3（z2和z3同樣的大?。┎⑼ㄟ^和z3同軸的傳劍輪3的回轉(zhuǎn)傳動與其特殊嚙合的劍帶4，

48、這樣就完成了我們所預(yù)期的劍帶的往復(fù)直線運動。當(dāng)然在這里的錐齒輪z2、錐齒輪z3、傳劍輪3都是起著一定的放大作用，由于扇形齒輪的2的齒數(shù)于直齒輪的齒數(shù)來說，是很大，所以在經(jīng)過了錐齒輪z2、錐齒輪z3、傳劍輪3這三級的傳動后，在劍帶上的線速度是很大的，這也滿足了劍桿引緯的速要求。同時，與劍桿織機的主軸相連接的共軛凸輪的外輪廓線是要求這種劍桿織機的工作要求所決定的，即劍頭的運動規(guī)律所決定,但在這里我不給予論述。圖3-1 引緯機構(gòu)設(shè)計原理示意圖錐齒輪z3（z2和z3同樣的大?。┎⑼ㄟ^和z3同軸的傳劍輪3的回轉(zhuǎn)傳動與其特殊嚙合的劍帶4，這樣就完成了我們所預(yù)期的劍帶的往復(fù)直線運動。當(dāng)然在這里的錐齒輪z2、

49、錐齒輪z3、傳劍輪3都是起著一定的放大作用，由于扇形齒輪的2的齒數(shù)于直齒輪的齒數(shù)來說，是很大，所以在經(jīng)過了錐齒輪z2、錐齒輪z3、傳劍輪3這三級的傳動后，在劍帶上的線速度是很大的，這也滿足了劍桿引緯的速要求。同時，與劍桿織機的主軸相連接的共軛凸輪的外輪廓線是要求這種劍桿織機的工作要求所決定的，即劍頭的運動規(guī)律所決定。但在這里我不給予論述。3.2 劍桿引緯中的傳劍輪的尺寸設(shè)計在引緯機構(gòu)中，為使劍帶能往復(fù)直線運動，則需要在劍帶與換向齒輪機構(gòu)之間安裝一中特殊的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，這就是傳劍輪。傳劍輪的結(jié)構(gòu)和我們見過的齒形帶輪的形狀很相似，但它要在如下幾個方面滿足整個引緯機構(gòu)的設(shè)計的要求：1、要達到劍桿織機的劍

50、頭動程最大值所要求的最大吃根圓直徑，以使劍桿織機能達到織造所要求的筘幅范圍；2、要使劍桿織機的運動速度得到最大限度的提高，就必須在相同的直徑的結(jié)構(gòu)中，采用相對簡潔的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇很有韌性、材質(zhì)又輕的材料；3、要有一定長的壽命、易于維修；當(dāng)然在劍桿織機的設(shè)計中，現(xiàn)代的設(shè)計都采用前人所擁有的一些經(jīng)驗，而不是來源于一些死的公式。所以，在我們的傳劍輪的設(shè)計中，我們通過參照多種進口劍桿織機的傳劍輪的尺寸規(guī)格，并通過對實物的測繪，我們選取它的齒根圓直徑為240mm，齒高為4mm，那么我們的齒頂圓直徑就為248mm，參照表3-1：表3-1 劍輪的設(shè)計尺寸參考表機型 劍輪的最大直徑（mm） 齒輪尺寸（mm）齒

51、數(shù)節(jié)距（mm）齒 高齒 寬齒 厚tp5004.17010.87c401s256.64.7714.853323.79gtm306354.77512.69我們進行比較可知，其外形尺寸是在表內(nèi)的變化范圍之內(nèi)的，所以我可以得到傳劍輪的外形尺寸為(如表3-2)：表3-2 傳劍輪的外形尺寸節(jié) 距 10.87mm齒 寬8mm齒頂圓直徑 248mm齒 厚 4mm齒根圓直徑 240mm齒 數(shù) 70個齒 高 4mm當(dāng)然這里的設(shè)計尺寸我們在劍帶的尺寸設(shè)計中要進行檢驗，所以這里我給出的只是傳劍輪的設(shè)計尺寸。同時，為了滿足設(shè)計要求中的第二點，所以我們對傳劍輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計如下圖3-2所示：圖3-2 傳

52、劍輪的結(jié)構(gòu)示意圖3.3 引維機構(gòu)中劍帶的尺寸設(shè)計3.3.1 劍帶的尺寸設(shè)計在劍桿織機上，劍帶和傳劍輪的配合傳動是一種非常特殊的帶傳動。劍帶上有矩形齒孔。如圖3-3所示，在傳動過程中，既有齒根部分和劍帶孔壁的接觸（如圖3-3上的m、n點）的齒的嚙合傳動，又有劍帶和傳劍輪的內(nèi)表面接觸的摩擦傳動。（通常情況下，傳劍輪和劍帶之間的嚙合包角為1200到1800，在節(jié)距相等的情況下，輪和帶之間無相對滑動，則輪和帶的節(jié)圓線速度相等。）傳劍輪作擺動式回轉(zhuǎn)時，形成劍帶的往復(fù)直線運動。這樣就需要對傳劍輪和劍帶的尺寸設(shè)計進行一定的約束和要求了。在圖3-3劍帶傳動的過程中，為了保證劍帶能很好的緊貼傳劍輪，一般的情況是

53、在劍輪上安放壓板（其形狀可以參照a3圖），這樣做的話就會使劍帶進入或脫離劍帶孔的時候，就可能形成相互碰撞的干涉現(xiàn)象。為了不發(fā)生上述情形，就要求劍帶滿足一定的條件：在圖12劍帶傳動的過程中，為了保證劍帶能很好的緊貼傳劍輪，一般的情況是在劍輪上安放壓板（其形狀可以參照a3圖），這樣做的話就會使劍帶進入或脫離劍帶孔的時候，就可能形成相互碰撞的干涉現(xiàn)象。為了不發(fā)生上述情形，就要求劍帶滿足一定的條件：設(shè)定傳劍輪的齒頂圓直徑為d，齒根圓直徑為d，圖3-3 撓性劍帶傳動示意圖那么其不發(fā)生碰撞干涉的條件是劍帶ab的相應(yīng)的不變形中心ab則必須滿足以下條件： (3-1)式中的等于符號只是理論上的計算值，而在實際的

54、運用中我們一般是要采用大于符號的。參照表3-1，我們選擇齒根圓直徑240mm、齒頂圓直徑248mm，同時，我們還得用齒高、齒厚的大小來約束劍帶對傳劍輪的滑動摩擦以及劍帶孔在齒根部分的間隙，以減少由于劍帶很傳劍輪的配合間隙而使劍頭動程發(fā)生很大的變化，所以我們選擇齒寬為8mm、齒高也就為4mm了，這樣我們把我們定的參數(shù)帶入公式(3-1)，則 10這樣我們得到了劍帶的理論設(shè)計參數(shù)，而經(jīng)過我們在實物行的測繪所得到的劍帶尺寸如下表3-3：表3-3 劍帶的尺寸孔距孔寬節(jié)距厚度帶寬 6mm 12mm 11mm 2mm 24mm這樣我們可以知道測繪所得到的ab值是大于a0b0的，參照表3-4，從表中我們可以看到，設(shè)計尺寸滿足經(jīng)驗的設(shè)計方案。表3-4 劍帶的設(shè)計尺寸參考表機型 劍帶齒孔尺寸（mm） 劍帶尺寸（mm） 孔 距 孔 寬 節(jié) 距 厚 寬tp5004.750*0.1120*0.110.85-0.05*0.052.5-0.1*0.224-0.10c401s15.50*0.19.30*0.223.70*0.12.7-0.1024-0.10gtm5-0.030