大連工業(yè)大學(xué)機(jī)床概論 滾齒機(jī)運(yùn)動分析

1、齒輪機(jī)床 2021-6-301 第二節(jié) 滾 齒 機(jī) Gear hobbing Machine 應(yīng)用最廣泛的齒輪加工機(jī)床 多數(shù)是立式 加工： 直齒 斜齒的外嚙合圓柱齒輪 蝸輪 2021-6-302 齒輪機(jī)床 2021-6-303 一、滾齒原理 由一對交錯軸斜齒輪嚙合傳動原理演變而來 將這對嚙合傳動副中的一個齒輪的齒數(shù)減 少到幾個或一個，螺旋角增大到很大 （即螺旋升角很?。?，它就成了蝸桿。 再將蝸桿開槽并鏟背，就成為齒輪滾刀。 齒輪機(jī)床 2021-6-304 齒輪機(jī)床 2021-6-305 成形運(yùn)動 成形方法：范成法 成形運(yùn)動是滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 組成的復(fù)合運(yùn)動（B11B12 ） 范成運(yùn)

2、動。 當(dāng)滾刀與工件連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)時，便在工 件整個圓周上依次切出所有齒槽。 齒輪機(jī)床 2021-6-306 齒輪機(jī)床 2021-6-307 滾刀和工件之間關(guān)系 為了得到所需的漸開線齒廓和齒輪齒數(shù)， 滾齒時滾刀和工件之間必須保持嚴(yán)格的相 對運(yùn)動關(guān)系為： 滾刀1轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)k/z轉(zhuǎn) k滾刀頭數(shù)，Z工件齒數(shù) 齒輪機(jī)床 2021-6-308 1.加工直齒圓柱齒輪時的 運(yùn)動和傳動原理 根據(jù)表面成形原理，加上直齒圓柱齒 輪時的成形運(yùn)動應(yīng)包括: v形成漸開線齒廓（母線）的運(yùn)動 v形成直線形齒線（導(dǎo)線）的運(yùn)動。 齒輪機(jī)床 2021-6-309 運(yùn) 動 漸開線齒廓由范成法形成，靠滾刀旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動B11和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B

3、12組成的復(fù) 合成形運(yùn)動范成運(yùn)動實(shí)現(xiàn)； 直線形齒線由相切法形成，靠滾刀旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動B11 和滾刀沿工件軸線的直線運(yùn) 動A2來實(shí)現(xiàn)，兩個簡單運(yùn)動 齒輪機(jī)床 2021-6-3010 齒輪機(jī)床 2021-6-3011 滾切直齒圓柱齒輪實(shí)際只需要兩個獨(dú)立的 成形運(yùn)動：一個復(fù)合成形運(yùn)動（B11B12） 和一個簡單成形運(yùn)動A2。 一般根據(jù)切削中所起作用來稱呼滾齒時的 運(yùn)動，即： 工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為范成運(yùn)動 滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主運(yùn)動 滾刀沿工件軸線方向的移動為軸向進(jìn)給運(yùn) 動 齒輪機(jī)床 2021-6-3012 范成運(yùn)動傳動鏈 聯(lián)系滾刀主軸（B11）和工作臺（B12） 傳動路線：“4-5-ux-6-7” 保證滾刀和工

4、件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間的嚴(yán)格運(yùn)動關(guān)系。 換置機(jī)構(gòu)u ux用于適應(yīng)工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)的變化。 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，要求傳動比數(shù)值絕對準(zhǔn)確及滾刀 和工件兩者的旋轉(zhuǎn)方向互相配合。 齒輪機(jī)床 2021-6-3013 齒輪機(jī)床 2021-6-3014 主運(yùn)動傳動鏈 運(yùn)動源M滾刀主軸 使?jié)L刀和工件實(shí)現(xiàn)范成運(yùn)動 傳動鏈“1-2-uv -3-4” 外聯(lián)系傳動鏈，使?jié)L刀和工件共同獲得一 定速度和方向的運(yùn)動。 換置機(jī)構(gòu)u uv v調(diào)整漸開線齒廓的成形速度， 以適應(yīng)滾刀直徑、滾刀材料、工件材料、 硬度以及加工質(zhì)量要求等的變化。 齒輪機(jī)床 2021-6-3015 軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈 滾刀刀架沿立柱移動實(shí)現(xiàn) 工作臺刀架 傳動鏈：“7

5、- 8-uf -9-10” 換置機(jī)構(gòu)uf調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn) 給方向，以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要 求。 簡單運(yùn)動 外聯(lián)系傳動鏈 進(jìn)給量：工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) 刀架位移量 齒輪機(jī)床 2021-6-3016 2021-6-3017 2.加工斜齒圓柱齒輪時的 運(yùn)動和傳動原理 齒輪機(jī)床 2021-6-3018 齒輪機(jī)床 2021-6-3019 不同處: 齒線為螺旋線 所需運(yùn)動: 范成運(yùn)動 主運(yùn)動 軸向進(jìn)給運(yùn)動 附加運(yùn)動 即滾刀移動一個工件螺旋線導(dǎo)程S時， 工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn) 齒輪機(jī)床 2021-6-3020 齒輪機(jī)床 2021-6-3021 齒輪機(jī)床 2021-6-3022 附加運(yùn)動傳動鏈 “刀架（滾刀移動A21）-12-13-uy-14-15-合成 -6-7-ux -8-9-工作臺（工件附加轉(zhuǎn)動B22）” 保證刀架沿工件軸線方向移動一個螺旋線導(dǎo)程L 時，工件附加轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，形成螺旋線齒線。 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 換置機(jī)構(gòu)uy適應(yīng)工件螺旋線導(dǎo)程S和螺旋方 向的變化。 齒輪機(jī)床 2021-6-3023 齒輪加工機(jī)床習(xí)題齒輪加工機(jī)床習(xí)題 1.按加工原理，齒輪加工方法有 和 。 2.滾齒機(jī)廣泛用來加工 和 圓柱齒輪, 此