國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1答案

國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)一答案1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)A.正確B.錯誤2.經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進行分析設(shè)計，比求解微分方程更為復(fù)雜。判斷題(3分)A.正確B.錯誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法判斷題(3分)A.正確B.錯誤4.導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)不是自動控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯誤6.在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對象，鍋爐液位是被控量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤7.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號（輸入信號）的元件。判斷題(3分)A.正確B.錯誤9.反饋元件的作用是把被控制量與控制量進行比較，并產(chǎn)生偏差信號。判斷題(3分)A.正確B.錯誤10.比較元件（測量元件）的作用是測量被控制量（輸出量），并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一種便于傳送的物理量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤11.程控機床不屬于程序控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤12.MATLAB已經(jīng)逐漸成為工程師的必備工具，它不支持UNIX和Windows操作平臺。判斷題(3分)A.正確B.錯誤13.MATLABR2016a版本則集成了MATLAB9.0編譯器、Simnlink8.7仿真軟件和很多工具箱，但是不能進行仿真分析等功能。判斷題(3分)A.正確B.錯誤14.MATLAB軟件系統(tǒng)只包括3個模塊。MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB語言。判斷題(3分)A.正確B.錯誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用了反饋控制裝置。判斷題(3分)A.正確B.錯誤16.瓦特發(fā)明的飛球調(diào)速器不能控制蒸汽機的速度。判斷題(3分)A.正確B.錯誤17.自動控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯誤18.所謂反饋就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。判斷題(3分)A.正確B.錯誤19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比。判斷題(3分)A.正確B.錯誤20.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤21.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)22.下圖控制系統(tǒng)的特點是_______。（）單選題(1.5分)A.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好B.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差23.下圖控制系統(tǒng)的控制對象是_______。（）單選題(1.5分)A.工作臺B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置24.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字開環(huán)控制系統(tǒng)C.半開環(huán)控制系統(tǒng)D.閉環(huán)控制系統(tǒng)25.下圖控制系統(tǒng)的特點是_______。（）單選題(1.5分)A.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度低、抗干擾性差B.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強C.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度低、抗干擾性差D.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度高、抗干擾性差26.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)27.機電控制系統(tǒng)的核心是控制，機電控制系統(tǒng)一般由_______實現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個機電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。（）單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機械本體D.動力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程29.如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)A.A(s)B(s)B.A(s)F(s)C.A(s)B(s)F(s)D.A(s)B(s)C(s)(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)____。（）單選題(2分)D.30.根據(jù)圖形求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)單選題(2分)A.(2)設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為____（）。單選題(2分)C.31.已知系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.包含了1個負反饋B.包含了1個正饋C.沒有反饋D.包含了2個負反饋(2)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)C.32.下圖為一具有電阻－電感－電容的無源網(wǎng)絡(luò)，求以電壓u為輸入，uc為輸出的系統(tǒng)微分方程式。綜合題(4分)(1)根據(jù)基爾霍夫電路定律，有____。（）單選題(2分)D.(2)電流，則____。（）單選題(2分)D.33.一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。綜合題(4分)(1)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____（）。單選題(2分)B.(2)這個閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)為____（）。單選題(2分)C.34.分析系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。綜合題(4分)(1)圖示RC無源電網(wǎng)絡(luò)，以電壓為輸入、為輸出的系統(tǒng)微分方程表達式為____。（）單選題(2分)C.(2)某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)