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1、*學(xué)院畢業(yè)論文題目:手壓閥各部件造型與加工班 級(jí):*姓 名:*專 業(yè):*指導(dǎo)教師:*答辯日期:*年 月 日摘 要數(shù)控技術(shù)是當(dāng)今世界制造業(yè)中的先進(jìn)技術(shù)之一,它涉及到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造技術(shù),計(jì)算機(jī)模擬及仿真加工技術(shù),機(jī)床仿真及后置處理,機(jī)械加工工藝,裝夾定位技術(shù)與夾具設(shè)計(jì)與制造技術(shù),金屬切削理論,以及毛坯制造技術(shù)等多方面的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益,對(duì)國(guó)家整個(gè)制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,提高制造業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有著重要的意義。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字或數(shù)字信號(hào)構(gòu)成的程序?qū)υO(shè)備的工作過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一門技術(shù),簡(jiǎn)稱數(shù)控(numerical control即nc)。數(shù)控技術(shù)綜合運(yùn)用了微電子、計(jì)算機(jī)

2、、自動(dòng)控制、精密檢測(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械制造等技術(shù)的最新成果,通過程序來實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程和先后順序的自動(dòng)控制,位移和相對(duì)坐標(biāo)的自動(dòng)控制,速度、轉(zhuǎn)速及各種輔助功能的自動(dòng)控制。數(shù)控系統(tǒng)是指利用數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng),而數(shù)控機(jī)床則是采用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制的機(jī)床。其操作命令以數(shù)字或數(shù)字代碼即指令的形式來描述,其工作過程按照指令的控制程序自動(dòng)進(jìn)行。數(shù)控加工,主要是指用記錄在媒體上的數(shù)字信息對(duì)機(jī)床實(shí)施控制,使它自動(dòng)地執(zhí)行規(guī)定的加工任務(wù)。數(shù)控加工可以保證產(chǎn)品達(dá)到較高的加工精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量;操作過程容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,生產(chǎn)率高;生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短,可以大量節(jié)省專用工藝裝備,適應(yīng)產(chǎn)品快速更新?lián)Q代的需要,大大縮短產(chǎn)

3、品的研制周期;數(shù)控加工與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)緊密結(jié)合在一起,可以直接從產(chǎn)品的數(shù)字定義產(chǎn)生加工指令,保證零件具有精確的尺寸及準(zhǔn)確的相互位置精度,保證產(chǎn)品具有高質(zhì)量的互換性;產(chǎn)品最后用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)檢驗(yàn),可以嚴(yán)格控制零件的形狀和尺寸精度。當(dāng)零件形狀越復(fù)雜,加工精度要求越高,設(shè)計(jì)更改越頻繁,生產(chǎn)批量越小的情況下,數(shù)控加工的優(yōu)越性就越容易得到發(fā)揮。數(shù)控加工系統(tǒng)在現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品中占有舉足輕重的地位,得到了廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造技術(shù) 機(jī)械加工工藝 毛坯制造 數(shù)控加工目 錄摘 要i1 系統(tǒng)功能及總體結(jié)構(gòu)1.1 概述(1)1.2 數(shù)控加工工藝與分析(6)1.3 加工方法的選擇與加工方案的確定(9)1.

4、4 工序與工步劃分(10)1.5 零件安裝與夾具的選擇(10)1.6 刀具選擇與切削用量的確定(11)1.7 對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的確定(13)1.8 加工路線的確定(14)2 手壓閥各零件的制造與加工2.1 閥桿制造與加工(15)2.2 閥體的鑄造與加工(19)2.3 其它零部件的加工(24)2.4小結(jié)(25)3 結(jié)論與展望 不要括號(hào)3.1本文總結(jié)(26)3.2將來展望(27)致 謝(28)參考文獻(xiàn)(29)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(31) 1 系統(tǒng)功能及總體結(jié)構(gòu)1.1 概述手壓閥主要包括調(diào)節(jié)螺母、膠墊、閥體、彈簧、閥桿、填料、鎖緊螺母、銷釘、手柄、球頭。其中閥桿的錐面制造與閥體的錐面配合起密封作用,故這兩個(gè)

5、零件制造最為重要。閥體可用普通砂型鑄造后再加工去除余量,閥桿可用數(shù)控車床車削。而調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母可以買標(biāo)準(zhǔn)件后進(jìn)行然后進(jìn)行車、鉆等加工。其它零件為標(biāo)準(zhǔn)件或常用件不用進(jìn)行加工。其造型如下: 閥桿調(diào)節(jié)螺母鎖緊螺母手柄閥體銷釘膠墊球頭1.2 數(shù)控加工工藝與分析零件的數(shù)控加工工藝分析是編制數(shù)控程序中最重要而又極其復(fù)雜的環(huán)節(jié),也是數(shù)控加工工藝方案設(shè)計(jì)的核心工作,必須在數(shù)控加工方案制定前完成。一個(gè)合格的編程人員對(duì)數(shù)控機(jī)床及其控制系統(tǒng)的功能及特點(diǎn),以及影響數(shù)控加工的每個(gè)環(huán)節(jié)都要有一個(gè)清晰、全面的了解,這樣才能避免由于工藝方案考慮不周而可能出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量問題,造成無謂的人力、物力等資源的浪費(fèi)。全面合理的數(shù)控

6、加工工藝分析是提高數(shù)控編程質(zhì)量的重要保障。在數(shù)控加工中,從零件的設(shè)計(jì)圖紙到零件成品合格交付,不僅要考慮到數(shù)控程序的編制,還要考慮到諸如零件加工工藝路線的安排、加工機(jī)床的選擇、切削刀具的選擇、零件加工中的定位裝夾等一系列因素的影響,在開始編程前,必須要對(duì)零件設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)要求進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)控加工工藝分析,以最終確定哪些是零件的技術(shù)關(guān)鍵,哪些是數(shù)控加工的難點(diǎn),以及數(shù)控程序編制的難易程度。零件工藝性分析也是數(shù)控規(guī)劃的第一步,在此基礎(chǔ)上,方可確定零件數(shù)控加工所需的數(shù)控機(jī)床、加工刀具、工藝裝備、切削用量、數(shù)控加工工藝路線,從而獲得最佳的加工工藝方案,最終滿足零件工程圖紙和有關(guān)技術(shù)文件的要求。數(shù)控加工工藝流

7、程圖如下:數(shù)控加工工藝流程圖數(shù)控加工工藝性分析涉及面很廣,在此僅從數(shù)控加工的可能性和方便性兩方面加以分析。(一)零件圖樣上尺寸數(shù)據(jù)的給出應(yīng)符合編程方便的原則 1零件圖上尺寸標(biāo)注方法應(yīng)適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn)在數(shù)控加工零件圖上,應(yīng)以同一基準(zhǔn)引注尺寸或直接給出坐標(biāo)尺寸。這種標(biāo)注方法既便于編程,也便于尺寸之間的相互協(xié)調(diào),在保持設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、檢測(cè)基準(zhǔn)與編程原點(diǎn)設(shè)置的一致性方面帶來很大方便。由于零件設(shè)計(jì)人員一般在尺寸標(biāo)注中較多地考慮裝配等使用特性方面,而不得不采用局部分散的標(biāo)注方法,這樣就會(huì)給工序安排與數(shù)控加工帶來許多不便。由于數(shù)控加工精度和重復(fù)定位精度都很高,不會(huì)因產(chǎn)生較大的積累誤差而破壞使用特性,因

8、此可將局部的分散標(biāo)注法改為同一基準(zhǔn)引注尺寸或直接給出坐標(biāo)尺寸的標(biāo)注法。 2構(gòu)成零件輪廓的幾何元素的條件應(yīng)充分 在手工編程時(shí)要計(jì)算基點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。在自動(dòng)編程時(shí),要對(duì)構(gòu)成零件輪廓的所有幾何元素進(jìn)行定義。因此在分析零件圖時(shí),要分析幾何元素的給定條件是否充分。如圓弧與直線,圓弧與圓弧在圖樣上相切,但根據(jù)圖上給出的尺寸,在計(jì)算相切條件時(shí),變成了相交或相離狀態(tài)。由于構(gòu)成零件幾何元素條件的不充分,使編程時(shí)無法下手。遇到這種情況時(shí),應(yīng)與零件設(shè)計(jì)者協(xié)商解決。(二)零件各加工部位的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合數(shù)控加工的特點(diǎn) 1)零件的內(nèi)腔和外形最好采用統(tǒng)一的幾何類型和尺寸。這樣可以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù),使編程方便,生產(chǎn)效益

9、提高。2)內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小,因而內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)過小。零件工藝性的好壞與被加工輪廓的高低、轉(zhuǎn)接圓弧半徑的大小等有關(guān)。 3)零件銑削底平面時(shí),槽底圓角半徑r不應(yīng)過大。 4)應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。在數(shù)控加工中,若沒有統(tǒng)一基準(zhǔn)定位,會(huì)因工件的重新安裝而導(dǎo)致加工后的兩個(gè)面上輪廓位置及尺寸不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。因此要避免上述問題的產(chǎn)生,保證兩次裝夾加工后其相對(duì)位置的準(zhǔn)確性,應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。 零件上最好有合適的孔作為定位基準(zhǔn)孔,若沒有,要設(shè)置工藝孔作為定位基準(zhǔn)孔(如在毛坯上增加工藝凸耳或在后續(xù)工序要銑去的余量上設(shè)置工藝孔)。若無法制出工藝孔時(shí),最起碼也要用經(jīng)過精加工的表面作為統(tǒng)一基準(zhǔn),以減少

10、兩次裝夾產(chǎn)生的誤差。此外,還應(yīng)分析零件所要求的加工精度、尺寸公差等是否可以得到保證、有無引起矛盾的多余尺寸或影響工序安排的封閉尺寸等。 1.3 加工方法的選擇與加工方案的確定 (一)加工方法的選擇加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于獲得同一級(jí)精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多,因而在實(shí)際選擇時(shí),要結(jié)合零件的形狀、尺寸大小和熱處理要求等全面考慮。例如,對(duì)于it7級(jí)精度的孔采用鏜削、鉸削、磨削等加工方法均可達(dá)到精度要求,但箱體上的孔一般采用鏜削或鉸削,而不宜采用磨削。一般小尺寸的箱體孔選擇鉸孔,當(dāng)孔徑較大時(shí)則應(yīng)選擇鏜孔。此外,還應(yīng)考慮生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性的要求,以及工廠的

11、生產(chǎn)設(shè)備等實(shí)際情況。常用加工方法的經(jīng)濟(jì)加工精度及表面粗糙度可查閱有關(guān)工藝手冊(cè)。 (二)加工方案確定的原則零件上比較精密表面的加工,常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達(dá)到的。對(duì)這些表面僅僅根據(jù)質(zhì)量要求選擇相應(yīng)的最終加工方法是不夠的,還應(yīng)正確地確定從毛坯到最終成形的加工方案。確定加工方案時(shí),首先應(yīng)根據(jù)主要表面的精度和表面粗糙度的要求,初步確定為達(dá)到這些要求所需要的加工方法。例如,對(duì)于孔徑不大的it7級(jí)精度的孔,最終加工方法取精鉸時(shí),則精鉸孔前通常要經(jīng)過鉆孔、擴(kuò)孔和粗鉸孔等加工。1.4工序與工步的劃分 (一) 工序的劃分 在數(shù)控機(jī)床上加工零件,工序可以比較集中,在一次裝夾中盡可能完成大部分或全部

12、工序。首先應(yīng)根據(jù)零件圖樣,考慮被加工零件是否可以在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上完成整個(gè)零件的加工工作,若不能則應(yīng)決定其中哪一部分在數(shù)控機(jī)床上加工,哪一部分在其他機(jī)床上加工,即對(duì)零件的加工工序進(jìn)行劃分。一般工序劃分有以下幾種方式:(二)工步的劃分工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮。在一個(gè)工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量,對(duì)不同的表面進(jìn)行加工。為了便于分析和描述較復(fù)雜的工序,在工序內(nèi)又細(xì)分為工步。下面以加工中心為例來說明工步劃分的原則: 1)同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成,或全部加工表面按先粗后精加工分開進(jìn)行。2)對(duì)于既有銑面又有鏜孔的零件,可先銑面后鏜孔。按此方法劃分工步,可以提高孔的

13、精度。因?yàn)殂娤鲿r(shí)切削力較大,工件易發(fā)生變形。先銑面后鏜孔,使其有一段時(shí)間恢復(fù),減少由變形引起的對(duì)孔的精度的影響。 3)按刀具劃分工步。某些機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)間比換刀時(shí)間短,可采用按刀具劃分工步,以減少換刀次數(shù),提高加工效率??傊ば蚺c工步的劃分要根據(jù)具體零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求等情況綜合考慮。1.5零件的安裝與夾具的選擇(一)定位安裝的基本原則:1)力求設(shè)計(jì)、工藝與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。2)盡量減少裝夾次數(shù),盡可能在一次定位裝夾后,加工出全部待加工表面。 3)避免采用占機(jī)人工調(diào)整式加工方案,以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。(二)選擇夾具的基本原則:數(shù)控加工的特點(diǎn)對(duì)夾具提出了兩個(gè)基本要求:一是要保證夾具

14、的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對(duì)固定;二是要協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。除此之外,還要考慮以下四點(diǎn): 1)當(dāng)零件加工批量不大時(shí),應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)式夾具及其他通用夾具,以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。2)在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專用夾具,并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 3)零件的裝卸要快速、方便、可靠,以縮短機(jī)床的停頓時(shí)間。 4)夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面的加工,即夾具要開敞其定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀(如產(chǎn)生碰撞等)。 1.6刀具的選擇與切削用量的確定 (一)刀具的選擇 刀具的選擇是數(shù)控加工工藝中重要內(nèi)容之一,它不僅影響機(jī)床的加工效率,而且直接影響加工質(zhì)量。編程時(shí),選擇刀具

15、通常要考慮機(jī)床的加工能力、工序內(nèi)容、工件材料等因素。 與傳統(tǒng)的加工方法相比,數(shù)控加工對(duì)刀具的要求更高。不僅要求精度高、剛度好、耐用度高,而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便。這就要求采用新型優(yōu)質(zhì)材料制造數(shù)控加工刀具,并優(yōu)選刀具參數(shù)。 選取刀具時(shí),要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸和形狀相適應(yīng)。生產(chǎn)中,平面零件周邊輪廓的加工,常采用立銑刀。銑削平面時(shí),應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀;加工凸臺(tái)、凹槽時(shí),選高速鋼立銑刀;加工毛坯表面或粗加工孔時(shí),可選鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀。選擇立銑刀加工時(shí),刀具的有關(guān)參數(shù),推薦按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取。曲面加工常采用球頭銑刀,但加工曲面較平坦部位時(shí),刀具以球頭頂端刃切削,切削條件較差,因而應(yīng)

16、采用環(huán)形刀。在單件或小批量生產(chǎn)中,為取代多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)機(jī)床,常采用鼓形刀或錐形刀來加工飛機(jī)上一些變斜角零件加鑲齒盤銑刀,適用于在五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上加工一些球面,其效率比用球頭銑刀高近十倍,并可獲得好的加工精度。 在加工中心上,各種刀具分別裝在刀庫(kù)上,按程序規(guī)定隨時(shí)進(jìn)行選刀和換刀工作。因此必須有一套連接普通刀具的接桿,以便使鉆、鏜、擴(kuò)、鉸、銑削等工序用的標(biāo)準(zhǔn)刀具,迅速、準(zhǔn)確地裝到機(jī)床主軸或刀庫(kù)上去。作為編程人員應(yīng)了解機(jī)床上所用刀桿的結(jié)構(gòu)尺寸以及調(diào)整方法,調(diào)整范圍,以便在編程時(shí)確定刀具的徑向和軸向尺寸。目前我國(guó)的加工中心采用tsg工具系統(tǒng),其柄部有直柄(三種規(guī)格)和錐柄(四種規(guī)格)兩種,共包括16

17、種不同用途的刀。 (二)切削用量的確定切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、背吃刀量、進(jìn)給量。對(duì)于不同的加工方法,需要選擇不同的切削用量,并應(yīng)編入程序單內(nèi)。合理選擇切削用量的原則是,粗加工時(shí),一般以提高生產(chǎn)率為主,但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本;半精加工和精加工時(shí),應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下,兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書、切削用量手冊(cè),并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。1.7對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的確定在編程時(shí),應(yīng)正確地選擇“對(duì)刀點(diǎn)”和“換刀點(diǎn)”的位置?!皩?duì)刀點(diǎn)”就是在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí),刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。由于程序段從該點(diǎn)開始執(zhí)行,所以對(duì)刀點(diǎn)又稱為“程序起點(diǎn)”或“起刀點(diǎn)”。 對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則

18、是:1.便于用數(shù)字處理和簡(jiǎn)化程序編制;2.在機(jī)床上找正容易,加工中便于檢查;3.引起的加工誤差小。對(duì)刀點(diǎn)可選在工件上,也可選在工件外面(如選在夾具上或機(jī)床上)但必須與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。為了提高加工精度,對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上,如以孔定位的工件,可選孔的中心作為對(duì)刀點(diǎn)。刀具的位置則以此孔來找正,使“刀位點(diǎn)”與 “對(duì)刀點(diǎn)”重合。工廠常用的找正方法是將千分表裝在機(jī)床主軸上,然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸,以使“刀位點(diǎn)”與對(duì)刀點(diǎn)一致。一致性越好,對(duì)刀精度越高。所謂“刀位點(diǎn)”是指車刀、鏜刀的刀尖;鉆頭的鉆尖;立銑刀、端銑刀刀頭底面的中心,球頭銑刀的球頭中心。零件安裝后工件坐標(biāo)系與機(jī)床

19、坐標(biāo)系就有了確定的尺寸關(guān)系。在工件坐標(biāo)系設(shè)定后,從對(duì)刀點(diǎn)開始的第一個(gè)程序段的坐標(biāo)值;為對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為(x0,y0)。當(dāng)按絕對(duì)值編程時(shí),不管對(duì)刀點(diǎn)和工件原點(diǎn)是否重合,都是x2、y2;當(dāng)按增量值編程時(shí),對(duì)刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)重合時(shí),第一個(gè)程序段的坐標(biāo)值是x2、y2,不重合時(shí),則為(x1十x2)、y1+ y2)。 對(duì)刀點(diǎn)既是程序的起點(diǎn),也是程序的終點(diǎn)。因此在成批生產(chǎn)中要考慮對(duì)刀點(diǎn)的重復(fù)精度,該精度可用對(duì)刀點(diǎn)相距機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值(x0,y0)來校核。 所謂“機(jī)床原點(diǎn)”是指機(jī)床上一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)。例如,對(duì)車床而言,是指車床主軸回轉(zhuǎn)中心與車頭卡盤端面的交點(diǎn)。 加工過程中需要換刀時(shí),應(yīng)規(guī)定換刀

20、點(diǎn)。所謂“換刀點(diǎn)”是刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置。該點(diǎn)可以是某一固定點(diǎn)(如加工中心機(jī)床,其換刀機(jī)械手的位置是固定的),也可以是任意的一點(diǎn)(如車床)。換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部,以刀架轉(zhuǎn)位時(shí)不碰工件及其它部件為準(zhǔn)。其設(shè)定值可用實(shí)際測(cè)量方法或計(jì)算確定。 1.8加工路線的確定在數(shù)控加工中,刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡稱為加工路線。編程時(shí),加工路線的確定原則主要有以下幾點(diǎn): 1)加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度,且效率較高。2)使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單,以減少編程工作量。3)應(yīng)使加工路線最短,這樣既可減少程序段,又可減少空刀時(shí)間。 度等情況,確定是一次走刀,還是多次走刀來完成加工以及在銑削加工中是采用順銑

21、還是采用逆銑等。對(duì)點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床,只要求定位精度較高,定位過程盡可能快,而刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)路線是無關(guān)緊要的,因此這類機(jī)床應(yīng)按空程最短來安排走刀路線。除此之外還要確定刀具軸向的運(yùn)動(dòng)尺寸,其大小主要由被加工零件的孔深來決定,但也應(yīng)考慮一些輔助尺寸,如刀具的引入距離和超越量。在數(shù)控機(jī)床上車螺紋時(shí),沿螺距方向的z向進(jìn)給應(yīng)和機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)保持嚴(yán)格的速比關(guān)系,因此應(yīng)避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加速或減速過程中切削。為此要有引入距離1超越距離2。和的數(shù)值與機(jī)床拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有關(guān),與螺紋的螺距和螺紋的精度有關(guān)。一般為25mm,對(duì)大螺距和高精度的螺紋取大值;一般取的14左右。若螺紋收尾處沒有退刀槽時(shí),收尾處的形狀與

22、數(shù)控系統(tǒng)有關(guān),一般按45o收尾。 銑削平面零件時(shí),一般采用立銑刀側(cè)刃進(jìn)行切削。為減少接刀痕跡,保證零件表面質(zhì)量,對(duì)刀具的切入和切出程序需要精心設(shè)計(jì)。銑削外表面輪廓時(shí),銑刀的切入和切出點(diǎn)應(yīng)沿零件輪廓曲線的延長(zhǎng)線上切向切入和切出零件表面,而不應(yīng)沿法向直接切入零件,以避免加工表面產(chǎn)生劃痕,保證零件輪廓光滑。銑削內(nèi)輪廓表面時(shí),切入和切出無法外延,這時(shí)銑刀可沿零件輪廓的法線方向切入和切出,并將其切入、切出點(diǎn)選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處 加工過程中,工件、刀具、夾具、機(jī)床系統(tǒng)平衡彈性變形的狀態(tài)下,進(jìn)給停頓時(shí),切削力減小,會(huì)改變系統(tǒng)的平衡狀態(tài),刀具會(huì)在進(jìn)給停頓處的零件表面留下劃痕,因此在輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)

23、給停頓。曲面時(shí),常用球頭刀采用“行切法”進(jìn)行加工。所謂行切法是指刀具與零件輪廓的切點(diǎn)軌跡是一行一行的,而行間的距離是按零件加工精度的要求確定的。2 手壓閥各零件制造與加工2.1 閥桿制造與加工閥桿為軸類零件其加工可以根據(jù)軸類零件的加工工藝設(shè)計(jì)。1)軸類零件的毛坯 軸類零件可根據(jù)使用要求、生產(chǎn)類型、設(shè)備條件及結(jié)構(gòu),選用棒料、鍛件等毛坯形式。對(duì)于外圓直徑相差不大的軸,一般以棒料為主;而對(duì)于外圓直徑相差大的階梯軸或重要的軸,常選用鍛件,這樣既節(jié)約材料又減少機(jī)械加工的工作量,還可改善機(jī)械性能。閥桿的外圓直徑相差不大,故可用棒料。根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模的不同,毛坯的鍛造方式有自由鍛和模鍛兩種。中小批生產(chǎn)多采用自由

24、鍛,大批大量生產(chǎn)時(shí)采用模鍛。2)軸類零件的材料 軸類零件應(yīng)根據(jù)不同的工作條件和使用要求選用不同的材料并采用不同的熱處理規(guī)范(如調(diào)質(zhì)、正火、淬火等),以獲得一定的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。45鋼是軸類零件的常用材料,它價(jià)格便宜經(jīng)過調(diào)質(zhì)(或正火)后,可得到較好的切削性能,而且能獲得較高的強(qiáng)度和韌性等綜合機(jī)械性能,淬火后表面硬度可達(dá)4552hrc。40cr等合金結(jié)構(gòu)鋼適用于中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件,這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和淬火后,具有較好的綜合機(jī)械性能。軸承鋼gcr15和彈簧鋼65mn,經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面高頻淬火后,表面硬度可達(dá)5058hrc,并具有較高的耐疲勞性能和較好的耐磨性能,可制造較高精度的軸。精密機(jī)床的主軸

25、(例如磨床砂輪軸、坐標(biāo)鏜床主軸)可選用38crmoaia氮化鋼。這種鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面氮化后,不僅能獲得很高的表面硬度,而且能保持較軟的芯部,因此耐沖擊韌性好。與滲碳淬火鋼比較,它有熱處理變形很小,硬度更高的特性。閥桿為一般精度零件,可用45鋼來加工。2)閥桿定位方式閥桿為軸類零件一般采用中心孔作為定位基準(zhǔn),以實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一的方案。在單件小批生產(chǎn)中鉆中心孔工序常在普通車床上進(jìn)行。在大批量生產(chǎn)中常在銑端面鉆中心孔專用機(jī)床上進(jìn)行。中心孔是軸類零件加工全過程中使用的定位基準(zhǔn),其質(zhì)量對(duì)加工精度有著重大影響。所以必須安排修研中心孔工序。修研中心孔一般在車床上用金剛石或硬質(zhì)合金頂尖加壓進(jìn)行。對(duì)于空心軸(如機(jī)床主

26、軸),為了能使用頂尖孔定位,一般均采用帶頂尖孔的錐套心軸或錐堵。若外圓和錐孔需反復(fù)多次、互為基準(zhǔn)進(jìn)行加工,則在重裝錐堵或心軸時(shí),必須按外圓找正或重新修磨中心孔。3)閥桿加工工藝分析一般常用fanuc數(shù)控車床可滿足加工精度要求由此圖可知零件右端精度低而左端細(xì)長(zhǎng)部分要與閥體接觸性摩擦且此閥桿依靠錐面密封,為了避免二次裝夾夾傷外表面可先加工右端,最后左端加工成形,這樣就可以提高零件加工精度和表面粗糙度。在軸類零件的加工過程中,應(yīng)當(dāng)安排必要的熱處理工序,以保證其機(jī)械性能和加工精度,并改善工件的切削加工性。一般毛坯鍛造后安排正火工序,而調(diào)質(zhì)則安排在粗加工后進(jìn)行,以便消除粗加工后產(chǎn)生的應(yīng)力及獲得良好的綜合

27、機(jī)械性能。淬火工序則安排磨削工序之前。4)刀具與夾具的選擇選取刀具時(shí),要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸和形狀相適應(yīng)。生產(chǎn)中,平面零件周邊輪廓的加工,常采用立銑刀。銑削平面時(shí),應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀;加工凸臺(tái)、凹槽時(shí),選高速鋼立銑刀;加工毛坯表面或粗加工孔時(shí),可選鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀。選擇立銑刀加工時(shí),刀具的有關(guān)參數(shù),推薦按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取。曲面加工常采用球頭銑刀,但加工曲面較平坦部位時(shí),刀具以球頭頂端刃切削,切削條件較差,因而應(yīng)采用環(huán)形刀。在單件或小批量生產(chǎn)中,為取代多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)機(jī)床,常采用鼓形刀或錐形刀來加工飛機(jī)上一些變斜角零件加鑲齒盤銑刀,適用于在五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上加工一些球面,其效率比用

28、球頭銑刀高近十倍,并可獲得好的加工精度。本設(shè)計(jì)是采用硬質(zhì)合金刀具就可滿足加工工藝要求,由于零件加工較簡(jiǎn)單所以采用三爪卡盤即可定位夾緊,進(jìn)行外輪廓的加工。其加工程序如下:閥桿右端程序如下: %o0001n01 g50 x60 z60n01 s1000 mo3n01 g00x0 z2n01 g71 p5 q9 u4 w2 f0.3 s550n01 g01 z0n01 x28n01 z8n01 x28n01 z-13n01 goo x60 z60n01 m05n01 m02 %閥桿左端程序如下: %o0002n01 g50 x60 z100n01 s800 m03n01 g00 x0 z2n01 g

29、01 z0 f200n01 g71 p5 q9 u4 w2 f03 s800n01 g03 r5 x10 z-5n01 g01z-65n01 x14n01 x24 z-72n01 g70 p5 q9n01 mo5n01 m30 %2.2 閥體的鑄造與加工1、灰鑄鐵的組織和性能特點(diǎn)灰鑄鐵的組織有3種:鐵素體灰鑄鐵、鐵素體+珠光體灰鑄鐵、珠光體灰鑄鐵?;诣T鐵的性能:1)機(jī)械性能較差強(qiáng)度低、塑性低、韌性低且壁厚敏感;抗壓強(qiáng)度、硬度與相同基體碳鋼相近。2)其它性能 耐磨性好、減震性好 、缺口敏感性小、鑄造性能和切削加工性能良好 ?;诣T鐵與碳鋼機(jī)械性能的比較性能指標(biāo)抗拉強(qiáng)度b (n/mm2)延伸率(%)

30、沖擊韌性k(j/cm2)硬度(hbs)鑄造碳鋼40065010252060160230灰鑄鐵10035000.5051482982、灰鑄鐵的牌號(hào)與用途ht200表示灰鑄鐵,b200n/mm2(壁厚增加,強(qiáng)度降低)牌號(hào)基體組織用途ht100鐵素體低負(fù)荷和不重要的零件。如手柄、蓋板、重錘等。ht150鐵素體+珠光體受中等負(fù)荷的零件。如機(jī)座、支架、箱體、帶輪等。ht200珠光體受較大負(fù)荷的重要件。如汽缸、床身、活塞、中等壓力閥體、齒輪箱、飛輪等。ht200為珠光體類型的灰鑄鐵。其強(qiáng)度、耐磨性、耐熱性均較好,減振性也良好,鑄造性能較好,但脆性較大,需進(jìn)行人工時(shí)效處理。大量用于不受沖擊載荷的零部件,如承

31、受壓力的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、離合器殼及制動(dòng)鼓等。也用于中等壓力的油缸、泵體、閥體以及經(jīng)表面淬火的零件打開 。3、鑄造工藝鑄造一般按造型方法來分類,習(xí)慣上分為普通砂型鑄造和特種鑄造。普通砂型鑄造包括濕砂型、干砂型、化學(xué)硬化砂型三類。特種鑄造按造型材料的不同,又可分為兩大類:一類以天然礦產(chǎn)砂石作為主要造型材料,如熔模鑄造、殼型鑄造、負(fù)壓鑄造、泥型鑄造、實(shí)型鑄造、陶瓷型鑄造等;一類以金屬作為主要鑄型材料,如金屬型鑄造、離心鑄造、連續(xù)鑄造、壓力鑄造、低壓鑄造等。鑄造工藝可分為三個(gè)基本部分,即鑄造金屬準(zhǔn)備、鑄型準(zhǔn)備和鑄件處理。鑄造金屬是指鑄造生產(chǎn)中用于澆注鑄件的金屬材料,它是以一種金屬元素為主要成分,并加

32、入其他金屬或非金屬元素而組成的合金,習(xí)慣上稱為鑄造合金,主要有鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色合金。金屬熔煉不僅僅是單純的熔化,還包括冶煉過程,使?jié)策M(jìn)鑄型的金屬,在溫度、化學(xué)成分和純凈度方面都符合預(yù)期要求。為此,在熔煉過程中要進(jìn)行以控制質(zhì)量為目的的各種檢查測(cè)試,液態(tài)金屬在達(dá)到各項(xiàng)規(guī)定指標(biāo)后方能允許澆注。有時(shí),為了達(dá)到更高要求,金屬液在出爐后還要經(jīng)爐外處理,如脫硫、真空脫氣、爐外精煉、孕育或變質(zhì)處理等。熔煉金屬常用的設(shè)備有沖天爐、電弧爐、感應(yīng)爐、電阻爐、反射爐等。不同的鑄造方法有不同的鑄型準(zhǔn)備內(nèi)容。以應(yīng)用最廣泛的砂型鑄造為例,鑄型準(zhǔn)備包括造型材料準(zhǔn)備和造型造芯兩大項(xiàng)工作。砂型鑄造中用來造型造芯的各種原材料,

33、如鑄造砂、型砂粘結(jié)劑和其他輔料,以及由它們配制成的型砂、芯砂、涂料等統(tǒng)稱為造型材料造型材料準(zhǔn)備的任務(wù)是按照鑄件的要求、金屬的性質(zhì),選擇合適的原砂、粘結(jié)劑和輔料,然后按一定的比例把它們混合成具有一定性能的型砂和芯砂。常用的混砂設(shè)備有碾輪式混砂機(jī)、逆流式混砂機(jī)和葉片溝槽式混砂機(jī)。后者是專為混合化學(xué)自硬砂設(shè)計(jì)的,連續(xù)混合,速度快。造型造芯是根據(jù)鑄造工藝要求,在確定好造型方法,準(zhǔn)備好造型材料的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。鑄件的精度和全部生產(chǎn)過程的經(jīng)濟(jì)效果,主要取決于這道工序。在很多現(xiàn)代化的鑄造車間里,造型造芯都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化或自動(dòng)化。常用的砂型造型造芯設(shè)備有高、中、低壓造型機(jī)、拋砂機(jī)、無箱射壓造型機(jī)、射芯機(jī)、冷和熱芯

34、盒機(jī)等。鑄造是比較經(jīng)濟(jì)的毛坯成形方法,對(duì)于形狀復(fù)雜的零件更能顯示出它的經(jīng)濟(jì)性。如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體和缸蓋,船舶螺旋槳以及精致的藝術(shù)品等。有些難以切削的零件,如燃汽輪機(jī)的鎳基合金零件不用鑄造方法無法成形。因此本設(shè)計(jì)采用砂型鑄造既經(jīng)濟(jì)又成型容易。4、鑄造后的加工鑄件自澆注冷卻的鑄型中取出后,有澆口、冒口及金屬毛刺披縫,砂型鑄造的鑄件還粘附著砂子,因此必須經(jīng)過清理工序。進(jìn)行這種工作的設(shè)備有拋丸機(jī)、澆口冒口切割機(jī)等。砂型鑄件落砂清理是勞動(dòng)條件較差的一道工序,所以在選擇造型方法時(shí),應(yīng)盡量考慮到為落砂清理創(chuàng)造方便條件。有些鑄件因特殊要求,還要經(jīng)鑄件后處理,如熱處理、整形、防銹處理、粗加工等。本設(shè)計(jì)鑄造成型后

35、要進(jìn)行時(shí)效處理,以滿足加工工藝要求。時(shí)效處理后進(jìn)行鉗工劃線:以閥體底面為定位粗基準(zhǔn),這樣可以先加工出一個(gè)定位精基準(zhǔn)。然后以閥體底面為精基準(zhǔn)畫出如圖所示30圓環(huán)和15內(nèi)孔的中心線,以備加工。其中要特別注意閥上螺紋的加工,與底面平行的兩個(gè)螺紋孔可用絲錐攻出,而m242螺紋和m36螺紋則必須用車床車出。2.3 其它零部件的加工調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母、膠墊、彈簧、填料、銷釘、手柄、球頭等為常用件或標(biāo)準(zhǔn)件故可以到市場(chǎng)買到。這里要說明的是閥桿用簡(jiǎn)單砂型鑄造即可,而調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母則要買標(biāo)準(zhǔn)件后進(jìn)行如下圖所示加工,這樣可以降低生產(chǎn)時(shí)間高生產(chǎn)率。鎖緊螺母調(diào)節(jié)螺母2.4小結(jié)通這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),讓我受益匪淺。不僅使自

36、己的專業(yè)技能更加熟練,也強(qiáng)化了我在大學(xué)階段所學(xué)到專業(yè)理論知識(shí)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)數(shù)控技術(shù)的運(yùn)用有了更深的認(rèn)識(shí)了解,對(duì)典型零件的加工及工藝的分析也更加的深刻,這是我對(duì)大學(xué)三年對(duì)所學(xué)的知識(shí)的一個(gè)總結(jié)和運(yùn)用。它歸納了三年所學(xué)的知識(shí)使我把理論和實(shí)踐結(jié)合起來,讓我對(duì)數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識(shí)。就此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)來說,是一個(gè)裝配件,首先要根據(jù)零件圖進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、工藝分析,精度分析以及毛坯余量分析,加工路線的確定,加工方法的選擇,加工順序的安排,加工工藝參數(shù)的確定,選擇出毛坯適宜的加工設(shè)備,選擇出定位裝夾方案,合理選擇刀具,并進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編制編程,最后對(duì)加工的零件進(jìn)行零件質(zhì)量分析,分析零件在加工過

37、程時(shí)所選擇的工藝方案是否合理。設(shè)計(jì)過程中使我對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)講行了鞏固、深化和融會(huì)貫通,在涉及較少的機(jī)械加工領(lǐng)域都有了更多的了解,擴(kuò)展了我的知識(shí)面,學(xué)到了一些設(shè)計(jì)思路,同時(shí)零件的加工使我對(duì)數(shù)控編程和加工都更加的熟練。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中,特別是零件加工方面遇到了一些問題,經(jīng)過老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助,再加上自身的不懈努力,使問題得到了解決。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我鞏固了大學(xué)三年所學(xué)到各種專業(yè)知識(shí),還能夠把各科融會(huì)貫通的運(yùn)用到制造中去。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)自己大學(xué)三年的考核,也是在工作之前對(duì)自身的一次全面、綜合型的測(cè)試,為今后走向工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3 結(jié)論與展望3.1本文總結(jié)我國(guó)是制造大國(guó),

38、在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移,即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù),否則在新一輪國(guó)際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中,我國(guó)制造業(yè)將進(jìn)一步“空芯”。我們以資源、環(huán)境、市場(chǎng)為代價(jià),交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟(jì)格局中的國(guó)際“加工中心”和“組裝中心”,而非掌握核心技術(shù)的制造中心的地位,這樣將會(huì)嚴(yán)重影響我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。我們應(yīng)站在國(guó)家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問題,首先從社會(huì)安全看,因?yàn)橹圃鞓I(yè)是我國(guó)就業(yè)人口最多的行業(yè),制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平,而且還可緩解我國(guó)就業(yè)的壓力,保障社會(huì)的穩(wěn)定;其次從國(guó)防安全看,西方發(fā)達(dá)國(guó)家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國(guó)家的戰(zhàn)略物質(zhì),對(duì)我國(guó)實(shí)現(xiàn)禁運(yùn)和限制,“東芝事件”

39、和“考克斯報(bào)告”就是最好的例證。因此從我國(guó)基本國(guó)情的角度出發(fā),以國(guó)家的戰(zhàn)略需求和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,以提高我國(guó)制造裝備業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標(biāo),用系統(tǒng)的方法,選擇能夠主導(dǎo)21世紀(jì)初期我國(guó)制造裝備業(yè)發(fā)展升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開發(fā)的內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。強(qiáng)調(diào)市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主,以整機(jī)(如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床、典型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等)帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。重點(diǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件(數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機(jī)、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等)的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。沒有規(guī)模就不會(huì)有

40、高可靠性的產(chǎn)品;沒有規(guī)模就不會(huì)有價(jià)格低廉而富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品;當(dāng)然,沒有規(guī)模中國(guó)的數(shù)控裝備最終難以有出頭之日。在高精尖裝備研發(fā)方面,要強(qiáng)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研以及最終用戶的緊密結(jié)合,以“做得出、用得上、賣得掉”為目標(biāo),按國(guó)家意志實(shí)施攻關(guān),以解決國(guó)家之急需。在競(jìng)爭(zhēng)前數(shù)控技術(shù)方面,強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新,強(qiáng)調(diào)研究開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品,為我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)乃至整個(gè)制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。3.2將來與展望 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,對(duì)國(guó)家的發(fā)展起著越來越重要的作用。專家曾預(yù)言:機(jī)械制造的競(jìng)爭(zhēng),其實(shí)質(zhì)就是數(shù)控的競(jìng)爭(zhēng)

41、。在加工精度方面,近10年來,普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10m提高到5m,精密級(jí)加工中心則從35m,提高到11.5m,并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)(0.01m)。在可靠性方面,國(guó)外數(shù)控裝置的mtbf值已達(dá)6000h以上,伺服系統(tǒng)的mtbf值達(dá)到30000h以上,表現(xiàn)出非常高的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工,與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。 在開放性方面,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求,也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國(guó)內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī),如在emo2001

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