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文檔簡介

1、1、滾動軸承的結(jié)構(gòu)、類型和代號 2、滾動軸承的受力和應(yīng)力分析及失效形式 3、滾動軸承的類型選擇 4、滾動軸承的動態(tài)承載能力計(jì)算 5、滾動軸承的靜態(tài)承載能力計(jì)算 第九章第九章 滾動軸承滾動軸承 第九章第九章 滾動軸承滾動軸承 本章的學(xué)習(xí)要點(diǎn): 掌握滾動軸承的基本構(gòu)造、主要類型和特點(diǎn) 掌握滾動軸承基本代號和精度等級代號 掌握滾動軸承的基本額定壽命、基本額定動載荷、基 本額定靜載荷、當(dāng)量動載荷及當(dāng)量靜載荷等概念 滾動軸承的力分析、失效和計(jì)算準(zhǔn)則 掌握滾動軸承的壽命計(jì)算,包括當(dāng)量動載荷計(jì)算、角 接觸球軸承和圓錐滾子軸承的派生軸向力和軸向負(fù)荷 的計(jì)算 p如何根據(jù)工作條件選用合適的滾動軸承類如何根據(jù)工作條

2、件選用合適的滾動軸承類 型和代號?型和代號? p如何結(jié)合滾動軸承可能的失效形式進(jìn)行性如何結(jié)合滾動軸承可能的失效形式進(jìn)行性 能參數(shù)的校核計(jì)算?能參數(shù)的校核計(jì)算? p如何理解基本額定動載荷、基本額定壽命如何理解基本額定動載荷、基本額定壽命 和當(dāng)量動載荷和當(dāng)量動載荷 p如何進(jìn)行滾動軸承的壽命計(jì)算?如何進(jìn)行滾動軸承的壽命計(jì)算? p如何進(jìn)行角接觸軸承和軸向載荷如何進(jìn)行角接觸軸承和軸向載荷FA的計(jì)算?的計(jì)算? 1、滾動軸承的結(jié)構(gòu)、類型和代號 、專門軸承廠生產(chǎn),只需選型和組合設(shè)計(jì)。 第九章 一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu) 核心元件:滑動滾動 使?jié)L動體等距離分布, 滾動體間的摩擦、磨損。 滾子軸承:圓柱、圓錐、 球面滾子、

3、滾 針線接觸 有時 無 球軸承:球點(diǎn)接觸 第九章 二、材料二、材料 內(nèi)外圈、滾動體:強(qiáng)度高、耐磨的鉻錳高碳鋼。 保持架:軟材料,低碳鋼板沖壓后鉚接或焊接。 三、特點(diǎn):與滑動軸承比較三、特點(diǎn):與滑動軸承比較 1)起動力矩小,可在負(fù)載下起動; 2)徑向游隙較小,運(yùn)動精度高; 3)軸向?qū)挾容^小; 4)可同時承受徑向、軸向載荷,軸承組合較簡單; 5)便于密封、易于維護(hù); 6)不需有色金屬,標(biāo)準(zhǔn)件,成本低。 第九章 1)承受沖擊載荷能力差; 2)振動、噪音較大; 3)徑向尺寸較大; 4)有的場合無法使用; 第九章 前置代號前置代號后置代號后置代號 類型代號內(nèi)徑代號尺寸系列代號 數(shù)字或字母 表示不同類 型

4、的軸承 表示結(jié)構(gòu)、內(nèi) 徑相同的軸承 在外徑和寬度 (高度)方面 的變化系列 表示軸承公稱 直徑的大小 20480mm 代號5=內(nèi)徑 mm 有特殊要求時使用 表示軸承結(jié)構(gòu)、形狀、 材料、公差等級等 四、滾動軸承的代號(四、滾動軸承的代號(GB/T272GB/T2729393) 代號:表示類型、結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級、 技術(shù)性能等特征的產(chǎn)品代號。 第九章 但對圓錐滾子軸承(3類)和調(diào)心滾子軸承(2類)不能省略“0” 外徑系列代號:特輕(0、1)、輕(2)、中(3)、重(4)。 寬度系列代號:一般正常寬度為“0”,通常不標(biāo)注。 公差等級代號:公差分2、4、5 、6(6x)、 0級,共五個 級別。 以/

5、P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)為代號,0級不標(biāo)注 。 高級 低級 內(nèi)徑 d10121517 代 號00010203 內(nèi)徑代號特殊情況: 第九章 內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號:具體見手冊,主要掌握: 1)圓錐滾子軸承:30000(=1018) 30000B(=2730大錐角) 2)角接觸球軸承:70000C( =15)、 70000AC( =25)、 70000B( =40)。 3)E:加強(qiáng)型, N207E 第九章 舉例: 7306AC/P4 角接觸球軸承,=25, d=30mm,精度為4級 第九章 6 2 1 2 N 2 2 0 8 尺寸系列代號為2 2 表示軸承內(nèi)徑 8 5=40mm 深溝球

6、軸承 圓柱滾子軸承 表示軸承內(nèi)徑 12 5=60mm 尺寸系列代號為2222 3 3 3 1 5 E 表示軸承內(nèi)徑 15 5=75mm 圓錐滾子軸承 尺寸系列代號為3333 加強(qiáng)型 第九章 五、滾動軸承的類型和選擇五、滾動軸承的類型和選擇 (1)(1)滾動軸承的主要類型滾動軸承的主要類型 主要掌握: 5、50000型:推力球軸承 單向:單向Fa 雙向:雙向Fa 1、60000型: 2、70000型: 70000AC:=25 70000C: =15 70000B:=40 4、N0000型:內(nèi)外圈間可自由 移動 3、30000型: 6、調(diào)心功能 10000型:調(diào)心球 20000型:調(diào)心滾子 外圈滾

7、道為 內(nèi)球面 第九章 按載荷方向、的不用分為: = 0 45,主要。 :450,如3、7類; :=0,如6、N類; = 4590,主要; : 90 :9045 公稱:套圈與滾動體接觸處的法線和垂 直于軸承軸心線間夾角。 第九章 (2)(2)類型的選擇類型的選擇 1、球軸承為點(diǎn)接觸、滾子軸承為線接觸。 承載能力:球軸承滾子軸承 耐沖擊: 球軸承滾子軸承 nlim: 球軸承滾子軸承 時選時選 2、載荷性質(zhì) 同時Fa、Fr:或; Fr大、Fa小:; Fa大、 Fr ?。和屏墙佑|軸承; 第九章 3、軸剛度差、撓曲變形大、座孔不平行、不 同軸、多支點(diǎn)軸:。 第九章 舉例: 4、軸承裝拆、調(diào)整方便:內(nèi)、

8、外圈可分離型(如3、QJ類)。 5、經(jīng)濟(jì)性:球軸承比滾子軸承便宜。精度價; 1)直齒圓柱齒輪軸: 2)斜齒輪、錐齒輪、蝸輪軸: 3)懸臂圓錐齒輪軸: 4)蝸桿軸:分別承受Fa、Fr 5)滑輪軸: 4類:雙列深溝球軸承 (軸較長) 第九章 F2 Fr F1 F1cos F2cos2 F2 F2cos2 F1 F1cos 2 0 2、滾動軸承的受力和應(yīng)力分析及失效形式 第九章 一、球軸承受力分析 H H t t 內(nèi)圈或滾動體上某一點(diǎn)H的變化規(guī)律。 外圈上某一點(diǎn)H的變化規(guī)律。 H H t t 均為 第九章 Fr Fr0 Fs0 F0 Fr2 Fr1 Fr0 Fr Fr1 Fr2 二、二、角接觸軸承角

9、接觸軸承中的附加軸向力中的附加軸向力F Fs s 70000型、30000型 由于“”存在: 第九章 滾動體法向反力Fi 徑向分力FRi 軸向分力Fsi RRi FF ssi FF 各種角接觸軸承附加軸向力: 70000C 15 Rs eFF 70000AC 25 Rs FF68.0 70000B 40 Rs FF14.1 30000 Y F F R s 2 e 判斷系數(shù) P173 表7-7 Y 軸向動載系數(shù) P173 表7-7 Fs存在 30000型、70000型軸承成對使 用,使Fs與Fs方向相反,使軸受力合理。 第九章 :由軸承,通過內(nèi)圈 作用于軸上, 3類: 6類: = = Fs =

10、= Fs Fs FsFsFs Fs Fs 第九章 三、滾動軸承的失效三、滾動軸承的失效 2、塑性變形:靜載荷、沖擊作用下變形凹坑。 3、磨損:磨粒磨損、粘著磨損; 1、疲勞點(diǎn)蝕:回轉(zhuǎn)軸承上,各元件受接觸應(yīng)力。 4、其它:電腐蝕、銹蝕、元件破裂等; 第九章 四、滾動軸承計(jì)算準(zhǔn)則四、滾動軸承計(jì)算準(zhǔn)則 1、一般條件下的回轉(zhuǎn)滾動軸承: 接觸疲勞、靜強(qiáng)度計(jì)算。 (重點(diǎn)、難點(diǎn)) min10rn 2、擺動、n很低軸承():靜強(qiáng)度計(jì)算 3、高速軸承:壽命計(jì)算和 limmax nn(=N0修正系數(shù)) 三個基本性能參數(shù): Cr、Ca 基本額定動載荷:疲勞壽命 C0r、C0a 基本額定靜載荷:靜強(qiáng)度 N0 極限轉(zhuǎn)速

11、:控制磨損 第九章 4 4、滾動軸承的動態(tài)承載能力計(jì)算、滾動軸承的動態(tài)承載能力計(jì)算 一、基本額定動載荷和基本額定壽命一、基本額定動載荷和基本額定壽命 1、:軸承中任一元件出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕前運(yùn)轉(zhuǎn)的總 轉(zhuǎn)數(shù)或一定轉(zhuǎn)速下的工作小時數(shù)。 同型號軸承:、壽命相差數(shù)十倍。 一批軸承:服從一定的概率分布規(guī)律。 最低壽命:過于保守 采用。 最長壽命:不安全 計(jì)算時,若按 第九章 2、:一批相同軸承在同樣工作條件下 運(yùn)轉(zhuǎn),其中10%的軸承發(fā)生疲勞點(diǎn) 蝕前運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù)(L10),或一定 工作轉(zhuǎn)速下工作的小時數(shù)(L10h)。可靠度R=90% L10的物理意義: 1)對一批軸承而言:指90%軸承能達(dá)到或超過的壽命。 2)

12、對一個具體軸承而言:該軸承能達(dá)到或超過該壽 命的概率為90%。 第九章 3、: 時,軸承所能承受的最大恒定載荷。 即:在C作用下,軸承工作106r而不點(diǎn)蝕失效的R=90% Cr:基本額定動載荷 對向心軸承(6、N):Cr純徑向載荷 對角接觸軸承(3、7):Cr載荷的徑向分量 Ca:基本額定動載荷:5類 Ca純軸向載荷 C 1)C由試驗(yàn)得出,查手冊; 2)C 軸承抗疲勞承載能力;同類不同型號 軸承,C不同。 3)設(shè)計(jì)時需滿足:一定工況下的 說明: 第九章 二、當(dāng)量動載荷二、當(dāng)量動載荷P P 實(shí)際工作時,軸承可能同時受FA、FR 將FR、FA轉(zhuǎn)化為的載荷 AR FYFXP X,確定FR對壽命影響效

13、應(yīng)的大?。?Y,確定FA對壽命影響效應(yīng)的大小; 將FR、FA折合為Cr或Ca 為了與C在相同條件下比較轉(zhuǎn)化 式中: 向心軸承:P=FR;推力軸承:P=FA 第九章 由表7-7知,X、Y受e軸向載荷“判斷系數(shù)”影響 orA CF由確定(C0r) 1) 當(dāng) e F F R A 時,F(xiàn)A較小,忽略不計(jì),取X=1、Y=0; 2)當(dāng) e F F R A 時,需計(jì)入FA影響,X1,Y0,查手 冊 三、壽命計(jì)算三、壽命計(jì)算 已知:CP 時, rL 6 10 10。CP 時,? 10 L 第九章 PL曲線 constLP 10 10 1LPC r P C L 6 10 10 第九章 工程中常用小時數(shù)表示壽命:

14、 P C nP C n Lh 16670 60 106 n軸承轉(zhuǎn)速r/min 注意:。 第九章 Pf Cf n L P T h 60 106 考慮溫度和載荷的影響: fT溫度系數(shù),表9-5 fP載荷系數(shù),表9-6 設(shè)計(jì)時,應(yīng): hh LL 若已知 PL h, ,求得 h T P L n P f f C 6 10 60 (N) 查手冊,選型號,使 CC 用于校核壽命 用于設(shè)計(jì)選型 h L 軸承預(yù)期使用壽命 第九章 Fr1 Fs1 FR FA Fr2 Fs2 Fs1 Fs2 FA Fs1 FA Fs2 Fs1 FA Fs2 Fs1+FAFs2 Fa1=Fs1Fa2=Fs1+FA(=Fs2+Fs2)

15、 Fs2 Fs1 Fs1+FAFs2 Fa1=Fs2-FA(=Fs1+Fs1)Fa2=Fs2 四、角接觸軸承和軸向載荷四、角接觸軸承和軸向載荷F FA A的計(jì)算的計(jì)算 1、作用于軸上的外載荷 第九章 FR在、成對安裝的軸承上產(chǎn)生徑向載荷 FR1 FR2 軸上有外載荷:FR和FA 第九章 B a B/2 Dpw a C B FR作用點(diǎn)為“載荷作用中心”:位置用a表示。 a :載荷作用中心至軸承外側(cè)端面距離(查手冊) 第九章 由前知:FR1、FR2Fs1、Fs2(軸向) 產(chǎn)生 Fs1、Fs2、FA如何作用到軸承上? 2、軸向載荷計(jì)算 第九章 右端軸承 “壓緊” 左端軸承 “放松” aSssA FF

16、FFF 1222 11sA FF (1)若 21sas FFF合力右:軸有右移趨勢 Fs1Fs2Fa 阻止軸右移:Fs2 Fs2 第九章 左端“壓緊” 右端“放松” asssA FFFFF 2111 22sA FF (2) 21saS FFF合力左:軸有左移趨勢 Fs1Fs2Fa 阻止軸左移:Fs1 Fs1 第九章 1)根據(jù)軸承和 、 指向,判定“”和“”。 2)。 3)。 第九章 1、求支反力(力平衡、力矩平衡)FR1、FR2; 2、求附加軸向力Fs1、Fs2(對3類: Y F F R s 2 Y取 e F F r A 時值) 3、根據(jù)軸承安裝方式及合力的指向判定“壓緊”、 “放松”端,求出FA1、FA2; 4、根據(jù)e F F R A 1 1 ?:是 X、Y查表,否 X=1、Y=0 e F F R A 2 2 ?:是 X、Y查表,否 X=1、Y=0 )( 111ARP YFXFfP)( 222ARP YFXFfP, 取),max( 21 PPP 第九章 (P205,表9-8); 5、校核式: hh L P C n L 16670 10 設(shè)計(jì)選擇式:CL n PC h 16670 :無Fs,F(xiàn)a由承受, 即:, 球軸承:=3 滾子軸承:=10/3

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