汽車底盤構(gòu)造與維修 第7章

1、機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ (汽車運(yùn)用與維修專業(yè)) 汽車汽車底盤底盤構(gòu)造構(gòu)造 與與維修維修 孔令來 主編 機(jī)機(jī) 械械 工工 業(yè)業(yè) 出出 版版 社社 CHINA MACHINE PRESS 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 1 概述 2 傳動(dòng)系概述 3 離合器 4 手動(dòng)變速器 5 自動(dòng)變速器 6 萬向驅(qū)動(dòng)裝置 7 驅(qū)動(dòng)橋 8 汽車行駛系 9 懸架 10 汽車轉(zhuǎn)向系 11 汽車制動(dòng)系 12 汽車防滑控 制系統(tǒng) 目目

2、錄錄 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 概述 主減速器 差速器 半軸與橋殼 驅(qū)動(dòng)橋的拆裝與調(diào)整 驅(qū)動(dòng)橋的故障與檢修 1 2 3 4 5 6 第七章驅(qū)動(dòng)橋第七章驅(qū)動(dòng)橋 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 1）驅(qū)動(dòng)橋的主要零部件的作用、類型 2）主減速器和差速器的構(gòu)造及工作原理 3）驅(qū)動(dòng)橋的拆裝與調(diào)整 4）驅(qū)動(dòng)橋的故障與檢修 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 一、組成與功用 驅(qū)動(dòng)橋組成： 主減速器、差速器、半軸及驅(qū)動(dòng)橋殼 功用： 將萬向傳動(dòng)

3、裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭、改變動(dòng)力方向后， 分配到左右驅(qū)動(dòng)輪使汽車行駛，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的 轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)汽車行駛。 第一第一節(jié)節(jié)概述概述 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 從變速器或分動(dòng)器經(jīng)萬向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力首先傳到 主減速器1， l 在此增大轉(zhuǎn)矩并降低轉(zhuǎn)速后， l 經(jīng)差速器3傳給左、右兩半軸4， l 最后通過半軸外端的凸緣盤傳給驅(qū)動(dòng)輪輪轂6。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的

4、轎車來說，變速器輸出的動(dòng) 力不經(jīng)傳動(dòng)軸而直接輸入給主減速器。 變速器、主減速器及差速器可安裝在同一個(gè)三件組合的 外殼內(nèi)，常稱為變速器殼。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 桑塔納2000型轎車前輪驅(qū)動(dòng)縱置變速器 結(jié)構(gòu)簡單， 體積小。 重量輕， 傳動(dòng)效率高 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 根據(jù)橋殼的型式不同，驅(qū)動(dòng)橋分為： 整體式驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋 二、結(jié)構(gòu)類型二、結(jié)構(gòu)類型 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 斷開式驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社

5、 CHINA MACHINE PRESS http:/ 1減振器2驅(qū)動(dòng)輪3擺臂4擺臂軸5主減速器6半軸7彈性 元件 斷開式驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 整體式驅(qū)動(dòng)橋： 橋殼作為一個(gè)剛性結(jié)構(gòu)，即主減速器和半軸裝在整體式 橋殼內(nèi)，整個(gè)車橋和車輪隨路面的變化一起上下跳動(dòng)，驅(qū)動(dòng) 橋兩端通過懸架與車架連接，左右半軸始終在一條直線上， 所以左右橋殼的半軸不能在橫向平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)某一側(cè)車輪因地面升高或下降時(shí)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋和車身 都隨之發(fā)生傾斜。 這種結(jié)構(gòu)多用于轎車的后橋。 二、結(jié)構(gòu)類型二、結(jié)構(gòu)類型 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA

6、MACHINE PRESS http:/ 斷開式驅(qū)動(dòng)橋： l 主減速器固定在車架上，左、右橋殼通過鉸鏈鉸接， l 兩側(cè)車輪分別通過各自的彈性元件、減振器和擺臂組成 的彈性懸架相連， l 左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)橋及車輪可以彼此獨(dú)立地相對(duì)擺動(dòng)，左 右半軸也可相對(duì)擺動(dòng) 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 概述 主減速器 差速器 半軸與橋殼 驅(qū)動(dòng)橋的拆裝與調(diào)整 驅(qū)動(dòng)橋的故障與檢修 1 2 3 4 5 6 第七章驅(qū)動(dòng)橋第七章驅(qū)動(dòng)橋 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 功用： 輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置

7、時(shí)利 用錐齒輪傳動(dòng)改變轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向。 第二節(jié)主第二節(jié)主 減減 速速 器器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 輪邊減速器：在雙級(jí)式主減速器中，若第二級(jí)減速器齒 輪有兩副，并分置于兩側(cè)車輪附近，實(shí)際上就成為獨(dú)立 部件 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 單速式主減速器：傳動(dòng)比是固定的， l 雙速式主減速器：有兩個(gè)傳動(dòng)比供駕駛員選擇，以適應(yīng) 不同行駛條件的需要。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 參加減速傳動(dòng)的 齒輪副數(shù)目 單級(jí)式 雙級(jí)式 主減速器傳

8、動(dòng)比 檔數(shù) 單速式 雙速式 齒輪副結(jié)構(gòu)形式 圓柱齒輪式 軸線固定式 軸線旋轉(zhuǎn)式(行星齒輪式) 圓錐齒輪式 準(zhǔn)雙曲面齒輪式 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 7-1主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 目前轎車和一般輕、中型貨車均采用單級(jí)主減速器，就 可以滿足汽車動(dòng)力性要求。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕和傳動(dòng)效率高 一、單級(jí)主一、單級(jí)主減速器減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 東風(fēng)EQ1090E型汽車單級(jí)主減速器 1差速器軸承蓋2軸 承調(diào)

9、整螺母3、13、 17圓錐滾子軸承4 主減速器殼5差速器 殼 6支承螺栓7從動(dòng)錐 齒輪8進(jìn)油道9、 14調(diào)整墊片10防塵 罩11叉形凸緣 12油封15軸承座 16回油道18主動(dòng)錐 齒輪19圓柱滾子軸 承20行星齒輪墊片 21行星齒輪22半軸 齒輪推力墊片23半 軸齒輪24行星齒輪 軸(十字軸)25螺栓 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 主減速器主要由一對(duì)準(zhǔn)雙曲面齒輪組成。 直徑較小的主動(dòng)錐齒輪18只有6個(gè)齒，而直徑較大的從 動(dòng)錐齒輪7有38個(gè)齒，故傳動(dòng)比i0=38/6=6.33。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS

10、 http:/ 為了使主動(dòng)和從動(dòng)齒輪之間嚙合傳動(dòng)時(shí)沖擊輕、噪聲低， 而且輪齒沿其長度方向磨損均勻，必須有正確的相對(duì)位置。 為此，在結(jié)構(gòu)上： 一方面要使主動(dòng)和從動(dòng)齒輪有足夠的支承剛度，使其在 傳動(dòng)中不至于發(fā)生較大變形而影響正常嚙合; 另一方面，應(yīng)有必要的嚙合調(diào)整間隙。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 為保證主動(dòng)齒輪有足夠的支承剛度，主動(dòng)錐齒輪18與軸 制成一體，前端支承在兩個(gè)小端相向且靠近的圓錐滾子軸承 13和17上，后端支承在圓柱滾子軸承19上，形成跨置式支承。 環(huán)狀的從動(dòng)錐齒輪鉚接在差速器殼5上，而差速器殼用兩 個(gè)圓錐滾子軸承3支承在主減速器

11、殼體4的座孔中。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 為保證從動(dòng)齒輪有足夠的支承剛度在其背面有支承螺栓6， 以限制從動(dòng)錐齒輪的過度變形而影響齒輪的正常工作。 裝配時(shí)支承螺栓要與從動(dòng)錐齒輪留有0.30.5mm的間隙。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 在裝配主減速器時(shí)，圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊 度，即裝配時(shí)在消除軸承間隙的基礎(chǔ)上再給予一定的壓緊力。 目的是為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的軸向力所引 起的齒輪軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證圓錐齒 輪副的正常嚙合。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社

12、CHINA MACHINE PRESS http:/ 但預(yù)緊度也不能過大，若過緊將使傳動(dòng)效率下降，且加 速軸承的磨損。為了調(diào)整圓錐滾子軸承13和17的預(yù)緊度，在 兩軸承內(nèi)座墊圈之間的隔套一端裝有一組厚度不同的調(diào)整墊 片14。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 如果發(fā)現(xiàn)過緊則增加墊片14的總厚度，反之，減少墊片 的總厚度。通常用預(yù)緊力矩來表示預(yù)緊度的大小，對(duì)于 EQ1090E型汽車主減速器的主動(dòng)軸來說，調(diào)整到能以 1.01.5Nm的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)叉形凸緣11，預(yù)緊度即為合適。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:

13、/ 支承差速器殼的圓錐滾子軸承3的預(yù)緊度靠擰緊兩端的軸 承調(diào)整螺母2調(diào)整。 調(diào)整時(shí)用手轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪，使?jié)L子軸承處于適宜的預(yù) 緊度，調(diào)好后應(yīng)能以1.52.5Nm的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)差速器的組件。 注意：圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整必須在齒輪嚙合調(diào)整 之前進(jìn)行。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 錐齒輪嚙合調(diào)整是指齒面嚙合印跡和齒側(cè)間隙的調(diào)整。 先在主動(dòng)錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料(紅丹粉與機(jī)油的混 合物)，然后用手使主動(dòng)錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是從動(dòng)錐齒輪的 輪齒兩側(cè)的工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http

14、:/ 若從動(dòng)齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)工作面上的印跡均位于齒高 的中間偏于小端，并占齒面寬度的60%以上為正確嚙合 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 正確嚙合的印跡位置可通過增減主減速器殼與主動(dòng)錐齒 輪軸承座15之間的調(diào)整墊片9的總厚度(即移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪的 位置)而獲得。 為了保持已經(jīng)調(diào)好的圓錐滾子軸承3的預(yù)緊度不變。調(diào)整 墊片的總片數(shù)不變，從一邊拿下多少墊片要全部裝到另一邊。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 嚙合間隙的調(diào)整方法是旋轉(zhuǎn)軸承調(diào)整螺母2以改變從動(dòng)錐 齒輪的位置獲得。輪齒的嚙合間隙應(yīng)在0.150

15、.40mm范圍內(nèi)。 若間隙大于規(guī)定值應(yīng)使從動(dòng)錐齒輪靠近主動(dòng)錐齒輪，反 之則遠(yuǎn)離。 為了保持已經(jīng)調(diào)好的圓錐滾子軸承3的預(yù)緊度不變，一端 螺母擰進(jìn)的圈數(shù)應(yīng)等于另一端螺母擰出的圈數(shù)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)齒面嚙合狀況和齒側(cè)間隙不符合要求時(shí)，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 口訣:大進(jìn)從、小出從;頂進(jìn)主、根出主。 調(diào)整時(shí)注意齒側(cè)間隙不得小于最小值。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 為了減輕主減速器中齒輪之間和軸與軸承之間的摩擦和 磨損，以提高傳動(dòng)效率和延長零件使用壽命，在主減速器殼 中儲(chǔ)有齒輪潤滑油，主要靠從

16、動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使油飛濺到各齒 輪、軸和軸承進(jìn)行潤滑。 為了保證主動(dòng)齒輪前端的圓錐滾子軸承13和17得到可靠 的潤滑，在主減速器殼體中鑄有進(jìn)油道8和回油道16。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飛濺起來的潤滑油從進(jìn)油道8通過軸承座15 的孔進(jìn)入兩圓錐滾子軸承小端之間，在離心力的作用下，潤 滑油從小端流向大端。 流出圓錐滾子軸承13大端的潤滑油經(jīng)回油道16流回主減 速器殼內(nèi)。 在主減速器殼體上裝有通氣塞，防止殼內(nèi)的氣壓過高而 使?jié)櫥蜐B漏。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 為了減小驅(qū)動(dòng)橋的

17、外形尺寸，目前主減速器中基本不用 直齒圓柱齒輪，而采用螺旋圓錐齒輪。這是為了減小驅(qū)動(dòng)橋 的外廓尺寸。當(dāng)選定車輪規(guī)格后，驅(qū)動(dòng)橋中間部分在高度方 向的尺寸H，對(duì)上影響車身底板高度，對(duì)下決定了汽車最小 離地間隙h。 離地間隙太小，將使驅(qū)動(dòng)橋易與路面凸起的障礙物碰撞， 因而降低了汽車在壞路上的通過能力。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 驅(qū)動(dòng)橋離地間隙 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 而驅(qū)動(dòng)橋中間部分在高度方向的尺寸主要決定于主減速 器從動(dòng)錐齒輪直徑的大小。 在同樣傳動(dòng)比的情況下，主動(dòng)螺旋齒輪的齒數(shù)可以做

18、得少 些，實(shí)踐和理論分析證明，螺旋齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù) 比直齒的最小齒數(shù)要少。 螺旋錐齒輪主減速器的結(jié)構(gòu)比較緊湊，而且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)， 噪聲小，因而在汽車上得到廣泛應(yīng)用。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 近年來，準(zhǔn)雙曲面齒輪廣泛應(yīng)用于轎車及中、重型汽車 上。 與螺旋齒輪相比，優(yōu)點(diǎn)： 齒輪的工作平穩(wěn)性好， 彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度更高， 主動(dòng)齒輪的軸線相對(duì)從動(dòng)錐齒輪的可以偏移。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的軸線位置 a)螺旋錐齒輪傳動(dòng)，軸線相交 b)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，軸線偏移 機(jī)

19、械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 在保證一定離地間隙的情況下，主動(dòng)齒輪軸線向下偏移 可降低主動(dòng)錐齒輪和傳動(dòng)軸的位置，使車身和整個(gè)汽車的重 心降低，提高了汽車的行駛穩(wěn)定性。 東風(fēng)EQ1090E型汽車主減速器即采用了這種下偏移的準(zhǔn) 雙曲面齒輪，偏移距離為38mm。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 準(zhǔn)雙曲面齒輪工作時(shí)，由于齒面間的相對(duì)滑移量大，而 且齒面間的壓力也大，齒面油膜易被破壞。 為了減少摩擦、提高效率，必須使用專門級(jí)別的齒輪油 (含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油)，決不允許用普通齒輪油 代替，否則會(huì)使齒

20、面迅速擦傷磨損，大大降低主減速器壽命。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 上海桑塔納轎車單級(jí)主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 轎車上使用的都是單級(jí)主減速器。 因發(fā)動(dòng)機(jī)縱向前置、前輪驅(qū)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)系都集中在汽車 前部，主減速器裝在變速器殼體內(nèi)，沒有專門的主減速器殼 體。 變速器的輸出軸即為主減速器的輸入軸，動(dòng)力由變速器直 接傳遞給主減速器，省去了萬向傳動(dòng)裝置。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 主減速器由一對(duì)雙曲面錐齒輪和差速器2等組成。 主動(dòng)

21、錐齒輪4與變速器輸出軸制成一體，用雙列圓錐滾子 軸承6和圓柱滾子軸承8支承在變速器殼體內(nèi)。 環(huán)狀的從動(dòng)錐齒輪9靠凸緣定位，并用螺釘和差速器殼連 接，差速器殼由一對(duì)圓錐滾子軸承12支承在變速器殼體上。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 7-2單級(jí)主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車主減速器需要較大的傳動(dòng)比時(shí)，若仍采用單級(jí)主 減速器，由于主動(dòng)錐齒輪受強(qiáng)度及最小齒數(shù)的限制，其尺寸 不能太小，相應(yīng)的從動(dòng)錐齒輪尺寸將增大，這不僅使從動(dòng)錐 齒輪剛度降低，而且會(huì)使主減速器殼及驅(qū)動(dòng)橋外形輪廓尺寸 增大

22、，難以保證足夠的離地間隙，因此需要采用雙級(jí)主減速 器。 二二、雙級(jí)主減速器、雙級(jí)主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 解放CA1092型汽車雙級(jí)主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 該主減速器由一對(duì)螺旋錐齒輪和一對(duì)斜齒圓柱齒輪組成。 主減速器的傳動(dòng)比等于兩級(jí)齒輪傳動(dòng)比的乘積。 第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)有12和13兩種，因此有兩個(gè)傳 動(dòng)比可供選擇。 i0=25/1245/15=6.25 i0=25/1345/15=5.77 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS

23、http:/ 在有些多軸驅(qū)動(dòng)的汽車上，各驅(qū)動(dòng)橋不是各自用傳動(dòng)軸 直接與分動(dòng)器相連，而是前面(或后面)兩驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸是 中聯(lián)的，傳動(dòng)軸必須從離分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過。 三、貫通式雙級(jí)主減速器三、貫通式雙級(jí)主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 貫通式驅(qū)動(dòng)橋的主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 第一級(jí)是斜齒圓柱齒輪副，主動(dòng)斜齒輪用花鍵套裝在貫 通軸12上。 貫通軸穿過橋殼通向后一驅(qū)動(dòng)橋。 第二級(jí)是準(zhǔn)雙曲面齒輪副。 差速器殼與從動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪鉚接。 由于準(zhǔn)雙曲面齒輪副嚙合時(shí)軸線可以相對(duì)偏移

24、的特點(diǎn)，使 從動(dòng)齒輪相對(duì)上移一段距離，既保證了足夠的離地間隙，又 使結(jié)構(gòu)緊湊。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 延安SX250型66越野汽車貫通式雙級(jí)主減速器 1從動(dòng)圓柱齒輪2主減速器蓋3軸承蓋4凸緣盤5油封6調(diào)整 墊片7、10、16圓錐滾子軸承 8主動(dòng)圓柱齒輪9隔套11主減速器殼 12貫通軸13從動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪 14圓柱滾子軸承15主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪 17定位銷 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 有些使用條件復(fù)雜的汽車，為了充分提高其動(dòng)力性與經(jīng) 濟(jì)性，裝有兩個(gè)可變傳動(dòng)比的主減速器。 四、雙速主減速

25、器四、雙速主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 行星齒輪式雙速主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 行星齒輪式雙速主減速器傳動(dòng)簡圖 1接合套2半軸3撥叉4行星齒輪5主動(dòng)錐齒輪6差速器 7從動(dòng)錐齒輪8齒圈9行星架 A接合套接合齒圈B主減速器接合齒圈C行星架接合齒圈D太陽齒輪 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 主減速器由一對(duì)錐齒輪和一排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。 l 從動(dòng)錐齒輪7用螺栓連接著齒圈8，并通過兩個(gè)圓錐滾子 軸承支承在主減速器殼上。 l

26、幾個(gè)行星齒輪4的軸都固定在行星架9上。 l 行星架9連接著差速器殼，太陽齒輪D的長度較長，與接 合套1制成一體，可通過撥叉3操縱并在半軸2上滑動(dòng)。 l 接合套1、主減速器殼與行星架9上有接合齒圈A、B和C。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 當(dāng)撥叉3將接合套1及太陽 齒輪D向左撥動(dòng)一定距離 時(shí)，可使接合齒圈A與B 分開，長齒的太陽齒輪D 既與行星齒輪4嚙合，又 與接合齒圈C相嚙合(圖a)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 此時(shí)由于太陽齒輪D與行星架9的轉(zhuǎn)速相同，行星齒輪4 便不可能產(chǎn)生自轉(zhuǎn)

27、，因而整個(gè)行星排被鎖死而做整體轉(zhuǎn) 動(dòng)。 l 主減速器只有錐齒輪減速，是雙速主減速器的高速檔工 作狀態(tài)。 l 這時(shí)，主減速器是單級(jí)主減速器。 l 傳動(dòng)比i0=i01=從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)/主動(dòng)錐齒輪齒數(shù)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 當(dāng)撥叉3將接合套1及太陽 齒輪D向右推動(dòng)時(shí)，可使太 陽齒輪D與接合齒圈C分開， 而使接合齒圈A與B相嚙合。 這是主減速器的低速檔工作 狀態(tài)(圖b)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 由于太陽齒輪D通過接合齒圈A與B被固定在主減速器殼 上而不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒圈8帶動(dòng)行星

28、齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪 4將在太陽輪D上滾動(dòng)，從而使行星齒輪軸即行星架9做 減速運(yùn)動(dòng)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 由行星排運(yùn)動(dòng)關(guān)系式可得出，此時(shí)行星排的傳動(dòng)比 i02=1+1/。 l =齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)。 l 由于是大于1的數(shù)，因而i02是大于1而小于2的。這時(shí) 主減速器傳動(dòng)比i0=i01i02。 l 主減速器是雙級(jí)主減速器。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 圓柱齒輪式雙速主減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 第一級(jí)是一對(duì)錐

29、齒輪傳動(dòng)減速， l 第二級(jí)減速可由齒輪對(duì)1、9或5、8來實(shí)現(xiàn)， l 接合套2用來改變高、低速傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)。 雙速主減速器在一般行駛條件下均用高速檔工作，只 有當(dāng)行駛條件惡劣，要求有更大牽引力時(shí)，才通過氣動(dòng)或 電動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)將主減速器換入低速檔。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 在有些重型載貨汽車或大型公共汽車要求有較大的傳動(dòng) 比，而且驅(qū)動(dòng)橋的輸入轉(zhuǎn)矩也比較大的情況下，往往將雙級(jí) 主減速器的第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝 在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪的近旁。 這兩套減速機(jī)構(gòu)稱為輪邊減速器。 五、輪邊減速器五、輪邊減速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社

30、CHINA MACHINE PRESS http:/ l 使驅(qū)動(dòng)橋中的主減速器尺寸減小， l 保證了足夠的離地間隙， l 較大的傳動(dòng)比。 l 因半軸在輪邊減速器之前，所承受的轉(zhuǎn)矩減小很多， l 所以差速器、半軸等零件尺寸可以減小。 l 但是需要兩套輪邊減速器，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本 也較高。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 上海SH3540A型汽車輪邊減速器及其傳動(dòng)簡圖 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 裝載32t的上海SH3540A型自卸車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩最大可 達(dá)1618.11667.13N

31、m。 l 驅(qū)動(dòng)橋減速機(jī)構(gòu)分為兩級(jí)。 l 第一級(jí)是一對(duì)螺旋錐齒輪傳動(dòng)，裝在驅(qū)動(dòng)橋中部的主減 速器殼中，其傳動(dòng)比i01=41/11=3.727。 l 被增大的轉(zhuǎn)矩由從動(dòng)錐齒輪經(jīng)差速器、半軸2輸入到兩側(cè) 的第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)行星齒輪式輪邊減速器，i02=5。 l 總的主傳動(dòng)比為18.64 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 在有些越野汽車和大型客車上還經(jīng)常采用由一對(duì)外嚙合 圓柱齒輪組成的輪邊減速器。 主動(dòng)小齒輪與半軸相連，從動(dòng)大齒輪與輪轂相連。 當(dāng)主動(dòng)齒輪位于上方時(shí)，可增大驅(qū)動(dòng)橋的離地間隙以適 應(yīng)提高越野車通過性的需要。 當(dāng)主動(dòng)齒輪位于下方時(shí)，能降低驅(qū)動(dòng)橋殼

32、的離地高度， 以利于降低客車地板的高度。 缺點(diǎn)：軸向和徑向空間有限，輪邊減速器的傳動(dòng)比有限。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 概述 主減速器 差速器 半軸與橋殼 驅(qū)動(dòng)橋的拆裝與調(diào)整 驅(qū)動(dòng)橋的故障與檢修 1 2 3 4 5 6 第七章驅(qū)動(dòng)橋第七章驅(qū)動(dòng)橋 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 汽車行駛過程中，車輪與地面存在著兩種相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài): 車輪沿地面的滾動(dòng)和滑動(dòng)。 滑動(dòng)將加速輪胎的磨損，增加轉(zhuǎn)向阻力，增加汽車的動(dòng) 力消耗。 第三第三節(jié)差速器節(jié)差速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHIN

33、E PRESS http:/ 汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)車輪在同一時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離顯 然不相等，外側(cè)車輪移動(dòng)的距離要大于內(nèi)側(cè)車輪移動(dòng)的距離。 若兩側(cè)車輪用一根剛性軸連接，兩側(cè)車輪只能以相同的 速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)車輪會(huì)邊滾邊滑轉(zhuǎn)，外側(cè)車輪會(huì)邊滾 邊滑移，導(dǎo)致車輪不能與地面之間作純滾動(dòng)。 即使是汽車直線行駛時(shí)，由于路面不平或其他原因造成 車輪半徑不相等，仍然會(huì)有上述的滑移和滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象使輪胎磨 損。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 為了消除以上的不良現(xiàn)象，保證車輪與路面作純滾動(dòng)， 必須將車輪的驅(qū)動(dòng)軸分成兩段，即左右各設(shè)一根半軸，并在 其間裝差速器。 差速器

34、的功用：將主減速器的動(dòng)力傳給左、右兩半軸， 并在必要時(shí)允許兩半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足車輪差速要求。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 在多軸驅(qū)動(dòng)的越野汽車上，各驅(qū)動(dòng)橋間也同樣存在上述 驅(qū)動(dòng)輪與地面的之間的滑磨，為此有些汽車在驅(qū)動(dòng)橋間也裝 有差速器軸間差速器。 無論是輪間差速器還是軸間差速器，按工作特性均分為： 普通差速器和防滑差速器。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 齒輪式差速器：錐齒輪式和圓柱式。 錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作平穩(wěn)，目前應(yīng)用最 廣泛。 一、普通齒輪式一、普通齒輪式差速器差速器

35、 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 按兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)矩是否相等，齒輪差速器又分為： 對(duì)稱式和不對(duì)稱式。 對(duì)稱式：用作輪間差速器，或由平衡懸架聯(lián)系的兩驅(qū)動(dòng)橋 之間的軸間差速器。應(yīng)用廣泛。 不對(duì)稱式：用作前、后驅(qū)動(dòng)橋之間，或前驅(qū)動(dòng)橋與中、后 驅(qū)動(dòng)橋之間的軸間差速器。 一、普通齒輪式一、普通齒輪式差速器差速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 對(duì)稱式錐齒輪輪間差速器組成： 圓錐行星齒輪、行星齒輪軸、圓錐半軸齒輪和差速器殼等組 成。 1、5差速器殼2半軸齒輪推力墊片3半軸齒輪4行星錐齒輪 6螺栓7行星齒輪球面墊

36、片8行星齒輪軸(十字軸) 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 差速器殼由1、5兩部分組成，用螺栓6聯(lián)接固定。 l 主減速器從動(dòng)齒輪用鉚釘或螺栓固定在差速器左半部的 凸緣上。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 裝配時(shí)： l 十字形行星齒輪軸8的四個(gè)軸頸嵌在差速器殼兩半端面相 應(yīng)的凹槽所形成的孔內(nèi)， l 行星錐齒輪4分別松套在四個(gè)軸頸上， l 兩個(gè)半軸錐齒輪分別與行星錐齒輪嚙合， l 半軸齒輪的軸頸分別支承在差速器殼相應(yīng)的左右座孔中， 并借花鍵與半軸相連。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MA

37、CHINE PRESS http:/ 行星錐齒輪的背面和差速器殼的內(nèi)表面均制成球面，以 保證行星齒輪的對(duì)中性，使其與兩個(gè)半軸錐齒輪能正確嚙合。 行星齒輪和半軸齒輪的背面與差速器殼之間裝有推力墊片， 可減輕磨損以提高差速器的使用壽命，同時(shí)還可調(diào)整齒輪的 嚙合間隙。當(dāng)汽車行駛一定里程后，墊片需要更換。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 動(dòng)力傳遞：由主減速器從動(dòng)齒輪依次經(jīng)差速器殼、十字 軸、半軸齒輪、半軸輸給驅(qū)動(dòng)輪。 當(dāng)兩側(cè)車輪以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪會(huì)繞半軸軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)公轉(zhuǎn)。 若兩側(cè)車輪阻力不同時(shí)，則行星齒輪在作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同 時(shí)，還繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自轉(zhuǎn)

38、，因而兩半軸齒輪帶動(dòng)兩側(cè) 車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 差速器靠主減速器殼內(nèi)的潤滑油來潤滑，因此差速器上 開有供潤滑油進(jìn)出的窗孔。 為保證行星齒輪和十字軸軸頸之間的潤滑： 在十字軸軸頸上銑有平面， 并在行星齒輪的齒間鉆有油孔與其中心孔相通。 在半軸齒輪上也鉆有油孔與其背面相通，以加強(qiáng)背面與差 速器殼之間的潤滑。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 中型以下貨車或轎車因傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，多采用兩個(gè)行 星齒輪，相應(yīng)的行星齒輪軸就是一根直軸。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA

39、MACHINE PRESS http:/ 上海桑塔納轎車差速器 1復(fù)合式推力墊片2半軸齒輪3螺紋套4行星齒輪5行星齒輪軸 6止動(dòng)銷 7圓錐滾子軸承8主減速器從動(dòng)齒輪9差速器殼10螺栓 11車速表齒輪12車速表齒輪鎖緊套筒 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 差速器殼為一整體框架結(jié)構(gòu)， l 行星齒輪軸5裝入差速器殼后用止動(dòng)銷6定位。 l 半軸齒輪2的背面也為球形， l 其背部的推力墊片與行星齒輪背面的推力墊片制成一整 體，稱為復(fù)合式推力墊片。 l 螺紋套3用來緊固半軸齒輪。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS ht

40、tp:/ 1、2半軸齒輪3行星齒輪軸4差速器殼5主減速器從動(dòng)齒輪6行 星齒輪 差速器運(yùn)動(dòng)原理 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 對(duì)稱式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)， l 差速器殼4與行星齒輪軸3連成一體，形成行星架， l 又因?yàn)樗c主減速器的從動(dòng)齒輪固定連接，因此是主動(dòng) 件。設(shè)其角速度是0， l 半軸齒輪1、2是從動(dòng)件，其角速度為1和2。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l A、B兩點(diǎn)分別為行星齒輪6與兩半軸齒輪嚙合點(diǎn)。 l 行星齒輪的中心點(diǎn)為C，A、B、C到差速器旋轉(zhuǎn)軸線距 離相等，均為r

41、。 l 差速器行星齒輪有三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài):公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)加自 轉(zhuǎn)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車直線行駛時(shí)， l 行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿保持平 衡， l 即行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只隨行星架繞差 速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)， l 處于同一半徑r上的A、B、C三點(diǎn)圓 周速度相等，其值為0r。由于1、 2、0相等，即差速器不起差速作 用，兩半軸轉(zhuǎn)速相等， l 即n1=n2且n1+n2=2n0。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)， l 行星齒輪6除了隨差速器殼體一起作 公轉(zhuǎn)外還繞行星齒輪軸自

42、轉(zhuǎn)， l 設(shè)其自轉(zhuǎn)的角速度為6，則半軸齒 輪1的圓周速度加快為 1r=0r+6r6， l 半軸齒輪2的圓周速度減慢為 2r=0r-6r6， l 這時(shí)差速器起到差速器作用， l 但仍然有n1+n2=2n0。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ n1+n2=2n0 行星錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式。 它表明了差速器無論是否差速，兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和總 是等于差速器殼體轉(zhuǎn)速的兩倍，與行星齒輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速無關(guān)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 從差速器運(yùn)動(dòng)特性方程式可知: 當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零，另一側(cè)半

43、軸齒輪的轉(zhuǎn)速 為差速器殼體轉(zhuǎn)速的兩倍。 當(dāng)差速器殼體轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其他力矩而 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 差速器起差速作用的同時(shí)，還將轉(zhuǎn)矩分配給左右兩側(cè)的 車輪。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿， 而兩個(gè)半軸齒輪半徑也是相等的，因此由主減速器傳來的轉(zhuǎn) 矩M0， 經(jīng)差速器殼、行星齒輪軸和行星齒輪傳給半軸齒輪是平 均分配的，即M1=M2=M0/2。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA M

44、ACHINE PRESS http:/ 當(dāng)兩半軸齒輪以不同轉(zhuǎn)速 朝相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)左半 軸轉(zhuǎn)速n1大于右半軸轉(zhuǎn)速n2， 則行星齒輪將按n4方向繞行 星齒輪軸自轉(zhuǎn)。 因行星齒輪孔與行星齒輪 軸軸頸之間以及齒輪背部與 差速器殼之間會(huì)產(chǎn)生摩擦力 矩MT， 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ MT與自轉(zhuǎn)方向相反， 此摩擦力矩使行星齒輪分別 對(duì)左、右半軸齒輪附加作用了 兩個(gè)大小相等方向相反的圓周 力F1和F2， F1使轉(zhuǎn)得快的半軸齒輪1的 轉(zhuǎn)矩減小，F(xiàn)2使轉(zhuǎn)的慢的半軸 齒輪2的轉(zhuǎn)矩增大，而且M1的 減小值等于M2的增大值。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CH

45、INA MACHINE PRESS http:/ 所以當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)(n1n2)， M1=(M0-MT)/2，M2=(M0+MT)/2 即轉(zhuǎn)得慢的車輪分配到的轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)的快的車輪分配到 的轉(zhuǎn)矩，左右車輪的轉(zhuǎn)矩之差等于差速器內(nèi)摩擦力矩MT。 實(shí)際上，由于MT很小，可以忽略不計(jì)， 則M1=M2=M0/2。 可見無論左右輪轂轉(zhuǎn)速是否相等，行星錐齒輪差速器都具 有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 普通錐齒輪差速器轉(zhuǎn)矩等量分配的特性對(duì)于汽車在好路 面上行駛是有利的，但汽車在壞路面上行駛卻會(huì)嚴(yán)重影響其 通過能力。 機(jī) 械 工

46、業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪處于泥濘或冰雪路面因附著力小而 打滑時(shí)，既使另一個(gè)車輪處于附著力大的路面未打滑，汽車 仍不能前進(jìn)。 這是因?yàn)?，附著力小的路面只能?duì)車輪作用一個(gè)很小的 反作用力，雖然另一車輪與路面間附著力較大，但因?qū)ΨQ式 錐齒輪差速器具有轉(zhuǎn)矩平均分配的特性，附著力大的驅(qū)動(dòng)輪 也只能得到同樣小的轉(zhuǎn)矩，以致總的驅(qū)動(dòng)力不足以克服行駛 阻力，汽車便不能行駛。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 7-3后橋差速器工作原理 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS

47、http:/ 為了提高汽車在壞路面上的通過能力，一些越野汽車、 高速小客車和載貨汽車裝用了防滑差速器。 目的：一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)法使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩 傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，并充分利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力而產(chǎn) 生足夠的牽引力使汽車?yán)^續(xù)行駛。 二、防滑差速器二、防滑差速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 分類：人工強(qiáng)制鎖止式和自鎖式。 人工強(qiáng)制鎖止式：駕駛員操縱差速器，人為地將差速器 暫時(shí)鎖住，使差速器不起差速作用。 自鎖式：在汽車行駛過程中，根據(jù)路面情況自動(dòng)改變驅(qū) 動(dòng)輪間的轉(zhuǎn)矩分配。 自鎖式差速器：摩擦片式、滑塊凸輪式和托森式 二、防滑差速器二、

48、防滑差速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 7-4限滑差速器的原理 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 1.強(qiáng)制鎖止式差速器 在普通行星錐齒輪差速器上設(shè)有差速鎖。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 奔馳2020A型汽車強(qiáng)制鎖止式差速器 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 1傳動(dòng)凸緣2油封3、6、16軸承4調(diào)整隔圈5主減速器主動(dòng)齒輪 7調(diào)整墊片 8主減速器殼9擋油盤10橋殼11、29半軸12帶擋 油盤的調(diào)整螺

49、母13軸承蓋 14定位銷15集油槽17、24差速器殼 18、44推力墊片19半軸齒輪 20主減速器從動(dòng)齒輪21鎖板22襯 套23、42螺栓25調(diào)整螺母 26固定接合套27彈性擋圈28滑動(dòng)接 合套30進(jìn)氣管接頭 31帶密封圈的活塞32差速鎖指示燈開關(guān)33調(diào) 整螺釘及其鎖緊螺母34缸蓋35缸體36撥叉軸37撥叉 38復(fù)位彈 簧39導(dǎo)向軸40行星齒輪41密封圈 43十字軸45軸承座46螺母 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 差速鎖由牙嵌式接合器及操縱機(jī)構(gòu)兩大部分組成。 l 牙嵌式接合器的固定接合套26用花鍵與差速器殼24左端 連接，并用彈性擋圈27

50、軸向限位。 l 滑動(dòng)接合套28用花鍵與半軸29連接，并可軸向滑動(dòng)， l 操縱機(jī)構(gòu)的撥叉37裝在撥叉軸36上并可沿導(dǎo)向軸39軸向 滑動(dòng)， l 其叉形部分插入滑動(dòng)接合套28的環(huán)槽中。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車在好路面上行駛： 不需要鎖止差速器，牙嵌式接合器的固定接合套26與滑 動(dòng)接合套28不嵌合，即處于分離狀態(tài)，此時(shí)為普通行星錐齒 輪差速器。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車通過壞路面需要鎖止時(shí)， 通過駕駛員的操作，壓縮空氣由進(jìn)氣管接頭30進(jìn)入氣動(dòng) 活塞缸的左腔，推動(dòng)活塞31向右

51、移，并經(jīng)調(diào)整螺釘33和撥叉 軸36推動(dòng)撥叉37壓縮復(fù)位彈簧38右移，從而使滑動(dòng)接合套 28右移與固定接合套26接合，這時(shí)左半軸29與差速器殼24 連成整體，左右兩半軸被鎖成一體轉(zhuǎn)動(dòng)，即差速器被鎖止， 不起差速作用。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車通過壞路面需要鎖止時(shí)， 這樣發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可全部分配到好路面的車輪。 與此同時(shí)，差速鎖指示燈開關(guān)32接通，駕駛室內(nèi)指示燈 亮，提醒駕駛員差速器正處于鎖止?fàn)顟B(tài)，汽車駛出壞路面后 應(yīng)及時(shí)摘下差速鎖。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 在需要解除差速器鎖止時(shí)

52、， 通過操縱機(jī)構(gòu)放掉氣缸內(nèi)的壓縮空氣，作用在活塞左端 的氣壓消失，撥叉37及滑動(dòng)接合套28在復(fù)位彈簧38作用下左 移回位，牙嵌接合器分離，差速器恢復(fù)差速作用，同時(shí)差速 器指示燈熄滅。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 強(qiáng)制鎖止式差速器特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易， 但操縱不便(一般要在停車時(shí)進(jìn)行)。如果過早接上或過晚 摘下差速鎖，在好路段上左右車輪被剛性連在一起，將產(chǎn)生 無差速器情況下出現(xiàn)的一系列問題。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 2.摩擦式自鎖差速器 在對(duì)稱式錐齒輪差速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。

53、機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 摩擦片式自鎖差速器 1差速器殼2主、從動(dòng)摩擦片組3推力壓盤4十字軸5行星齒輪 6V型斜面7薄鋼片8主動(dòng)摩擦片9從動(dòng)摩擦片 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 在兩半軸齒輪的背面與差速器殼1之間各安裝有一套摩擦 片式離合器，用以增大差速器內(nèi)部的摩擦阻力矩。 l 摩擦離合器由推力壓盤3，主、從動(dòng)摩擦片組2組成。 l 推力壓盤的內(nèi)花鍵與半軸相連，外花鍵與從動(dòng)摩擦片9的 內(nèi)花鍵連接。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 主

54、動(dòng)摩擦片8的外花鍵與差速器殼1相連。主、從動(dòng)摩擦 片及推力壓盤均可做微小的軸向移動(dòng)。 l 差速器十字軸4由兩根互相垂直的行星齒輪軸組成，其軸 頸的端部均切有凸V型斜面6，相應(yīng)地差速器殼孔內(nèi)也有 凹V型斜面。 l 兩根行星齒輪軸的V型斜面是反向安裝的。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車直線行駛時(shí)， l 兩半軸無轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)矩平均分配給兩半軸。 l 由于差速器殼通過斜面對(duì)行星齒輪軸壓緊，在傳遞轉(zhuǎn)矩 時(shí)，斜面上產(chǎn)生的軸向力迫使兩行星齒輪軸分別向左、 右兩方向略微移動(dòng)，通過行星齒輪推動(dòng)推力壓盤壓緊摩 擦片。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA

55、MACHINE PRESS http:/ 此時(shí)轉(zhuǎn)矩傳遞的路徑有兩條: l 一路經(jīng)行星齒輪軸、行星齒輪和半軸齒輪將大部分轉(zhuǎn)矩 傳給半軸; l 另一路則由差速器殼經(jīng)主、從動(dòng)摩擦片、推力壓盤傳給 半軸。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)一側(cè)車輪在壞路面上滑轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)彎時(shí)， l 差速器起差速作用，使兩半軸轉(zhuǎn)速不相等， l 即一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速高于差速器殼的轉(zhuǎn)速，另一側(cè)車輪的轉(zhuǎn) 速低于差速器殼轉(zhuǎn)速。 l 由于軸向力和轉(zhuǎn)速差的存在，主、從動(dòng)摩擦片之間將產(chǎn) 生摩擦力矩， 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 且經(jīng)從動(dòng)摩

56、擦片及推力壓盤傳給兩半軸的摩擦力矩的方 向相反：與轉(zhuǎn)速快的半軸轉(zhuǎn)向相反，而與轉(zhuǎn)速慢的半軸 的轉(zhuǎn)向相同。 l 因此使得轉(zhuǎn)速慢的半軸分配到的轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)速快半軸分 配到的轉(zhuǎn)矩。 l 摩擦作用越強(qiáng)，兩半軸的轉(zhuǎn)矩差越大，最大可達(dá)57倍。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 3.滑塊凸輪式自鎖差速器 利用滑塊與凸輪之間產(chǎn)生較大數(shù)值的內(nèi)摩擦力矩以提高 鎖緊系數(shù)的一種高摩擦自鎖式差速器， 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 交通SH3281型自卸汽車 滑塊凸輪式軸間差速器 1凸緣盤2防塵罩 3密封墊4、22油封 5油封

57、殼6主動(dòng)套 7短滑塊8長滑塊 9接中橋內(nèi)凸輪花鍵套 10螺母11墊圈 12滾子軸承13中橋 花鍵套護(hù)罩 14、17圓錐滾子軸承 15擋圈16調(diào)整墊圈 18中橋主動(dòng)螺旋齒輪 19軸承座 20球軸承21軸承蓋 23防塵氈24軸間差 速器蓋25接后橋外凸 輪花鍵套 26后橋傳動(dòng)軸27軸 間差速器殼28主減速 器殼 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 轉(zhuǎn)矩是由凸緣盤1和軸間差速器分配給中橋主動(dòng)螺旋齒輪 18和后橋傳動(dòng)軸26的。 l 軸間差速器由主動(dòng)套6、8個(gè)短滑塊7、8個(gè)長滑塊8、接 中橋內(nèi)凸輪花鍵套9、接后橋外凸輪花鍵套25、軸間差 速器蓋24、軸間

58、差速器殼27組成。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 接中橋內(nèi)凸輪花鍵套9用花鍵與中橋主動(dòng)螺旋齒輪18相 連，其左端內(nèi)表面有13圓弧凹面。 l 接后橋外凸輪花鍵套25與后橋傳動(dòng)軸26相連，其外表面 有11個(gè)圓弧凹面。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 主動(dòng)套6的前端與凸緣盤1用花鍵連接， l 右端空心套筒部分即裝在內(nèi)、外凸輪之間， l 空心套筒銑出8條穿通槽， l 每條槽內(nèi)裝長、短滑塊各一個(gè)。 l 所有滑塊均可在槽內(nèi)沿徑向自由滑動(dòng)。 l 為了使滑塊及內(nèi)、外凸輪磨損均勻，相鄰兩槽的滑塊裝 法不

59、同，其中一個(gè)槽內(nèi)長滑塊在前，短滑塊在后，而另 一槽內(nèi)滑塊裝法則相反。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車在平直路面上直線行駛， l 中、后驅(qū)動(dòng)橋無轉(zhuǎn)速差時(shí)， l 中橋主動(dòng)螺旋齒輪18和后橋傳動(dòng)軸26的轉(zhuǎn)速相同，即軸 間差速器不起差速作用。 l 此時(shí)轉(zhuǎn)矩由凸緣盤1輸入，經(jīng)主動(dòng)套6、滑塊7和8、內(nèi)、 外凸輪花鍵套9和25分別傳給中橋和后橋，內(nèi)、外凸輪 花鍵套和主動(dòng)套三者轉(zhuǎn)速相同。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛， l 由于中、后橋驅(qū)動(dòng)輪半徑不相等等原因，中、后橋需要

60、 有轉(zhuǎn)速差時(shí)， l 主動(dòng)套6槽內(nèi)的滑塊，一方面隨主動(dòng)套旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)內(nèi)、外 凸輪花鍵套旋轉(zhuǎn)， l 同時(shí)在內(nèi)、外凸輪間沿槽孔徑向滑動(dòng)， l 從而允許內(nèi)、外凸輪花鍵套以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足差速 的需要。 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 由于內(nèi)、外凸輪花鍵套有轉(zhuǎn)速差，滑塊與內(nèi)、外凸輪之 間將產(chǎn)生摩擦力， l 內(nèi)凸輪花鍵套轉(zhuǎn)速n9大于主動(dòng)套轉(zhuǎn)速n6，外凸輪花鍵套 轉(zhuǎn)速n25小于主動(dòng)套轉(zhuǎn)速n6，即n9n6n25， 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS http:/ l 則滑塊作用于轉(zhuǎn)速快的內(nèi)凸輪花鍵套9上的摩擦力F9與 其旋轉(zhuǎn)