第7課會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人

1、 任務(wù)： 你聽(tīng)過(guò)阿里巴巴和四十大盜的故事你聽(tīng)過(guò)阿里巴巴和四十大盜的故事 嗎？故事里打開(kāi)金庫(kù)大門(mén)的秘密就是：?jiǎn)幔抗适吕锎蜷_(kāi)金庫(kù)大門(mén)的秘密就是： 只要搞喊只要搞喊“芝麻，開(kāi)門(mén)！芝麻，開(kāi)門(mén)！”，金庫(kù)的大，金庫(kù)的大 門(mén)就會(huì)敞開(kāi)。現(xiàn)在，讓大門(mén)聽(tīng)到聲音打門(mén)就會(huì)敞開(kāi)?，F(xiàn)在，讓大門(mén)聽(tīng)到聲音打 開(kāi)已不是什么稀奇事。生活中，用聲音開(kāi)已不是什么稀奇事。生活中，用聲音 控制的自動(dòng)裝置隨處可見(jiàn)，如音樂(lè)噴泉、控制的自動(dòng)裝置隨處可見(jiàn)，如音樂(lè)噴泉、 報(bào)警器、聲音控制燈等。報(bào)警器、聲音控制燈等。 美麗的音樂(lè)噴泉 聲音控制燈利用聲音傳感器識(shí)別聲音的功能控制 電源，當(dāng)聽(tīng)到足夠音量的聲響時(shí)，它就開(kāi)燈；如果再 聽(tīng)到一聲響，它就關(guān)燈。

2、小活動(dòng) 觀察關(guān)于聲音 控制燈，了解 聲音控制燈可 以實(shí)現(xiàn)的功能。 要想讓機(jī)器人聽(tīng)話， 首先要給它安上“耳 朵”聲音傳感器。 這樣，機(jī)器人就可以接 受聲音命令，我們就能 利用聲音控制機(jī)器人了。 一點(diǎn)通 看看機(jī)器人的“耳朵”聲音傳感器安裝在哪個(gè)位置，注意它的 外形特征。 對(duì)比人的耳朵，說(shuō)說(shuō)聲音傳感器是如何發(fā)揮作用的。 下面我們來(lái)認(rèn)識(shí)聲音傳感器。 、聲音傳感器的構(gòu)成 聲音探頭聲音探頭 可調(diào)電阻可調(diào)電阻 連接線連接線 2、機(jī)器人是怎樣聽(tīng)到聲音的 聲音傳感器的主要功能是分辨聲音，用聲音控制機(jī)器人的動(dòng) 作。當(dāng)外部有聲音(比如掌聲或碰撞聲)的時(shí)候，傳感器會(huì)把接收 到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并傳輸給機(jī)器人的微電腦

3、，微電腦就像 人的大腦一樣，進(jìn)行思考和判斷，然后就會(huì)下令給機(jī)器人，機(jī)器 人就可以追尋發(fā)出聲音的方向，向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)，倒退或者前進(jìn) 了。 一點(diǎn)通 聲音傳感器的另一個(gè)名字叫做 “麥克”，是一種能把聲音的大 小變化轉(zhuǎn)化成電壓或者是電流的 大小變化的器件。我們平時(shí)唱卡 拉OK時(shí)用的麥克風(fēng)就是聲音傳感 器的一種應(yīng)用。 步驟一進(jìn)入諾寶編程軟件操作平臺(tái)主界面，選擇 “流程控制模塊”庫(kù)中的“永久循環(huán)”模塊，單擊 為什么要設(shè) 置永久循環(huán)模塊 步驟二選擇“傳感器模塊”庫(kù)中的“聲音傳感器”模塊，單擊 設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的： 給機(jī)器人裝上耳朵， 讓機(jī)器人能聽(tīng)到聲音命令。 步驟三 雙擊聲音傳感器框，選擇聲音傳感器與微電腦

4、的連 接端口（這里有6個(gè)端口選擇），然后按確定鍵。 選擇選擇“聲音變量聲音變量”， 存儲(chǔ)聲音信號(hào)存儲(chǔ)聲音信號(hào) 選擇選擇“傳感器輸入傳感器輸入1”1”， 與連接的機(jī)器人微電與連接的機(jī)器人微電 腦端口保持一致腦端口保持一致 步驟四步驟四選擇選擇“流程控制流程控制”模塊庫(kù)中的模塊庫(kù)中的“條件判斷條件判斷”，單擊。，單擊。 設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的： 判斷聲音傳感器是否有信 號(hào)（是否聽(tīng)到聲音）。 步驟五雙擊“條件判斷”框，輸入所需要判斷的條件，然后 單擊“確定”按鈕。 設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的： 設(shè)置機(jī)器人執(zhí)行下列動(dòng)作的條件，如“聲音變 量=1”，表示聲音傳感器有信號(hào)，即機(jī)器人聽(tīng)到了 聲音命令。 步驟六選擇“輸出

5、模塊”庫(kù)中的“電機(jī)停止”模塊，單擊。將 其添加在條件判斷下面左側(cè)的輸出框里。 設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的： 當(dāng)聽(tīng)到聲音命令（聲音傳 感器有信號(hào)）的時(shí)候，執(zhí)行條 件判斷模塊左側(cè)的高速電機(jī)， 讓機(jī)器人往前走。 步驟七雙擊 “高速電機(jī)”框，設(shè)定機(jī)器人行走的速度，然后單擊 “確定”按鈕。 設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的： 當(dāng)機(jī)器人的聲音傳感器有信號(hào)后，機(jī)器人執(zhí)行高速電 機(jī)動(dòng)作。 步驟八選擇“輸出模塊”庫(kù)中的“高速電機(jī)”模塊后單擊，將其 添加在條件判斷模塊右側(cè)的輸出框里。 設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的： 確定沒(méi)有聽(tīng)到聲音（ 聲音傳感器沒(méi)有信號(hào)）的 時(shí)候，執(zhí)行條件判斷模塊 右側(cè)的“電機(jī)停止”模塊，讓 機(jī)器人停止不動(dòng)。 按照下圖所示，為

6、仿真機(jī)器人創(chuàng)建模擬聲音的聲 源，然后運(yùn)行前面編寫(xiě)好的程序，觀察運(yùn)行效果。 圖為測(cè)試仿真機(jī)器人聽(tīng)聲 音命令的仿真圖形，這一 程序結(jié)構(gòu)也是選擇結(jié)構(gòu)與 循環(huán)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的例子。 一點(diǎn)通 由于在仿真環(huán)境中，聲源是一 直發(fā)聲的，所以我們?cè)诜抡娴臅r(shí)候 需要分成兩步。即先將機(jī)器人放在 有聲音的地方，看有什么動(dòng)作。然 后再放到?jīng)]有聲音的地方，看它又 會(huì)有什么動(dòng)作。 1.編寫(xiě)用聲音來(lái)控制機(jī)器人行走的程序，并進(jìn)行仿真、下 載到機(jī)器人等系列操作。 2. 當(dāng)有緊急情況時(shí)，報(bào)警器會(huì)持續(xù)地發(fā)出報(bào)警的聲音，機(jī) 器人聽(tīng)到聲音后，會(huì)停在報(bào)警器前，直到聲音停止。如果 只是拍一下，看看機(jī)器人聽(tīng)到聲音后會(huì)有什么反應(yīng)。 提示：在編寫(xiě)程序時(shí)， 可以用聲音來(lái)控制機(jī)器人 向前、向后、向左、向