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1、第7章作業(yè)答案一、選擇題1在采用節(jié)流閥的進油口節(jié)流調(diào)速回路中,當(dāng)負載一定,節(jié)流閥開口減小,液壓泵工作壓力( C ) A最大B減, C不變2在采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路中,當(dāng)不考慮系統(tǒng)的泄漏損失和溢流閥的調(diào)壓偏差,但負載增大是,試分析: 1)活塞的運動速度( b ) 2)液壓泵輸出功率( c ) 3)液壓泵輸入功率( c ); a最大 b減小 c基本不變 d可能最大也可能減小3某銑床要在切削力變化范圍較大的場合下順銑和逆銑工作,在選擇該銑床的調(diào)速回路時,你認為選擇下列調(diào)速回路中的( B )種比較合適。 A采用節(jié)流陶進油路節(jié)流調(diào)速回路B采用節(jié)流閥回油路節(jié)流調(diào)速回路 c采用調(diào)速閥進油路節(jié)流調(diào)速回

2、路D采用調(diào)速閥回油路節(jié)流調(diào)速回路4在動作順序要改變的液壓系統(tǒng)中宜用( A ), A用行程開關(guān)和電磁閥控制的順序動作回路、” B用行程換向閥控制韻順序動作回路 C用壓力繼電控制的順序動作回路 D用行程孔控制的順序動作回路 5為了使工作機構(gòu)在任意位置可靠地停留,且在停留時其工作機構(gòu)在受力的情況下不發(fā)生位移,通常采用( D )。A、卸荷回路 B、調(diào)壓回路 C、平衡回路D、鎖緊回路。 二判斷題 正確的在括號內(nèi)填Y 錯的在括號內(nèi)填 N20系統(tǒng)要求有良好的低速穩(wěn)定性,可采用容積節(jié)流調(diào)速回路 ( Y ) 2l、在旁路節(jié)流回路中,若發(fā)現(xiàn)溢流閥在系統(tǒng)工作時不溢流,說明溢流閥有故障。( N )三 讀懂下列油路圖,

3、指出圖中有哪一種或幾種基本回路。并簡要說明工作原理。四、綜合分析題 1、讀下列油路圖,填寫電磁鐵動作順序表 第二題第一題注:所有電磁鐵吸合為“+”,斷開為“-” ,吸合斷開均可,也為“-” 第一題1YA2YA3YA4YA5YA快 進中速進給慢速進給快 退原位停止(泵泄荷) 第二題1YA2YA3YA4YA5YA快 進中速進給慢速進給快 退原位停止(泵泄荷)2、如圖所示:已知閥1、2、3、4、5、6的調(diào)整壓力分別為Py1、Py2、Py3、Py4、PJ、Py6,其數(shù)值如圖所示,是分析:(1)在所有的電磁鐵都不通電,當(dāng)油缸運動時,負載為“0”,如不計系統(tǒng)損失,將A B C點的壓力填如下表:ABC 0

4、0 0(2) 當(dāng)油缸運動到端點,負載無窮大,試分析在下列情況下,將A B C點的壓力填如下表:(表中“+”表示電磁鐵通電,“-”表示電磁鐵斷點)1DT2DT3DT4DTA(bar)B(bar)C(bar)1703567682+110351071083+403537384+402037385+302027286+503547487+303027288+503547483、如圖所示:(1)寫出序號110液壓元件的名稱填入下表序號液壓元件的名稱序號液壓元件的名稱1單向定量泵6單向閥2先導(dǎo)式溢流閥7節(jié)流閥3(34D)三位四通電磁換向閥8單出桿雙作用油缸4減壓閥9壓力繼電器5液(外)控順序閥102位2通

5、電磁換向閥(2)系統(tǒng)的動作順序為:A缸快速運動到位加緊B缸快進B缸1工進B缸2工進B缸快退A缸快速退回油泵卸荷。試填電磁鐵動作表:用“+”表示電磁鐵通電,“-” 表示電磁鐵斷電。圖中a1、a2為節(jié)流閥的通流截面積, 且 a1 a2 動作順序 電磁鐵1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YAA缸快速運動+B缸快進+B缸1工進+B缸2工進+B缸快退+A缸快速退回+油泵卸荷+(3) 如圖所示:已知閥2、4、的調(diào)整壓力分別為Py1=50*105N/m2,Py2=20*105N/m2、其數(shù)值如圖所示,試分析:下列情況下A、B、C、D點的壓力: PA N/m2PB N/m2PC N/m2PD N/m2A缸

6、快速運動 0105010501050105A缸快速運動到位加緊5010547481052010520105B缸快進 01050105010520105油泵卸荷23105010501050105五、計算題3、如圖所示的回路中,已知油泵的參數(shù)為:排量為Vb=120ml/r,轉(zhuǎn)速為n b=1000 r/min,容積效率為bv=0.95。馬達的排量為Vm=160ml/r,容積效率為mv=0.95,機械效率為mm =0.8。馬達負載轉(zhuǎn)矩為Tm=36.7N.m。節(jié)流閥閥口為薄壁口,其開口面積為Aj = 0.210-4cm2,流量系數(shù)為Cd=0.62,油的密度為= 900 kg/m3。溢流閥的調(diào)整壓力為p

7、=28105pa。試求:1)馬達的工作壓力;2)馬達的供油流量;3)馬達的轉(zhuǎn)速;解:)設(shè)截流閥節(jié)口壓力等于P=28 則 假設(shè)成立 44、由變量泵和定量液壓馬達組成的調(diào)速回路,變量泵排量可在Vb=O50 mLr的范圍內(nèi)改變。泵的轉(zhuǎn)速為nb=1000rmin,馬達排量為VM=50mLr,安全閥調(diào)定壓力為Py=100lO5Pa,在理想情況下,泵和馬達的容積效率和機械效率都是100。求此調(diào)速回路中: 液壓馬達的最低和最高轉(zhuǎn)速; 液壓馬達的最大輸出轉(zhuǎn)矩; 液壓馬達的最高輸出功率。解:因泵和馬達的容積效率和機械效率都是100,溢流閥起安全閥作用 則有:nMmin= rminnMmax= 因溢流閥起安全閥作

8、用 TMmax=796Nm 因溢流閥起安全閥作用 5、 在由定量泵和變量液壓馬達組成的回路中,泵的排量Vb=50mLr,轉(zhuǎn)速,nb=1000rmin;液壓馬達排量qM=12.550mLr;溢流閥(安全閥)調(diào)定壓力為py=100105Pa;泵和液壓馬達的容積效率和機械效率都是100(不計容積和機械損失)。求: 調(diào)速回路的最低、最高轉(zhuǎn)速; 在最低轉(zhuǎn)速下,馬達輸出的最大轉(zhuǎn)矩; 在最高轉(zhuǎn)速下,馬達輸出的最大功率。 解:因泵和馬達的容積效率和機械效率都是100,溢流閥起安全閥作用 則有: rmin 因溢流閥起安全閥作用 TMmax=796Nm 因溢流閥起安全閥作用 6、如下圖所示的節(jié)流調(diào)速回路,已知:油

9、缸無桿腔的面積A1 =50cm2,有桿腔的面積A2 = 25cm2,泵的供油流量qB = 10 l/min,溢流閥的調(diào)整壓力P調(diào) = 24105pa,節(jié)流閥的閥口形式為薄壁小孔,開口面積為Aj = 0.01cm2,流量系數(shù)為Cd = 0.62,使用液壓油的密度為900Kg/m3。油缸作用負載F =10000N,試求:1 缸回油腔的壓力P2;2 缸進油腔的壓力P1;3 油泵的供油壓力P0;4 油缸回油口的流量q2;5 油缸進油口的流量q1;6 油缸的運動速度v;7 溢流乏的溢流量qY。1、 2、3、 4、 5、3.14L/min 6、 7、 7、如下圖所示的節(jié)流調(diào)速回路,已知:油缸無桿腔的面積A

10、1 =50cm2,有桿腔的面積A2 = 25cm2,泵的供油流量qB = 10 l/min,溢流閥的調(diào)整壓力P調(diào) =24105pa,節(jié)流閥的閥口形式為薄壁小孔,開口面積為Aj = 0.08cm2,流量系數(shù)為Cd = 0.62,背壓閥的調(diào)整壓力為5105pa,使用液壓油的密度為900Kg/m3。油缸作用負載F =10000N,試求:1 油缸回油腔的壓力P2;2 油缸進油腔的壓力P1;3 油泵的供油壓力P0;4 油缸進油口的流量q1;5 油缸回油口的流量q2;6 油缸的運動速度v;7 溢流乏的溢流量qY。解:(1)P2=5105pa(2)(3) 假設(shè):P0=P調(diào)=24105pab 假設(shè): P0=P

11、調(diào)=24105pa 正確(4) (5) (6)(7)8、 在圖示回路中,已知液壓缸徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,負載FL=25000N。試求: 1.為使節(jié)流閥前后壓差p=310SPa,溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)為多少?2.回路中溢流閥應(yīng)起什么作用?3.系統(tǒng)能承受的最大負載多少? 4.若溢流閥的調(diào)定壓力不變,當(dāng)負載降為15000N時,(1)節(jié)流閥前后壓差為多少? (2)若節(jié)流閥的開口面積為a=005cm2,流量系數(shù)取Cd=062;油的密度=900kgm3,油缸回油腔的流量為多少? 解:1.溢流閥的調(diào)定壓力PY 如題解圖所示,列出液壓缸受力平衡方程式為 plAl=p2A2+FL設(shè)pp=py=溢

12、流閥調(diào)定壓力=Cpl= py p2=p-=310SPaA1=D24=3.140.12/4=0.78510-2(m2)A2=(D2-d2)4=3.14(0.12-0.072) /4=0.410-2(m2)FL:25000N。故所求溢流閥調(diào)定壓力為 2.回路中溢流閥應(yīng)起定壓(穩(wěn)壓)作用3.4.當(dāng)負載降為FL=15000N時,節(jié)流閥前后壓差為多少?,(1)如題解圖所示,列出液壓缸受力平衡方程式為plAl=p2A2+FL節(jié)流閥前后壓差為(2)9、 在圖示之調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路中,液壓泵流量q=25Lmin,A1=100cm2,A2=50cm2,負載力FL由零增至30000N時活塞運動速度基本不變,v=

13、20cmmin,如調(diào)速閥要求的最小壓差為pmin=05MPa,試問:1. 溢流閥的調(diào)定壓力PY是多少?2. 泵的工作壓力pp是多少? 3. 負載力FL=0時,液壓缸兩個油腔的壓力分別為多少? 4. 負載力FL由零增至30000N時, 回路的效率是多少?解:1.調(diào)速閥最小壓差為pmin=05Mpa時,負載力FL最大:FL=30000N 2.pp=pY=3.25106(Mpa)3.進油腔:p1= pp=pY=3.25106(Mpa)回油腔: 負載力FL最小,壓力最大:即:FL=0N, p2最大為p2= A13.25106/ A2= 6.5(Mpa) 4.回路的效率FL=0 =0FL=30000N=

14、10、如圖所示,兩并聯(lián)按裝的液壓缸的無桿腔的面積為A1 =40cm2,有桿腔的面積為A2 =20cm2,兩個缸上的作用負載分別為:R1 =8000N,R2 = 12000N。溢流閥的調(diào)整壓力為P調(diào)=30*105,泵的供油流量為q b=32L/min,節(jié)流閥閥口為薄壁小孔,其流量系數(shù)為Cd =0.62,節(jié)流口開度為a =0.05cm2,液壓油的密度為=900kg/m3。試問:1)兩個缸工作腔的壓力分別為多少。 2)兩個缸完成同步動作還是順序動作。 3)兩個缸的速度分別是多少。 解(1) A缸的工作壓力:(2) B缸的工作壓力: (2)因pB大于pA 所以 完成順序動作 A先動B后動(3) A運動

15、時: B運動時:11、如圖所示,兩并聯(lián)按裝的液壓缸的無桿腔的面積為A1 =40cm2,有桿腔的面積為A2 =20cm2,兩個缸上的作用負載分別為:R1 =8000N,R2 = 12000N。溢流閥的調(diào)整壓力為P調(diào)=35*105pa,泵的供油流量為qb=32L/min,節(jié)流閥閥口為薄壁小孔,其流量系數(shù)為Cd =0.62,節(jié)流口開度為a =0.05cm2,液壓油的密度為=900kg/m3。試問:1)兩個缸工作腔的壓力分別為多少。 2)兩個缸完成同步動作還是順序動作。 3)兩個缸的速度分別是多少。解(4) A、B缸的工作壓力:35*105 pa(2) A缸運動時: B缸的工作壓力: 兩個油缸運動時回

16、油腔的壓力相等, 因 pA大于pB 所以 完成順序動作 A先動B后動(1) A運動時: B運動時: 12、如圖所示的液壓回路,已知:閥1的調(diào)整壓力為p1t=30105 N/m2,閥2的調(diào)整壓力為p2t=25105 N/m2,液壓泵的實際供油流量為qb=10L/min,油缸A、B、C上的作用負載分別為FA=1000N、FB =3000N、Fc =10000N,有效作用面積為Aa=10cm2、Ab =20cm2、Ac =50cm2,忽略系統(tǒng)中的泄漏和管路中的壓力損失,試求:1、每一個油缸克服負載所需的工作壓力 。2、判斷A、B兩個油缸是實現(xiàn)順序動作還是同步動作;3、求A、B兩個油缸的運動速度。4、

17、節(jié)流閥的閥口形式為薄壁小孔,開口面積為Aj = 0.02cm2,流量系數(shù)為Cd = 0.62,使用液壓油的密度為900kg/m3。試求:油缸C的運動時的運動速度v和溢流閥的溢流量qY。解:1、 (4) A先動。(5) 3、 4、假設(shè)p0=pt 假設(shè)p0=pt 正確 13、已知一油罐內(nèi)裝有20號機油,深度為H=5m處裝有一光滑的金屬管道,如圖所示,管道直徑為d=16mm,液體的密度為=900kg/m3,油面壓力為一個大氣壓,求:1、 不計壓力損失求管道出口處液流速度。(油罐截面遠遠大于管道截面)(液體流經(jīng)光滑的金屬管道,判斷管中液體的流動狀態(tài)。1、列2-2 1-1斷面的伯努利方程 p1/g+1v

18、1 2/2g +h1 = p2/g+2v22/2g +h2+h其中:h2=0 h1=H=5m v1=0 p1= p0=大氣壓 2、 紊流 14、已知:00截面的壓力為一個大氣壓;11截面的面積為A1=0.02m2 ,壓力為一個大氣壓;2-2截面的面積為A2=0.04m2,管道中心線處的液位深度為H=10m,不及壓力損失,動能修正系數(shù)為=1,液體的密度為:=900kg/m3,忽略流動損失求:1、 孔口11截面的出流速度;2、 22截面上的相對壓力。 解:1。列0-0 1-1斷面的伯努利方程 其中:h1=0 h0=H=10m p0=p1V0=0 由連續(xù)性方程得: 2解法一:列2-2 1-1斷面的伯努利方程其中:h1= h2 p1=0 (1分) ) 解法二:列0-0 2-2斷面的伯努利方程其中:h1=H=10m p1=0 v1=0 15、液壓泵輸出流量Qp=10L/min液壓缸無桿腔面積A1=50cm2,有桿腔面積A2=25cm2。溢流閥調(diào)定壓力pY=2.4MPa,負載F=10000N。節(jié)流閥按薄壁孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度=900kg/m3,節(jié)流閥開口面積AT=0.01cm2,試求:(1)液壓泵的工作壓力;(2)活塞的運

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