光電編碼器原理與安裝

1、李超 2004-4-30 絕對編碼器通過 SSI 接口進行信號調(diào)節(jié) 編碼器 模擬量編碼器數(shù)字編碼器 旋轉(zhuǎn)變壓器Sin/Cos 編碼器 增量編碼器絕對值編碼器 A, A, B, B, C, C _ 格雷碼二進制碼 數(shù)字編碼器 增量式編碼器 絕對值編碼器混合式編碼器 代碼盤用格雷碼編碼 特點:數(shù)字編碼, 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號 根據(jù)輸出的脈沖信號可以轉(zhuǎn)化為速度. 選型:- 單編碼盤 / 多編碼盤 (測量一個或二個旋轉(zhuǎn)變量) - 代碼 (格雷碼, BCD碼, 二進制碼) - 信號傳輸方式 (并口, 串口) - 分辨率 - 最大旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)點:- 結(jié)構(gòu)簡單 - 角行程編碼 (通過旋轉(zhuǎn)軸獲得) - 線

2、性編碼 (激光遠距離測量) - 掉電不影響編碼數(shù)據(jù)的獲得 - 最大24位編碼 缺點:- 比較貴 TTL 信號有零點與取消信號 HTL 信號只有零點沒有取消信號 用正弦或余弦信號表示零點與角度 特點:數(shù)字編碼, 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號 根據(jù)旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量可以轉(zhuǎn)換為速度 選型:- 旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)的脈沖數(shù) (256, 512, 1024, 2048) - 輸出信號類型 (TTL, HTL, push-pull mode) - 電壓類型 (5V, 24V) - 最大分辨速度 優(yōu)點:- 分辨能力強 - 測量范圍大 (100-10.000 inc./rotational motion) - 適應(yīng)大多數(shù)情況

3、缺點:- 斷電后丟失位置信號 - 技術(shù)專有，兼容性較差 Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver 分解器的等效原理圖和電路圖 Output voltages V1 and V2 of the resolver 分解器的二種電壓輸出模式 Setup of the proximity sensor system 接近傳感器的安裝 Signal output of the proximity sensors 接近傳感器的信號輸出 編碼器在擴展軸上 編碼器在實體軸上 絕對編碼器 分解器臨近傳感器 通用編碼器安裝在擴

4、展軸上 Connection of proximity sensor 連接接近傳感器 NV16/26 encoder 連接編碼器 Connect the shield in the Sub D on the encoder 用屏蔽的D型接口連接編碼器 Connect the shield to the PG fitting of the encoder 編碼器用屏蔽的PG接口連接 Connect the shield to the electronics shield clamp of the inverter 在變換器的電路板上用線卡連接 Connection of Sin/Cos enco

5、der ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE 連接正弦或余弦編碼器 24V TTL encoder ES1R, ES2R or EV1R: Install the TTL encoder in exactly the same way as the high-resolution sin/cos encoders 安裝TTL編碼器或高分辨率的 正弦或余弦編碼器 Connection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVE If you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or E

6、V1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE 連接HTL信號編碼器 Connection of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE 連接TTL信號的編碼器 Use the 5V encoder supply type DWI11A MOVIDRIVE option (part no. 822 759 4) if you have to connect an encoder with 5V DC encoder supply

7、ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE 連接一個5V信號的編碼器 Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option 通過DPA11接口連接絕對 編碼器與變換器 Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option 通過DIP11接口連接絕對編 碼器與變換器 Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option and to X15 通過DIP11或X15接口