控制調(diào)節(jié)元件

1、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 液壓閥概述液壓閥概述 液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、 流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控 制元件。制元件。 n液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體 內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也 可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力?？梢允菑椈苫螂姶盆F，有時(shí)還作用有液壓力。 n

2、液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng) 來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和 方向的控制。流經(jīng)閥口的流量方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差與閥口前后壓力差p 和閥口面積和閥口面積 A 有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在 閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。 液壓閥的分類液壓閥的分類 n根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類 n滑閥滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的

3、密封長度， 因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。閥口的壓力流量方程因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。閥口的壓力流量方程 q CdD x (2p/）1/2 n錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時(shí)為，閥口關(guān)閉時(shí)為 線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。閥口的壓力流量方程線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。閥口的壓力流量方程 q Cdd x sin(2p/）1/2 n球閥球閥 性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程 q Cdd h 0 （x/R） (2p/）1/2 根據(jù)用途不同分類根據(jù)用途不同分類 n壓力控制閥壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液用來控制和調(diào)節(jié)液壓

4、系統(tǒng)液 流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥 等。等。 n流量控制閥流量控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液 流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集 流閥、比例流量閥等。流閥、比例流量閥等。 n方向控制閥方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)液用來控制和改變液壓系統(tǒng)液 流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換 向閥等。向閥等。 根據(jù)控制方式不同分類根據(jù)控制方式不同分類 定值或開關(guān)控制閥定值或開關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，被控制量為定值的閥類， 包括普通控制閥、插

5、裝閥、疊加閥。包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。 比例控制閥比例控制閥 被控制量與輸入信號(hào)成比例連被控制量與輸入信號(hào)成比例連 續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋 的電液比例閥。的電液比例閥。 伺服控制閥伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間被控制量與（輸出與輸入之間 的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括 機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。 數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟用數(shù)字信息直接控制閥口的啟 閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類， 可直接

6、與計(jì)算機(jī)接口，不需要可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 根據(jù)安裝連接形式不同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類 管式連接管式連接 閥體進(jìn)出口由閥體進(jìn)出口由 螺紋或法蘭與油管連接。螺紋或法蘭與油管連接。 安裝方便。安裝方便。 疊加式疊加式 是板是板 式連接閥的一種式連接閥的一種 發(fā)展形式。發(fā)展形式。 板式連接板式連接 閥體進(jìn)出口通閥體進(jìn)出口通 過連接板與油管連接。便于過連接板與油管連接。便于 集成。集成。 插裝式插裝式 將閥芯、閥套組將閥芯、閥套組 成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥 塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊 湊。湊。 液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的性能參

7、數(shù) 公稱通徑公稱通徑 代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。 與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥 工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大 不得大于額定流量的不得大于額定流量的1.1倍。倍。 額定壓力額定壓力 閥長期工作所允許的最高壓力。對(duì)壓力控制閥，閥長期工作所允許的最高壓力。對(duì)壓力控制閥， 實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對(duì)換向閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對(duì)換向閥， 實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。實(shí)際最

8、高壓力還可能受它的功率極限的限制。 對(duì)液壓閥的基本要求對(duì)液壓閥的基本要求 n動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。 n閥口全開時(shí)，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時(shí)，閥口全開時(shí)，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時(shí)， 密封性能要好。密封性能要好。 n所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾 時(shí)變化量要小。時(shí)變化量要小。 n結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。 方向控制閥方向控制閥 n方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。 它包

9、括單向閥和換向閥。它包括單向閥和換向閥。 n單向閥有普通單向閥和液控單向閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。 n換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、 電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。 普通單向閥普通單向閥 普通單向閥是只允許液普通單向閥是只允許液 流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則 被截止的方向閥。要求正被截止的方向閥。要求正 向液流通過時(shí)壓力損失小，向液流通過時(shí)壓力損失小， 反向截止時(shí)密封性能好。反向截止時(shí)密封性能好。 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 工作原理工作原理 左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧左端進(jìn)油，壓力油

10、作用在閥芯左端，克服右端彈簧 力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油 與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止 不能通過。不能通過。 圖圖1、圖圖2 正向開啟壓力只需（正向開啟壓力只需（0.030.05 ）MPa，反向截止時(shí)為線密封，反向截止時(shí)為線密封， 且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差 （壓力損失）為（壓力損失）為（0.20.3 ）MPa.。 普通單向閥的應(yīng)

11、用普通單向閥的應(yīng)用 常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影 響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系 統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。 被用來分隔油路以防止高低壓干擾。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。 與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單 向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另 一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。 安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定 背壓。作背壓

12、閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈 簧，其正向開啟壓力為（簧，其正向開啟壓力為（ 0.30.5）MPa。 液控單向閥液控單向閥 n工作原理工作原理 圖圖1圖圖2 n當(dāng)控制油口不通當(dāng)控制油口不通 壓力油時(shí)，油液壓力油時(shí)，油液 只能從只能從p1p2； ； 當(dāng)控制油口通壓當(dāng)控制油口通壓 力油時(shí)，正、反力油時(shí)，正、反 向的油液均可自向的油液均可自 由通過。由通過。 n根據(jù)控制活塞上根據(jù)控制活塞上 腔的泄油方式不腔的泄油方式不 同分為內(nèi)泄式和同分為內(nèi)泄式和 外泄式。外泄式。 復(fù)式結(jié)構(gòu)液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袕?fù)式結(jié)構(gòu)液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載

13、小閥芯?？刂苹钊闲?時(shí)先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為時(shí)先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為 工作壓力的工作壓力的 4.5，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作 壓力的壓力的40 50 。 液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用 用于保壓回路用于保壓回路 用于鎖緊回路用于鎖緊回路 需要指出，控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油需要指出，控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油 箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。 換向閥換向閥 n換向閥是利用

14、閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通 或切斷而改變油流方向的閥?；蚯袛喽淖冇土鞣较虻拈y。 n換向閥的分類換向閥的分類 n按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。 n按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。等。 n按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位 等。等。 n按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、 液動(dòng)、電液動(dòng)等。液動(dòng)、電液動(dòng)等。 n按閥芯定位方式

15、分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。 n下面以滑閥式換向閥為例講解期工作原理。下面以滑閥式換向閥為例講解期工作原理。 原理動(dòng)畫原理動(dòng)畫 滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu) n閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可 以是三臺(tái)肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩以是三臺(tái)肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩 開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的 油口。油口。 閥芯與閥體閥芯與閥體 孔配合處為臺(tái)孔配合處為臺(tái) 肩，閥體孔內(nèi)肩，閥體孔內(nèi) 溝通油液的環(huán)溝通油液

16、的環(huán) 形槽為沉割槽。形槽為沉割槽。 閥體在沉割槽閥體在沉割槽 處有對(duì)外連接處有對(duì)外連接 油口。油口。 位、位、 通通 及及 圖圖 形形 符符 號(hào)號(hào) 動(dòng)畫 動(dòng)畫、拆裝 動(dòng)畫、拆裝 動(dòng)畫、拆裝 動(dòng)畫 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥（動(dòng)畫動(dòng)畫、拆裝拆裝） 、機(jī)動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥（動(dòng)畫動(dòng)畫） n閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于機(jī)閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于機(jī) 械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，械外力實(shí)現(xiàn)的。其中， 手動(dòng)換向閥又分為手手動(dòng)換向閥又分為手 動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng) 換向閥則通過安裝在換向閥則通過安裝在 運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或 凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn) 是工作可靠。是工作可靠。 n根據(jù)閥芯的定位方式根據(jù)

17、閥芯的定位方式 分為分為 n彈簧鋼球定位式彈簧鋼球定位式 n彈簧自動(dòng)復(fù)位式彈簧自動(dòng)復(fù)位式 電磁換向閥電磁換向閥 閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥 芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與與A通，通， B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移， 則閥左位工作，油口則閥左位工作，油口p與與B通，通，A不通。不通。 電磁鐵可以是直流、交流或交本整流的。電磁鐵可以是直流、交流或交本整流

18、的。 兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個(gè)電磁鐵）和鋼球定位式（兩個(gè)兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個(gè)電磁鐵）和鋼球定位式（兩個(gè) 電磁鐵）。電磁鐵）。 如果將兩端電磁鐵與彈簧對(duì)中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電如果將兩端電磁鐵與彈簧對(duì)中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電 磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常態(tài)磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常態(tài) 位）。位）。 電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100 L/min。 對(duì)液動(dòng)力較大的大流量閥則應(yīng)選用對(duì)液動(dòng)力較大的大流量閥則應(yīng)選用液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥（動(dòng)畫動(dòng)畫） 或或電液換向閥電液換向閥。 電液換向閥電液換

19、向閥 n電液換向閥是由電液換向閥是由 電磁換向閥與液電磁換向閥與液 動(dòng)換向閥組合而動(dòng)換向閥組合而 成，液動(dòng)換向閥成，液動(dòng)換向閥 實(shí)現(xiàn)主油路的換實(shí)現(xiàn)主油路的換 向，稱為主閥；向，稱為主閥； 電磁換向閥改變電磁換向閥改變 液動(dòng)閥控制油路液動(dòng)閥控制油路 的方向，稱為先的方向，稱為先 導(dǎo)閥。導(dǎo)閥。 電液換向閥工作原理要點(diǎn)電液換向閥工作原理要點(diǎn) 為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位， 電磁閥的中位必須是電磁閥的中位必須是A、B、 T油口互通。油口互通。 控制油可以取自主油路的控制油可以取自主油路的p 口（內(nèi)控），也可以另設(shè)口（內(nèi)控），也可以另設(shè) 獨(dú)立油源（外控）。采用獨(dú)立油源（外控）。采用 內(nèi)控時(shí)

20、，主油路必須保證內(nèi)控時(shí)，主油路必須保證 最低控制壓力（最低控制壓力（0.3 0.5MPa)；采用外控時(shí)，；采用外控時(shí)， 獨(dú)立油源的流量不得小于獨(dú)立油源的流量不得小于 主閥最大通流量的主閥最大通流量的15 ， 以保證換向時(shí)間要求。以保證換向時(shí)間要求。 電磁閥的回油可以單獨(dú)引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回電磁閥的回油可以單獨(dú)引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回 油口溝通，一起排回油箱（內(nèi)排）。油口溝通，一起排回油箱（內(nèi)排）。 液動(dòng)閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。液動(dòng)閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。 滑閥的滑閥的 中位機(jī)能中位機(jī)能 n三位的滑閥在中位時(shí)各三位的滑閥

21、在中位時(shí)各 油口的連通方式體現(xiàn)了油口的連通方式體現(xiàn)了 換向閥的控制機(jī)能，稱換向閥的控制機(jī)能，稱 之為滑閥的中位機(jī)能。之為滑閥的中位機(jī)能。 不同滑閥機(jī)能的滑閥，不同滑閥機(jī)能的滑閥， 閥體是通用的，僅閥芯閥體是通用的，僅閥芯 臺(tái)肩的尺寸和形狀不同。臺(tái)肩的尺寸和形狀不同。 滑閥機(jī)能的應(yīng)用：滑閥機(jī)能的應(yīng)用： 使泵卸載的有使泵卸載的有H、K、 M型；使執(zhí)行元件停止型；使執(zhí)行元件停止 的有的有O、M型；使執(zhí)行型；使執(zhí)行 元件浮動(dòng)的有元件浮動(dòng)的有H、Y型；型； 使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有 P型。型。 換向閥的性能換向閥的性能 n換向可靠性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向可靠性：換

22、向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向換向 信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可 靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。 n壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損 失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不 超過超過1MPa。 n內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高，內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間

23、隙密封，工作壓力越高， 內(nèi)泄內(nèi)泄 漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯 與閥體要同心，并要有足夠的封油長度。與閥體要同心，并要有足夠的封油長度。 n換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力 沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液 換向閥可以控制換向時(shí)間來減小換向沖擊。換向閥可以控制換向時(shí)間來減小換向沖擊。 n 換向時(shí)間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為換向時(shí)間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.030.15s， 直流電磁鐵的換向時(shí)間約為直流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.10.3s；換行

24、頻率為；換行頻率為60240次次 /min。 電磁球閥簡介電磁球閥簡介 n特點(diǎn)特點(diǎn) 對(duì)油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓力對(duì)油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓力 可達(dá)可達(dá)63MPa；電磁吸力經(jīng)杠桿放大后傳給閥芯，推力大；使用；電磁吸力經(jīng)杠桿放大后傳給閥芯，推力大；使用 介質(zhì)的粘度范圍大，可直接用于高水基、乳化液；加工裝配工藝介質(zhì)的粘度范圍大，可直接用于高水基、乳化液；加工裝配工藝 難度較大，成本較高。難度較大，成本較高。 n主要用在超高壓小流量液壓系統(tǒng)或作插裝閥的先導(dǎo)閥。主要用在超高壓小流量液壓系統(tǒng)或作插裝閥的先導(dǎo)閥。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 主要由左、主要由左、 右閥座、球閥、操作

25、右閥座、球閥、操作 桿、杠桿、彈簧等組桿、杠桿、彈簧等組 成。成。p 口壓力油除通口壓力油除通 過右閥座孔作用在球過右閥座孔作用在球 閥的右邊外，還經(jīng)過閥的右邊外，還經(jīng)過 閥體上的通道閥體上的通道 b 進(jìn)入進(jìn)入 操縱桿的空腔并作用操縱桿的空腔并作用 在球閥的左邊，球閥在球閥的左邊，球閥 所受軸向液壓力平衡。所受軸向液壓力平衡。 壓力控制閥壓力控制閥 n壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓 力或通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包力或通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包 括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。 n壓力控制閥的基本工

26、作原理壓力控制閥的基本工作原理 通過液壓作通過液壓作 用力與彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力用力與彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力 的控制。的控制。 n調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作 壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零 件，稱為調(diào)壓彈簧。件，稱為調(diào)壓彈簧。 n要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用。 溢流閥溢流閥 n按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分 n直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥 n先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥 n結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 直動(dòng)型溢流閥由閥芯、閥體、直動(dòng)型溢流閥由閥芯、閥

27、體、 彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件 組成。閥體上進(jìn)油口旁接在泵的出口，組成。閥體上進(jìn)油口旁接在泵的出口， 出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力 的作用下處于最下端位置，進(jìn)出油口隔的作用下處于最下端位置，進(jìn)出油口隔 斷。進(jìn)口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作斷。進(jìn)口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作 用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于 彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口開啟，進(jìn)口彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口開啟，進(jìn)口 壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時(shí)閥芯受力壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時(shí)閥芯受力 平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。平

28、衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。 動(dòng)畫動(dòng)畫 閥口剛開啟時(shí)閥芯受力平衡方程閥口剛開啟時(shí)閥芯受力平衡方程 pkD 2/4 = K（xo+ L） 閥口開啟后閥芯受力平衡方程閥口開啟后閥芯受力平衡方程 pD 2/4 = K（xo+ L+ x）+Fs 閥口開啟后溢流的壓力流量方程閥口開啟后溢流的壓力流量方程 q =CD x（2p/）1/2 直動(dòng)型溢流閥工作原理要點(diǎn)直動(dòng)型溢流閥工作原理要點(diǎn) 對(duì)應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量對(duì)應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量 xo，閥的進(jìn)口壓力，閥的進(jìn)口壓力 p 基本為一定值?；緸橐欢ㄖ怠?由于閥開口大小由于閥開口大小 x 和和 穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fs的影響，閥的的影響，閥的 進(jìn)口壓力

29、隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量進(jìn)口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量 為額定流量時(shí)的閥的進(jìn)口壓力為額定流量時(shí)的閥的進(jìn)口壓力 ps 最大，最大，ps稱為閥稱為閥 的調(diào)定壓力。的調(diào)定壓力。 彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回 油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在 閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。 對(duì)于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很對(duì)于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很 大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)

30、構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 n結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 它由先導(dǎo)它由先導(dǎo) 閥和主閥組成。先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo) 閥實(shí)際上是一個(gè)小流閥實(shí)際上是一個(gè)小流 量直動(dòng)型溢流閥，其量直動(dòng)型溢流閥，其 閥芯為錐閥。主閥芯閥芯為錐閥。主閥芯 上有一阻尼孔，且上上有一阻尼孔，且上 腔作用面積略大于下腔作用面積略大于下 腔作用面積，其彈簧腔作用面積，其彈簧 只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù) 位作用。位作用。 n圖形符號(hào)圖形符號(hào) 動(dòng)作原理動(dòng)畫動(dòng)作原理動(dòng)畫 先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn) 先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口

31、都滿 足壓力流量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，足壓力流量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到， 壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主 閥彈簧起復(fù)位作用。閥彈簧起復(fù)位作用。 通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1， 因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不 大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。 主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。 阻力孔一般為細(xì)長孔，孔徑很小阻力孔一般為

32、細(xì)長孔，孔徑很小=0.81.2mm， 孔長孔長l = 812mm，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵 塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。 先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。 先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)際上是一個(gè)獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)際上是一個(gè)獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢 流閥遙控口起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須低于先導(dǎo)閥的調(diào)流閥遙控口起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須低于先導(dǎo)閥的調(diào) 定壓力。無論哪個(gè)起作用，泵的溢流量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。定壓力。無論哪個(gè)起作用，

33、泵的溢流量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。 先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控， 接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。 溢流閥的功用溢流閥的功用 溢流閥旁接在泵的溢流閥旁接在泵的 出口，用來保證系出口，用來保證系 統(tǒng)壓力恒定，稱為統(tǒng)壓力恒定，稱為 定壓閥定壓閥。 溢流閥旁接在泵的溢流閥旁接在泵的 出口，用來限制系出口，用來限制系 統(tǒng)壓力的最大值，統(tǒng)壓力的最大值， 對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用， 稱為安全閥。稱為安全閥。 電磁溢流閥還可以電磁溢流閥還可以 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作 時(shí)使泵卸載。時(shí)使

34、泵卸載。 溢流閥的性能溢流閥的性能 調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍 ： 在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力 能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流 閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧 0.68、416、820、1632MPa實(shí)現(xiàn)四級(jí)調(diào)實(shí)現(xiàn)四級(jí)調(diào) 壓。壓。 壓力流量特性：壓力流量特性： 溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng)溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng) 的性能；又稱為啟閉特性。的性能；又稱為啟閉特性。 （ps-pk）、（）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好）稱為調(diào)

35、壓偏差，調(diào)壓偏差小好 nk=pk/ps 稱為開啟壓力比，稱為開啟壓力比， nb=pb/ps 稱為閉合壓力比，稱為閉合壓力比，nk 、 nb大好。大好。 壓力損失和卸載壓力：壓力損失和卸載壓力： 當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或 主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時(shí)，流經(jīng)閥的流量為主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時(shí)，流經(jīng)閥的流量為 額定值時(shí)，溢流閥的進(jìn)口壓力。額定值時(shí)，溢流閥的進(jìn)口壓力。 壓力損失略高于卸載壓力損失略高于卸載 壓力。壓力。 減壓閥減壓閥 n減壓閥是利用液流流過減壓閥是利用液流流過 縫隙產(chǎn)生壓力損失，使縫隙產(chǎn)生壓力損失，使 其出口壓力低于進(jìn)口壓其出口壓力低于進(jìn)口壓 力的壓

36、力控制閥。力的壓力控制閥。 n按調(diào)節(jié)要求不同，有定按調(diào)節(jié)要求不同，有定 值減壓閥，定差減壓閥，值減壓閥，定差減壓閥， 定比減壓閥。其中定值定比減壓閥。其中定值 減壓閥應(yīng)用最廣，又簡減壓閥應(yīng)用最廣，又簡 稱減壓閥。稱減壓閥。 定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理 減壓閥由壓力先導(dǎo)閥和減壓閥由壓力先導(dǎo)閥和 主閥組成。出口壓力油主閥組成。出口壓力油 引至主閥芯上腔和先導(dǎo)引至主閥芯上腔和先導(dǎo) 閥前腔，當(dāng)出口壓力大閥前腔，當(dāng)出口壓力大 于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)， 先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上 移，減壓縫隙關(guān)小，減移，減壓縫隙關(guān)小，減 壓閥才起減壓作用且保壓閥才起減壓作用

37、且保 證出口壓力為定值。證出口壓力為定值。 拆裝圖拆裝圖 工作原理動(dòng)畫工作原理動(dòng)畫 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 減壓閥的特點(diǎn)與功用減壓閥的特點(diǎn)與功用 與先導(dǎo)型溢流閥比較：與先導(dǎo)型溢流閥比較： 減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥 是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。 減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。 減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體 內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。 減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥與溢流閥一

38、樣有遙控口。 減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得 壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油 路上，如夾緊回路、潤滑回路上，如夾緊回路、潤滑回 路和控制回路。必須說明，路和控制回路。必須說明， 減壓閥出口壓力還與出口負(fù)減壓閥出口壓力還與出口負(fù) 載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào) 定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載 決定，此時(shí)減壓閥不起減壓決定，此時(shí)減壓閥不起減壓 作用。作用。 順序閥順序閥 順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。 原理動(dòng)畫原理動(dòng)畫 按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄按控制油來源不

39、同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄 漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。 動(dòng)畫動(dòng)畫 內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控內(nèi)泄 內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄 外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄 外控外泄外控外泄 順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及其圖形符號(hào)順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及其圖形符號(hào) 通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄、通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄、 內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型。 順序閥的功用順序閥的功用 內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥 非常相象：閥口常閉，進(jìn)非常相象：閥口常閉，進(jìn) 口壓力控制，但是該閥出口壓力控制，但是該閥出 口油液要去工作，所以有口

40、油液要去工作，所以有 單獨(dú)的泄油口。單獨(dú)的泄油口。 內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè) 執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn) 口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定 壓力，而出口壓力取決于壓力，而出口壓力取決于 負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力高于閥負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力高于閥 的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力 等于出口壓力，閥口全開；等于出口壓力，閥口全開； 當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力 時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓 力，閥的開口一定。力，閥的開口一定。 單向順序閥拆裝單向順序閥拆裝 內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和工作原理與溢內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)

41、和工作原理與溢 流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上， 使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平 穩(wěn)。如圖示閥穩(wěn)。如圖示閥3作背壓閥。作背壓閥。 外控內(nèi)泄順序外控內(nèi)泄順序 閥等同于二位二閥等同于二位二 通閥，可作卸載通閥，可作卸載 閥，如雙泵供油閥，如雙泵供油 回路中閥回路中閥3是泵是泵 1的卸載閥。的卸載閥。 外控外泄順序閥可作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。外控外泄順序閥可作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。 如遠(yuǎn)控平衡閥可限制重物下降的速度。如遠(yuǎn)控平衡閥可限制重物下降的速度。 壓力繼電器壓力繼電器 壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力繼電器是一種將

42、液壓系統(tǒng)的 壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元 件。件。 其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控 制或安全保護(hù)。制或安全保護(hù)。 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管 式和膜片式。圖示為柱塞式壓力式和膜片式。圖示為柱塞式壓力 繼電器。主要零件包括柱塞繼電器。主要零件包括柱塞1、 調(diào)節(jié)螺帽調(diào)節(jié)螺帽2和電氣微動(dòng)開關(guān)和電氣微動(dòng)開關(guān)3。 壓力油作用在柱塞下端，液壓力壓力油作用在柱塞下端，液壓力 直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大 于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移 壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電壓微動(dòng)開

43、關(guān)觸頭，接通或斷開電 氣線路。反之，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)氣線路。反之，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù) 位。位。 原理動(dòng)畫原理動(dòng)畫 壓力繼電器的功用壓力繼電器的功用 如圖所示，壓力如圖所示，壓力 繼電器用在順序繼電器用在順序 動(dòng)作回路中。當(dāng)動(dòng)作回路中。當(dāng) 執(zhí)行元件工作壓執(zhí)行元件工作壓 力達(dá)到壓力繼電力達(dá)到壓力繼電 器調(diào)定壓力時(shí)，器調(diào)定壓力時(shí)， 壓力繼電器將發(fā)壓力繼電器將發(fā) 出電信號(hào)，使電出電信號(hào)，使電 磁鐵得電，換向磁鐵得電，換向 閥換向，從而實(shí)閥換向，從而實(shí) 現(xiàn)兩液壓缸的順現(xiàn)兩液壓缸的順 序動(dòng)作。序動(dòng)作。 流量控制閥流量控制閥 n流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)

44、流量調(diào)節(jié)的閥。流量調(diào)節(jié)的閥。 n普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流 閥和分流集流閥。閥和分流集流閥。 節(jié)流閥節(jié)流閥 調(diào)速閥調(diào)速閥 流量控制原理流量控制原理 n流經(jīng)薄壁小孔的流量流經(jīng)薄壁小孔的流量 q = cdA(2p/)1/2 n流經(jīng)細(xì)長孔的流量流經(jīng)細(xì)長孔的流量 q =(d 4/128l )p n綜合兩式得通用節(jié)流方程綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KLAp m n節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、 三角槽形、矩形、三角形等。三角槽形、矩形、三角形等。 工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積 A 的倒數(shù)稱為液

45、阻，將過流面的倒數(shù)稱為液阻，將過流面 積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。 由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定 時(shí)，改變開口面積即改變液阻時(shí)，改變開口面積即改變液阻 就可改變流量。就可改變流量。 節(jié)流閥節(jié)流閥 n結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 拆裝拆裝、動(dòng)畫動(dòng)畫 主要零件有閥芯、閥主要零件有閥芯、閥 體和螺母。閥體上開體和螺母。閥體上開 有進(jìn)油口和出油口。有進(jìn)油口和出油口。 閥芯一端開有三角尖閥芯一端開有三角尖 槽，另一端加工有螺槽，另一端加工有螺 紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸 向移動(dòng)改變閥口過流向移動(dòng)改變閥口過流 面積。為平衡液壓徑面積。為平衡液壓徑 向力，三

46、角槽須對(duì)稱向力，三角槽須對(duì)稱 布置。布置。 n流量特性方程流量特性方程 q = KLAp m 它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差與閥前后壓力差p 和開口面積和開口面積A 之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。 n剛性剛性 外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差p 變化，即使閥的開變化，即使閥的開 口面積口面積A 不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量q 不穩(wěn)定。不穩(wěn)定。 n定義：閥的開口面積定義：閥的開口面積A 一定時(shí)一定時(shí) ， T = dp/dq = p1-m/ KLAm 為節(jié)流閥的剛性為節(jié)流閥的剛性 。 T 越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（越大

47、，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5 ）多作節(jié)）多作節(jié) 流閥閥口。流閥閥口。 p 大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造 成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取p （0.150.4 ）MPa。 n最小穩(wěn)定流量最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥在很小開口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流節(jié)流閥在很小開口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流 量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥 的堵塞現(xiàn)象。為此對(duì)節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最小流量的限的堵塞現(xiàn)象。為此對(duì)節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最

48、小流量的限 制。制。 節(jié)流閥的應(yīng)用節(jié)流閥的應(yīng)用 當(dāng)節(jié)流閥前后當(dāng)節(jié)流閥前后p 一定一定 時(shí)，改變時(shí)，改變A 可改變流經(jīng)可改變流經(jīng) 閥的流量閥的流量起節(jié)流調(diào)起節(jié)流調(diào) 速作用，如閥速作用，如閥3。 當(dāng)當(dāng)q 一定時(shí)，改變一定時(shí)，改變A 可可 改變閥前后壓力差改變閥前后壓力差p 起負(fù)載阻尼作用，如起負(fù)載阻尼作用，如 閥閥1。 當(dāng)當(dāng)q0 時(shí)，安裝節(jié)流時(shí)，安裝節(jié)流 元件可延緩壓力突變的元件可延緩壓力突變的 影響影響起壓力緩沖作起壓力緩沖作 用，如閥用，如閥2。 調(diào)速閥調(diào)速閥 n結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 n調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流 閥串連而成。閥串連而成。 n壓力油壓力油p1先經(jīng)定差減壓閥，然先經(jīng)定差減壓閥，然 后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、 出口壓力油出口壓力油p2、p3經(jīng)閥體流道經(jīng)閥體流道 被引至定差減壓閥閥芯的兩端，被引至定差減壓閥閥芯的兩端， (p2-p3)與定差減壓閥的彈簧與定差減壓閥的彈簧 力進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥力進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥 口的壓力補(bǔ)償作用，使得口的壓力補(bǔ)償作用，使得(p2- p3)基本不變?；静蛔?。 n調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫 n調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前， 節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥 在前，定差