功能與樣例：通過(guò)TCP協(xié)議(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 傳送具有可變消息長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)

1、功能與樣例：通過(guò)TCP協(xié)議(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 傳送具有可變消息長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)顯示訂貨號(hào)問(wèn)題:如何利用通訊功能FC5“AG_SEND”和FC6 “AG_RECV”，通 過(guò)TCP協(xié)議傳送具有可變消息長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)？解答:TCP協(xié)議的性能：當(dāng)通過(guò)TCP傳送數(shù)據(jù)時(shí)，該傳送是基于數(shù)據(jù)流的形式。在這種情況下，不給出與消息長(zhǎng)度、開(kāi) 始和結(jié)束有關(guān)的信息。發(fā)送消息時(shí)，這并不是問(wèn)題，因?yàn)榘l(fā)送者知道要傳送多少數(shù)據(jù)字節(jié)。然而，接收者無(wú)法分辨消息在數(shù)據(jù)流中的何處結(jié)束，下 一個(gè)消息在何處開(kāi)始。因此，對(duì)于通過(guò)純TCP建立的鏈接只有兩個(gè)選項(xiàng)可選：1. 使用固定消息長(zhǎng)度，也就是說(shuō)，發(fā)送者和接收

2、者都使用預(yù)定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。這意味著要始終明確定義消息限制。2. 使用可變消息長(zhǎng)度。在這種情況下，接收端和發(fā)送端都需要更多的時(shí)間，因?yàn)樵陂_(kāi)始字節(jié)中必須輸入起始分隔符和要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。這樣， 接收者就可以正確地解釋已接收的消息。下面的實(shí)例程序包含一個(gè)TCP連接，通過(guò)該連接，具有可變消息長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)可以利用FC5發(fā)送給一個(gè)站，并利用FC6接收。實(shí)例程序：通過(guò)TCP協(xié)議(利用FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 傳送具有可變消息長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)常規(guī)描述：STEP 7項(xiàng)目包括兩個(gè)S7-300站，它們均具有用于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的CPU 315-2DP和CP 343-1。這兩個(gè)站之間的通訊基礎(chǔ)是

3、TCP連接。如果在NetPro中通過(guò)“右鍵單擊對(duì)象屬性”打 開(kāi)TCP連接屬性， 則可以查看通訊功能塊的塊參數(shù)“ID”。在調(diào)用FC5和FC6時(shí)，要注意該規(guī)范，以便可以通過(guò)TCP連接傳送數(shù)據(jù)。圖1：TCP連接的屬性為了利用TCP協(xié)議傳送數(shù)據(jù)，要傳送的數(shù)據(jù)必須具有指定的結(jié)構(gòu)。消息必須包括起始分隔符(以便接收者可以識(shí)別消息從何處開(kāi)始)，數(shù) 據(jù)長(zhǎng)度規(guī)范(定義接收緩沖區(qū))和數(shù)據(jù)本身。在此實(shí)例中，定義了消息的4個(gè)字節(jié)的起始分隔符(預(yù)置值為：0x11, 0x12, 0x13, 0x14)和一個(gè)S7串。該S7串包括兩個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度信息和實(shí)際的數(shù)據(jù)串。 使用S7串可以傳送所有的ASCII字符。圖2：消息的結(jié)構(gòu)注意事

4、項(xiàng)：該實(shí)例程序基于如圖2所示的消息結(jié)構(gòu)，但也可以自行定義消息結(jié)構(gòu)。如果希望使用不同的消息結(jié)構(gòu)(例如，h 起始分隔符只有3個(gè)字節(jié))，則可以依照用戶的特定需求 ，簡(jiǎn)單地改變?cè)搶?shí)例程序。因此，希望利用FC5(AG_SEND)傳送的數(shù)據(jù)，必須在數(shù)據(jù)塊(DB220)中按照預(yù)定義的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備好。隨后，該 數(shù)據(jù)可以利用FC6(AG_RECV)按如下步驟接收：1. 接收起始分隔符(逐字節(jié)地)并識(shí)別消息2. 接收S7串的長(zhǎng)度信息3. 接收數(shù)據(jù)STEP 7程序描述STEP 7程序包括如下塊：OB100，OB1，F(xiàn)B100，DB100(FB100的背景DB)，F(xiàn) B101(DB100中的多重背景)，DB220，DB2

5、21，F(xiàn)C5，F(xiàn)C6。 OB100OB100是啟動(dòng)OB，當(dāng)CPU重啟(暖重啟)時(shí)，運(yùn)行該OB。在此OB中，發(fā)送的首個(gè)通訊觸發(fā)器 的版本為M1.0和M0.1。圖3：OB100 OB1周期性調(diào)用OB1。該OB包括具有M1.0和M0.1的FB100(背景OB：OB100)的調(diào)用。一 旦運(yùn)行FB100，則復(fù)位M1.0。-圖4： OB1 FB100:在OB1周期中調(diào)用FB100。該FB包括FC5“AG_SEND”和FB101“ AG_RECV_VARIABLE”的調(diào)用。發(fā)送塊FC5“AG_SEND”當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)記M10.7為上升沿，且未置位“SND_BUSY”時(shí)，輸入?yún)?shù)“ACT”h 可以激活FC5。當(dāng)作業(yè)

6、運(yùn)行時(shí)，置位“SND_BUSY”，并且，在此期間不能觸發(fā)任何功能。該功能塊特別重要，因?yàn)樵摴δ苁钱惒降模艺加卸鄠€(gè)周期。如果對(duì)該功能持續(xù)激活，而不是等待其中止，則會(huì)導(dǎo)致通訊過(guò)載。輸入?yún)?shù)“ID”和“LADDR”只能從NetPro(圖1)中的TCP連接屬性對(duì)話框中獲取。在“SEND”參數(shù)中，需 要指定要發(fā)送數(shù)據(jù)的地址(P#DB220.DBX0.0 BYTE 48)。在“LEN”參數(shù)中，輸入要發(fā)送的字節(jié)數(shù)(48)。輸出參數(shù)“ DONE”，“ERROR”和“STATUS”對(duì)于作業(yè)評(píng)估是必需的，而且只在同一個(gè)周期內(nèi)有效。圖5：FB100調(diào)用FC5如果塊運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則復(fù)位“SND_BUSY”，并再次調(diào)用

7、FC5。如果該塊因出錯(cuò)而終止，則保存塊的狀態(tài)字用于錯(cuò)誤分析，同樣復(fù)位“ SND_BUSY”。圖6：FB100FC5調(diào)用的評(píng)估接收塊FB101“AG_RECV_VARIABLE”當(dāng)調(diào)用FB101“AG_RECV_VARIABLE”時(shí)，必須從NetPro(圖1)中的連接屬性對(duì)話框中獲取參數(shù)“ID”和“LADDR”h 。在“RECV_BUF”中， 需要指定要接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置(P#DB221.DBX0.0 BYTE50)。輸出參數(shù)“NDR”，“ ERROR”和“STATUS”對(duì)于作業(yè)評(píng)估是必需的，而且只在同一個(gè)周期內(nèi)有效。圖7：FB100調(diào)用FB101如果塊運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則保存接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。如果該

8、塊因出錯(cuò)而終止，則保存塊的狀態(tài)字用于錯(cuò)誤分析。圖8：FB100 FB101調(diào)用的評(píng)估 FB101(“AG_RECV_VARIABLE”)：狀態(tài)機(jī)：通過(guò)變量“STATE_CNT”來(lái)定義FB101中程序的輸入點(diǎn)。 根據(jù)變量“STATE_CNT”的狀態(tài)，跳 過(guò)與程序的進(jìn)一步的處理相關(guān)的程序段。按照“STATE_CNTP”的程序處理：STATE_CNT描述0已收到起始分隔符的第一個(gè)字節(jié)(從NW9 跳至 NW13)1已收到起始分隔符的第二個(gè)字節(jié)(從NW10跳至NW14)2已收到起始分隔符的第三個(gè)字節(jié)(從NW11跳至NW15)3已收到起始分隔符的第四個(gè)字節(jié)(從NW12跳至NW16)4已識(shí)別起始分隔符。正在

9、接收數(shù)據(jù)信息(從NW3跳至NW17)5已創(chuàng)建接收緩沖區(qū)且數(shù)據(jù)已接收(從NW4跳至NW20)接收起始分隔符(逐字節(jié))并識(shí)別消息(程序段516)使用FC6“AG_RECV”，逐字節(jié)地接收起始分隔符(4 字節(jié))。當(dāng)調(diào)用FC6“AG_RECV”時(shí)，參數(shù)“ID” 和“LADDR”來(lái)自FB101的輸入?yún)?shù)。在“RECV”中，需 要指定已接收字節(jié)的存儲(chǔ)位置(SD緩沖區(qū)：字節(jié)變量)。輸出參數(shù)“NDR”，“ERROR”和“STATUS”對(duì)于作業(yè) 評(píng)估是必需的，而 且只在同一個(gè)周期內(nèi)有效。如果塊運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則保存接收的字節(jié)，用于進(jìn)一步的處理。如果該塊因出錯(cuò)而終止，則保存塊的狀態(tài)字用于錯(cuò)誤分析。已接收字節(jié)后，檢驗(yàn)已

10、定義的起始信息。(Byte0 = 11；Byte1 = 12；Byte2 = 13；Byte3 = 14)。圖 9：通過(guò)起始分隔符識(shí)別消息接收S7串的長(zhǎng)度信息(程序段3,1720)如果已接收的信息被識(shí)別為起始分隔符，那么利用FC6“AG_RECV”接收S7串的長(zhǎng)度信息(兩個(gè)字節(jié))。當(dāng)調(diào)用FC6“AG_RECV”時(shí)，參數(shù)“ID” 和“LADDR”來(lái)自FB101的輸入?yún)?shù)。在“RECV”中，需 要指定兩個(gè)長(zhǎng)度信息字節(jié)的存儲(chǔ)位置(VAR_LEN：由兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成)。輸出參數(shù)“NDR”，“ERROR”和“STATUS”對(duì)于作業(yè) 評(píng)估是必需的，而且只在同一個(gè)周期內(nèi)有效。如果塊運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則已接收數(shù)據(jù)的實(shí)際

11、長(zhǎng)度用于接收緩沖區(qū)(ANY指針)。如果該塊因出錯(cuò)而終止，則 塊的狀態(tài)字作為FB101的輸出參數(shù)顯示。圖10：接收長(zhǎng)度信息在創(chuàng)建接收緩沖區(qū)(ANY指針)時(shí)，有關(guān)串(VAR_LEN.ACT_LEN)的實(shí)際長(zhǎng)度的信息是必需的。在此，當(dāng)調(diào)用FB101時(shí)，使 用數(shù)據(jù)的實(shí)際長(zhǎng)度來(lái)檢驗(yàn)已指定的接收緩沖區(qū)(ANY指針)，并將其存儲(chǔ)在臨時(shí)的ANY指針(VAR_BUF)。圖11：創(chuàng)建接收緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)(程序段4,2123)隨后，利用FC6接收數(shù)據(jù)。當(dāng)調(diào)用FC6“AG_RECV”時(shí)，參數(shù)“ID” 和“LADDR”來(lái)自FB101的輸入?yún)?shù)。在“RECV”中，需 要指定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置(VAR_BUF：臨時(shí)ANY指針)。輸出參數(shù)“NDR”，“ERROR”和“STATUS”對(duì)于作業(yè) 評(píng)估是必需的，而 且只在同一個(gè)周期內(nèi)有效。如果塊運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則保存已接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，并將其作為輸出參數(shù)發(fā)送給FB101。如果該塊因出錯(cuò)而終止， 則塊的狀態(tài)字作為FB101的輸出參數(shù)顯示。圖12：接收數(shù)據(jù) DB220:與FC5一起使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)位于DB220。圖13：DB220發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) DB221:與FC6一起接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在DB221。該下載包括已描述的實(shí)例程序，通 過(guò)STEP 7 V5.3和SIMATIC NET V6.2創(chuàng)建。T_cp_data.exe將“Tcp_data.