提升機(jī)程序說明

1、1安全保護(hù)回路程序說明綜合以上程序，安全回路的閉和的路徑為：高壓進(jìn)線合閘饋電柜合閘高壓無故障傳動故障保護(hù)正?？烊郾Ｗo(hù)正常變流器啟動確認(rèn)磁場建立快開合操作臺急停保護(hù)打開井口急停保護(hù)打開制動油壓正常主測速機(jī)等速過速正常編碼器等速過速正常DCR等速過速正常綜合上過卷保護(hù)正常綜合下過卷保護(hù)正常錯向保護(hù)正常定點(diǎn)保護(hù)正常主從編碼器監(jiān)視正常測速編碼器比較正常溜車保護(hù)正常堵轉(zhuǎn)保護(hù)正常包絡(luò)線超速正常使能斷線正常正常主令開關(guān)在零位I1.1閉合安全回路復(fù)位正常。1）傳動故障保護(hù)（變流器無重故障）2）快熔保護(hù)（快熔無熔斷故障）3）磁場建立（大于等于A）4）操作臺急停保護(hù)5）井口急停保護(hù)6）制動油壓高(提升機(jī)在運(yùn)行時出

2、現(xiàn)油壓高進(jìn)行保護(hù))7）主測速機(jī)等速過速(測速機(jī)速度大于5.8M/S時報警)8）編碼器等速過速(編碼器速度大于5.8M/S時報警)M99.2允許開車:外部繼電器安全回路正常,軟件安全回路正常,全部電源合,饋電柜合,變流器啟動確認(rèn),磁場建立,風(fēng)機(jī)啟動確認(rèn),液壓站工作確認(rèn).9）DCR等速過速(測速機(jī)速度大于5.8M/S時報警)10）綜合上過卷保護(hù)(牌坊、主從編碼器上過卷、位置開關(guān)上過卷時保護(hù))11）綜合下過卷保護(hù)(牌坊、主從編碼器下過卷、位置開關(guān)下過卷時保護(hù))12）錯向保護(hù)13）定點(diǎn)保護(hù)(測速機(jī)在0水平的0-10米內(nèi)或2水平的起點(diǎn)10米內(nèi)速度大于2M/S進(jìn)行保護(hù);及編碼器在0水平的0-10米內(nèi)或2水

3、平的起點(diǎn)10米內(nèi)速度大于2.2M/S進(jìn)行保護(hù))14）主從編碼器監(jiān)視(主從編碼器位置相減取絕對值后誤差超3米進(jìn)行保護(hù))15）測速編碼器比較(測速機(jī)與編碼器速度相減取絕對值后誤差超1.5M/S報警)16）溜車保護(hù)(提升機(jī)沒有運(yùn)行時測速機(jī)速度超1.2M/S報警)17）堵轉(zhuǎn)保護(hù)(電機(jī)堵轉(zhuǎn)時堵轉(zhuǎn)電樞電流大于1500A并持續(xù)10秒后報警)18）包絡(luò)線超速正常(箕斗在離開井口爬行段和井底爬行段時測速機(jī)速度大于3.5M/S和扣除爬行段的位置區(qū)間，實時監(jiān)測全程的位置與速度配比，大于1.25后報警)提升機(jī)總深度#TEMP3的數(shù)據(jù)為井口爬行段(10米內(nèi))和井底爬行段(10米內(nèi))的數(shù)據(jù)編碼器的實際位置減去井底爬行段或

4、井口爬行段的位置值存入#TEMP4如果在井底爬行段或井口爬行段10米內(nèi),#TEMP4的值為零?？鄢佬卸蔚奈恢脜^(qū)間，實時監(jiān)測全程的位置與速度配比，大于1.25后報警。19）使能斷線（裝置運(yùn)行沒有啟動及沒有給定信號和軟件安全正常情況下保護(hù)）20）PLC2安全回路2工作模式選擇（1）半自動工作模式（2）手動工作模式選擇（3）檢修工作模式選擇（4）液壓實驗方式3速度輸出給定一、M19.0有給定(1)選擇提升M110.4M99.7信號繼電器（信號臺沒有發(fā)送信號、提升機(jī)沒有運(yùn)行、沒有急停、沒有按鈕停車、輕故障的情況下，信號工可以發(fā)送：去井口，去2水平、慢上、慢下信號，并且井口同意M28.2手選正向（I0

5、.2按鈕閉合）信號提升（按鈕I2.1閉合）正向開車(按鈕I0.4閉合)(2)輕故障(3)信號繼電器M99.7(在主令零位、閘零位、允許開車和輕故障正常的情況下，信號繼電器M99.7通電)(4)減速停車(電機(jī)的速度小于0.6M/S時可通過按鈕、停車信號、編碼1水平停車來控制電機(jī)停止運(yùn)行。(5)PC給定二、將速度信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量并進(jìn)行傳送保存（DB12.DBD0到DB12.DBD12、DB12.DBD4到DB12.DBD16、DB12.DBD8到DB12.DBD20） L DB12.DBD 0 L 2.764000e+004 *R L 6.620000e+000 /R TRUNC T DB1

6、2.DBD 12 L DB12.DBD 4 L 2.764000e+004 *R L 6.620000e+000 /R TRUNC T DB12.DBD 16 L DB12.DBD 8 L 2.764000e+004 *R L 6.620000e+000 /R TRUNC T DB12.DBD 20三、手動或檢修方式，在減速階段或過卷復(fù)位方式下，將速度指令DB12.DBW14輸出，非減速段將速度指令DB12.DBW22輸出。四、工作于半自動方式，在減速階段，將速度指令DB12.DBW18輸出；在非減速階段，將速度指令DB12.DBW22輸出。五、手動方式下放過程：起車5M內(nèi)將-0.5M/S的速

7、度傳送到DB12.DBD0中,起車5M后,將-3.3M/S的速度傳送到DB12.DBD0中。慢上慢下的速度均為0.5M/S；提升的過程與下放的過程類似。六、檢修方式下放過程：將起車5M內(nèi)速度-0.22M/S傳送到DB12.DBD0中，起車5M后,將-0.5M/S的速度傳送到DB12.DBD0中。提升的過程與下放的過程類似。七、半自動方式提升過程：將起車5M內(nèi)速度0.25M/S傳送到DB12.DBD4中，起車5M后,將4.5M/S的速度傳送到DB12.DBD4中，在減速點(diǎn)位置將0.5M/S速度傳送到DB12.DBD8中, 在終點(diǎn)位置前3M內(nèi)將0.22M/S速度傳送到DB12.DBD8中提升的過程

8、與下放的過程類似,只是最高速度變?yōu)?3.5M/S。八、手動方式提升過程:在減速點(diǎn)位置速度為0.5M/S和終點(diǎn)位置前3M內(nèi)的速度取決于主令手柄的模擬信號，最高為0.5M。下放過程與提升過程類似。九、檢修方式提升過程:在減速點(diǎn)位置速度為0.5M/S和終點(diǎn)位置前3M內(nèi)的速度為0.22M/S。下放過程與提升過程類似，只是終點(diǎn)位置前3M內(nèi)的速度為-0.3M/S。九、M19.0沒有閉合的情況下將各速度數(shù)據(jù)寄存器的值清零，封鎖輸出。十、閘控信號（閘控程序或方式選擇，不同的工作模式，輸入的閘控信號不同）（1）手動檢修閘（不管電樞電流為多少，閘控信號都由閘控手柄輸出）（2）半自動閘（正向：電樞電流小于50A時，并且在爬行段內(nèi)，油壓給定為10000，或電樞電流小于