液壓傳動考試復(fù)習(xí)重點

1、時間：時間：6.24(周六）周六） 液壓傳動考試通知液壓傳動考試通知 第一章第一章 液壓傳動概述液壓傳動概述 1.1 液壓傳動的定義 1.2液壓傳動發(fā)展概述 1.3液壓傳動工作原理及組成 1.4液壓傳動工作特性 1.5液壓傳動的優(yōu)缺點 1.6液壓傳動的工業(yè)應(yīng)用 理想液體的能量守恒理想液體的能量守恒 c g up z 2 2 伯努力方程伯努力方程 比位能比位能比壓能比壓能比動能比動能 液壓傳動液壓傳動：用用液體液體作為介質(zhì)，利用其作為介質(zhì)，利用其壓力能壓力能實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。 液力傳動：液力傳動：用用液體液體作為介質(zhì)，利用其作為介質(zhì)，利用其動能動能實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。 氣壓傳動

2、：氣壓傳動：用用氣體氣體作為介質(zhì)，利用其作為介質(zhì)，利用其壓力能壓力能實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。 氣力傳動：氣力傳動：用用氣體氣體作為介質(zhì)，利用其作為介質(zhì)，利用其動能動能實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。 液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)組成 （1）動力元件）動力元件 泵（機(jī)械能泵（機(jī)械能 壓力能）壓力能） （2）執(zhí)行元件）執(zhí)行元件 缸、馬達(dá)（壓力能缸、馬達(dá)（壓力能 機(jī)械能）機(jī)械能） （3）控制元件）控制元件 閥（控制方向、壓力及流量）閥（控制方向、壓力及流量） （4）輔助元件）輔助元件 油箱、油管、濾油器油箱、油管、濾油器 （）工作介質(zhì)（）工作介質(zhì)液壓油液壓油 力的傳遞遵循帕斯卡原理力的傳遞遵循帕斯卡原理 p

3、 p2 2= =F F2 2/ /A A2 2 F F1 1= =p p1 1A A1 1= =p p2 2A A1 1= =pApA1 1 液壓與氣動系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。液壓與氣動系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。 運(yùn)動的傳遞遵照容積變化相等的原則運(yùn)動的傳遞遵照容積變化相等的原則 q q1 1= =v v1 1A A1 1= =v v2 2A A2 2= =q q2 2 執(zhí)行元件的運(yùn)動速度取決于流量。執(zhí)行元件的運(yùn)動速度取決于流量。 壓力和流量是液壓與氣壓傳動中的兩個最基本的壓力和流量是液壓與氣壓傳動中的兩個最基本的 參數(shù)。參數(shù)。 液壓傳動的工作特性液壓傳動的工作特性 機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)

4、組成機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)組成 第第2章章 液壓泵及液壓馬達(dá)液壓泵及液壓馬達(dá) 2.1液壓泵與液壓馬達(dá)作用液壓泵與液壓馬達(dá)作用 2.2液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理 2.3液壓泵與液壓馬達(dá)分類液壓泵與液壓馬達(dá)分類 2.4液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù) 2.5齒輪泵和齒輪馬達(dá)齒輪泵和齒輪馬達(dá) 2.6葉片泵和與葉片馬達(dá)葉片泵和與葉片馬達(dá) 2.7柱塞泵和柱塞馬達(dá)柱塞泵和柱塞馬達(dá) 2.8液壓泵的性能比較液壓泵的性能比較 2 2.1 .1 液壓泵及液壓馬達(dá)的作用液壓泵及液壓馬達(dá)的作用 液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機(jī)輸是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機(jī)輸 入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為

5、壓力能輸出，為執(zhí)行元件入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件 提供壓力油。提供壓力油。 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝 置置, ,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。 2.2 .2 工作原理工作原理 液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原 理如圖所示理如圖所示. . 液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)的工作原理 液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的，液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的， 從原理上講是把容積式泵逆用，即向泵中輸入壓從原理上講是把容積式泵逆用，即

6、向泵中輸入壓 力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為 液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)。 液壓泵正常工作的三個必備條件液壓泵正常工作的三個必備條件 必須具有一個由運(yùn)動件和非運(yùn)動件所構(gòu)成的密閉必須具有一個由運(yùn)動件和非運(yùn)動件所構(gòu)成的密閉 容積；容積； 密閉容積的大小隨運(yùn)動件的運(yùn)動作周期性的變化，密閉容積的大小隨運(yùn)動件的運(yùn)動作周期性的變化， 容積由小變大容積由小變大吸油，由大變小吸油，由大變小壓油；壓油； 密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開， 然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，

7、先要與 排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩 個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。 液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別 1.一般泵進(jìn)口尺寸一般泵進(jìn)口尺寸出口尺寸，馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。出口尺寸，馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。 2.2.泵結(jié)構(gòu)上有自吸能力，而馬達(dá)則無此能力。泵結(jié)構(gòu)上有自吸能力，而馬達(dá)則無此能力。 3.3.馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對稱，泵一般無此要求。馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對稱，泵一般無此要求。 4.4.馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤滑要求要滿足很寬的調(diào)速范圍，泵高速而馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤滑要求要滿足很寬的調(diào)速范圍，泵高速而 變

8、化小。變化小。 5.5.馬達(dá)需較大的啟動扭矩，要求內(nèi)部摩擦小。馬達(dá)需較大的啟動扭矩，要求內(nèi)部摩擦小。 液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為：液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為： 定量泵定量泵（定量馬達(dá)）（定量馬達(dá)） 變量泵變量泵（變量馬達(dá)）（變量馬達(dá)） 按結(jié)構(gòu)形式可分為：按結(jié)構(gòu)形式可分為： 齒輪式齒輪式 葉片式葉片式 柱塞式柱塞式 螺桿式螺桿式 一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類 2 2.3 .3 液壓泵和液壓馬達(dá)的分類液壓泵和液壓馬達(dá)的分類 二、二、 液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號 a.單向定量液壓泵單向定量液壓泵 b.單向變量液壓泵單向

9、變量液壓泵 c.單向定量馬達(dá)單向定量馬達(dá) d.單向變量馬達(dá)單向變量馬達(dá) e.雙向變量液壓泵雙向變量液壓泵 f.雙向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá) 2.4 .4 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù) (1)(1)工作壓力工作壓力: :（輸出油液壓力（輸出油液壓力) )取決于負(fù)載。取決于負(fù)載。 一、壓力一、壓力 (2)(2)額定壓力額定壓力: :按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。 (3)(3)最高壓力最高壓力: :短時間運(yùn)行允許最高壓力。短時間運(yùn)行允許最高壓力。 泵泵 (1)(1)工作壓力工作壓力: :（輸入油液壓力）（輸入油液壓力

10、）取決于輸出軸取決于輸出軸 上的轉(zhuǎn)矩。上的轉(zhuǎn)矩。 (2)(2)額定壓力額定壓力: :按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。 (3)(3)最高壓力最高壓力: :短時間運(yùn)行允許最高壓力。短時間運(yùn)行允許最高壓力。 馬馬 達(dá)達(dá) 流量與排量流量與排量 二、排量：二、排量：不考慮泄漏情況下，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一圈不考慮泄漏情況下，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一圈 所排出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計算得來。所排出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計算得來。 三、流量：三、流量：單位時間內(nèi)流體流過任意截面的流體的體單位時間內(nèi)流體流過任意截面的流體的體 積。積。 1 1）理論流

11、量：）理論流量： 2 2）實際流量）實際流量 3 3）額定流量）額定流量 t qVn t qqq 額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵 輸出的流量輸出的流量 3 單 位 （ m / ) 或 （ / )sL m 四、轉(zhuǎn)速四、轉(zhuǎn)速 公稱轉(zhuǎn)速：公稱轉(zhuǎn)速：n nn n: :泵（馬達(dá)）不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連泵（馬達(dá)）不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。 最大轉(zhuǎn)速：最大轉(zhuǎn)速：n nmax max: :泵（馬達(dá)）有零件磨擦限制的短期 泵（馬達(dá)）有零件磨擦限制的短期 最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。 最小轉(zhuǎn)速：最小轉(zhuǎn)速：n nmin min: :馬達(dá)不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn) 馬達(dá)不產(chǎn)生爬

12、行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn) 轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)速度。 五、功率五、功率 理論輸入功率理論輸入功率 實際輸入功率實際輸入功率 理論輸出功率理論輸出功率 實際輸出功率實際輸出功率 bnt Pqp bi PT btt Pqp b Pqp 泵泵 理論輸入功率理論輸入功率 實際輸入功率實際輸入功率 理論輸出功率理論輸出功率 實際輸出功率實際輸出功率 馬達(dá)馬達(dá) mi Pqp mnt Pqp mtt Pqp m PT T、 p、q 六、效率六、效率 容積效率：容積效率：經(jīng)過容積損失后實際輸出功率（流量）與經(jīng)過容積損失后實際輸出功率（流量）與 理論輸出功率（流量）之比理論輸出功率（流量）之比 / vbbtbbt PPqq 泵

13、泵 馬達(dá)馬達(dá) 機(jī)械效率：機(jī)械效率：理論輸入功率（轉(zhuǎn)矩）與實際輸入功率（理論輸入功率（轉(zhuǎn)矩）與實際輸入功率（ 轉(zhuǎn)矩）之比轉(zhuǎn)矩）之比 / mbnbibnbi PPTT 容積效率：容積效率：經(jīng)過容積損失后理論輸入功率（流量）與經(jīng)過容積損失后理論輸入功率（流量）與 實際輸入實際輸入 功率（流量）之比功率（流量）之比 / vmtmimtmi PPqq 機(jī)械效率：機(jī)械效率：實際輸出功率（轉(zhuǎn)矩）與理論輸出功率（實際輸出功率（轉(zhuǎn)矩）與理論輸出功率（ 轉(zhuǎn)矩）之比轉(zhuǎn)矩）之比 / mmmtmmt PPTT 計算實例計算實例1 例題例題21 某液壓系統(tǒng)，泵的排量某液壓系統(tǒng)，泵的排量V10m L/r，電機(jī)轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn) 速

14、速n1200rpm，泵的輸出壓力，泵的輸出壓力p=5Mpa 泵容積效率泵容積效率v 0.92，總效率，總效率0.840.84，求：，求： 1） 泵的理論流量；泵的理論流量； 2 2）泵的實際流量；）泵的實際流量； 3 3）泵的輸出功率）泵的輸出功率( (實際）；實際）； 4 4）驅(qū)動電機(jī)功率。）驅(qū)動電機(jī)功率。 解：解：1 1）泵的理論流量）泵的理論流量 q qt t=v=vn n1010-3 -3=10 =10120012001010-3 -3 12 12 L/minL/min 2) 2) 泵的實際流量泵的實際流量 q q q qt tv120.9211.04 L/min 3) 3)泵的輸出功

15、率泵的輸出功率 4）驅(qū)動電機(jī)功率）驅(qū)動電機(jī)功率 計算實例計算實例1 5 11.04 0.9() 6060 pq Pkw 0.9 1.07() 0.84 i p Pkw 計算實例計算實例2 已知泵的排量為已知泵的排量為160mL/r，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為1000r/min，機(jī)械效率為，機(jī)械效率為 0.9，總效率為，總效率為0.85；液壓馬達(dá)排量為；液壓馬達(dá)排量為140 mL/r ，機(jī)械效率，機(jī)械效率 0.9，總效率為，總效率為0.8，系統(tǒng)壓力為，系統(tǒng)壓力為8.5MPa，不計管路損失，液，不計管路損失，液 壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動液壓泵所需壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動液壓

16、泵所需 的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？ 6 33 160 10(1000/60) 0.85 2.52 10 (/ ) 0.9 b b b bm n v ms b 泵實際流量q bv 泵容積效率 b bt q q b bm bv bb qv n bt 0.8 0.89 0.9 m mm v 馬達(dá)容積效率v mtmt mb qq qq t mmvmm qqv n 3 151( /) 0.89960 / 140 10 ( / ) bmv m qL m nr m vL r 馬達(dá)轉(zhuǎn)速 mm mtmt PT PT 馬達(dá)機(jī)械效率 mtmm TT 66 8.5 10140 10 0.9170 22

17、m mm pv TNm 馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 36 2.52 108.5 10 25.2 0.85 kW bi 泵實際輸入功率 b bi b 泵總效率 bi bb bb Pq p P 2 bb PTnT bi 3 2.52 10 240.7 221000/60 bi P Nm n b 泵所需轉(zhuǎn)矩T 泵性能指標(biāo)公式記憶 理論轉(zhuǎn)矩記住它理論轉(zhuǎn)矩記住它 , , 等于排量乘壓差等于排量乘壓差 . . 理論流量記得住理論流量記得住 , , 等于排量乘轉(zhuǎn)速等于排量乘轉(zhuǎn)速 . . 功率等于功率等于p p 乘乘 q , q , 也等轉(zhuǎn)矩乘轉(zhuǎn)速也等轉(zhuǎn)矩乘轉(zhuǎn)速 . . 能流方向分得清能流方向分得清 , , 乘除效率不含糊

18、乘除效率不含糊 . . 計算單位要統(tǒng)一計算單位要統(tǒng)一 , , 角度一律用弧度角度一律用弧度. . 泵性能指標(biāo)公式記憶 齒輪泵和齒輪馬達(dá)齒輪泵和齒輪馬達(dá) 三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點 1. 1. 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 吸壓 困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 齒輪重迭齒輪重迭 系數(shù)系數(shù)1 1，在兩對輪齒同時嚙合時，在兩對輪齒同時嚙合時， 它們之間將形成一個與吸、壓油腔均它們之間將形成一個與吸、壓油腔均 不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒 輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化，先由大變小，輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化，先由大變小， 后由小變大。后由小變大。 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象解決方法解決

19、方法 困油現(xiàn)象的危害困油現(xiàn)象的危害: :閉死容積由大變小時油液受擠壓，閉死容積由大變小時油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會 引起汽蝕和噪聲。引起汽蝕和噪聲。 卸荷措施卸荷措施: :在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽 2. 徑向力不平衡徑向力不平衡 齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。 作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力 F F 即為即為 齒輪泵的徑向力齒輪泵的徑向力 減小徑向力措施減小

20、徑向力措施 （1) 合理選擇齒寬及齒頂圓直徑。 （2) 縮小壓油腔尺寸。 （3) 延伸壓油腔或吸油腔。 減小徑向力措施減小徑向力措施 （4) 通過在蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相 通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價。平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價。 3. 泄漏問題泄漏問題 1) 1) 泄漏途徑：泄漏途徑：軸向間隙軸向間隙 80% 80% q ql l 徑向間隙徑向間隙 15% 15% q ql l 嚙合處 嚙合處 5% 5% q ql l 2) 2) 危害：危害：v v 3) 3) 防泄措施：防泄措施： a) a) 減小軸向間隙

21、減小軸向間隙 b) b) 軸向間隙補(bǔ)償裝置軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動側(cè)板浮動側(cè)板 浮動軸套浮動軸套 防泄措施防泄措施 b) b) 軸向間隙補(bǔ)償裝軸向間隙補(bǔ)償裝 置置 浮動側(cè)板浮動側(cè)板 浮動軸套浮動軸套 a) a) 減小軸向間隙減小軸向間隙 小流量：間隙小流量：間隙0.025-0.04 0.025-0.04 mmmm 大流量：間隙大流量：間隙0.04-0.06 0.04-0.06 mmmm 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá) 葉片泵分類葉片泵分類 優(yōu)點：優(yōu)點：輸出流量輸出流量 均勻、脈動小、噪聲低、均勻、脈動小、噪聲低、 體積小。體積小。 缺點：缺點：自吸性能差、對油液污染敏感、結(jié)自吸性能差、對油液污

22、染敏感、結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜。構(gòu)較復(fù)雜。 分類分類 單作用單作用 雙作用雙作用 每轉(zhuǎn)排油一次每轉(zhuǎn)排油一次 每轉(zhuǎn)排油兩次每轉(zhuǎn)排油兩次 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 1.1.結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點: : 彈簧、反饋柱塞、彈簧、反饋柱塞、 限位螺釘。限位螺釘。 e oo 2.2.工作原理：工作原理：靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小，靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小， 來改變流量。來改變流量。 轉(zhuǎn)子中心固定，轉(zhuǎn)子中心固定， 定子可以水平移動定子可以水平移動 外反饋、限壓外反饋、限壓 下圖左中表示限壓式變量葉片泵的原理，下圖右為其特性曲線。泵的輸出下圖左中表示限壓式變量葉片泵的原理，下圖右為其特性曲線

23、。泵的輸出 壓力作用在定子右側(cè)的活塞壓力作用在定子右側(cè)的活塞 1上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過彈簧上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過彈簧2的預(yù)的預(yù) 緊力時，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力緊力時，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力 超過彈簧的預(yù)緊力時，定子向左移動，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng)超過彈簧的預(yù)緊力時，定子向左移動，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng) 泵壓力到達(dá)某一泵壓力到達(dá)某一 數(shù)值時，偏心量接近零，泵沒有流量輸出。數(shù)值時，偏心量接近零，泵沒有流量輸出。 限壓式變量葉片泵的特性曲線限壓式變量葉片泵的特性曲線 段：段：當(dāng)工作壓力p小

24、于預(yù)先 調(diào)定的限定壓力pc 段：段：泵的供油壓力p超過預(yù) 先調(diào)整的壓力pB 柱塞泵和柱塞馬達(dá)柱塞泵和柱塞馬達(dá) 軸向式軸向式 徑向式徑向式 一、一、 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸 向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓 油，柱塞數(shù)必須大于等于油，柱塞數(shù)必須大于等于3 3。 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵 閥配流徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式無鉸軸向柱塞泵斜軸式無鉸軸向柱塞泵 1 .1 .工作

25、原理工作原理 工作原理工作原理 缸體缸體： 均布Z 個柱塞孔， 分布圓直徑為D 柱塞滑履組柱塞滑履組： 柱塞直徑為d 斜盤：斜盤： 相對傳動軸傾角 為 配流盤配流盤 傳動軸傳動軸 * 缸體轉(zhuǎn)動缸體轉(zhuǎn)動 * * 斜盤、配油盤不動斜盤、配油盤不動 缸體、柱塞、配油盤、斜盤缸體、柱塞、配油盤、斜盤 * 柱塞伸出柱塞伸出 低壓油低壓油 機(jī)械裝置機(jī)械裝置 2.2.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) 3. 3. 流量計算流量計算 hAV h d 4 2 tgD d V 4 2 排量排量: : 2 4 d VV zDtgz 一個密封空間一個密封空間: : tg D h 2 4 vv d qvnDtgzn 流量流量: : 式中

26、：式中： d d - - 柱塞直徑柱塞直徑 D D - - 柱塞分布圓直徑柱塞分布圓直徑 - - 斜盤傾角斜盤傾角 z z - - 柱塞數(shù)柱塞數(shù) tgDh q tg , q ; q 。 改變改變 的大小的大小變量泵；變量泵； 改變改變 的方向的方向雙向泵。雙向泵。 流量脈動率流量脈動率： ) 2 (sin2 ) 4 (sin2 2 2 z z q z z為奇數(shù)為奇數(shù) z z為偶數(shù)為偶數(shù) 結(jié)論：結(jié)論：柱塞數(shù)為奇數(shù)時流量脈動小，柱塞數(shù)為奇數(shù)時流量脈動小， 柱塞數(shù)越多，脈動越小。柱塞數(shù)越多，脈動越小。 一般取一般取 z = 7z = 7、9 9、1111 2 4 v d qD tgzn 能否變量能否

27、變量 壓力壓力 脈動率脈動率 油液要求油液要求 效率效率 噪聲噪聲 外嚙合外嚙合 齒輪泵齒輪泵 雙作用雙作用 葉片泵葉片泵 單作用單作用 葉片泵葉片泵 軸向柱軸向柱 塞泵塞泵 能能不能不能 能能不能不能 低壓低壓高壓高壓低壓低壓低壓低壓 大大小小中等中等中等中等 較低較低 中等中等中等中等 高高 低低 中等中等中等中等高高 大大 小小中等中等 中等中等 液壓泵的性能比較與選用液壓泵的性能比較與選用 第第3 3章章 液壓缸液壓缸 3 3.1 .1 液壓缸概述及分類液壓缸概述及分類 一、作用：一、作用：壓力能壓力能機(jī)械能機(jī)械能, ,用于實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動用于實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動 二、二、 液壓缸的類型和

28、特點液壓缸的類型和特點 直線運(yùn)動 擺動運(yùn)動 活塞缸 單桿 雙桿 雙作用 差動 柱塞缸 伸縮缸 擺動缸（擺動馬達(dá)） 齒輪缸 單作用 2.2 單桿雙作用活塞式液壓缸 一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu) 缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等 二二. . 工作原理工作原理 工作原理：因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等，工作原理：因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等， 活塞在液壓力的作用下，作直線往復(fù)運(yùn)動活塞在液壓力的作用下，作直線往復(fù)運(yùn)動。 無桿腔 進(jìn)油腔 回油腔 有桿腔 三、職能符號 n單桿單作用活塞缸單桿單作用活塞缸n單桿雙作用活塞缸單桿雙作用活塞缸 雙向液壓驅(qū)動雙向液壓驅(qū)動 單向液壓驅(qū)動，單

29、向液壓驅(qū)動， 回程靠外力?；爻炭客饬?。 (1)(1)速度速度 同樣同樣 q時時，v1 F2 結(jié)論結(jié)論2 例：液壓刨床例：液壓刨床 五、差動缸五、差動缸 差動連接后，速度大，推力小差動連接后，速度大，推力小 q1 q2 p q 代入上式：代入上式： 推力推力： 速度：速度： 32 12 4qqq v AAAd 桿 12 qqq 11 3223 qAvqAv 1 323 AvqAv 312 ()qvAA 特點：特點：v3 v1 ；F3 F1 。 4 )( 2 21213 d ppAAAppApAF 桿桿 活塞只有一個，設(shè)此時的速度為活塞只有一個，設(shè)此時的速度為v v3 3 結(jié)論結(jié)論 差動缸差動缸

30、3 q v A 桿 2 2 q v A 32 vv 如令：如令： 22 2 44 dD d 2 AA 桿桿 則有則有： 結(jié)論：結(jié)論：當(dāng)當(dāng)dD2時，快進(jìn)、快退速度相等。時，快進(jìn)、快退速度相等。 222 dDd 22 2dD dD2 Dd707. 0 或 q1 q2 p q 1.1.雙作用單桿缸快進(jìn)時采用差動連接，快退時油雙作用單桿缸快進(jìn)時采用差動連接，快退時油 液輸入液壓缸有桿腔，如其快進(jìn)和快退時速度均液輸入液壓缸有桿腔，如其快進(jìn)和快退時速度均 為為v v，列出其快進(jìn)和快退時運(yùn)動方程。，列出其快進(jìn)和快退時運(yùn)動方程。 差動液壓缸計算實例差動液壓缸計算實例 2 qvA 2 q A v 21 qvAv

31、A 12 q AA v 缸快退時：缸快退時： 缸快進(jìn)時：缸快進(jìn)時： 活塞截面積：活塞截面積：P q q 兩個雙作用單桿缸采用并行連接，其中活塞桿固兩個雙作用單桿缸采用并行連接，其中活塞桿固 定，活塞及活塞桿截面積分別為定，活塞及活塞桿截面積分別為A1A1、A2A2，不計損，不計損 失，試求缸筒運(yùn)動速度及牽引力。失，試求缸筒運(yùn)動速度及牽引力。 并連液壓缸計算實例并連液壓缸計算實例 1 1 2 qvA 1 2 q v A 1 pAF 缸筒運(yùn)動速度：缸筒運(yùn)動速度： 液壓缸運(yùn)動方向：液壓缸運(yùn)動方向： A A1 1 A A2 2 A A1 1 A A2 2 P PQ Q 牽引力為：牽引力為： 左左 一、

32、結(jié)構(gòu)特點一、結(jié)構(gòu)特點 兩側(cè)有效工作面積一樣。兩側(cè)有效工作面積一樣。 雙桿活塞缸 mm ppdDApApFF )( 4 )( 21 22 2121 )( 4 22 21 dD Q A Q vv v v 二、基本參數(shù)基本參數(shù) 第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 5.1 5.1 閥的作用和分類閥的作用和分類 一、作用一、作用 控制液流的方向、壓力和流量?？刂埔毫鞯姆较颉毫土髁?。 二、分類二、分類 按用途：壓力閥、流量閥、方向閥按用途：壓力閥、流量閥、方向閥 按連接方式：管式、按連接方式：管式、 板式、法蘭式、疊加式等板式、法蘭式、疊加式等 按操縱方式：手動、機(jī)動、電動、液動和電液動按操縱方式：

33、手動、機(jī)動、電動、液動和電液動 5.2 5.2 壓力控制閥壓力控制閥 一、壓力控制閥分類一、壓力控制閥分類 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 平衡閥平衡閥 滑閥滑閥 球閥球閥 錐閥錐閥 直動式直動式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 按用途按用途 按閥芯結(jié)構(gòu)按閥芯結(jié)構(gòu) 按工作原理按工作原理 二、溢流閥二、溢流閥 (1)(1)作用：防止系統(tǒng)過載，保持系統(tǒng)壓力恒定。作用：防止系統(tǒng)過載，保持系統(tǒng)壓力恒定。 (2)(2)、工作原理、工作原理 職能符號：職能符號： 工作原理：工作原理：pA pA F Fs s , ,溢流。 溢流。 F Fs s 彈簧力 彈簧力 1.1.直動式溢流閥直動式溢流閥 DBDDBD型直動式

34、溢流閥型直動式溢流閥 實物圖實物圖結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 2.先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 它由先導(dǎo)閥和主閥組成。它由先導(dǎo)閥和主閥組成。 先導(dǎo)閥實際上是一個小流量直動型先導(dǎo)閥實際上是一個小流量直動型 溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上 有一阻尼孔，且有一阻尼孔，且上腔作用面積略大上腔作用面積略大 于下腔作用面積于下腔作用面積，其彈簧只在閥口，其彈簧只在閥口 關(guān)閉時起復(fù)位作用。關(guān)閉時起復(fù)位作用。 s Np ApAF s FpAAppN )( N N為主閥芯上合力（向下為正為主閥芯上合力（向下為正） A A為上腔有效作用面積為上腔有效作用面積 液流不動時液流不動時 A

35、pFpAApN s 先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點 先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流 量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥 調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。 通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1，因此其尺寸很，因此其尺寸很 小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性 能有很

36、大改善。能有很大改善。 主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般 為細(xì)長孔，孔徑很小為細(xì)長孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長，孔長l = 812mm，因此工作，因此工作 時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。 先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。 先導(dǎo)式溢流閥遙控口作用先導(dǎo)式溢流閥遙控口作用 阻尼孔阻尼孔 主閥主閥 先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 平衡彈簧 調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 阻尼孔、壓差阻尼孔、壓差p 遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K : 實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)

37、壓。 K口打開，口打開，p 由控制油壓決定；由控制油壓決定； K口堵上，口堵上，p 由先導(dǎo)閥由先導(dǎo)閥ps s 決定。決定。 先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法 先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 可實現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實現(xiàn)卸載?？蓪崿F(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實現(xiàn)卸載。 先導(dǎo)閥實物先導(dǎo)閥實物 ( () )壓力調(diào)節(jié)范圍：壓力調(diào)節(jié)范圍： 壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升 或下降，且壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象時的最大和最小調(diào)定壓力。 一一. .靜態(tài)性能靜態(tài)性能 3、溢流閥的性能溢流閥的性能 ( () )

38、卸荷壓力：卸荷壓力： 當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K與油箱相連時，額定流量下的壓力損失稱為卸荷 壓力。 ( () )啟閉特性：啟閉特性： 啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開啟到閉合的過程中，被控壓力與通 過溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。它是衡量溢流閥定壓精度的一個重要指標(biāo)， 一般用溢流閥處于額定流量、調(diào)定壓力ps時，開始溢流的開啟壓力pK及停 止溢流的閉合壓力pB分別與ps的百分比來衡量 。 ( () )啟閉特性：啟閉特性： 開啟比開啟比pK ：開始溢流的開啟壓力pK與ps的百分比。 閉合比閉合比pB ：停止溢流的閉合壓力pB與ps的百分比。 溢流閥的啟閉特性曲線溢流閥的啟閉特性曲線 顯然上述兩個百分比越

39、大，則兩者越接近，溢流閥的啟閉特性 就越好。一般開啟比大于90%，閉合比大于85%。 %100 s K K p p p %100 s B B p p p - - - - 當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化時，它的進(jìn)口壓力，當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化時，它的進(jìn)口壓力， 也就是它所控制的系統(tǒng)壓力，將如圖所示的那樣迅速升高并超過額定也就是它所控制的系統(tǒng)壓力，將如圖所示的那樣迅速升高并超過額定 壓力的調(diào)定值，然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力，從而完成其動態(tài)過渡壓力的調(diào)定值，然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力，從而完成其動態(tài)過渡 過程。定義最高瞬時壓力峰值與額定壓力調(diào)定值過程。定義最高瞬時

40、壓力峰值與額定壓力調(diào)定值PsPs的差值為壓力超調(diào)的差值為壓力超調(diào) 量量pp，則壓力超調(diào)率，則壓力超調(diào)率pp為：為： 二二. .動態(tài)性能動態(tài)性能 t t1 1稱之為響應(yīng)時間；稱之為響應(yīng)時間；t t2 2稱之為過渡過程時間。顯然，稱之為過渡過程時間。顯然，t t1 1越小，溢流閥的響越小，溢流閥的響 應(yīng)越快；應(yīng)越快；t t2 2越小，溢流閥的動態(tài)過渡過程時間越短。越小，溢流閥的動態(tài)過渡過程時間越短。 %100 s p p p 壓力超調(diào)率是衡量溢流閥動 態(tài)定壓誤差的一個性能指標(biāo) - 先導(dǎo)閥流量先導(dǎo)閥流量- -特性曲線特性曲線 先導(dǎo)式特點：反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好，波動小。先導(dǎo)式特點：反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好，波動小

41、。 P P 主閥芯上端的主閥芯上端的 壓力壓力 對于高壓大流量的溢流閥，為對于高壓大流量的溢流閥，為 了減小波動，采用了先導(dǎo)閥。了減小波動，采用了先導(dǎo)閥。 1 1、減壓閥、減壓閥 (2)(2)特點：特點：出口壓力控制閥芯動作，出口壓力控制閥芯動作， 有單獨泄油口有單獨泄油口 (3)(3)工作原理：工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降節(jié)流口產(chǎn)生壓降p p2 2 = p1 1 -p ， ， p1 1一定，一定，p ， p2 2。 p1 1 ps s , ,減壓、穩(wěn)壓。 減壓、穩(wěn)壓。 (1)作用：作用：減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。 三、三、其他壓力控制閥其他壓力控制閥 (4) 穩(wěn)壓原

42、理穩(wěn)壓原理 職能符號：職能符號： p p2 2 閥芯上移閥芯上移閥口減小閥口減小 p p ， p p2 2= = p p1 1 - -p p ， p p1 1一定，一定，p p ， p p2 2； p p2 2 閥芯下移閥芯下移閥口開大閥口開大 p p ， p p， p p2 2= = p ps s 。 。 減壓閥類型除上述減壓閥類型除上述定值定值減壓閥外，還有減壓閥外，還有 定差定差減壓閥及減壓閥及定比定比減低閥。減低閥。 2 2、順序閥、順序閥 作用：作用：控制多個執(zhí)行元件動作順序?？刂贫鄠€執(zhí)行元件動作順序。 (1) (1) 內(nèi)控順序閥內(nèi)控順序閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單出油口接

43、二次油路，有單 獨泄油口。獨泄油口。 工作原理：工作原理：p p p ps s , ,接通。 接通。 特點：特點：內(nèi)部控制，內(nèi)部控制， 外部泄油。外部泄油。 基本原理基本原理 控制油液控制油液 出油口出油口 作用作用 符號符號 溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥順序閥順序閥 利用彈簧力與油液壓力產(chǎn)生的作用力相平衡利用彈簧力與油液壓力產(chǎn)生的作用力相平衡 進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口進(jìn)油口或遠(yuǎn)控口進(jìn)油口或遠(yuǎn)控口 接油箱接油箱接下一級回路接下一級回路 泄流、調(diào)壓、泄流、調(diào)壓、 卸荷、安全卸荷、安全 順序動作、卸順序動作、卸 荷（液控）荷（液控） 降低油路降低油路 壓力壓力 三種閥的性能比較與選用三種閥的性能比較與

44、選用 接下一級回路接下一級回路 壓力閥小結(jié)壓力閥小結(jié) 作用作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力?？刂埔簤合到y(tǒng)中的壓力。 共性：共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的 開與關(guān)；或控制開口大小。開與關(guān)；或控制開口大小。 溢流閥：溢流閥：控制進(jìn)口壓力控制進(jìn)口壓力 減壓閥：減壓閥：控制出口壓力控制出口壓力 順序閥：順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件 的動作順序。的動作順序。 平衡閥：平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。 要求：要求：掌握前三種閥的工作原理及應(yīng)用場合。掌握前三種閥的工作原理及應(yīng)用場

45、合。 流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流 量調(diào)節(jié)的閥。量調(diào)節(jié)的閥。 普通流量控制閥包括普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥 和和分流集流閥分流集流閥。 節(jié)流閥節(jié)流閥 調(diào)速閥調(diào)速閥 流量控制閥流量控制閥 作用：控制流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。作用：控制流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。 一、一、 普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥 1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 軸向三角槽軸向三角槽 職能符號：職能符號： 薄壁孔薄壁孔 細(xì)長孔細(xì)長孔 pACQ q 2 m pKAQ l pd Q 128 4 Cq 流量系數(shù)流量系數(shù) A 節(jié)流口通流截面積節(jié)流口通

46、流截面積 p 節(jié)流口前后壓差節(jié)流口前后壓差 m 壓差指數(shù)壓差指數(shù) K 節(jié)流系數(shù)節(jié)流系數(shù) 15 . 0m Q A ，p=c，A ，Q。 2 q CK l dK 32 2 流量特性流量特性 普通節(jié)流閥由于剛性差，在節(jié)流開口一定的條件下通過它的工作流量受工 作負(fù)載（亦即其出口壓力）變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運(yùn)動速度的穩(wěn) 定，因此只適用于工作負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場合，由于 工作負(fù)載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，通常是對節(jié)流閥進(jìn) 行補(bǔ)償，即采取措施使節(jié)流閥前后壓力差在負(fù)載變化時始終保持不變。 二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 由式q=KApm，可得： p 基本不變時，通過節(jié)流閥的流量只由其

47、開口量大小來決定，使基 本保持不變的方式有兩種： 一種是將定壓差式減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)定壓差式減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來構(gòu)成調(diào)速閥調(diào)速閥；另一種是將穩(wěn)壓穩(wěn)壓 溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來構(gòu)成溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥。這兩種閥是利用流量的變化所 引起的油路壓力的變化，通過閥芯的負(fù)反饋動作來自動調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓自動調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓 力差，使其保持恒定力差，使其保持恒定。 1.1.組成：組成：節(jié)流閥差壓式減壓閥節(jié)流閥差壓式減壓閥 2. 2. 工作原理工作原理 p1一定，一定，p2閥芯下移閥芯下移 xR pR pm，pT = pm- p2 =C ; p2閥芯上移閥芯上移 xR pR , pm ，pT

48、 = pm- p2 =C。 節(jié)流閥：節(jié)流閥：F變，變， p變，變， q變。變。 調(diào)速閥：調(diào)速閥： F變，變， pT不變，不變， q不受負(fù)載變化的影響不受負(fù)載變化的影響。 3. 流量特性流量特性 應(yīng)用：應(yīng)用：負(fù)載變化，運(yùn)動平穩(wěn)性要求高的調(diào)速系統(tǒng)。負(fù)載變化，運(yùn)動平穩(wěn)性要求高的調(diào)速系統(tǒng)。 pp閥的進(jìn)出口壓差閥的進(jìn)出口壓差 節(jié)流閥：節(jié)流閥：p=pp=pT T = = p p1 1 p p2 2 調(diào)速閥：調(diào)速閥：p=p= ppT T+ +ppR R 當(dāng)當(dāng)F F 變化時，調(diào)速閥進(jìn)出口壓變化時，調(diào)速閥進(jìn)出口壓 差差ppR R ，不變的是，不變的是 p pT T 。 要求：調(diào)速閥正常工作要求：調(diào)速閥正常工作p

49、 p 0.40.5MPa0.40.5MPa （ p p 0.4MPa0.4MPa時減壓閥不起作用，和普通節(jié)流閥一樣）時減壓閥不起作用，和普通節(jié)流閥一樣） 五、節(jié)流閥計算實例五、節(jié)流閥計算實例 液壓泵流量為液壓泵流量為qB=10L/min，液壓缸無桿腔與有桿腔面積分別為，液壓缸無桿腔與有桿腔面積分別為 A150cm2，A2=25cm2，溢流閥調(diào)定壓力，溢流閥調(diào)定壓力Py2.4MPa，通過，通過 節(jié)流閥的流量節(jié)流閥的流量 設(shè)設(shè)C 0.62，=900kg/m3。分。分 別計算各回路中活塞運(yùn)動速度和液壓泵工作壓力。別計算各回路中活塞運(yùn)動速度和液壓泵工作壓力。 2 2 q qC C a ap p 45

50、22 0.620.08102.510 900 qC ap 7.02/ min B qLq 2 5 1 100 .3AFpA 4 45 1050 1025100 .310000 p MPap15.2 活塞桿速度及泵工作壓力分別為：活塞桿速度及泵工作壓力分別為： MPappp y 25.0 3 1 7.0210 140.4/ min 50 q vcm A MPapp yB 4 .2 節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為：節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為： 1.57/ min B qLq 21 pAFAp y MPa A F A A pp y 8 .0 22 1 活塞桿速度活塞桿速度 3 2 1.5710 62.7/ min 25

51、 q vcm A MPapp yB 4 .2 節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為：節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為： 2 qC ap 54 108 900 2 1001.062.0 活塞所需流量活塞所需流量 1 3.135/ min B qvALq 缸 活塞運(yùn)動時溢流閥處于穩(wěn)定溢流狀態(tài)活塞運(yùn)動時溢流閥處于穩(wěn)定溢流狀態(tài) 溢流閥關(guān)閉作安全閥用溢流閥關(guān)閉作安全閥用 min/84.7L 21 pAFAp y MPa A F A A pp y 8 .0 22 1 活塞桿速度活塞桿速度 3 2 7.8410 312.7/ min 25 q vcm A MPa A pAF p B 16.2 1 1 節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為：節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為

52、： 2 qC ap 54 108 900 2 1005.062.0 活塞所需流量活塞所需流量 1 15.7/ min B qvALq 缸 節(jié)流口太大不起作用節(jié)流口太大不起作用 節(jié)流閥實際流量節(jié)流閥實際流量 2 5/ minqvAL MPap325.0 1 /200/ min B vqAcm 5.4 方向控制閥方向控制閥 一、作用一、作用 控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向?？刂埔毫鞣较?，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。 二、分類二、分類 單向閥單向閥(普通單向閥、液控單向閥）普通單向閥、液控單向閥） 換向閥換向閥 電液動換向閥應(yīng)用電液動換向閥應(yīng)用 電液聯(lián)合電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位?？刂疲瑥椈蓮?fù)

53、位。 電磁控制先導(dǎo)閥動作，電磁控制先導(dǎo)閥動作， 液體控制主閥芯動作，液體控制主閥芯動作， 節(jié)流閥控制閥芯移動速度節(jié)流閥控制閥芯移動速度 簡化符號簡化符號： 應(yīng)用：應(yīng)用：高壓、大流量的場合。高壓、大流量的場合。 （Q1200 L/min) 三位四通電液換向閥三位四通電液換向閥 中位機(jī)能中位機(jī)能 三位的滑閥在中位時三位的滑閥在中位時 各油口的連通方式體各油口的連通方式體 現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)現(xiàn)了換向閥的控制機(jī) 能，稱之為滑閥的中能，稱之為滑閥的中 位機(jī)能。位機(jī)能。不同滑閥機(jī)不同滑閥機(jī) 能的滑閥，閥體是通能的滑閥，閥體是通 用的，僅閥芯臺肩的用的，僅閥芯臺肩的 尺寸和形狀不同。尺寸和形狀不同。 換向閥

54、小結(jié)換向閥小結(jié) 職能符號職能符號: : 位位: : 閥芯的工作位置閥芯的工作位置; ; 通通: : 閥體上油路的通道數(shù)閥體上油路的通道數(shù); ; 機(jī)能機(jī)能: : 中位時油路的連通方式。中位時油路的連通方式。 A B P O 控制方式控制方式: : O型H型P型Y型K型 手動手動機(jī)動機(jī)動電磁電磁液動液動電液電液 第第8 8章章 典型液壓回路典型液壓回路 任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回 路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。 基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功

55、能可分： 壓力控制回路壓力控制回路 控制整個系統(tǒng)或局部油路的工控制整個系統(tǒng)或局部油路的工 作壓力；作壓力； 速度控制回路速度控制回路 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度； 方向控制回路方向控制回路 控制執(zhí)行元件運(yùn)動方向的變換控制執(zhí)行元件運(yùn)動方向的變換 和鎖停；和鎖停； 多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 控制幾個執(zhí)行元件間的控制幾個執(zhí)行元件間的 工作循環(huán)。工作循環(huán)。 8 8.1 .1 壓力控制回路壓力控制回路 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 減壓回路減壓回路 卸荷回路卸荷回路 平衡回路平衡回路 保壓回路保壓回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整

56、個系統(tǒng) 或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩 的要求，包括以下回路。的要求，包括以下回路。 壓力回路計算實例壓力回路計算實例1 例題例題1 1 活塞運(yùn)動時活塞運(yùn)動時 MPapppp LCAB 8 . 0 活塞到終端時活塞到終端時 MPapp JC 2 2 MPapp JA 5 .3 1 MPapp YB 5.4 MPa A F p L 8.0 1015 1200 4 1 解題（解題（1） 負(fù)載力為負(fù)載力為4200N時時 LJ pp 2 活塞不能被推動活塞不能被推動 MPapp JC 2 2 MPapp JA 5 .3 1 MPapp YB 5.4

57、 MPa A F p L 8.2 1015 4200 4 1 解題（解題（2） 8 8.2 .2 調(diào)速回路調(diào)速回路 速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào) 節(jié)和變換的問題。節(jié)和變換的問題。 調(diào)速回路調(diào)速回路 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路。調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路。 n定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路 n變量泵（變量馬達(dá)）的容積調(diào)速回路變量泵（變量馬達(dá)）的容積調(diào)速回路 n容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 快速回路快速回路 使執(zhí)行元件快速運(yùn)動的回路。使執(zhí)行元件快速運(yùn)動的回路。 速度換接回路速度換接回路 變換執(zhí)行元件運(yùn)動速度的變換執(zhí)行元件

58、運(yùn)動速度的 回路。回路。 回路特性回路特性 qp=q1+q p1A1=F q1=KATp1/2 =KAT1(pp- F/A1)1/2 v =q1/A1 =KAT1(pp- F/A1)1/2/A1 qp=q1+q ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2 =KAT2(ppA1/A2-F/A2)1/2 v =q2/A2 =KAT2(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2 流量連續(xù)性方程流量連續(xù)性方程 活塞受力平衡方程活塞受力平衡方程 節(jié)流閥壓力流量方節(jié)流閥壓力流量方 程程 速度負(fù)載特性方程速度負(fù)載特性方程 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速進(jìn)口節(jié)流調(diào)速 出口節(jié)流調(diào)速 出口節(jié)流調(diào)速 采用調(diào)速閥代替節(jié)流閥調(diào)速，可以改

59、善速度采用調(diào)速閥代替節(jié)流閥調(diào)速，可以改善速度- 負(fù)載特性，其它特性同節(jié)流閥調(diào)速一樣。負(fù)載特性，其它特性同節(jié)流閥調(diào)速一樣。 變量泵變量泵-變量馬達(dá)式調(diào)速回路變量馬達(dá)式調(diào)速回路 8 8.3 .3 方向控制回路方向控制回路 通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實 現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運(yùn)動方向的回路稱現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運(yùn)動方向的回路稱 為方向控制回路為方向控制回路 常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有 換向回路換向回路 鎖緊回路鎖緊回路 制動回路制動回路 7.4 多缸動作回路多缸動作回路 順序動作回路順序動作回路 同步回路同步回路

60、 多缸快慢速互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路 多缸卸荷回路多缸卸荷回路 液壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多）液壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多） 缸按照各缸之間的運(yùn)動關(guān)系要求進(jìn)缸按照各缸之間的運(yùn)動關(guān)系要求進(jìn) 行控制，完成預(yù)定功能的回路。行控制，完成預(yù)定功能的回路。 學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)目的 了解液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用；了解液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用； 熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成； 掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。 分析液壓系統(tǒng)的步驟分析液壓系統(tǒng)的步驟 了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；