雙缸洗衣機(jī)電氣控制

1、畢 業(yè) 論 文雙缸洗衣機(jī)電氣控制院 系: 電子信息工程系 專(zhuān) 業(yè): 機(jī)電一體化 學(xué)號(hào): 姓 名: 指導(dǎo)教師: 完成日期: 2011.11.1 目 錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)- 1 -開(kāi)題報(bào)告- 2 -摘要- 5 -關(guān)鍵詞- 6 -第一章 洗衣機(jī)的概述11.1洗衣機(jī)的產(chǎn)生與發(fā)展11.2 洗衣機(jī)的型式和分類(lèi)11.3洗衣機(jī)技術(shù)要求2第二章 雙缸洗衣機(jī)基本結(jié)構(gòu)及其工作原理32.1雙缸洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理32.2主要部件結(jié)構(gòu)及工作原理32.3雙缸洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖4第三章 總體方案設(shè)計(jì)5第四章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)64.1 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則64.2 plc i/o模塊的選擇步驟與原則6第五章

2、雙缸洗衣機(jī)plc控制105.1 控制要求105.2 控制程序的編制105.3 i/o口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明165.4 梯形圖185.5 指令表20第六章 操作說(shuō)明23第七章 電器元件的選擇24第八章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)28參考文獻(xiàn)29致謝30附錄：總接線(xiàn)圖31畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名柴玉林專(zhuān)業(yè)班級(jí)機(jī)電一體化指導(dǎo)教師孫福成題論文目雙缸洗衣機(jī)電氣設(shè)計(jì)研究的目標(biāo) 、 內(nèi)容及方法 針對(duì)雙缸洗衣機(jī)現(xiàn)有的電氣控制電路，以電氣控制電路代替機(jī)械控制，完成電氣設(shè)計(jì)任務(wù)。1. 根據(jù)洗衣機(jī)工作原理，優(yōu)化設(shè)計(jì)控制電路2. 洗衣電機(jī)300w正反轉(zhuǎn)控制，運(yùn)行5-10s（時(shí)間可調(diào)），停2 s3. 脫水電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)間可調(diào)，制動(dòng)采

3、用電子制動(dòng)方式4. 畫(huà)出電路原理圖并制作電路實(shí)現(xiàn)分階段完成的工作1、2011年8月20日之前查閱資料、完成總體方案的論證、比較、選擇。2、2011年9月1日之前完成各單元電路的設(shè)計(jì)、計(jì)算及電路圖繪制。3、2011年10月10日之前完成硬件的安裝制作及測(cè)試。4、2011年10月25日之前完成設(shè)計(jì)報(bào)告的編寫(xiě)。5、2011年10月30日之前進(jìn)行排錯(cuò)、改進(jìn)，完善設(shè)計(jì)報(bào)告。6、2011年11月進(jìn)行設(shè)計(jì)答辯。系（部）主任意見(jiàn)開(kāi)題報(bào)告一、課題來(lái)源雙缸洗衣機(jī)電氣控制設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)目的和意義 選題目的針對(duì)雙缸洗衣機(jī)現(xiàn)有的電氣控制電路，以電氣控制電路代替機(jī)械控制，完成電氣設(shè)計(jì)任務(wù)。 研究依據(jù)及意義根據(jù)雙缸洗衣機(jī)的

4、工作原理，采用三菱plc控制系統(tǒng)。可以使洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的接線(xiàn)少、體積小，并且plc中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)目在理論上無(wú)限制，因此其靈活性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性都很好。由于洗衣機(jī)生產(chǎn)發(fā)展十分迅速，普及率不斷提高，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，因而產(chǎn)品不斷更新。目前各國(guó)主要生產(chǎn)廠家都在積極改進(jìn)結(jié)構(gòu)，采用微機(jī)、傳感器等控制元件，為提高性能、完善功能、提高自動(dòng)化程度，達(dá)到節(jié)水、節(jié)能、節(jié)洗滌劑等目的而不斷開(kāi)發(fā)新品種。三、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)是美國(guó)于1900年生產(chǎn)的木結(jié)構(gòu)，1911年改進(jìn)為電動(dòng)洗衣機(jī)。目前世界上最流行的洗衣機(jī)機(jī)型是：滾筒式、波輪式、攪拌式和噴流式。我國(guó)1957年在沈陽(yáng)試制成功了第一臺(tái)家用洗衣機(jī)，

5、又于1965年在上海試制成功并小批量生產(chǎn)過(guò)家用洗衣機(jī)，但是作為一個(gè)行業(yè)的興起卻是在1978年以后。1980年上海洗衣機(jī)總廠和營(yíng)口洗衣機(jī)總廠開(kāi)始研制雙桶洗衣機(jī)。1986年，洗衣機(jī)行業(yè)有了新的突破，洗衣機(jī)生產(chǎn)從發(fā)展期步入了成長(zhǎng)期，單桶洗衣機(jī)逐步被淘汰，雙桶洗衣機(jī)成為主要產(chǎn)品，并出現(xiàn)半自動(dòng)雙桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)。90年代初，各洗衣機(jī)定點(diǎn)生產(chǎn)廠家開(kāi)始研制智能型套缸全自動(dòng)洗衣機(jī)。主要發(fā)展趨勢(shì)如下：（1）產(chǎn)品機(jī)電一體化（2）向多功能、大容量方向發(fā)展（3）向節(jié)能、節(jié)水、節(jié)洗滌劑方向發(fā)展（4）向多能源方向發(fā)展（5）向洗衣、干衣一體化方向發(fā)展四、設(shè)計(jì)內(nèi)容、途徑及技術(shù)路線(xiàn)研究?jī)?nèi)容：1 根據(jù)洗衣機(jī)工作原理，優(yōu)

6、化設(shè)計(jì)控制電路。2 洗衣電機(jī)300w正反轉(zhuǎn)控制，運(yùn)行5-10s（時(shí)間可調(diào)），停2 s。3 脫水電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)間可調(diào)，制動(dòng)采用電子制動(dòng)方式。4 畫(huà)出電路原理圖并制作電路實(shí)現(xiàn)。研究途徑：收集相關(guān)資料和文獻(xiàn)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)洗衣機(jī)相關(guān)知識(shí)和plc編程技術(shù)，按照洗衣機(jī)工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)以plc(三菱機(jī)型)為主芯片，由電動(dòng)機(jī)、電容、接觸器、繼電器、電磁閥、蜂鳴器和按鈕等組成。技術(shù)路線(xiàn)： 根據(jù)洗衣機(jī)工作原理及組成，查閱相關(guān)資料和文獻(xiàn)，經(jīng)過(guò)和單片機(jī)設(shè)計(jì)等進(jìn)行比較，決定選用plc(三菱機(jī)型)為最佳值的控制策略，因?yàn)閜lc允許的工作溫度上限為600，環(huán)境相對(duì)濕度為15%-85%，確保了plc可以再惡劣的環(huán)境中可靠

7、地工作，并能抗振蕩、抗噪聲、抗射頻，可靠性極高。plc的大部分指令與繼電器的串聯(lián)、并聯(lián)等相對(duì)應(yīng)，使用者只需要較短的時(shí)間去熟悉plc的指令集操作方法，就能實(shí)際操作。五、設(shè)計(jì)工作的主要階段、進(jìn)度和指標(biāo)階段起始日期終止日期進(jìn)度技術(shù)指標(biāo)第一階段2010.072010.8完成選題和資料收集豐富全面第二階段2010.82010.9總體方案設(shè)計(jì)選擇符合精度要求第三階段2010.92010.10完成硬件設(shè)計(jì)和軟件編程設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)化、模塊化第四階段2010.102010.11進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制第五階段2010.112010.12編寫(xiě)論文準(zhǔn)備答辯詳細(xì)全面六、最終目標(biāo)及完成時(shí)間所設(shè)計(jì)的雙缸洗衣機(jī)，最終實(shí)現(xiàn)：（

8、1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水，水滿(mǎn)（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。（2）2秒后開(kāi)始洗滌。（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)5-10秒后暫停，暫停2秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌5-10秒后暫停，暫停2秒。（4） 如此循環(huán)3次，總共180秒后開(kāi)始排水，排空后（水位下降到低位）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。（5） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。（6）報(bào)警10秒結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。（7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車(chē)按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。2010年11月完成論文“雙缸洗衣機(jī)電氣

9、控制設(shè)計(jì)”。七、現(xiàn)有條件及必須采取的措施針對(duì)雙缸洗衣機(jī)原有的電氣控制電路，以電氣控制電路代替機(jī)械控制，完成電氣設(shè)計(jì)任務(wù)。必須措施：現(xiàn)有條件上還需開(kāi)優(yōu)化設(shè)計(jì)控制電路，制動(dòng)采用電子制動(dòng)方式。八、協(xié)作單位及要解決的主要問(wèn)題協(xié)作單位：學(xué)院實(shí)驗(yàn)室所要解決本課題的主要問(wèn)題是：控制策略的開(kāi)發(fā)和仿真，以及雙缸洗衣機(jī)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試。如條件允許，需解決：購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)用于洗衣機(jī)開(kāi)發(fā)的plc及開(kāi)發(fā)軟件。摘要洗衣機(jī)是用電力代替手工勞動(dòng)對(duì)各種衣物（如衣服、床單、蚊帳、毛巾、手帕等）進(jìn)行洗滌和脫水的機(jī)械。雙缸洗衣機(jī)由洗滌系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、給（排）水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和箱體支承系統(tǒng)等組成。通過(guò)程序控制器完全自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)

10、被洗滌物所進(jìn)行的洗滌、漂洗和脫水各工序的轉(zhuǎn)換。根據(jù)雙缸洗衣機(jī)的工作原理，采用三菱plc控制系統(tǒng)?？梢允瓜匆聶C(jī)控制系統(tǒng)的接線(xiàn)少、體積小，并且plc中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)目在理論上無(wú)限制，因此其靈活性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性都很好。the abstract washer is replaces the manual labor with the electric power to each kind of clothing (for example clothes, bed sheet, mosquito net, towel, handkerchief and so on) carries on the

11、 lavation and the dehydrated machinery.the dual-tub washing machine by the lavation system, the dehydrated system, for (row) the aqueous system, the control system and the box body supporting system and so on is composed.full-automatic carries on through the program timer to the lavation which is ca

12、rried on by the washings, rinses and dehydrates various working procedures transformation.according to the dual-tub washing machine principle of work, uses the mitsubishi plc control system.may cause the washer control system the wiring few, the volume to be small, and in plc each only soft relay el

13、ectronic contact number theoretically unlimited, therefore its flexibility, the extension and the stability very are all good.關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞： 雙缸洗衣機(jī) plckey words: dual-tub washing machine plc第一章 洗衣機(jī)的概述1.1洗衣機(jī)的產(chǎn)生與發(fā)展世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)是美國(guó)于1900年生產(chǎn)的木結(jié)構(gòu)，1911年改進(jìn)為電動(dòng)洗衣機(jī)。目前世界上最流行的洗衣機(jī)機(jī)型是：滾筒式、波輪式、攪拌式和噴流式。我國(guó)1957年在沈陽(yáng)試制成功了第一臺(tái)家用洗衣機(jī)，又

14、于1965年在上海試制成功并小批量生產(chǎn)過(guò)家用洗衣機(jī)，但是作為一個(gè)行業(yè)的興起卻是在1978年以后。1980年上海洗衣機(jī)總廠和營(yíng)口洗衣機(jī)總廠開(kāi)始研制雙桶洗衣機(jī)。1986年，洗衣機(jī)行業(yè)有了新的突破，洗衣機(jī)生產(chǎn)從發(fā)展期步入了成長(zhǎng)期，單桶洗衣機(jī)逐步被淘汰，雙桶洗衣機(jī)成為主要產(chǎn)品，并出現(xiàn)半自動(dòng)雙桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)。90年代初，各洗衣機(jī)定點(diǎn)生產(chǎn)廠家開(kāi)始研制智能型套缸全自動(dòng)洗衣機(jī)。由于洗衣機(jī)生產(chǎn)發(fā)展十分迅速，普及率不斷提高，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，因而產(chǎn)品不斷更新。目前各國(guó)主要生產(chǎn)廠家都在積極改進(jìn)結(jié)構(gòu)，采用微機(jī)、傳感器等控制元件，為提高性能、完善功能、提高自動(dòng)化程度，達(dá)到節(jié)水、節(jié)能、節(jié)洗滌劑等目的而不斷開(kāi)發(fā)新品

15、種。其主要發(fā)展趨勢(shì)如下：（1）產(chǎn)品機(jī)電一體化（2）向多功能、大容量方向發(fā)展（3）向節(jié)能、節(jié)水、節(jié)洗滌劑方向發(fā)展（4）向多能源方向發(fā)展（5）向洗衣、干衣一體化方向發(fā)展1.2 洗衣機(jī)的型式和分類(lèi)1.2.1按洗衣機(jī)操作的自動(dòng)化程度，可分為下列幾種型式：（1）簡(jiǎn)易型洗衣機(jī) 它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般無(wú)定時(shí)器，波輪只能作單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，常采用全塑料結(jié)構(gòu)。（2）普通型洗衣機(jī) 其洗滌、漂洗和脫水各工序均需由人工來(lái)轉(zhuǎn)換，裝有定時(shí)器，是目前國(guó)內(nèi)使用最多的一種洗衣機(jī)。（3）半自動(dòng)型洗衣機(jī) 常有兩種型式：一種是洗滌和漂洗兩工序的進(jìn)行及互相轉(zhuǎn)換能在一個(gè)桶內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行，但脫水仍要手工操作；另一種是洗滌和脫水分別在兩個(gè)桶內(nèi)進(jìn)行（也稱(chēng)雙桶

16、式洗衣機(jī)），其洗滌、漂洗和脫水各工序的轉(zhuǎn)換都要依靠手工操作。（4）全自動(dòng)型洗衣機(jī) 對(duì)被洗滌物所進(jìn)行的洗滌、漂洗和脫水和各工序的轉(zhuǎn)換，通過(guò)程序控制器完全自動(dòng)地進(jìn)行。它是一種高級(jí)的洗衣機(jī)。1.2.2按洗衣機(jī)的構(gòu)造和洗滌方式，還可分為下列幾種型式：（1）攪拌式（或稱(chēng)擺動(dòng)葉式）洗衣機(jī) 它是一種通過(guò)攪拌葉的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)洗滌液和洗滌物互相摩擦而進(jìn)行洗滌劑的洗衣機(jī)。（2）波輪式洗衣機(jī) 通過(guò)波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)洗滌液和洗滌物不斷翻滾、摩擦而進(jìn)行洗滌的洗衣機(jī)。（3）滾筒式洗衣機(jī) 通過(guò)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，使洗滌物隨滾筒內(nèi)的凸筋上升而后借自重下跌，如此不斷翻滾進(jìn)行洗滌的洗衣機(jī)1.3洗衣機(jī)技術(shù)要求1.3.1洗滌性能要求（1）洗

17、凈率 洗凈率大于或等于45%（2）磨損率 磨損率小于0.2%（3）漂洗比 漂洗比大于1（4）脫水率 脫水率大于40%（5）輸入功率 洗衣機(jī)的平均輸入功率必須在額定輸入功率的115%以?xún)?nèi)。第二章 雙缸洗衣機(jī)基本結(jié)構(gòu)及其工作原理2.1雙缸洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理2.1.1雙缸洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 雙缸洗衣機(jī)一般由洗滌系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、給（排水）系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和箱體支承系統(tǒng)等組成。2.1.2雙缸洗衣機(jī)的工作原理 雙缸洗衣機(jī)在洗衣時(shí)，通過(guò)洗滌定時(shí)器控制洗滌時(shí)間，同時(shí)控制洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)動(dòng)和間歇，使洗滌液產(chǎn)生渦流，同時(shí)通過(guò)洗滌缸的型腔和波盤(pán)外型所產(chǎn)生的攪拌和振動(dòng)等物理作用力，使附著在衣物上的固體污垢分

18、離，將衣物洗凈。 雙缸洗衣機(jī)脫水時(shí)，通過(guò)脫水桶的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，將洗滌物內(nèi)所含的水甩出。2.2主要部件結(jié)構(gòu)及工作原理 1.定時(shí)器 雙缸洗衣機(jī)一般由定時(shí)器控制。分洗衣定時(shí)器和脫水定時(shí)器。定時(shí)器內(nèi)裝有一系列齒輪，靠齒輪傳動(dòng)。主要控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間，并使電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)變化。 2.電動(dòng)機(jī)、電容雙缸洗衣機(jī)一般所采用的是單相四極電容運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)有匹配電容，電容的作用是使電動(dòng)機(jī)能正常啟動(dòng)。3.波盤(pán)軸體 波盤(pán)軸體在洗衣機(jī)洗滌系統(tǒng)中屬于最關(guān)鍵的部件之一，既要帶動(dòng)波盤(pán)旋轉(zhuǎn)，要保證旋轉(zhuǎn)時(shí)不漏水。2.3雙缸洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。雙缸洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如下圖2.1所示。 圖2.1 雙缸洗

19、衣機(jī)示意圖雙缸洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)

20、實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。第三章 總體方案設(shè)計(jì)總體方案選擇有兩種：用plc控制的洗衣機(jī)和用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)。plc比單片機(jī)給容易掌握。單片機(jī)主要用到機(jī)器指令和其他的助記符，對(duì)于不熟悉機(jī)電控制的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，需要相當(dāng)一段時(shí)間的熟悉才能掌握。而plc大部分指令與繼電器的串聯(lián)、并聯(lián)等相對(duì)應(yīng)，使用者只需要較短的時(shí)間去熟悉plc的指令集操作方法，就能實(shí)際操作。并且，單片機(jī)抗干擾能力差，而plc是專(zhuān)門(mén)的設(shè)備自動(dòng)控制裝置，在系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)上都采用了抗干擾技術(shù)。由于plc 是用程序邏輯控制的，當(dāng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備改變時(shí)比用改變plc的硬件，只需改變程序即可。plc程序既有生產(chǎn)廠家的程序，又有用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的程序。系統(tǒng)程序

21、提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為plc程序可靠運(yùn)行集信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理；用戶(hù)程序有用戶(hù)按控制要求設(shè)計(jì)。plc不需要使用處于分離狀態(tài)的繼電器、計(jì)數(shù)器和步進(jìn)開(kāi)關(guān)等，而是利用程序進(jìn)行定時(shí)、技術(shù)、順序、步進(jìn)等控制，因而十分可靠；plc具有a/d和d/a轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算、運(yùn)動(dòng)控制等功能，因此，它既可以對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，又可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，在硬件方面，plc采用了電磁屏蔽、濾波、光電隔離等一系列抗干擾措施。一般的plc允許的工作溫度上限為600，環(huán)境相對(duì)濕度為15%-85%，確保了plc可以再惡劣的環(huán)境中可靠地工作，并能抗振蕩、抗噪聲、抗射頻，可靠性極高。第四章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 p

22、lc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮plc的功能，最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。2. 保證plc控制系統(tǒng)安全可靠保證plc控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定

23、運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證plc程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿(mǎn)足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求

24、自動(dòng)化和高指標(biāo)。4. 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇plc、輸入/輸出模塊、i/o點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿(mǎn)足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。4.2 plc i/o模塊的選擇步驟與原則 一般io模塊的價(jià)格占plc價(jià)格的一半以上。plc的io模塊有開(kāi)關(guān)量io模塊、模擬量io模塊及各種特殊功能模塊等。不同的io模塊，其電路及功能也不同，直接影響plc的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。4.2.1 開(kāi)關(guān)量io模塊的選擇 1、 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)

25、信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)plc內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：1）輸入信號(hào)的類(lèi)型及電壓等級(jí)開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類(lèi)型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周?chē)h(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5、12、24、48、60等；交流110、220等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。一般5、12、24用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過(guò)米。距離較

26、遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。2）輸入接線(xiàn)方式開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線(xiàn)方式。 匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（com）；而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60。4）輸入門(mén)檻電平為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門(mén)檻電平的大小。門(mén)檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱plc

27、說(shuō)明書(shū)。2、 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將plc內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)plc內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：1）輸出方式開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1hz）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能

28、用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。2）輸出接線(xiàn)方式開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線(xiàn)方式。分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)plc輸出設(shè)備的電源類(lèi)型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式plc既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 3）驅(qū)動(dòng)能力開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于plc外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶(hù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。4

29、）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量 選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220v2a的點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2a的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16a(82a)，通常要比此值小得多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60。5)輸出的最大電流與負(fù)載類(lèi)型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類(lèi)型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。4.2.2 模擬量io模塊的選擇 模擬量io模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與

30、plc內(nèi)部總線(xiàn)相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（ad）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成plc內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(da)模塊是將plc內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。 典型模擬量io模塊的量程為-10v+10v、0+10v、420ma等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。 一些plc制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來(lái)直接接收低電平信號(hào)（如rtd、熱電偶等信號(hào)）。4.2.3 特殊功能模塊的選擇目前，plc制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的io模塊，有的還推出了自帶cpu的智能型io模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置

31、控制模塊、pid控制模塊、通信模塊等。 第五章 雙缸洗衣機(jī)plc控制5.1 控制要求plc投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水，水滿(mǎn)（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。（2）2秒后開(kāi)始洗滌。（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)5-10秒后暫停，暫停2秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌5-10秒后暫停，暫停2秒。（4） 如此循環(huán)3次，總共180秒后開(kāi)始排水，排空后（水位下降到低位）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。（5） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。（6）報(bào)警10秒結(jié)束全部

32、過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。（7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車(chē)按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。5.2 控制程序的編制 5.2.1洗滌電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路原理圖洗衣機(jī)所采用的洗衣電動(dòng)機(jī)和脫水電動(dòng)機(jī)均為單相四極電容運(yùn)行電動(dòng)機(jī),改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向只要將圖5.1中的km1、km2閉合即可，電動(dòng)機(jī)有匹配電容，電容的作用是使電動(dòng)機(jī)能正常起動(dòng)。如圖5.1所示，當(dāng)接通km1時(shí)，副繞組中的電流相位超前于主繞組中的電流相位，產(chǎn)生正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)接通km2時(shí)，主繞組中的電流相位超前于副繞組中的電流相位，產(chǎn)生反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖5.1 洗滌電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路原理圖5.2.2 脫水電機(jī)能耗制動(dòng)電路圖單相電機(jī)的能耗制動(dòng)

33、控制就是在斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電源的同時(shí)接通直流電源，此時(shí)直流電流流入定子的兩相繞組，產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子由于慣性仍繼續(xù)沿原方向以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)，切割定子磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受電磁力作用，其方向與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相反，因而起到制動(dòng)作用。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小與直流電流的大小有關(guān)。直流電流一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.5-1倍。能耗制動(dòng)是利用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性切割恒定磁場(chǎng)的磁通而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，把轉(zhuǎn)子的動(dòng)能消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力強(qiáng)、制動(dòng)平穩(wěn)、對(duì)電網(wǎng)影響小。如圖5.2所示：圖5.2 脫水電機(jī)能耗制動(dòng)電路圖5.2.3設(shè)計(jì)功能順序圖 圖5.3 功能順序圖5.2.3 plc硬件連接線(xiàn)路如下圖所示

34、： 圖5.4 外部硬件連線(xiàn)圖5.3 i/o口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明1i/o口分配表類(lèi)別元件端子號(hào)作用輸入sb1x0啟動(dòng)按鈕sb2x1停止按鈕sb3x2排水按鈕sb4x6弱洗按鈕sb5x7強(qiáng)洗按鈕sl1x3高水位開(kāi)關(guān)sl2x4低水位開(kāi)關(guān)sl3x5中水位開(kāi)關(guān)輸出yv1y0進(jìn)水電磁閥km1y1電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器km2y2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器yv2y3排水電磁閥yc1y4脫水電磁離合器yhy5報(bào)警蜂鳴器km3y6能耗制動(dòng)接觸器2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說(shuō)明：類(lèi)別器件號(hào)設(shè)定值作用定時(shí)器t02s進(jìn)水后暫停時(shí)間t18s正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)t22s正洗暫停計(jì)時(shí)t38s反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)t42s反洗暫停計(jì)時(shí)t510s脫水計(jì)時(shí)t610s洗完報(bào)警計(jì)

35、時(shí)t75s弱洗計(jì)時(shí)t810s強(qiáng)洗計(jì)時(shí)t91s制動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器c03次正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù)c13次脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù)5.4 梯形圖 工步介紹： s0 初始化 s20洗衣機(jī)進(jìn)水s21電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) s22電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)s23洗衣機(jī)脫水 s24報(bào)警5.5 指令表1 ld m8002 28 mps2 set s0 29 ldp x53 stl s0 30 or m14 mps 31 anb5 and x1 32 ani t16 rst s20 33 ani t77 zrst s23 s24 34 ani t8 8 mpp 35 out y135 out y1 36 out m19 and x0 37 mrd10 s

36、et s20 38 ani m2 11 stl s20 39 mps12 out y0 40 ani x613 mps 41 ani x714 ld x3 42 out ti k8015 or x5 43 mrd16 or m0 44 and x617 anb 45 ani x718 ani t0 46 out t8 k5019 out to k20 47 mpp20 out m0 48 and x721 mrd 49 ani x622 and x2 50 out t7 k10023 out y3 51 mrd24 mpp 52 ld t125 and to 53 or t7 54 or t8

37、 81 ani x655 or m2 82 out t8 k5056 anb 83 mpp57 ani t2 84 and x758 out t2 k20 85 ani x659 out m2 86 out t7 k10060 mpp 87 mrd 61 ld t2 88 ld t362 set s22 89 or t763 stl s22 90 or t864 mps 91 or m465 ldp x5 92 anb 66 or m3 93 ani t467 anb 94 out t4 k2068 ani t3 95 out m469 ani t7 96 mpp70 ani t8 97 an

38、d t471 out y2 98 mps72 out m3 99 out c1 k373 mrd 100 mrd74 ldi m4 101 and c175 mps 102 mps76 ani x6 103 out y377 ani x7 104 mpp 78 t3 k80 105 and x479 mrd 106 set s2380 and x7 107 rst c1 108 mpp 136 mpp109 ani c1 137 ld c2110 set s21 138 set s20111stl s21 139 stl s24112 mps 140 mps113 out y4 141 out

39、 y5 114 mrd 145 ld t6115 out y3 146 zrst s0 s24116 mrd 147 end117 out t5 k100118 mrd119 ld t5120 out c2 k3121 mrd122 ld c2123 set s24124 rst c2125 mrd126 ldc2127 ld y6128 orb129 mps 130 ani t9131 ani y1132 ani y2133 out y6134 mpp135 out t9 k10第六章 操作說(shuō)明按下啟動(dòng)按鈕，x0為on，進(jìn)入工步s20，y0為on，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，x3為o

40、n，m0自鎖，同時(shí)斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥，同時(shí)t0為on，記時(shí)2秒。進(jìn)入工步2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始接通y1（正向洗滌），并啟動(dòng)定時(shí)器t1。5-10s后，t1觸點(diǎn)動(dòng)作，使y1為off，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器t2。經(jīng)過(guò)2s的暫停，t2觸點(diǎn)為on，進(jìn)入工步s22.電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器t3。反洗5-10s后，t3觸點(diǎn)動(dòng)作，使y2(反轉(zhuǎn)洗滌)為off，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器t4。經(jīng)過(guò)2s的定時(shí)，t4動(dòng)作，使計(jì)數(shù)器c100計(jì)一次時(shí)，同時(shí)判段記數(shù)次數(shù)若為3，并且x4（底水位）接通則進(jìn)2工步s23, 同時(shí)復(fù)位c100.若不為3則進(jìn)入工步s21重新進(jìn)行從正向洗滌開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)只到 c

41、100是3為止。當(dāng)c100滿(mǎn)3且進(jìn)入工步s23（脫水）后，邊排水邊脫水同時(shí) t5記時(shí)10秒，10秒后c101通記數(shù)一次若c101不為3則進(jìn)入工步s20開(kāi)始大循環(huán)，若c101是3就脫水完成并進(jìn)行能耗制動(dòng),則進(jìn)入工步s24,開(kāi)始報(bào)警接通y5（報(bào)警）同時(shí)t6記時(shí)10秒后t6觸點(diǎn)通，復(fù)位s20s24,程序結(jié)束。第七章 電器元件的選擇7.1電器元件的選擇1.電機(jī)的選擇根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求和實(shí)際生活情況，選擇如下表3.1中所示規(guī)格電動(dòng)機(jī)：表7.1 電動(dòng)機(jī)規(guī)格功率（w）電壓(v)頻率（hz）起動(dòng)電流（a）效率（%）轉(zhuǎn)速（r/min）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)噪聲（db）300220506013700.762 2.接觸器的選擇

42、交流接觸器的選擇主要考慮主觸點(diǎn)的額度電流、額定電壓、線(xiàn)圈電壓等。主觸點(diǎn)的額定電流in可根據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行選擇： 式中為接觸器主觸點(diǎn)額定電流；k為比例系數(shù)，一般取11.4；為被控電動(dòng)機(jī)額定功率；為被控電動(dòng)機(jī)額定線(xiàn)電壓。并且，交流接觸器主觸點(diǎn)額定電壓一般按高于電路額定電壓來(lái)確定。所以，取k=1 故選擇施奈德的lc1-d0610m5c型交流接觸器。其外形圖如圖3.3所示圖7.3 交流接觸器其主要技術(shù)參數(shù)為：額定絕緣電壓220v； 額定發(fā)熱電流6a。3.熱繼電器的選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)頻繁換向啟動(dòng)的工作情況，按下式選?。核裕?故選取施奈德的lr2-d1306c型熱繼電器。外形圖如下圖3.4所示圖7.4

43、熱繼電器其主要技術(shù)參數(shù)為：脫扣等級(jí)10a； 整定電流范圍1-1.6a； 配合施奈德d06d38的交流繼電器使用。4.電磁閥的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇如下圖所示的電磁閥，規(guī)格如下表所示。 圖7.9 電磁閥 圖7.10 示意圖表7.4 電磁閥規(guī)格品牌型號(hào)流量（）壓力范圍（bar）供電電壓德國(guó)co-axmk102.50-4024v dc 5.蜂鳴器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇如下圖7.11所示的蜂鳴器，表7.5所示規(guī)格的壓電式蜂鳴器。圖7.11 蜂鳴器表7.5 壓電式蜂鳴器的規(guī)格類(lèi)型型號(hào)額定電壓ue(v)響度db/10cm光亮度cd/ 額定電流（ma）壓電式蜂鳴器nfm1-22/lcac/dc127085

44、20【注】ac、dc電壓的極限范圍為0.85ue- 1.1ue6.熔斷器的選擇根據(jù)單臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)頻繁變換轉(zhuǎn)向，運(yùn)用： 其中 所以 故選用chokun品牌的rt16-20型號(hào)熔斷器。表7.6 熔斷器主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)額定電壓（v）額定電流（a）額定分段能力（ka）熔斷體額定耗散功率（w）底座熔斷體500v690vcosrt16-002201602120500.1-0.212【注】由于電機(jī)部分、plc部分、開(kāi)關(guān)電源部分的額定電流都小于2a，所以都選擇額定電流為2a的熔斷體。7.按鈕的選擇雙缸洗衣機(jī)的人機(jī)接口中有按鈕，方便操作時(shí)也要保證安全，為此選擇了施奈德品牌的低壓凸頭按鈕，并且?guī)в兄甘緹鬺ed，供電電壓為直流電24v。根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇如下表7.6所示的開(kāi)關(guān)和相應(yīng)的數(shù)量。表7.6 按鈕規(guī)格按鈕類(lèi)別完整型號(hào)模塊型號(hào)(按鈕頭+觸點(diǎn)基座)備注啟動(dòng)按鈕xb2-bw13b1czb2bw13c+zb2bwb31c綠燈、常開(kāi)停止按鈕xb2-bw14b2czb2bw14c+zb2bwb42c紅燈、常閉高水位按鈕xb2-bw14b1czb2bw14c+zb2bwb41c紅燈、常開(kāi)中水位按鈕xb2-bw16b1czb2bw16c+zb2bwb61c藍(lán)燈、常開(kāi)低水位按鈕xb2-bw15b1czb2bw1